CN202292771U - 机械手自动称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所设计的一种机械手自动称重装置，它主要包括机架、机械臂和机械手，机械臂设置在机架上，机械手连接在机械臂上，所述的机械手上设置有机械手指，在机械手的手柄末端处衍生出称重装置，称重装置与机械手指指配合设置。这种结构在机械手末端处衍生出称重装置，该称重装置与机械手指配合设置，在机械手抓取丝饼的时候可先对丝饼进行重量的称定，称重的数据通过输送端输送至接收端，读出数据在由接收端传回，做出指令。这一过程即完成了丝饼的抓取，又完成了对丝饼进行称重的过程，合格的丝饼可直接运输至丝饼车上，不合格的丝饼直接运输至不合格区域，这一过程设计合理，节约了大量时间且不会干扰到丝饼的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种称重装置，尤其是一种机械手自动称重装置。
背景技术
机械手是一种能够按照设定的运动轨迹运动，可对物品进行抓取和搬运的设备。在纺丝工厂中经常需要对要出厂的丝饼进行重量的称定，目前各纺丝厂常常采用独立的称重设备，即每个丝饼需先进行重量的测定在放置在丝饼架上，这一简单的过程看似非常方便，但在实际的生产过程中非常浪费时间，浪费劳动力，造成效率低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种称重运输一体化的机械手自动称重装置。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种机械手自动称重装置，它主要包括机架、机械臂和机械手，机械臂设置在机架上，机械手连接在机械臂上，所述的机械手上设置有机械手指，在机械手的手柄末端处衍生出称重装置，称重装置与机械手指指配合设置。这种结构在机械手上安装称重装置，在机械手运输丝饼的同时完成对丝饼的称重。
为了方便丝饼的抓取与放置，所述的机械手上设置有三个机械手指。
本实用新型所得到的机械手自动称重装置，在机械手末端处衍生出称重装置，该称重装置与机械手指配合设置，在机械手抓取丝饼的时候可先对丝饼进行重量的称定，称重的数据通过输送端输送至接收端，读出数据在由接收端传回，做出指令。这一过程即完成了丝饼的抓取，又完成了对丝饼进行称重的过程，合格的丝饼可直接运输至丝饼车上，不合格的丝饼直接运输至不合格区域，这一过程节约了大量时间且不会干扰到丝饼的抓取。这种结构设计合理，节省了大量劳动力，方便企业生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的机械手自动称重装置，它主要包括机架1、机械臂2和机械手3，机械臂2设置在机架1上，机械手3连接在机械臂2上，所述的机械手3上设置有机械手指6，机械手3的手柄4末端处衍生出称重装置5，称重装置5与机械手指6配合设置。机械手3上设置有三个机械手指6。
工作原理：当一切信号满足时机械臂2会自动运行到程序写定位置，机械手指6会接到丝饼后自动张开，当机械手指6接到丝饼张开后机械臂2会调整到一个适当位置，末端衍生出的称重装置5上对丝饼重量数据进行读取，读取丝饼重量数据后由机械臂2程序通过信号传给PLC，PLC接到机械臂2上的重量数据后截取四位数据传给PC资信，PC资信接到PLC给的重量数据后，PC资信判断该丝饼重量是否达到公司丝饼重量要求，而丝饼重量要求也可以在PC资信上设置。PC资信判断后会回传OK和NG信号给PLC，同时该丝饼数据也由PC资信写到公司ERP，PLC接到PC资信给的OK/NG信号再转交给机械臂2操作，机械臂2接到PLC信号后，判断是否OK，当OK时机械臂2将丝饼放置丝车上。当NG时，机械臂2将丝饼放到指定NG线上。
Claims (2)
1.一种机械手自动称重装置，它主要包括机架(1)、机械臂(2)和机械手(3)，机械臂(2)设置在机架(1)上，机械手(3)连接在机械臂(2)上，其特征是机械手(3)上设置有机械手指(6)，在机械手(3)的手柄(4)末端处衍生出称重装置(5)，称重装置(5)与机械手指(6)指配合设置。
2.根据权利要求1所述的机械手自动称重装置，其特征是机械手(3)上设置有三个机械手指(6)。
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2011
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