ITTO960736A1 - Dispositivo e procedimento per la cucitura di maniche su corpi camicia - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo e procedimento per la cucitura di maniche su corpi camicia".

RIMANDI AD ALTRE PUBBLICAZIONI

La presente domanda è la 'continuation in part1 della domanda numero di serie 08/311,330 depositata il 23 Settembre, 1994, intitolata "IMPROVED METHOD AND APPARATUS FOR SEWING SLEEVES ON SHIRT BODIES" attualmente in corso (4720/98).

La presente domanda è connessa al brevetto statunitense No. 5,251,557, intitolato "SEWING MACHINE WITH AN EDGE GUIDING DEVICE TO GUIDE ONE OR MORE PLIES OF MATERIAL", rilasciata il 12 Ottobre, 1993, al brevetto statunitense No.

4,512,268, intitolato "METHOD AND APPARATUS FOR TENSIONING- AND SEWING A TUBULAR WORKPIECE", rilasciato il 23 Aprile, 1985, al brevetto statunitense No. 4,479,447, intitolato "METHOD AND APPARATUS FOR SEWING A TUBULAR WORKPIECE EDGE", rilasciato il 30 Ottobre, 1984 ed al brevetto statunitense No. 5,370,072, intitolato "AUTOMATIC ALIGNMENT OF MATERIAL AND POSITIONING AT THE STITCH FORMING LOCATION", rilasciato il 8 Dicembre, 1994. Tutti questi brevetti e le domande in corso sono qui incorporati a titolo di riferimento.

SFONDO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina e un procedimento tali che un operatore possa azionare simultaneamente due macchine per cucire aventi cicli di cucitura automatici per cucire maniche su corpi camicia. La presente invenzione è stata sviluppata per l'impiego col procedimento e l'apparecchiatura descritti nella domanda di brevetto statunitense precedentemente Identificata No. di serie 08/311,330 ma può anche venire impiegata con altre macchine che sono destinate a ottenere un simile risultato.

Il lavoro eseguito dalla macchina descritta nella domanda di brevetto statunitense numero di serie 08/311,330, prima dell'invenzione di detta domanda, veniva manualmente eseguito da un operatore di macchine per cucire altamente esperto. La macchina per cucire e il meccanismo di comando di lavoro di detta domanda comprendono un ciclo di cucitura automatico che, dopo l'avviamento, non richiede l'assistenza del l'operatore per un certo periodo di tempo. Tuttavia, il ciclo di cucitura automatico per la macchina della domanda di brevetto statunitense numero di serie 08/311,330 è relativamente breve ed è di durata insufficiente per consentire a un operatore esperto ed efficiente di manipolare il materiale e caricare una seconda macchina durante il ciclo di cucitura automatico della prima macchina. Perciò, l'operatore può azionare simultaneamente due macchine del tipo descritto in detta domanda tuttavia nè l'una nè l'altra macchina devono lavorare alla loro velocità massima.

Per le precedenti ragioni, esiste la necessità di una macchina e di un procedimento che consentono all 'operatore di caricare queste macchine semiautomatiche in un periodo di tempo che si avvicina al tempo del ciclo di cucitura automatico delle macchine.

COMPENDIO DELL*INVENZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina e un procedimento che soddisfanno queste richieste. La macchina di base descritta nella domanda di brevetto statunitense numero di serie 08/311,330 ò stata perfezionata in modo tale da essere più efficace e facile da azionare per un operatore. E' stato inoltre sviluppata un'apparecchiatura comprendente un'attrezzatura di manipolazione del materiale in corrispondenza della stazione di lavoro dell'operatore che sta azionando due macchine per la composizione delle maniche. Questa attrezzatura di manipolazione del materiale consente sostanzialmente all'operatore di eseguire il processo di caricamento una macchina durante il tempo del ciclo di cucitura automatico dell'altra macchina.

L'apparecchiatura e le macchine della presente invenzione utilizzano un sistema operativo che riceve Input e invia output alle macchine e all'apparecchiatura in una modalità di cooperazione tale che il lavoro delle macchine e dell'apparecchiatura sia ottimizzato.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di meccanismi per la manipolazione del materiale che si sovrappongono alle tavole delle camicie delle macchine per la composizione delle maniche.

La macchina della presente invenzione consiste di una stazione di lavoro per gli operatori tra una prima ed una seconda macchina per la composizione delle maniche che sono orientate in modo tale che le loro direzioni di caricamento siano sostanzialmente opposte.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sistema operativo che riceve e invia segnali all'attrezzatura di manipolazione del materiale ed alle macchine per la composizione delle maniche.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un vassoio per le maniche per sostenere una pila di maniche e comprende un raccoglitore di maniche che raccoglie la manica sommitale dalla pila e la presenta per un facile afferramento da parte dell'operatore.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sensore di rilascio delle maniche che viene attivato quando l'operatore afferra una manica e segnala al sistema operativo che deve venire iniziato un ciclo per afferrare e aprire un'altra manica.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un raccoglitore di maniche che viene indotto a rilasciare la manica che sta trattenendo quando viene attivato il sensore e ad iniziare il ciclo di raccolta della manica successiva dalla pila di maniche.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di vassoi caricatori per sostenere pile di corpi camicia, che sono montati per l'avvicinamento e l'allontanamento dalle macchine per la composizione delle maniche.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sistema operativo che utilizza i sensori sulle macchine per la composizione delle maniche che vengono azionati quando l'operatore carica una camicia sul meccanismo di manipolazione del materiale della macchina.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sistema operativo che induce i vassoi caricatori ad avvicinarsi e poi allontanarsi dalla stazione dell'operatore quando viene iniziato il ciclo di cucitura automatico della macchina.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sistema operativo che risponde al sensore che viene azionato quando l’operatore carica un corpo camicia sulla macchina per la cuciture delle maniche e risponde avviando le funzioni di caricamento del corpo camicia e dopo la scadenza di un periodo di ritardo avvia il ciclo di cucitura automatico della macchina per la composizione delle maniche.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un sistema operativo che induce i vassoi di caricamento ad avvicinarsi alle macchine per la composizione delle maniche quando le macchine per la composizione delle maniche si avvicinano alla fine dei loro cicli di cucitura automati ci.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un braccio scaricatore sostenuto dal vassoio caricatore che si abbassa su un corpo camicia e fissa il corpo camicia tra il braccio scaricatore e il tavolo per le camicie.

La macchina secondo la presente invenzione consiste di un meccanismo che fa automaticamente rotare il corpo camicia di 180° dopo che la prima manica è stata fissata nella posizione per fissare la seconda manica.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 ò una vista dall'alto di un corpo camicia e;di una manica:scuciti.

La figura 2 è una vista in prospettiva della macchina per cucire e del meccanismo di caricamento secondo la presente invenzione.

La figura 3 è una vista in prospettiva della macchina per cucire e del meccanismo di manipolazione del materiale secondo la presente invenzione con un corpo camicia e una manica caricati e pronti per essere cuciti.

La figura 4 è una vista in prospettiva ingrandita del meccanismo rivelatore di cuciture e della circostante macchina per cucire e del meccanismo per la manipolazione del materiale secondo la presente invenzione.

La figura 5 è una vista in prospettiva della macchina per cucitura e del meccanismo di manipolazione del materiale secondo la presente invenzione con un corpo camicia e una manica caricati e prossimi alla fine del ciclo di cucitura.

La figura 6 ò una vista laterale di un dispositivo di guida dei bordi del tipo utilizzato nel meccanismo automatico di allineamento e posizionamento delle pieghe secondo la presente invenzione.

La figura 7 è una vista in sezione trasversale del dispositivo di guida dei bordi mostrato nella figura 7.

La figura 8 è una vista terminale della testa di adduzione e di presa del dispositivo di guida dei bordi mostrato nella figura 6.

La figura 9 è una vista terminale schematica delle aree di caricamento del materiale e formazione delle cuciture della macchina per cucire mostrata nella figura 2.

La figura 10A è una vista isolata delle guide dei bordi sommitale e basale della presente invenzione fuori dell’area di cucitura prima del caricamento delle maniche.

La figura 10B è una vista isolata delle guide dei bordi sommitale e basale della presente invenzione, situate nell'area di cucitura, dopo che il sensore di caricamento delle maniche è stato attivato.

La figura 10C è una vista isolata delle guide dei bordi sommitale e basale della presente invenzione, situate nell'area di cucitura, dopo che la guida del bordi è stata rotata verso 11 basso. La figura 10D è una vista Isolata delle guide del bordi sommi tale e basale della presente invenzione, situate nell'area di cucitura, dopo che la guida del bordo Inferiore ò stata chiusa per bloccare la manica.

La figura 11 è una vista schematica del meccanismi di supporto per i rulli di tensione anteriore e posteriore.

La figura 11A ò una vista ingrandita di un bordo del rullo di tensione anteriore, che mostra la scanalatura spiralata.

La figura 12 è una vista schematica del rullo di tensione anteriore senza barra anti -arrotol amento avente un capo di vestiario caricato su di esso comprendente un bordo piegato su sè stesso.

La figura 13 è una vista schematica del rullo di tensione anteriore con una barra anti-arrotol amento avente un capo di vestiario caricato su di esso in cui il bordo non è piegato su sè stesso.

La figura 14 è una vista in pianta di una stazione di lavoro comprendente due macchine per la composizione delle maniche e comprendente il dispositivo di raccolta delle maniche e i vassoi caricatori .

La figura 15 è una vista anteriore di una stazione di lavoro comprendente due macchine per la composizione delle maniche e comprendente il dispositivo di raccolta delle maniche.

La figura 16 è una vista Ingrandita del dispositivo di presa delle maniche e dei dispositivi sensori.

La figura 17 è una vista in pianta di una stazione di lavoro comprendente due macchine per la composizione delle maniche e comprendente il dispositivo di raccolta delle maniche e i vassoi caricatori con un vassoio caricatore situato 1n corrispondenza dell'area di cucitura ed una porzione di detto vassoio mostrata in corrispondenza della sua posizione distante dall'area di cucitura.

La figura 18 è una vista laterale di una stazione di lavoro in cui si osserva una delle macchine per la composizione delle maniche cosi come i vassoi sommitale e basale.

La figura 19 è uno schema a blocchi della struttura di temporizzazione della composizione delle maniche.

La figura 20 è uno schema a blocchi del comando microprocessori ale del sistema comprendente i suoi Input e output.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA

Nella figura 1 viene mostrato un corpo camicia 300 che 6 a rovescio e una manica 200 che è diritta. Il corpo camicia 300 e la manica 200 vengono presentate all'operatore, per venire cucite assieme, nella condizione mostrata nella figura 1. Il corpo camicia 300 presenta un foro per braccia 302 su ciascun lato. I fori per le braccia 302 hanno ciascuno punti di riferimento che sono qui denominati punto di allineamento del foro per il braccio del corpo 304 e punto della cucitura della spalla 306. I punti di allineamento dei fori per le braccia 304 si trovano in corrispondenza dell'intersezione di cuciture laterali 308 e dei fori per le braccia 302 e punti di cucitura delle spalle 306 si trovano in corrispondenza dell'intersezione di cuciture delle spalle 310 e dei fori per le braccia 302.

La manica 200 presenta un'estremità bordata 206 e un'estremità del foro per il braccio 204 che deve venire collegata ai fori per le braccia 302 del corpo camicia 300. La maggior parte delle maniche per abiti si rastremano o sono più piccole lungo l 'asse longitudinale delle maniche x-x dall'estremità del foro per il braccio 204 all'estremità bordata 206. E' inoltre usuale caratteristica di una manica che l'estremità del foro per il braccio 204 abbia forma generalmente ellittica e che l'ellisse sia inclinato rispetto all'asse longitudinale della manica. Sia la rastremazione della manica che l'inclinazione dell'estremità del foro per il braccio di forma ellittica 204 complicano grandemente l'automatizzazione del ciclo di cucitura per la composizione delle maniche. Tuttavia, la presente invenzione include caratteristiche che superano queste complicazioni. Le estremità di caricamento dei rulli 80 e 72 sono orientate in modo tale che i rulli 80 e 72 usualmente convergano. Il rullo 72 è montato in modo tale che il suo orientamento può venire regolato entro l'intervallo da normale rispetto alla linea di cucitura ad approssimativamente lo stesso angolo com'è mostrato per il rullo 80.

Nella forma di realizzazione preferita, è previsto un sensore di guida ordinario 272, si veda la figura 2, che rileva il bordo marginale della manica. Se la manica scorre verso sinistra il sensore di guida ordinario 272 è scoperto e fa sì che il rullo di tensione anteriore 72 venga spostato verso destra. Quando il sensore di guida ordinario 272 è coperto il rullo di tensione anteriore 72 viene indotto a spostarsi verso sinistra. Il rullo di tensione anteriore 72 à di forma conica e si rastrema verso la sua estremità di caricamento. Nella superficie conica del rullo di tensione anteriore 72 è formata una scanalatura spiralata 273 che costituisce una superficie dì attacco per l'impegno della manica. La scanalatura spiralata 273 esercita una certa forza sulla manica tendendo a spostarla verso destra. L'estremità del foro per il braccio 204 della manica 200 ha un punto di riferimento denominato punto di allineamento del foro per il braccio 202 o punto terminale della cucitura che deve venire allineato con il punto di allineamento del foro per il braccio del corpo 304 del corpo camicia 300.

L'espressione "bordo marginale" utilizzata nel presente brevetto indica il bordo del materiale che si estende lungo la direzione dì avanzamento del materiale .

Riferendosi alla figura 2, verranno descritti una macchina per cucire 32 e un meccanismo dì controllo e avanzamento dei pezzi 60. La macchina per cucire 32 ò una tradizionale macchina del tipo a sovrapposizione dei bordi a letto cilindrico come la macchina Union Special Modello SP161 e comprende un ago 16 ed un piedino di pressione 164. La macchina per cucire 32 viene azionata mediante un motore di cucitura 76 che può venire azionato mediante un interruttore a pedale 74. Quando la macchina per cucire 32 è in funzione un codificatore dell'albero 106 invia impulsi o segnali a un controllore microprocessori ale 50. Il codificatore dell'albero 106 invia una serie di impulsi per ogni rotazione del motore della macchina per cucire, che equivale ad un punto di cucitura prodotto dalla macchina per cucire. Poi, il controllore microprocessori ale 50 invia gli Impulsi corretti alle guide dei bordi per mantenerli in sincronizzazione di avanzamento o velocità con la velocità di cucitura o ritmo di avanzamento. In tal modo, senza riguardo per le variazioni della velocità di cucitura, che possano verificarsi in conseguenza dell'accelerazione o della decelerazione del motore di cucitura, le guide di avanzamento allineano correttamente 1 pezzi. Questa importante caratteristica dell'invenzione del richiedenti elimina la sovratensione o la sottotensione che può causare una guida scorretta e cuciture aperte, l'increspatura o la distorsione della cucitura o l'impropria dimensione dell'Indumento finito.

La macchina per cucire 32 e i1 meccanismo di controllo e avanzamento del pezzo 60 sono montate su telaio 40. Il meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi 60 comprende una guida del bordo superiore 66 e una guida del bordo inferiore 68 che s'impegnano con facce opposte di una piastra separatrice di pieghe a due facce 143. La piastra separatrice 143 è situata davanti agli strumenti che formano 1 punti. La guida del bordo superiore 66, la guida del bordo Inferiore 68 e le piastra separatrice di pieghe 143 sono tutte montate su una slitta delle guide dei bordi 69 che consente a questo gruppo di scorrere dentro e fuori la linea di formazione dei punti.

Il meccanismo di controllo e avanzamento del pezzo 60 comprende inoltre il rullo di tensione anteriore 72, che ruota liberamente ed è montato sul telaio 40 davanti alle guide dei bordi 66 e 68. Il rullo di tensione anteriore 72 può venire linearmente spostato nella direzione avanti e indietro in risposta all'azionamento di un cilindro del rullo di tensione anteriore 73. Il rullo stazionario posteriore 80 ò posteriormente montato rispetto agli strumenti di formazione dei punti. Come si vede meglio nelle figure 2 e 11, il rullo posteriore 80 presenta due sezioni ed ò imperniato mediante un braccio di supporto 275 tra le sezioni. Il braccio di supporto 275 ò fissato al telaio 40. Le estremità 81 e 83 delle sezioni del rullo posteriore che sono distanti dal supporto imperniato sono libere. 11 rullo posteriore 80 converge in modo tale che la sua estremità 81 sia più vicina al rullo anteriore 72 della sua estremità 83. Le estremità convergenti dei rulli 80 e 72 non solo facilitano il caricamento dei pezzi ma compìementano la rastremazione verso il basso delle maniche dalle loro estremità col foro per il braccio. Quando il rullo di tensione anteriore è ritirato nella sua posizione di caricamento si è spostato più vicino al rullo posteriore 80 rendendo più facile caricare la manica 200. Come conseguenza della disposizione convergente dei rulli 80 e 72 i1 prodotto di lavoro tende a scorrere verso le estremità di caricamento dei rulli 72 e 80 quando viene fatto avanzare attorno ai rulli. E1 previsto il sensore di guida ordinario 272 che rileva il bordo dell'indumento. Se l'indumento scorre verso destra il sensore di guida ordinario 272 ò scoperto e fa si che il rullo di tensione anteriore 72 venga spostato verso destra. Quando il sensore di guida ordinario 272 è coperto il rullo di tensione anteriore 72 viene indotto a spostarsi verso sinistra. Oltre alla compensazione della tendenza allo scorrimento, lo spostamento del rullo verso destra provvede inoltre alla sistemazione della rastremazione della manica e dell'Inclinazione dell'estremità del foro per il braccio di forma ellittica. La scanalatura spiralata 273 formata nella superficie del rullo di tensione anteriore 72 costituisce una superficie di attacco per controllare la manica ed esercita una certa forza sulla manica per lo spostamento verso destra.

E' stato trovato che quando l'inizio della cucitura incontra il rullo di tensione anteriore 72, l'indumento ha la tendenza ad arrotolarsi, com'è mostrato nella figura 12, quando viene a trovarsi attorno al rullo 72. Per impedire questo inaccettabile arrotolamento è prevista una barra anti-arrotolamento 274. La barra anti-arrotolamento 274 è montata per il movimento verticale su una staffa di supporto 75 che sostiene il rullo anteriore 72. E' previsto un cilindro pneumatico 77, sulla staffa di supporto 75, per spostare la barra anti-arrotol amento 274 su e giù rispetto al rullo 72. Durante l'operazione di cucitura la barra anti -arrotolamento 274 è situata nell'area dove l'inizio della cucitura incontra inizialmente il rullo di tensione anteriore 72. La barra antiarrotolamento 274 9'impegna con la parte esterna dell'indumento, vedere la figura 13, e trattiene l'inizio della cucitura piatto contro la superficie del rullo di tensione anteriore 72, durante l'incontro iniziale. La barra anti -arrotol amento 274 impedisce che il bordo si arrotoli per l'intero periodo durante il quale l'inizio della cucitura è in contatto col rullo di tensione anteriore 72. La barra anti-arrotol amento 274 può venire abbassata in modo tale che sia distante dal rullo di tensione anteriore 72 durante il caricamento della manica 200 e del corpo camicia 300 sui rulli 72 e 80. Questa caratteristica presenta il vantaggio di spostare dal percorso la barra anti-arrotol amento 274 durante l'operazione di caricamento e provvede al facile caricamento della manica e del corpo camicia. La figura 13 è un'illustrazione dell'Indumento sul rullo di tensione anteriore 72, durante l'operazione di cucitura con la barra antiarrotolamento 274 in posto. La figura 13 mostra il perfezionamento che viene ottenuto con la barra anti-arrotolamento 274 in confronto al bordo arrotolato che viene mostrato nella figura 12.

E1 previsto un cutter per la catena d'ordito 78 per separare la catena d'ordito che tiene legato il prodotto di lavoro finito all'operazione di cucitura.

Un elemento di trascinamento laterale 82 avente una coppia di organi di trascinamento del tipo ad allineamento è imperniato sul telaio 40 in corrispondenza della sua estremità che è maggiormente distante dagli strumenti di formazione dei punti. L'estremità libera dell'elemento di trascinamento laterale 82 è sovrapposta al rullo posteriore 80 e lavora per trascinare il pezzo attraverso la macchina quando viene abbassata in contatto con il pezzo che si trova avvolto attorno al rullo posteriore.

Come si vede meglio nella figura 2, una tavola 150 avente superficie superiore piatta che si fonde in una sporgenza semi-cilindrica della superficie superiore piatta à sostenuta sul telaio 40 in corrispondenza di una posizione tale da sottomettere la voluminosa estremità della camicia che deve venire cucita.

La tavola 150 à montata su un albero girevole 152 sul telalo 40 1n corrispondenza della sua estremità distante dall'area di cucitura. Questo supporto girevole della tavola 150 permette all'estremità della tavola 150 che è adiacente all'area di cucitura di venire abbassata durante l'operazione di caricamento dei rulli 72, 80. In tal modo, durante 11 ciclo di cucitura automatico prima di caricare una manica 200 o un corpo camicia 300 sui rulli 72, 80, la tavola 150 viene abbassata facendola rotare attorno all'albero girevole 152 allo scopo di rendere l'area attorno ai rulli 72, 80 maggiormente accessibile all'operatore.

Vi sono una serie di soffiatori d'aria 152 sulla superficie superiore della tavola 150. I soffiatori d'aria 152 sono descritti come tubi collegati sulla superficie superiore della tavola 150 e presentano estremità di scarico aperte 154 attraverso le quali viene scaricata l'aria sotto pressione. I soffiatori d'aria 152 vengono attivati nello stesso tempo in cui vengono attivati soffiatori di srotolamento 105. I flussi d'aria scorrono lungo la superficie sommitale della piastra di sostegno e sulla superficie cilindrica. I flussi d'aria scorrono nella direzione in cui la parte inferiore del corpo camicia 300 si sta movendo durante l'operazione di cucitura. I flussi d'aria sospendono il corpo camicia 300 sulla superficie della piastra di sostegno e sono d'ausilio nel far avanzare la massa voluminosa della parte inferiore della camicia durante l'operazione di cucitura. Il flusso d'aria è d'ausilio nel1'impedire che la parte inferiore della camicia si ritorca su sè stessa e crei una certa resistenza al lavoro delle guide dei bordi cosa che può causare cuciture aperte o irregolari. Gli stessi risultati possono venire ottenuti mediante dispositivi meccanici come dispositivi di fissaggio meccanici girevoli oppure cinghie di trasmissione opposte superiore e inferiore.

Il corpo camicia 300 e la manica 200 vengono presentati all'operatore com'è mostrato nella figura 1. Il ciclo viene avviato dall'operatore selezionando la "modalità automatica” dal pannello di comando microprocessoriale 50. Questo prepara la macchina per il caricamento facendo salire l'elemento di trascinamento laterale 82 e ritirando il rullo di tensione anteriore 72. Un piedino di pressione 164 si trova nella posizione sollevata o superiore. In accordo con la forma di realizzazione preferita per il caricamento del corpo camicia 300 e della manica 200, l'operatore raccoglie la manica 200, la gira nel verso diritto e la carica sul rullo di tensione anteriore 72 e sul rullo posteriore 80. Nel caricare la manica 200 l'operatore orienta il punto di allineamento del foro per il braccio 202 rispetto all'ago. La manica 200 viene caricata dall'operatore sotto il piedino di pressione sollevato. Quando l'operatore ha posizionato il punto di allineamento del foro per il braccio 202 sotto il piedino di pressione, è coperto 11 sensore della manica 100 che Invia un segnale al microprocessore SO i1 quale fa si che il piedino di pressione di abbassi e il cilindro del rullo 73 si estenda parzialmente cosa che a sua volta fa si che il rullo di tensione anteriore 72 di estenda e tenda la manica 200. Quando il sensore 100 è coperto, anche le guide dei bordi 66 e 68 sono indotte a spostarsi nell'area di cucitura.

Come si vede meglio nella serie di figure 10A fino a 10C, la guida del bordo superiore 66, la guida del bordo inferiore 68 e la piastra separatrice di pieghe 143 sono montate ciascuna, rispettivamente, attorno perni 114, 113 e 111. Il meccanismo di guida dei bordi comprende inoltre meccanismi di rotazione che possono venire attivati per indurre la guida del bordo superiore 66, la guida del bordo inferiore 6Θ e la piastra separatrice di pieghe 143 a rotare attorno ai loro perni 114, 113 e 111. Nella figura 10A, l'asse centrale dell'ago è denominato NCL, e il gruppo di guida dei bordi viene mostrato in corrispondenza della sua posizione ritirata fuori dall'area di cucitura. Le guide del bordi 66 e 66 sono montate su un supporto verticale 125. Un organo di sostegno 127 è Imperniato sull'estremità superiore del supporto verticale 125 attorno al perno 111. Un cilindro ad aria 129 è ancorato al supporto verticale 125 ed è collegato in corrispondenza della sua estremità a bacchetta all'organo di sostegno 127. L'espansione e la contrazione del cilindro 129 fanno rotare l'organo di sostegno 127 attorno al perno 111. La piastra separatrice di pieghe 143 è fissata all'organo di sostegno 127 e pertanto ruota con l'organo di sostegno 127. La guida del bordo superiore 66 è collegata in modo da poter rotare al perno dell’organo di sostegno 114 e la guida del bordo inferiore 68 è coilegata in modo da poter rotare all'organo di sostegno 127 attorno al perno 113. Le guide dei bordi 66 e 68 possono rotare indipendentemente attorno ai perni 114 e 113 rispetto all'organo di sostegno 127. Quando il gruppo di guida dei bordi si trova nella posizione della figura 10A, la guida del bordo superiore 66, la guida del bordo inferiore 68 e la piastra separatrice di pieghe 143 sono ciascuna inclinata rispetto all'orizzontale. Nella figura 10B, in risposta alla manica che copre il sensore di caricamento della manica 100, il gruppo di guida dei bordi si ò spostato nell'area di cucitura. L'assetto della guida del bordo superiore 66, della guida del bordo inferiore 68 e della piastra separatrice di pieghe 143 rimane lo stesso come si vede nella figura 10A. Come conseguenza della rotazione verso l'alto della piastra separatrice di pieghe, il bordo della manica 200 disimpegna la piastra separatrice di pieghe 143. Il gruppo di guida dei bordi viene poi fatto rotare verso il basso, vedere la figura 10C, facendo sì che la piastra separatrice di pieghe 143 contatti la manica 200. La guida del bordo inferiore 68 si chiude o ruota superiormente, com'è mostrato nella figura 100, bloccando in tal modo la manica tra la superficie basale della piastra separatrice di pieghe 143 e la guida del bordo inferiore 68. Com'è mostrato in questa serie di figure 11 bordo dell'estremità forata per il braccio 204 è posizionato sulla superficie basale della piastra separatrice di pieghe a due facce 143 dove s'impegna con la guida del bordo inferiore 68.

Dopo la funzione di caricamento della manica c'è un ritardo dopo il quale il piedino di pressione 164 viene sollevato per consentire al corpo camicia 300 di venire caricato. Il corpo camicia 300 viene poi caricato, a rovescio, sulla manica 200 e il suo punto di allineamento del foro per il braccio 304 viene orientato col punto di allineamento del foro per il braccio della manica 202. I punti di allineamento allineati 202 e 304 vengono trattenuti sotto il piedino di pressione 164 e il bordo del foro per il braccio 302 viene posizionato sulla superficie superiore della piastra separatrice di pieghe a due facce 143. Un sensore di caricamento del corpo camicia 101 è coperto quando viene caricato il corpo camicia 300 il che causa l'abbassamento del piedino di pressione 164, della guida del bordo superiore 66 e dell'elemento di trascinamento laterale 82. Inoltre, a questo punto, il rullo anteriore 729i sposta verso destra nella sua posizione di cucitura. La tavola 150 viene poi sollevata in preparazione per la cucitura. Quando la tavola 150 viene sollevata, viene sollevata anche la barra anti-arrotolamento 274 in una posizione in cui essa s'impegna con la parte inferiore del corpo camicia 300 adiacente al rullo 72. Dopo un ritardo temporizzato inizia la cucitura.

Dopo che il corpo camicia 300 e la manica 200 sono caricati con un certo ritardo di tempo iniziano il ciclo di cucitura e l'operazione di taglio della catena d'ordito automatici. Il ciclo di cucitura e l'operazione di taglio della catena d'ordito automatici sono operazioni automatiche e non richiedono l'assistenza o l'attenzione dell'operatore. Quando il ciclo di cucitura e l'operazione di taglio della catena d'ordito automatici sono completati il prodotto cucito viene rimosso per mezzo di un meccanismo di scaricamento e il processo viene ripetuto per un altro foro per braccio 302 e un'altra manica 200.

La guida del bordo superiore 68, mostrata nella figura 6, e la guida del bordo inferiore 68 sono funzionalmente identiche e pertanto verrà discussa in dettaglio soltanto la guida del bordo superiore 66. Da notare che 1 dispositivi di guida del bordi utilizzati nella presente domanda sono sostanzialmente gli stessi come quelli descritti nei brevetti statunitensi precedentemente identificati No. 5,251,557, 4,512,268, 4,479,447 e nella domanda di brevetto statunitense numero di 9erie 08/123,000 e si può fare riferimento a detti brevetti per una descrizione più completa dei componenti strutturali di questi dispositivi.

Riferendosi ora alla figura 6, la guida del] bordo superiore 66 possiede un primo motore a passi 110 per condurre una ruota di alimentazione 13 che lavora per far avanzare la piega di materiale nella direzione di adduzione del materiale ed un secondo motore a passi 112 per condurre ruote di presa 4 che lavorano per spostare la piega di materiale normalmente rispetto alla direzione di adduzione del materiale. I motori a passi 110 e 112 possono venire comandati per eseguire uno specifico numero di rotazioni o frazioni di rotazione. In tal modo, a seconda del diametro dell'elemento conduttore e dei rapporti di conduzione, una piega di materiale può venire fatta avanzare per una specifica distanza con la trasmissione di istruzioni di attuazione al motore a passi per eseguire uno specifico numero di passi.

L'intera guida del bordo superiore 66 à sostenuta in corrispondenza di una estremità sul perno orizzontale 114. L'altra estremità, che costituisce la testa d'impegno col materiale del dispositivo, appoggia sulla piastra separatrice di pieghe 143. La testa d'impegno col materiale può venire alzata dalla piastra separatrice di pieghe 143 facendo rotare l'intero dispositivo attorno al perno orizzontale 114. La guida del bordo superiore 66 può dipendere dalla forza di gravità oppure può comprendere un dispositivo meccanico, come una molla o un cilindro ad aria, per essere d'ausilio nel forzare il materiale che s'impegna con la testa in contatto con la piastra separatrice di pieghe 143. La guida del bordo inferiore 68 deve comprendere un dispositivo meccanico, come una molla o un cilindro ad aria, per precaricare la sua testa d'impegno col materiale in contatto con la sua piastra separatrice di pieghe 143. La guida del bordo superiore 66, la guida del bordo inferiore 68 e la piastra separatrice di pieghe 143 sono montate sulla slitta delle guide dei bordi 69 (vedere la figura 2) in modo tale che esse possano venire automaticamente mosse orizzontalmente, per spostarle tra le posizioni di lavoro e di riposo.

La figura 7 à una vista in sezione trasversale della guida del bordo superiore 86 mostrata nella figura 6. Un alloggiamento 118 presenta il primo motore a passi 110 montato sulla sua superficie esterna. Il primo motore a passi 110 possiede un albero di uscita 116 con un pignone 117 ad esso fissato. Un albero cavo 119 è montato per la rotazione mediante cuscinetti 120 nell'alloggiamento 118 e possiede un pignone 122 ad esso fissato. Il pignone 122 è meccanicamente connesso per mezzo di una cinghia dentata 124 al pignone 117. Il movimento rotatorio viene trasmesso dal motore a passi 110 attraverso la cinghia dentata 124 all'albero cavo 119. La ruota di alimentazione 13 è fissata all'estremità libera dell'albero cavo 119 e pertanto ruota con esso. La ruota di alimentazione 13 presenta una pluralità di aperture 130 in essa formate in cui le ruote di presa 4 sono montate per la rotazione sugli alberi 132. I bordi periferici delle ruote di presa 4 si trovano in un impegno di trasmissione con una ruota elicoidale 128 e vengono in tal modo fatti rotare.

La ruota elicoidale 128 è fissata all'estremità U bera dell'albero 126 che è montato per la rotazione all'interna dell'albero cavo 119.

L'alloggiamento 118 è fissato ad una estremità del secondo motore a passi 112 per mezzo di bulloni 134. L'altra estremità del secondo motore a passi 112 ò imperniata sulla base 104 della macchina per cucire 32 attorno al perno 114. Un albero di uscita 138 del secondo motore a passi 112 è fissato all'albero 126 per mezzo di un accoppiatore 140. La ruota di alimentazione 13 della guida del bordo superiore 66 può venire sollevata dalla piastra separatrlce di pieghe 143 facendo rotare la guida del bordo 66 superiormente attorno al perno 114.

La figura B, che è una vista terminale della ruota di alimentazione 13, include una piega di materiale indicata dal numero 204, che costituisce l'estremità forata per il braccio della manica 200. L'estremità forata per il braccio 204 è situata tra il bordo periferico della ruota di alimentazione 13 e la piastra separatrlce di pieghe 143. La piastra separatrice di pieghe 143 presenta una superficie concava di forma cilindrica 144 che coopera coi bordi periferici delle ruote di presa 4 per afferrare il materiale 142 allo scopo di addurlo nella precisa prestabilita quantità. Come conseguenza del la forma concava della superficie 144 una pluralità di ruote di presa 4 possono trovarsi impegnate col materiale della manica 204 nello stesso tempo, cosa che aumenta 11 controllo e la precisione di detto avanzamento.

I sensori impiegati con le guide dei bordi secondo la presente Invenzione sono del tipo retroriflessivo in cui i raggi emessi vengono riflessi posteriormente al sensore. I raggi emessi vengono diretti in corrispondenza di una superficie altamente riflessiva, oppure di una superficie sulla quale è stato applicato un nastro riflessivo. Quando la piega di materiale si sposta nell'area dove sono diretti i raggi, si verifica una variazione nei raggi che vengono nuovamente riflessi verso il sensore. Questa variazione viene rivelata dal sensore e la variazione viene trasmessa al sistema di comando.

Possono venire anche utilizzati sensori del tipo a diffusione. 1 sensori del tipo a diffusione riconoscono le caratteristiche di un tipo particolare di superficie che sono destinati a rilevare e non richiedono la presenza della superficie altamente riflessiva.

Ε' importante per il funzionamento della presente Invenzione che i sensori per tutte le guide dei bordi vengano coordinati direzionalmente in modo tale che tutti cooperino allo scopo di guidare il bordo del materiale che essi stanno monitorando alla stessa distanza dalla linea di cucitura. Se il puntamento di un sensore è errato, in una direzione che provoca il distanziamento del bordo del materiale dalla linea di cucitura di una distanza superiore a quella degli altri strati di tessuto, allora un'ampia striscia di materiale di scarto in eccesso viene tagliata da quello strato. Ciò è inaccettabile per via del materiale che viene scartato. Tuttavia, se il puntamento di un sensore è errato nell'altra direzione, in modo tale che il bordo del materiale che viene monitorato da questo sensore viene omesso dalla linea dei punti, allora la cucitura è difettosa e l'intero pezzo deve venire scartato.

La figura 9, che è una vista terminale schematica delle aree di caricamento del materiale e di formazione dei punti della macchina per cucire mostrata nella figura 2, illustra le ruote di alimentazione 13 e le ruote di presa sia per il dispositivo di presa del bordo superiore 66 che per -il dispositivi di presa del bordo inferiore 68, rispettivamente, nell'impegno col materiale del corpo camicia 300 e della manica 200. In questa illustrazione sono inoltre mostrati la piastra separatrice di pieghe a due facce 143, 11 sensore del bordo superiore 10 e il sensore del bordo Inferiore 9. Il materiale 302 e 204 viene mostrato tra il piedino di pressione sollevato 164 e la piastra scanalata 160. L'ago 16 e le porzioni superiori di un dente di avanzamento 162 sono anch'esil visibili in questa immagine. Quando 1 sensori dei bordi superiore e inferiore 10 e 9 non sono coperti col materiale 204 e 302 le ruote di presa 4 rotano indipendentemente nella direzione per far avanzare il materiale verso il punto in cui è diretto il loro corrispendente sensore. Quando il materiale è stato spostato dalle ruote di presa 4 in quella direzione sufficientemente da coprire l'area in cui è diretto il loro corrispondente sensore, allora la rotazione delle ruote 4 viene invertita e il materiale viene addotto nella direzione opposta. Questa operazione scopre il sensore cosa che consegue l’inversione della direzione di alimentazione delle ruote di presa 4. In tal modo, le ruote di presa 4 fanno sì che i sensori 9 e 10 vengano continuamente coperti e scoperti cosa che a sua volta Inverte continuamente la direzione di rotazione delle ruote di presa 4 e mantiene i bordi marginali del materiale 204 e 302 in allineamento corretto con l'ago 16.

Oltre a guidare i bordi del pezzo il controllore microprocessori ale 50 controlla i sensori delle guide dei bordi 9 e 10 per determinare se 1 bordi dell'estremità del foro per il braccio 204 e del foro per il braccio 302 vengono controllati. Se non vi sono transizioni nei livelli dei segnali entro un certo numero di punti durante il ciclo di cucitura, il controllore microprocessori al e 50 interrompe l'operazione e invia un segnale all'operatore per identificare e risolvere qualsiasi inconveniente. Il controllore microprocessori ale 50 riprende il lavoro dopo che i sensori dei bordi stanno nuovamente trasmettendo i segnali al corretto livello. Ciò è molto importante per il corretto funzionamento della presente invenzione poiché costituisce un mezzo per impedire cuciture aperte negli indumenti. Nell'industria di fabbricazione degli indumenti una cucitura aperta viene considerata il più grave difetto di fabbricazione.

La figura 3 è una vista In prospettiva della macchina per cucire e del meccanismo di manipolazione del materiale della presente invenzione con il corpo camicia e la manica caricati e pronti per essere cuciti. A questo punto del lavoro le ruote di presa 4 hanno allineato i bordi del foro per il braccio della manica 204 e del foro per il braccio del corpo 302 e le guide dei bordi 66 e 68 sono in posizione. Inoltre, l'elemento di trascinamento laterale 82 è stato abbassato nell'Impegno con la superficie superiore del corpo camicia 300. Sia il corpo camicia 300 che la manica 200 si trovano tra l'elemento di trascinamento laterale 82 e il rullo posteriore 80. Il ritardo di tempo inizia dopo che il corpo camicia 300 viene caricato. Alla fine di questo ritardo di tempo, inizia il ciclo automatico di cucitura della macchina. Tuttavia, dopo che l'operatore carica il corpo camicia 300, l’operatore è libero di predisporre la successiva operazione di caricamento sull'altra macchina. La tavola 150, la sua serie di soffiatori d'aria 152 e la sporgenza semi-cilindrica sono mostrati in questa figura. I soffiatori d'aria 152 creano un flusso d'aria di spostamento sotto l’estremità voluminosa della camicia che è d'ausilio nella rotazione dell'estremità basale sulla camicia.

I flussi d'aria scorrono nella direzione In cui la porzione basale inferiore del corpo camicia 300 si sta movendo durante l'operazione di cucitura.

La figura 4 è una vista in prospettiva ingrandita del meccanismo rivelatore di cuciture 170 sul punto di venire impegnato dalla cucitura cucita. Come si osserva nella figura 4, il ciclo di cucitura automatico sta procedendo e l'inizio della cucitura si sta avvicinando ai meccanismi di guida dei bordi 66 e 68. Poiché le pieghe 302 e 204 sono state cucite assieme, esse non possono venire addotte su entrambe le superficie della piastra separatrice di pieghe 143. Il meccanismo rivelatore di cuciture 170 deve perciò essere posizionato anteriormente alle guide dei bordi 66 e 68 ed alla piastra separatrice di pieghe 143. Il meccanismo rivelatore di cuciture 170 Include un leveraggio rivelatore di cuciture 172 che imperniato attorno a un perno del sensore 174 su un sensore di prossimità 175. Il leveraggio rivelatore di cuciture 172 è costruito di materiale laminare come acciaio inossidabile che à orizzontalmente disposto ed è posizionato in modo tale che il corpo camicia 300 passi sopra la sua superficie superiore e la manica 200 passi sotto la sua superficie inferiore. Com'à mostrato nella figura 4, quando l'inizio della cucitura cucita raggiunge il bordo anteriore del leveraggio rivelatore di cuciture 172 essa causa la rotazione del leveraggio rivelatore di cuciture 172 posteriormente attorno al suo perno del sensore 174. Questa rotazione posteriore del leveraggio rivelatore di cuciture 172 attiva il sensore di prossimità 175 che invia un segnale al controllore microprocessori ale 50 che a sua volta invia un segnale per azionare la slitta delle guide dei bordi 69. Quando la slitta delle guide dei bordi 69 viene azionata essa causa l'allontanamento delle guide dei bordi superiore 66 e Inferiore 68 assieme alla piastra separatrice di pieghe 143 dalla linea di formazione della cucitura e interrompe inoltre la funzione di cucitura. L'azionamento del sensore di prossimità 175 inizia inoltre il periodo di ritardo dopo il quale le guide dei bordi 66 e 68 vengono fatte tornare nell'area di cucitura e l'operazione di cucitura viene ripresa per il prestabilito numero di punti. Alla fine del prestabilito numero di punti, la guida del bordo superiore 66 causa l'interruzione della cucitura dopo che lo specifico numero di punti è stato completato.

Nella figura 4 viene inoltre mostrato un filo di abbattimento 278 che è montato sull'albero cavo 119 della guida dell'orlo superiore 68. Il filo di abbattimento 278 è costituito di un filo elastico che è stato formato in modo da includere una porzione terminale libera d'impegno con l'indumento 277. La porzione terminale libera d'impegno con l'indumento 277 s'impegna con la superficie superiore dell'indumento prima che esso venga impegnato dalle ruote di presa 4. L'estremità del sensore di cucitura 11, che controlla la guida del bordo superiore 66 viene mostrata nella figura 4 e verrà discussa più dettagliatamente più avanti nella descrizione.

La figura 5 è una vista in prospettiva della macchina per cucire 32 e del meccanismo di manipolazione del materiale 80 secondo la presente invenzione col corpo camicia 300 e la manica 200 caricati e prossimi alla fine del ciclo di cucitura. La figura 5 mostra il meccanismo come essi sono situati immediatamente dopo che il rivelatore di cuciture 170 è stato attivato e la guida del bordo superiore 66 e la guida del bordo inferiore 68 assieme alla piastra separatrice di pieghe 143 sono state allontanate dalla linea di cucitura. La funzione di adduzione e guida delle guide dei bordi 66 e 68 viene Interrotta quando viene interrotta l'operazione di cucitura. Dopo un breve ritardo le guide dei bordi 66 e 68 vengono fatte tornare nell'area di cucitura e la cucitura viene ripresa e continua per lo stabilito numero di punti. Quando la guida del bordo superiore 66 viene fatta tornare e si abbassa sull'indumento, l'estremità libera del filo di abbattimento 276 s'impegna con la superficie superiore dell'indumento e lavora in modo da trattenere il bordo dell'indumento stabile e garantisce l'omogenea cucitura da questo momento alla fine dell'operazione di cucitura. A questo punto, entrambe le pieghe cucite 302 e 204 si trovano sulla superficie superiore della piastra separatrice di pieghe 143 e sotto la guida del bordo superiore 66. Le guide del bordi 66 e 66 erano sotto il controllo del sensore di guida del bordo superiore 10 e del sensore di guida del bordo inferiore 9 prima dell'attivazione della rivelazione delle cuciture dopo di che esse sono sotto il controllo del sensore di cuciture 11 (figura 4). Mentre vengono utilizzati i sensori di guida dei bordi 9 e 10 i bordi marginali della manica 200 e del corpo camicia 300 vengono tagliati, tuttavia dopo che l inizio della cucitura viene rivelato1il taglio dei bordi viene interrotto e la guida del bordo superiore 66 viene controllata dall'estremità del sensore di cuciture 11. L'estremità del sensore di cuciture viene diretta in corrispondenza di un punto che si trova posteriormante e leggermente a sinistra rispetto al punto in cui à diretto il sensore di guida del bordo superiore 10. Dopo un prestabilito periodo di cucitura la guida del bordo superiore 66 espelle il bordo del materiale a sinistra dell'ago 16 mentre la macchina per cucire continua a lavorare producendo una catena di punti che è collegata all'indumento cucito. A destra e di fronte all'ago 16 è montato un cilindro ad aria 108 che possiede un uncino o digitazione che si sposta lungo la superficie di lavoro in una direzione normale alla direzione di avanzamento dell'indumento. Il cilindro ad aria, che viene azionato indipendentemente dalla guida del bordo superiore 66, impedisce che l'indumento ritorni nell'area di cucitura. L'uncino o digitazione s'impegna con il delle guide 272 (vedere la figura 9).

Il rivelatore di cuciture 170 viene attivato dalla cucitura finita quando la cucitura finita sta tornando verso le guide del bordi 66 e 68. L'attivazione del rivelatore di cuciture 170 Invia un segnale al microprocessore 50 il quale fa si che le guide dei bordi 66 e 68 vengano sollevate dalla piastra separatrice di pieghe 143. L'attivazione del rivelatore di cuciture 170 attiva inoltre la slitta delle guide dei bordi 69 che allontana le guide dei bordi 66 e 68 assieme alla piastra separatrice di pieghe a due facce 143 dall'area di cucitura. Dopo il periodo di tempo programmato le guide dei bordi 66 e 68 e la piastra separatrice di pieghe a due facce 143 vengono fatte tornare nell'area di cucitura. I soffiatori di srotolamento 105 vengono inoltre disattivati durante questa operazione.

Quando le guide dei bordi 66 e 68 vengono fatte tornare nell'area di cucitura, entrambe le pieghe di materiale, il corpo camicia 300 e la manica 200, si trovano sulla superficie superiore della piastra separatrice di pieghe a due facce 143 e il loro bordo cucito si trova sotto il controllo della guida del bordo superiore 66. La guida del bordo bordo marginale dell'indumento per garantire che esso non ritorni nell'area di cucitura. La catena di punti che è fissata all'indumento deve venire recisa per rimuovere l'indumento cucito dalla macchina per cucire 32. Dopo 11 prestabilito ritardo la catena viene aspirata nell'apertura di ingresso del cutter per la catena 78 e la catena viene recisa. Dopo un altro ritardo, la cucitura viene interrotta, il piedino di pressione 164 viene sollevato e l'indumento è libero di venire rimosso. L'operatore ripete poi la stessa sequenza per l'altro foro per il braccio.

Verrà ora discusso il funzionamento del processo composizione delle maniche. L'operatore inizia questo processo caricando la manica 200 sotto il piedino di pressione 164. In questo processo è coperto il sensore della manica 100 che invia il segnale al microprocessore 50 che causa la parziale estensione del cilindro del rullo 73 che causa a sua volta l'estensione del rullo di tensione anteriore 72 e lo stiramento della manica 200. La manica 200 ò situata sotto il piedino di pressione sollevato. Il piedino di pressione si abbassa per trattenere la piega di materiale nella posizione caricata .

Nel successivo stadio viene caricato il corpo camicia 300. Il sensore di caricamento del corpo camicia 101 viene attivato con l'inizio di questo stadio. Il piedino di pressione e- l'organo di trascinamento vengono automaticernente abbassati e il rullo di tensione 72 viene esteso e la tavola 150 viene sollevata al momento appropriato.

Dopo il ritardo di tempo di appropriata durata inizia il ciclo di cucitura automatico. Il ritardo di tempo inizia l'estensione del cilindro del rullo 73 che causa lo spostamento del rullo di tensione 72 orizzontalmente dalla sua posizione di caricamento alla sua posizione di cucitura e lo stiramento dei pezzi che sono montati sui rulli 72 e 80.

I soffiatori di srotolamento 105 e i soffiatori 152 vengono attivati. La guida del bordo superiore 66 viene spostata nella sua posizione abbassata in corrispondenza della quale essa s'impegna con le pieghe di materiale sulle superfici opposte della piastra separatrice di pieghe 143. Sebbene l'estremità operativa della guida del bordo inferiore 66 si sposti in realtà superiormente piuttosto che inferiormante per raggiungere la sua posizione abbassata in corrispondenza della quale la piega di materiale viene compressa tra di essa e la superficie inferiore della piastra separatrice di pieghe 143 detta posizione viene qui indicata come la sua posizione abbassata.

L'elemento di trascinamento laterale 82 si sposta nella sua posizione abbassata in corrispondenza della quale le due pieghe di materiale vengono compresse tra di esso e il rullo posteriore 80. Inoltre, il cutter della catena 78 e il meccanismo di rimozione del materiale di scarto vengono attivati.

Le guide dei bordi 66 e 68 non iniziano necessariamente la loro funzione di guida immediatamente dopo essere state spostate nella loro posizione abbassata. C'è un ritardo di tempo prima che le guide dei bordi superiore 66 e inferiore 68 inizino la loro funzione di avanzamento .

Il rullo di tensione posteriore 72 si trova nella sua posizione di cucitura quando viene iniziata la cucitura. Il pezzo ha la tendenza a spostarsi verso sinistra dalla posizione dove è stato caricato sui rulli 72 e 80. Per contrastare ciò, il rullo di tensione 72 viene spostato verso destra/sinistra in risposta al sensore ordinario inferiore 68 ò anch'essa chiusa a questo punto per disimpegnare le pieghe basali del materiale, tuttavia, non c'è materiale sotto di essa. Le guide dei bordi 66 e 68 si trovano sotto il controllo del sensore della guida del bordo superiore 10 e del sensore della guida del bordo inferiore 9 prima dell'attivazione del rivelatore di cuciture 170 dopo di che sono sotto il controllo dell'estremità del sensore di cucitura 11. Mentre si utilizzano i sensori delle guide dei bordi 9 e 10 i bordi marginali della manica 200 e del corpo camicia 300 vengono tagliati. Tuttavia, dopo che è stato rivelato l'inizio della cucitura, il taglio del bordo viene interrotto e la guida del bordo superiore 66 viene controllata dall'estremità del sensore di cucitura 11. L'estremità del sensore di cucitura 11 viene diretta in un punto che si trova posteriormente e leggermente a sinistra del punto dove è diretto il sensore di guida del bordo 10.

Dopo che il gruppo di guida dei bordi è tornato nell'area di cucitura ed è iniziata la fine del ciclo di cucitura c'è un certo periodo, misurato in punti, dopo il quale la guida del bordo superiore 66 espelle verso sinistra l'indumento che si trova sotto il suo controllo. Quando l'indumento viene allontanato da sotto il piedino di pressione 164 la testina di cucitura continua a lavorare per formare la catena. Nello stesso tempo in cui la guida del bordo superiore 66 espelle l'indumento da sotto il piedino di pressione 164 il cilindro ad aria 108 viene attivato cosa che causa lo spostamento dell'uncino o digitazione 109 lateralmente alla direzione di avanzamento del materiale, e il suo impegno col bordo marginale dell'indumento per coadiuvare e garantire la sua espulsione dall'area di cucitura.

Quando il rivelatore di cuciture 170 viene attivato la testina di cucitura viene immediatamente fermata per un breve periodo di tempo. Anche a questo punto viene stabilito un periodo di tempo per interrompere il ciclo di cucitura automatico.

Tutti i parametri, come le velocità, i periodi di ritardo, i periodi di tempo, i numeri dei punti e 1 numeri degli impulsi del codificatore che rientrano nel diagramma di temporizzazione possono venire variati e possono essere programmati attraverso il pannello di comando del microprocessore. Questa è una caratteristica molto importante della presente macchina poiché consente alla macchina di venire impiegata per tutte le dimensioni e i numerosi stili di abbigliamento. Le figure 14-18 mostrano una stazione di lavoro che include due macchine per cucire per la composizione delle maniche comprendenti il meccanismo per il caricamento del materiale precedentemente descritto così come il dispositivo di raccolta delle maniche e i vassoi caricatori che consentono all 'operatore di far funzionare efficacemente entrambe le macchine.

Nella figura 14 viene mostrata una stazione per l'operatore comprendente l'attrezzatura di manipolazione del materiale che consente ad un singolo operatore di azionare simultaneamente due macchine per la composizione delle maniche del tipo precedentemente descritto. L'operatore è situato in corrispondenza della posizione denominata O.P. tra le due macchine per la composizione delle maniche, una macchina disposta a sinistra indicata dal numero 400 ed una macchina disposta a sinistra indicata dal numero 401. Durante il lavoro entrambe le macchine 400 e 401 vengono azionate nella modalità automatica. Nella seguente discussione, la macchina 401 viene caricata per prima e viene inoltre indicata come macchina numero uno. La macchina 400 che viene caricata per seconda viene anche indicata come macchina numero due.

Un dispositivo di raccolta delle maniche 402, si veda la figura 15, è situato tra le macchine 400 e 401. Il dispositivo di raccolta delle maniche 402 include un vassoio per il raccoglitore delle maniche 404 sul quale si trova una pila di maniche di camicia 200. Il vassoio per il raccoglitore delle maniche 404 è montato su un supporto verticale 406 che è fissato al tavolo della macchina 400. Il vassoio per il raccoglitore delle maniche 404 si sposta verticalmente rispetto al supporto verticale 406 in risposta all'attivazione di un cilindro ad aria 408. Il comando microprocessorìale 50 emette segnali innalzamento del vassoio delle maniche e abbassamento del vassoio delle maniche per spostare il vassoio per il raccoglitore delle maniche 404 nella giusta direzione al momento giusto. Un braccio orizzontale 410 è sostenuto dal supporto verticale 406, ed è a sbalzo sul vassoio per il raccoglitore delle maniche 404. Un sensore di rilascio delle maniche 412 è sostenuto dal braccio orizzontale 410. Quando il sensore di rilascio delle maniche 412 viene interrotto dalla mano dell'operatore che afferra una manica, un segnale di ingresso del sensore di rilascio delle maniche viene inviato al comando microprocessoriale 50 e viene iniziato 11 ciclo per afferrare ed aprire un'altra manica.

Un dispositivo di presa delle maniche 414 è inoltre sostenuto sul braccio orizzontale 410. Verrà ora fatto riferimento alla figura 1Θ che è una vista Ingrandita del dispositivo di presa delle maniche 414. Una digitazione di raccolta 416 è montata per un limitato movimento verticale e viene spinta inferiormente per mezzo di una molla 418. Un sensore del dispositivo di presa 420 è sostenuto adiacente alla digitazione di raccolta 416. La digitazione di raccolta 416 viene superiormente spinta quando viene impegnata dalle maniche che salgono 200 sul vassoio delle maniche 404 finché il sensore del dispositivo di presa 420 viene disinnestato. Quando il sensore del dispositivo di presa 420 viene disinnestato un segnale di ingresso del sensore del dispositivo di presa viene inviato al comando microprocessoriale 50 che causa l'invio di un segnale di uscita del dispositivo di presa dal comando microprocessoriale 50. Il segnale di uscita del dispositivo di presa causa l'invio di aria pressurizzata al dispositivo di presa delle maniche 414, che attiva l'apertura delle digitazioni di raccolta 416. L'aria pressurizzata viene poi rilasciata e le digitazioni di raccolta si chiudono per afferrare la piega sommitele della manica sommitele dalla pila. Il vassoio delle maniche 404 viene poi abbassato e la manica sommitale 200 dalla pila viene ritenuta dalle digitazioni di raccolta 416 in modo tale che l'operatore possa raggiungere e afferrare senza sforzo una singola manica 200. Poiché la manica à di forma tubolare e le digitazioni di raccolta 416 hanno afferrato soltanto la piega sommitale, quando il vassoio delle maniche viene abbassato la manica si apre. In tal modo, il dispositivo di presa delle maniche 414 separa una manica dalla pila maniche rendendo molto facile per l'operatore afferrare rapidamente la manica. Il dispositivo di presa delle maniche apre inoltre la manica in modo tale che l'operatore non deve perdere tempo nè eseguire tentativi per separare le pieghe della manica. Per una descrizione più completa del dispositivo di presa delle maniche 414, si deve fare riferimento al brevetto statunitense No. 5,190,275 che costituisce pertanto a titolo di riferimento parte della presente descrizione.

Poi, l'operatore dispone la manica sui rulli 72, 80 di una delle macchine, in questa discussione la macchina 401 che verrà indicata come macchina numero 1. Com'è descritto in precedenza, durante l'operazione di caricamento dei rulli 72, 80 la tavola 150 deve venire abbassata per facilitare l'operazione di caricamento. Quando l'operatore dispone la manica sui rulli 72, 80, viene coperto il sensore delle maniche 100 che da inizio a diversi movimenti della macchina ed al movimento del vassoio caricatore 430.

I vassoi caricatori 430 sono montati sui telai 40 per l'avvicinamento e l'allontanamento dalle macchine per cucire 400 e 401. Ciascuno vassoio caricatore 430 presenta un vassoio sommitale 432 e un vassoio basale 434. Il vassoio sommitale 432 porta una pila di corpi camicia e le camicie finite vengono depositate sul vassoio basale 434. Com’è meglio illustrato nella figura 17, il vassoio sommitale 432 per la macchina 400 viene mostrato in corrispondenza della sua posizione adiacente all'area di cucitura nella sua interezza e parzialmente in corrispondenza della sua posizione distante dall'area di cucitura. Il movimento del vassoio caricatore 430 viene controllato per mezzo di un segnale proveniente dal comando microprocessori ale 50.

In risposta al sensore delle maniche 100 che viene attivato dall'operatore il vassoio sommi tale 432 si avvicina all'area di cucitura e l'operatore afferra 11 corpo camicia 300 dal vassoio sommi tale 432. Il vassoio sommitale 432 porta 1 corpi camicia 300 verso l'area di cucitura cosi che l'operatore non li deve raggiungere. L'operatore carica un foro per il braccio del corpo camicia 300 sui rulli 72, 80 che hanno già caricata su di essi la manica 200. Poi, il vassoio sommitale 432 si ritira. Quando il corpo camicia viene caricato 11 sensore del corpo camicia 101 viene coperto cosa che da Inizio a diversi movimenti di caricamento del corpo e inizia il conteggio alla rovescia per il periodo di ritardo. Quando questo periodo di ritardo termina inizia il ciclo di cucitura per la macchina numero uno (la macchina 401).

Poi, l'operatore afferra un'altra manica 200 dal dispositivo di presa delle maniche 414 e la carica sui rulli 72, 80 della macchina numero due (la macchina 400). Il caricamento di questa manica 200 sulla macchina numero due consegue gli stessi risultati come il caricamento della manica precedentemente discussa sulla macchina numero uno. Il sensore delle maniche 100 viene coperto cosa che da inizio a diversi movimenti della macchina ed al movimento del vassoio caricatore 430. Poi, l'operatore afferra un corpo camicia 300 dal vassoio sommi tale 432 e lo carica sulla manica 200 che è sostenuta dai rulli 72, 80 della macchina numero due (la macchina 400).

Quando la macchina numero uno (la macchina 401) si avvicina alla fine del suo ciclo di cucitura, il vassoio sommi tale 432 si avvicina all'area di cucitura in una posizione in corrispondenza della quale esso si sovrappone alla tavola 150. Quando il -ciclo di cucitura per la macchina numero uno (la macchina 401) è completato, la camicia continua a venire rotata per 180 gradi dall'elemento di trascinamento laterale 82. I soffiatori d'aria 152 contribuiscono inoltre a questa rotazione della camicia. La rotazione di 180 gradi orienta 11 corpo camicia con il colletto nella parte superiore e risparmia all'operatore il tempo e lo sforzo per trovare l'apertura del foro per il braccio della seconda manica.

Dopo che la rotazione di 180 gradi è completata un braccio 436, che è imperniato sulla superficie basale del vassoio sommitale 432, si abbassa sul corpo camicia, allo scopo di imprigionare il corpo camicia tra il braccio 438 e la tavola 150. Poi, il vassoio sommitale 432 si ritira, trascinando il corpo camicia 300 con una manica 200 ad esso fissata. Il corpo camicia 300 con la manica 200 fissata viene trascinato in una posizione In corrispondenza della quale è stato rimosso dai rulli 72, 80. Questo scaricamento automatico del corpo camìcia 300 con una manica 200 fissata solleva l'operatore da questo campito ed accelera il funzionamento globale. Il corpo camicia 300 con la manica 200 fissata è ora pronto per il fissaggio della seconda manica 200.

L'operatore afferra una manica 200 dal dispositivo di presa delle maniche 414 e la carica sui rulli 72, 80 della macchina numero uno (la macchina 401). Quando la manica 200 viene afferrata dall'operatore il sensore di rilascio della manica 412 viene attivato cosa che da inizio al ciclo di afferramento e apertura di un’altra manica. Quando l'operatore carica la manica sui rulli il sensore delle maniche 100 viene coperto ed un segnale di ingresso di caricamento della manica viene inviato al comando microprocessori al e 50. Tuttavia, diversamente da quando la prima manica per la macchina numero uno è stata afferrata, non è necessario un corpo camicia 300 proveniente dal vassoio sommitale 432 poiché questa manica viene cucita sul corpo camicia 300 con una manica 200 fissata. Il corpo camicia 300 con una manica 200 fissata si trova nell'area di cucitura dov'è comodo per l 'afferramento da parte dell 'operatore. Pertanto, il segnale di uscita per il vassoio sommitale per causare l'avvicinamento del vassoio sommitale 432 all'area di cucitura non viene inviato. L'operatore afferra il corpo camicia 300 con una manica 200 fissata dalla tavola 150, posiziona il secondo foro per il braccio e lo carica sul rulli 72, 80 sulla manica.

Nel frattempo, la macchina numero due (la macchina 400) ha completato il ciclo di cucitura per fissare la prima manica 200 al corpo camicia 300 e il prodotto è stato allontanato dai rulli 72, 80 dal braccio 436 che è sostenuto dalla superficie inferiore del vassoio sommitale 432. Poi, l'operatore afferra una manica 200 che viene trattenuta dal dispositivo di presa delle maniche 414 e la carica sui rulli 72, 80 della macchina numero due (la macchina 400). Quando la manica 200 viene afferrata dall'operatore viene attivato il sensore di rilascio della manica 412 cosa che da inizio al ciclo per afferrare e aprire un'altra manica. Quando l'operatore carica la manica sui rulli il sensore delle maniche 100 viene coperto, e un segnale di ingresso di caricamento della manica viene inviato al comando microprocessorlale 50. Tuttavia, diversamente da quando la prima manica per la macchina numero due è stata afferrata non è necessario un corpo camicia 300 proveniente dal vassoio sommitale 432 poiché viene utilizzato un corpo camicia 300 con una manica 200 fissata. Il corpo camicia 300 con la manica 200 fissata si trova nell'area di cucitura dove è comodo per 1'afferramento da parte dell'operatore. Pertanto, non viene inviato il segnale di uscita del vassoio sommitele per indurre l'avvicinamento del vassoio sommitale 432 all'area di cucitura. L'operatore afferra il corpo camicia 300 con una manica 200 fissata dalla tavola 150, posiziona il secondo foro per il braccio e lo carica sui rulli 72, 80 sopra la manica.

Nel frattempo, la macchina numero uno (la macchina 401) ha completato il ciclo di cucitura per la seconda manica 200 e il vassoio sommitale 432 è stato avvicinato , il braccio 436 è stato abbassato e trascina la camicia finita posteriormente in una posizione distante dai rulli 72, 80. La tavola 150 è stata abbassata per facilitare il caricamento dei rulli 72, 80.

L'operatore afferra un'altra manica 200 dal dispositivo di presa delle maniche 414 e la carica sui rulli 72, 80 della macchina numero uno (la macchina 401). Questa manica è la prima manica per la terza camicia che deve venire prodotta nella presente discussione. Quando la manica 200 viene afferrata dal l 'operatore il sensore di rilascio della manica 412 viene attivato cosa che da inizio al ciclo per afferrare e aprire un'altra manica. L'operatore carica la manica sui rulli 72, 80 della macchina numero uno (401) cosa che provoca la copertura del sensore della manica 100. Un segnale di ingresso di caricamento della manica viene Inviato al comando microprocessori ale 50 il che causa lo spostamento del vassoio sommital e 432 nell'area di cucitura e l'operatore afferra un corpo camicia 300 dal vassoio sommitele 432 e lo carica sui rulli 72, 80 della macchina numero uno (401). Come si vede meglio nella figura 18, quando il vassoio sommitale 432 sta per ritirarsi il braccio 436 si abbassa e imprigiona la camicia finita tra il braccio 436 e la tavola 150 e quando il vassoio sommi tale 432 si ritira la camicia finita viene trascinata via dalla tavola 150 e viene depositata sul vassoio basale 434. In tal modo, gli indumenti finiti vengono rimossi dall'area di cucitura senza alcuno sforzo da parte del l'operatore .

A questo punto il primo indumento finito della macchina numero due (la macchina 400) è stato completato ed è stato allontanato dai rulli 72, 80. La tavola 150 è stata abbassata. L'operatore afferra un'altra manica 200 dal dispositivo di presa delle maniche 414 ed è stata iniziata la serie di cicli per realizzare un secondo prodotto finito sulla macchina numero due (la macchina 400). Il primo prodotto finito, proveniente dalla macchina numero due (la macchina 400) viene automaticamente rimosso dalla tavola mediante il braccio 436 e viene depositato sul vassoio inferiore 438. Il ciclo per la composizione delle maniche nei corpi camicia continua in una modalità efficace e non strenua per l'operatore.

Gli stadi dell'operazione di composizione delle maniche sono indicati nello schema a blocchi della figura 19. Prima di Iniziare il ciclo di cucitura automatico l'operatore seleziona la "modalità automatica" dal pannello di comando del microprocessore. La sequenza superiore di stadi, come si vede nella figura 19, ha inizio con l 'inizializzazione delle macchine che comprende il posizionamento del rullo di alimentazione 72, il gruppo di guide dei bordi, i vassoi sommitale 432 e basale 434 e il braccio di scaricamento 436 in modo tale che essi siano pronti per ricevere i prodotti di lavoro. L'elemento di trascinamento laterale 82 viene sollevato e il rullo di tensione anteriore 72 viene ritirato nella sua posizione di caricamento.

Il ciclo di raccolta delle maniche è indipendente dalla sequenza di cicli illustrata nella porzione superiore della figura 19. Quando una manica viene afferrata e rimossa dal detentore il meccanismo di raccolta delle maniche esegue automaticamente un nuovo ciclo e presenta un'altra manica all 'operatore in modo conveniente affinché l'operatore possa afferrarla.

Dopo l'inizializzazione ricorre lo stadio di caricamento della manica e quando esso è terminato inizia lo stadio di caricamento del corpo. Dopo che il corpo camicia è stato caricato viene iniziato il ciclo di cucitura ed esso continua finché inizia il ciclo di rivelazione della cucitura che interrompe ii ciclo il ciclo di cucitura. Il ciclo di cucitura viene poi completato dal ciclo di fine cucitura dopo il quale segue il ciclo di impilamento. Quando il ciclo di impilamento viene completato la sequenza ricomincia con l'operazione di iniziaiizzazione.

La temporizzazione delle operazioni in ciascuno stadio dipende dal particolare tipo di indumento che viene prodotto, dall'abilità diel 'operatore così come dai vari sensori incorporati nell'intera macchina.

La figura 20 è uno schema a blocchi che include i sistemi del comando microprocessoriale 50, i componenti che esso comanda compresi i motori a passi e i componenti dal quali il comando 50 riceve ed ai quali invia i segnali.

Mentre l'invenzione è stata finora descritta in dettaglio con particolare riferimento all'apparecchiatura Illustrata, va da sè che varianti, modifiche e l’impiego di meccanismi equivalenti possono venire eseguiti senza allontanarsi dallo scopo dell'invenzione. Pertanto, s'intende che tali varianti e modifiche sono coperte dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Stazione di lavoro per un operatore che sta cucendo maniche su corpi camicia impiegando due macchine per cucire aventi cicli di cucitura automatici, comprendente: una prima ed una seconda macchina aventi cicli di cucitura automatici, ciascuna macchina per cucire comprendendo meccanismi per la manipolazione del materiale, dette macchine per cucire essendo posizionate l'una rispetto all'altra in modo tale che le loro direzioni di caricamento siano sostanzialmente opposte, e vi sia tra di esse la stazione di lavoro per l 'operatore: un sistema operativo che riceve e invia segnali allo scopo di regolare detto ciclo di cucitura automati co; un vassoio per le maniche per sostenere una pila di maniche, un dispositivo di raccolta delle maniche associato con detto vassoio per le maniche, detto dispositivo di raccolta delle maniche essendo predisposto per raccogliere la manica sommi tale dalla pila e presentarla per il facile afferramento da parte dell'operatore: un sensore di rilascio delle maniche posizionato in modo tale che esso viene attivato quando l'operatore afferra la manica trattenuta da detto dispositivo di raccolta delle maniche e quando viene attivato invia un segnale a detto sistema operativo che induce detto sistema operativo a Inviare un segnale a detto dispositivo di raccolta delle maniche che induce detto dispositivo di raccolta delle maniche a rilasciare la manica presentata per il facile afferramento e ad iniziare il suo ciclo per raccogliere la successiva manica sulla pila; un primo vassoio caricatore per sostenere una pila di corpi camicia che devono venire cuciti da detta macchina per cucire, detto primo vassoio caricatore essendo montato per l'avvicinamento e l'allontanamento da detta stazione dell'operatore; un primo sensore delle maniche posizionato in modo tale che esso viene attivato quando l'operatore dispone una manica sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta prima macchina e quando viene attivato invia un segnale a detto sistema operativo che induce detto primo vassoio caricatore ad avvicinarsi e poi allontanarsi dalla stazione dell'operatore; un primo sensore dei corpi camicia posizionato in modo tale che esso viene attivato quando l'operatore dispone un corpo camicia sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta prima macchina e quando viene attivato invia un segnale a detto sistema operativo il quale in risposta ad esso da inizio ad un periodo di ritardo e dopo la fine di detto periodo di ritardo da inizio al ciclo di cucitura automatico di detta prima macchina per cucire; un secondo vassoio caricatore per sostenere una pila di corpi camicia che devono venire cuciti da detta seconda macchina per cucire, detto secondo vassoio caricatore essendo montato per l'avvicinamento e l'allontanamento da detta stazione dell'operatore; un secondo sensore delle maniche posizionato in modo tale che esso viene attivato quando l'operatore dispone una manica sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta seconda macchina e quando viene attivato invia un segnale a detto sistema operativo che induce detto secondo vassoio caricatore ad avvicinarsi ed allontanarsi dalla stazione dell'operatore; un secondo sensore dei corpi camicia posizionato in modo tale che esso viene attivato quando l'operatore dispone un corpo camicia sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta seconda macchina e quando viene attivato invia un segnale a detto sistema operativo che In risposta ad esso da Inizio ad un periodo di ritardo e dopo la fine di detto periodo di ritardo da inizio al ciclo di cucitura automatico di detta seconda macchina per cucire.
2. 2. Invenzione secondo la rivendicazione 1, in cui: dette prima e seconda macchina per cucire comprendono ciascuna una tavola per le camicie che sta sotto detti meccanismi di manipolazione del materiale; detto ciclo di cucitura automatico di detta prima macchina per cucire induce detto primo vassoio caricatore ad avvicinarsi a detta stazione di lavoro quando detta prima macchina per cucire si avvicina alla fine del suo ciclo di cucitura; un primo braccio scaricatore sostenuto da detto primo vassoio caricatore, detto primo braccio scaricatore si abbassa sul primo corpo camicia e fissa il primo corpo camicia tra detto primo braccio scaricatore e la tavola per le camicie di detta prima macchina per cucire; meccanismi per allontanare detto primo vassoio caricatore da detta stazione di lavoro che causano la rimozione di detto primo corpo camicia con una manica attaccata dal meccanismo di manipolazione del materiale; detto ciclo di cucitura automatico di detta seconda macchina per cucire causa l'avvicinamento di detto secondo vassoio caricatore a detta stazione di lavoro quando detta seconda macchina per cucire si avvicina alla fine del suo ciclo di cucitura; un secondo braccio scaricatore sostenuto da detto secondo vassoio caricatore, detto secondo braccio scaricatore si abbassa sul secondo corpo camicia e fissa il secondo corpo camicia tra detto secondo braccio scaricatore e la tavola per le camicie di detta seconda macchina per cucire; e meccanismi per allontanare detto secondo vassoio caricatore da detta stazione di lavoro che causano la rimozione di detto secondo corpo camicia con una manica attaccata da detto meccanismo di manipolazione del materiale.
3. 3. Invenzione secondo la rivendicazione 2, in cui i meccanismi di manipolazione del materiale di ciascuna macchina per cucire comprendono: un elemento di trascinamento laterale che lavora in modo da trascinare la manica e il corpo camicia nella direzione di avanzamento durante il ciclo di cucitura, detto elemento di trascinamento laterale lavorando Inoltre dopo che il corpo camicia con una manica attaccata ò stato allontanato dai meccanismi di manipolazione del materiale per far rotare il corpo camicia con una manica attaccata nella posizione per attaccare le seconde maniche.
4. 4. Procedimento per la cucitura di maniche su corpi camicia che utilizza due macchine per cucire aventi cicli automatici di cucitura, comprendente le seguenti operazioni: (1). posizionare la prima e la seconda macchina per cucire aventi meccanismi di manipolazione del materiale, l’una rispetto all'altra in modo tale che le loro direzioni di caricamento siano sostanzialmente opposte e vi sia una stazione per l'operatore tra le macchine: (2). presentare una prima manica alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte del1'operatorei (3). rilevare l 'afferramento della manica da parte dell'operatore; (4). rilasciare la manica per l'operatore in risposta alla rilevazione dell'afferramento della manica da parte dell'operatore; (5). Iniziare un ciclo per ottenere un'altra manica che deve venire presentata alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (6). rilevare quando l'operatore carica la prima manica sul meccanismo di manipolazione del materiale della prima macchina per cucire; (7). spostare il primo vassoio caricatore che sostiene i corpi camicia nella stazione di lavoro dove 1 corpi camicia possono venire facilmente afferrati dall'operatore; (8). afferrare un corpo camicia e caricarlo sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta prima macchina; (9). iniziare il ciclo di cucitura automatico della prima macchina per cucire; (10). presentare una seconda manica alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (11). rilevare l'afferramento della seconda manica da parte dell'operatore; (12). rilasciare la seconda manica per l'operatore in risposta alla rivelazione dell 'afferramento della manica da parte dell'operatore: (13). iniziare il ciclo per ottenere un'altra manica che deve venire presentata alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte del1'operatore; (14). rilevare quando l’operatore carica la seconda manica sul meccanismo di manipolazione del materiale della seconda macchina per cucire; (15). spostare il secondo vassoio caricatore che sostiene i corpi camicia nella stazione di lavoro dove i corpi camicia possono venire facilmente afferrati dall'operatore; (16). afferrare un secondo corpo camicia e caricarlo sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta seconda macchina per cucire; (17). rilevare il secondo corpo camicia caricato sulla seconda macchina per cucire; (18). iniziare il ciclo di cucitura automatico della seconda macchina per cucire; (19). completare il ciclo di cucitura automatico di detta prima macchina per cucire; (20). spostare il primo vassoio caricatore verso la stazione di lavoro in una posizione sovrapposta a detto primo corpo camicia; (21). fissare il primo corpo camicia e la prima manica attaccata a detto primo vassoi o caricatore; (22). spostare detto primo vassoio caricatore in una direzione distante da detta stazione di lavoro e far scorrere il primo corpo camicia e la manica attaccati via da detto meccanismo di manipolazione del materiale; (23). presentare una terza manica alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (24). rilevare l 'afferramento della terza manica da parte dell'operatore; (25). rilasciare la terza manica per l'operatore in risposta alla rilevazione del1'afferramento della manica da parte del1'operatore; (20). iniziare il ciclo per ottenere un'altra manica che deve venire presentata alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (27). rilevare quando l'operatore carica la terza manica sul meccanismo di manipolazione del materiale della prima macchina per cucire; (28). afferrare il primo corpo camicia e la manica attaccata; (29). caricare il primo corpo camicia e la manica attaccata sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta prima macchina per il fissaggio dell'altra manica; (30). iniziare il ciclo di cucitura automatico della prima macchina per cucire; (31). completare il ciclo di cucitura automatico di detta seconda macchina per cucire; (32). spostare il secondo vassoio caricatore verso la stazione di lavoro in una posizione sovrapposta a detto secondo corpo camicia; (33). fissare il secondo corpo camicia e la prima manica attaccata a detto secondo vassoio caricatore; (34). spostare detto secondo vassoio caricatore in una direzione distante da detta stazione di lavoro e far scorrere il secondo corpo camicia e la manica attaccati via da detto meccanismo di manipolazione del materiale; (35). presentare una quarta manica alla stazione dell'operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (36). rilevare l'afferramento della quarta manica da parte dell'operatore; (37). rilasciare la quarta manica per l'operatore in risposta alla rilevazione dell 'afferramento della manica da parte dell 'operatore; (38). iniziare il ciclo per ottenere un'altra manica che deve venire presentata alla stazione dell’operatore per il facile afferramento da parte dell'operatore; (39). caricare la quarta manica sul meccanismo di manipolazione del materiale della seconda macchina per cucire; (40). rilevare quando l'operatore carica la quarta manica sul meccanismo di manipolazione del materiale della prima macchina per cucire; (41). afferrare il secondo corpo camicia e la manica attaccata; (42). caricare il secondo corpo camicia e la manica attaccata sul meccanismo di manipolazione del materiale di detta seconda macchina per cucire per il fissaggio dell'altra manica; (43). iniziare il ciclo di cucitura automatico della seconda macchina per cucire.
5. 5. Procedimento secondo la rivendicazione 4, in cui dopo le operazioni (19) e (31) viene eseguita la seguente operazione: (44). rotare 11 corpo camicia e la manica attaccata di 180” in una posizione che facilita il caricamento del corpo camicia e della manica attaccata sul meccanismo di manipolazione del materiale per il fissaggio dell'altra manica. 8.
6. Macchina per cucire in combinazione con un meccanismo di controllo e di avanzamento dei pezzi e un microprocessore per la composizione delle maniche in un corpo camicia in cui il ciclo di cucitura della procedura di composizione delle maniche viene automaticamente eseguita; detta macchina per cucire comprendendo strumenti per la formazione dei punti per formare una cucitura avente una linea di punti a distanza prestabilita di bordi circolari allineati del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica; un telaio, detta macchina per cucire e detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi essendo montati su detto telaio; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo meccanismi di guida dei bordi che lavorano per controllare singolarmente i bordi circolari del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica in modo tale che i loro bordi marginali vengano mantenuti allineati e ad una distanza prestabilita da detta linea dei punti quando i bordi circolari dei pezzi si avvicinano a detti strumenti per la formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo un meccanismo rivelatore di cuciture che rileva l'inizio della cucitura quando ritorna verso detti meccanismi di guida dei bordi e invia un segnale di rilevazione della cucitura a detto microprocessore; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, causando l'allontanamento di detti meccanismi di guida dei bordi dall'area di cucitura; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, attivando i componenti della macchina per cucire e del meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi a tempi prestabiliti misurati dal segnale di rilevazione della cucitura per completare automaticamente il ciclo di cucitura ed espellere l'indumento cucito dagli strumenti di formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo una serie di rulli per sostenere i pezzi durante i cicli di caricamento e cucitura, un rullo di detta serie essendo posizionato anteriormente e l'altro essendo posizionato posteriormente rispetto a detti strumenti di formazione dei punti; detto rullo posizionato anteriormente a detti strumenti di formazione dei punti essendo conico ed orientato in modo tale da essere più piccolo in corrispondenza della sua estremità libera che in corrispondenza dell'altra sua estremità.
7. 7. Invenzione secondo la rivendicazione 6, in cui detto rullo di forma conica presenta una scanalatura spiralata formata lungo la sua superficie che, quando il rullo viene fatto rotare, esercita una certa forza sulla manica tendendo a spostare la manica dall'estremità piccola del rullo di forma conica all'altra sua estremità.
8. 8. Macchina per cucire in combinazione con un meccanismo di controllo e di avanzamento dei pezzi e un microprocessore per la composizione delle maniche in un corpo camicia in cui il ciclo di cucitura della procedura di composizione delle maniche viene automaticamente eseguito; detta macchina per cucire comprendendo strumenti per la formazione dei punti per formare una cucitura avente una linea di punti a distanza prestabilita di bordi circolari allineati del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica; un telaio, detta macchina per cucire e detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi essendo montati su detto telaio; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo meccanismi di guida dei bordi che lavorano per controllare singolarmente i bordi circolari del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica in modo tale che i loro bordi marginali vengano mantenuti allineati e ad una distanza prestabilita da detta linea dei punti quando i bordi circolari dei pezzi si avvicinano a detti strumenti per la formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo un meccanismo rivelatore di cuciture che rileva l'inizio della cucitura quando ritorna verso detti meccanismi di guida dei bordi e invia un segnale di rilevazione della cucitura a detto microprocessore; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, causando l'allontanamento di detti meccanismi di guida dei bordi dall'area di cucitura; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, attivando i componenti della macchina per cucire e del meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi a tempi prestabiliti misurati dal segnale di rilevazione della cucitura per completare automaticamente il ciclo di cucitura ed espellere l'indumento cucito dagli strumenti di formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo una serie di rulli per sostenere i pezzi durante i cicli di caricamento e cucitura, un rullo di detta serie essendo posizionato anteriormente e l'altro essendo posizionato posteriormente rispetto a detti strumenti di formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo una barra anti -arrotolamento che è posizionata adiacente a detto rullo di tensione anteriore in modo tale da impegnare e comprimere il prodotto di lavoro contro il rullo di tensione anteriore allo scopo di impedire 1'arrotol amento del prodotto di lavoro.
9. 9. Invenzione secondo la rivendicazione 8, in cui detta barra anti-arrotolamento è mobilmente montata su detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi in modo tale da poter venire allontanata da detto rullo di tensione anteriore prima di caricare detta manica e detto corpo camicia su detta serie di rulli.
10. 10. Macchina per cucire in combinazione con un meccanismo di controllo e di avanzamento dei pezzi e un microprocessore per la composizione delle maniche in un corpo camicia in cui il ciclo di cucitura della procedura di composizione delle maniche viene automaticamente eseguito; detta macchina per cucire comprendendo strumenti per la formazione dei punti per formare una cucitura avente una linea di punti a distanza prestabilita di bordi circolari allineati del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica; un telaio, detta macchina per cucire e detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi essendo montati su detto telaio; una tavola di sostegno dei pezzi montata su detto telaio tale che detta tavola sia mobile rispetto a detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi in una posizione che facilita il caricamento del prodotto di lavoro su detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi; detto meccanismo di controllo e avanzamento del pezzi comprendendo meccanismi di guida dei bordi che lavorano per controllare singolarmente i bordi circolari del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica in modo tale che i loro bordi marginali vengano mantenuti allineati e ad una distanza prestabilita da detta linea dei punti quando i bordi circolari dei pezzi si avvicinano a detti strumenti per la formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo un meccanismo rivelatore di cuciture che rileva l'inizio della cucitura quando ritorna verso detti meccanismi di guida dei bordi e invia un segnale di rilevazione della cucitura a detto microprocessore; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, causando l'allontanamento di detti meccanismi di guida dei bordi dall'area di cucitura; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, attivando i componenti della macchina per cucire e del meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi a tempi prestabiliti misurati dal segnale di rilevazione della cucitura per completare automati cernente il ciclo di cucitura ed espellere l’indumento cucito dagli strumenti di formazione del punti.
11. 11. Macchina per cucire in combinazione con un meccanismo di controllo e di avanzamento dei pezzi e un microprocessore per la composizione delle maniche in un corpo camicia in cui il ciclo di cucitura della procedura di composizione delle maniche viene automaticamente eseguito; detta macchina per cucire comprendendo strumenti per la formazione dei punti per formare una cucitura avente una linea di punti a distanza prestabilita di bordi circolari allineati del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica; un telaio, detta macchina per cucire e detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi essendo montati su detto telaio; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo meccanismi di guida dei bordi che lavorano per controllare singolarmente i bordi circolari del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica in modo tale che i loro bordi marginali vengano mantenuti allineati e ad una distanza prestabilita da detta linea dei punti quando i bordi circolari dei pezzi si avvicinano a detti strumenti per la formazione dei punti; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo un meccanismo rivelatore di cuciture che rileva l'inizio della cucitura quando ritorna verso detti meccanismi di guida dei bordi e invia un segnale di rilevazione della cucitura a detto microprocessore; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, causando l'allontanamento di detti meccanismi di guida dei bordi dall'area di cucitura; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, attivando i componenti della macchina per cucire e del meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi a tempi prestabiliti misurati dal segnale di rilevazione della cucitura per completare automaticamente il ciclo di cucitura ed espellere l'indumento cucito dagli strumenti di formazione del punti; detti meccanismi di guida dei bordi comprendendo un sensore che controlla il bordo cucito dopo che è stato rilevato l'inizio della cucitura, detti meccanismi di guida dei bordi essendo controllati da detto sensore che controlla il bordo cucito dopo che è stato rilevato l'inizio della cucitura per completare il ciclo di cucitura.
12. 12, Macchina per cucire in combinazione con un meccanismo di controllo e di avanzamento dei pezzi e un microprocessore per la composizione delle maniche in un corpo camicia in cui il ciclo di cucitura della procedura di composizione delle maniche viene automaticamente eseguito] detta macchina per cucire comprendendo strumenti per la formazione dei punti per formare una cucitura avente una linea di punti a distanza prestabilita di bordi circolari allineati del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica; un telaio, detta macchina per cucire e detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi essendo montati su detto telaio; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo meccanismi di guida dei bordi che lavorano per controllare singolarmento i bordi circolari del foro per il braccio del corpo camicia e del foro per il braccio della manica in modo tale che i loro bordi marginali vengano mantenuti allineati e ad una distanza prestabilita da detta linea dei punti quando i bordi circolari dei pezzi si avvicinano a detti strumenti per la formazione dei punti, detti meccanismi di guida dei bordi comprendendo ruote di presa che s'impegnano col prodotto di lavoro; detto meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi comprendendo un meccanismo rivelatore di cuciture che rileva l'inizio della cucitura quando ritorna verso detti meccanismi di guida dei bordi e invia un segnale di rilevazione della cucitura a detto microprocessore; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, causando l'allontanamento di detti meccanismi di guida dei bordi dall'area di cucitura; detto microprocessore, in risposta a detto segnale di rilevazione della cucitura, attivando i componenti della macchina per cucire e del meccanismo di controllo e avanzamento dei pezzi a tempi prestabiliti misurati dal segnale di rilevazione della cucitura per completare automaticamente il ciclo di cucitura ed espellere l'indumento cucito dagli strumenti dì formazione dei punti; un filo dì abbattimento montato sul meccanismo di guida dei bordi, detto filo di abbattimento essendo formato da un filo elastico che è stato formato in modo da includere una porzione terminale lìbera d'impegno col prodotto di lavoro che s'impegna con la superficie superiore del prodotto di lavoro prima che esso venga impegnato da detta ruota di presa.