JPH09108467A - シャツ胴体への袖の縫い付けワークステーション並びにその方法並びにそのためのミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャツ胴体に袖付けするための自動縫製サイ
クル及び加工物制御−前進機構を有する二つのミシンを
使用したオペレータ用のワークステーションを提供す
る。 【解決手段】 袖２００及びシャツ胴体３００を容易に
且つ迅速に掴むことができるようにワークステーション
でオペレータに提供する。これによって、オペレータ
は、加工物構成要素を、他方のミシンが自動縫製サイク
ルを実施しているときに一方のミシンに装入できる。縫
製済みの製品は、中間段階及び最終段階の両方の段階で
ミシンから自動的に取り外され、完成製品トレーに送出
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャツ胴体に袖を
縫い付けるための自動縫製サイクルを持つ２つのミシン
をオペレータが同時に作動させるための機械及び方法に
関する。本発明は、米国特許出願第０８／３１１，３３
０号に開示された方法及び装置とともに使用するために
開発されたけれども、同じ結果を得るようになった他の
ミシンとともに使用することもできる。

【０００２】

【従来の技術】米国特許出願第０８／３１１，３３０号
に開示されたミシンが実施する作業は、前記出願の発明
の前には、非常に熟練したミシンオペレータが手作業で
行っていた。前記出願のミシン及び加工物取扱い機構
は、自動縫製サイクルを含み、このサイクルは、開始し
た後、暫くの期間に亘ってオペレータによる補助を必要
としない。しかしながら、米国特許出願第０８／３１
１，３３０号のミシン用の自動縫製サイクルは比較的短
く、熟練した効率的なオペレータが、第１のミシンの自
動縫製サイクル中に第２のミシンに材料を取扱い且つ装
入できるには持続時間が十分でない。かくして、オペレ
ータは、前記出願に開示された種類の二つのミシンを同
時に作動させることができるが、ミシンをその最大の速
度で作動させることはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の理由のため、オ
ペレータがミシンの自動縫製サイクル時間に近い時間で
これらの半自動ミシンに装入できるようにするミシン及
び方法が必要とされている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、こうした必要
を満たすミシン及び方法に関する。米国特許出願第０８
／３１１，３３０号に開示された基本的なミシンを、オ
ペレータが作動をより効率的に且つ容易に行うことがで
きるように改善した。二つの袖付けミシンを作動するオ
ペレータのワークステーションに材料取扱い装置を有す
る装置が開発された。この材料取扱い装置により、オペ
レータは、他方のミシンの自動縫製サイクル中に一方の
ミシンの装入サイクルを行うことができる。

【０００５】本発明の装置及びミシンは、入力を受け取
り、ミシン及び装置の作動が最適になるようにミシン及
び装置に出力を送出する、オペレーティングシステムを
使用する。

【０００６】本発明のミシンは、袖付けミシンのシャツ
テーブルに載った材料取扱い機構を有する。

【０００７】本発明のミシンは、装入方向が実質的に逆
であるように配向された第１及び第２の袖付けミシン間
にオペレータのワークステーションを有する。

【０００８】本発明のミシンは、信号を受け取り、信号
を材料取扱い装置及び袖付けミシンに送るオペレーティ
ングシステムを有する。

【０００９】本発明のミシンは、袖の積み重ねを支持す
るための袖トレーを有し、積み重ねから最も上の袖を取
り出してこれをオペレータが容易に掴むことができるよ
うに提供する袖ピッカーを有する。

【００１０】本発明のミシンは、オペレータが袖を掴ん
だときに賦勢され、別の袖を掴んで開くサイクルを開始
しなければならないという信号をオペレーティングシス
テムに送る袖解放センサを有する。

【００１１】本発明のミシンは、センサの賦勢時に保持
されている袖を解放するようにされ、次の袖を袖の積み
重ねから取り出すサイクルを開始するようにされる袖ピ
ッカーを有する。

【００１２】本発明のミシンは、袖付けミシンに向かっ
て、又はこれから遠ざかるように移動するように取り付
けられた、シャツ胴体の積み重ねを支持するためのロー
ダートレーを有する。

【００１３】本発明のミシンは、オペレータが袖をミシ
ンの材料取扱い機構に装入したときに賦勢される、袖付
けミシンに取り付けれたセンサを使用するオペレーティ
ングシステムを有する。

【００１４】本発明のミシンは、ミシンの自動縫製サイ
クルを開始したとき、ローダートレーをオペレータステ
ーションに向かって移動させ、次いでここから引っ込め
るオペレーティングシステムを有する。

【００１５】本発明のミシンは、オペレータがシャツ胴
体を袖付けミシンに装入したときに賦勢されるセンサに
応答し、シャツ胴体装入機能を開始することによって応
答し、遅延期間の満了後に袖付けミシンの自動縫製サイ
クルを開始するオペレーティングシステムを有する。

【００１６】本発明のミシンは、袖付けミシンがそれら
のミシンの自動縫製サイクルの終わりに近づいたとき、
ローダートレーを袖付けミシンに向かって移動させるオ
ペレーティングシステムを有する。

【００１７】本発明のミシンは、ローダートレーによっ
て支持されており、シャツ胴体上に落下し、シャツ胴体
をシャツテーブルとの間に固定する取り出しアームを有
する。

【００１８】本発明のミシンは、第１袖を所定位置に取
り付けた後、第２袖を取り付けるためにシャツ胴体を自
動的に１８０°回転させる機構を有する。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には、裏返しになったシャツ
胴体３００及び裏返しになっていない袖２００が示して
ある。シャツ胴体３００及び袖２００は、オペレータに
提供され、図１に示す状態で縫い合わされる。シャツ胴
体３００は、各側にアームホール３０２を有する。アー
ムホール３０２は、本明細書中、胴体アームホール整合
点３０４及び肩シーム点３０６として引用する基準点を
各々有する。胴体アームホール整合点３０４は、側シー
ム３０８とアームホール３０２とが交差する点であり、
肩シーム点３０６は、肩シーム３１０とアームホール３
０２とが交差する点である。

【００２０】袖２００は、縁縫い端２０６及びシャツ胴
体３００のアームホール３０２に連結されるようになっ
たアームホール端２０４を有する。衣料の袖は、多くの
場合、下方にテーパしており、即ち、袖の長手方向軸線
Ｘ−Ｘに沿ってアームホール端２０４から縁縫い端２０
６まで小さくなっている。更に、袖については、アーム
ホール端２０４は全体に楕円形形状であり、この楕円が
袖の長手方向軸線に対して傾いているのが通常のパター
ンである。袖がテーパしていること及び楕円形形状のア
ームホール端２０４が傾斜していることの両方により、
袖付けを行うための縫製サイクルの自動化は非常に面倒
なものとなる。しかしながら、本発明には、こうした面
倒をなくす特徴がある。ローラー８０及び７２の装入端
は、これらのローラー８０及び７２が通常は先細である
ように配向されている。ローラー７２は、その配向を縫
製線に対して垂直な配向から図示のようにローラー８０
とほぼ同じ角度までの所定の範囲内で調節できるように
取り付けられている。

【００２１】好ましい実施例では、袖の辺縁部を検出す
る粗案内センサ２７２が設けられている。袖が左方にゆ
っくりと移動する即ちクリープすると、粗案内センサ２
７２が露呈され、前テンションローラー７２を右に移動
させる。粗案内センサ２７２が遮られている場合には、
前テンションローラー７２は左に移動させてある。前テ
ンションローラー７２は円錐形形状であり、その装入端
に向かって下方にテーパしている。前テンションローラ
ー７２の円錐面には螺旋溝２７３が形成されており、こ
の溝は、袖と係合するための乾燥粘着性表面を提供す
る。螺旋溝２７３は、袖を右方に移動しようとする力を
及ぼす。袖２００のアームホール端２０４には、シャツ
胴体３００の胴体アームホール整合点３０４と整合させ
なければならないアームホール整合点２０２又はシーム
端点と呼ばれる基準点がある。

【００２２】「辺縁部」という用語は、本願で使用する
場合には、材料の送り方向に沿って延びる材料の縁部を
意味する。

【００２３】図２を参照し、ミシン３２及び加工物制御
−前進機構６０を説明する。ミシン３２は、ユニオンス
ペシャルＳＰ１６１型ミシンのような従来の筒形ベッド
オーバーエッジ型ミシン（cylinder bed overedge type
machine）であり、針１６及び抑金１６４を有する。ミ
シン３２は、足踏みスイッチ７４で賦勢できる縫製用モ
ータ７６によって駆動される。ミシン３２が作動してい
るとき、シャフトエンコーダ１０６がパルス即ち信号を
マイクロプロセッサ制御装置５０に送る。シャフトエン
コーダ１０６は、ミシンによって一つの縫い目が作りだ
されるのに等しいミシンのモータの回転毎に一連のパル
スを送る。この際、マイクロプロセッサ制御装置５０
は、縁部案内体の送り即ち速度が縫製速度即ち送り速度
と同期した状態を保持する上で適正なパルスを縁部案内
体に供給する。かくして、縫製用モータの加速又は減速
によって生じる縫製速度の変化に関わらず、送り案内体
は加工物に沿って適正に移動する。本発明のこの重要な
特徴により、張力を加え過ぎたり張力が足りなかったり
することがなくなる。張力を加え過ぎたり張力が足りな
かったりした場合には、適切な案内がなされなかったり
開いたシームを形成したり、縮み皺ができたり、シーム
が歪んだり、完成した衣料の大きさが不適切になってし
まう。

【００２４】ミシン３２及び加工物制御−前進機構６０
は、フレーム４０に取り付けられている。加工物制御−
前進機構６０は、上縁部案内体６６及び下縁部案内体６
８を含み、これらの案内体は、両側プライセパレータプ
レート１４３の両側と係合する。セパレータプレート１
４３は、ステッチ形成器具の前方に配置されている。上
縁部案内体６６、下縁部案内体６８、及びプライセパレ
ータプレート１４３（図９参照）は、全て、縁部案内ス
ライド６９に取り付けられている。スライド６９によ
り、このアッセンブリを摺動させてステッチ形成ライン
に入れたりこれから外したりすることができる。

【００２５】加工物制御−前進機構６０は、前テンショ
ンローラー７２を更に有し、このローラーは自由に回転
し、フレーム４０に縁部案内体６６及び６８の前方に取
り付けられている。前テンションローラー７２は、前テ
ンションローラーシリンダ７３の賦勢に応じて前後方向
に直線的に移動させることができる。定置の後ローラー
８０がステッチ形成器具の後方に取り付けられている。
図２及び図１１で最もよくわかるように、後ローラー８
０は二つの区分を有し、これらの区分の間が取り付けア
ーム２７５によって支承されている。取り付けアーム２
７５は、フレーム４０に固定されている。後ローラーの
区分の、支承取り付け部から遠い端部８１及び８３は、
自由端である。後ローラー８０は、その端部８１がその
端部８３よりも前ローラー７２に近くなるように傾いて
いる。ローラー８０及び７２の端部が互いに近づいてい
るため、加工物の装入が容易になるばかりでなく、袖の
アームホール端からの下方への袖のテーパを補完するよ
うになっている。前テンションローラーがその装入位置
まで引っ込められると、後ローラー８０の近くにまで移
動し、袖２００の装入が容易になる。ローラー８０及び
７２の先端が互いに近付くように配置されているため、
加工物は、これらのローラーの周りに送られるとき、ロ
ーラー７２及び８０の装入端に向かってクリープする傾
向がある。衣料の縁部を検出する粗案内センサ２７２が
設けられている。衣料が左に向かってクリープすると、
粗案内センサ２７２が露呈され、前テンションローラー
７２を右に移動させる。粗案内センサ２７２が遮られて
いる場合には、前テンションローラー７２は左に移動さ
れる。クリープの傾向を補償することに加え、ローラー
を右に移動させることによって、袖のテーパ及び楕円形
形状のアームホール端の傾斜に適合させる。前テンショ
ンローラー７２の表面に形成された螺旋溝は、袖を制御
するための乾燥粘着性表面を提供し、右に移動する力を
袖に及ぼす。

【００２６】シームの始端が前テンションローラー７２
と遭遇したとき、衣料は、ローラー７２の周りに来る際
に、図１２に示すようにめくれる傾向がある。この受け
入れ難いめくれを阻止するため、めくれ防止バー２７４
が設けられている（図１１Ａ参照）。めくれ防止バー２
７４は、前ローラー７２を支持する取り付けブラケット
７５に垂直方向に移動するように取り付けられている。
取り付けブラケット７５には、めくれ防止バー２７４を
ローラー７２に対して上下に移動するための空気シリン
ダー７７が設けられている。縫製作業中、めくれ防止バ
ー２７４は、シームの始端が前テンションローラー７２
と最初に遭遇した領域に配置されている。めくれ防止バ
ー２７４は、最初の遭遇中に、衣料の外側と係合し（図
１３参照）シームの始端を前テンションローラー７２の
表面に対して平らに保持する。めくれ防止バー２７４
は、シームの始端が前テンションローラー７２と接触し
た全期間中に亘って縁部がめくれないようにする。袖２
００及びシャツ胴体３００のローラー７２及び８０上へ
の装入中、めくれ防止バー２７４を下方に移動させ、前
テンションローラー７２から離すことができる。この特
徴には、装入作業中にめくれ防止バー２７４を外し、袖
及びシャツ胴体の装入を容易にするという利点がある。
図１３は、縫製作業中の前テンションローラー７２上の
衣料及び所定位置にあるめくれ防止バー２７４を示す。
図１３は、めくれ防止バー２７４によって得られる、図
１２に示すめくれた縁部に対する改善を示す。

【００２７】完成した加工物を縫製作業に取り付けるチ
ェーンを切断するため、チェーンカッター７８が設けら
れている。

【００２８】一対の軌道型プラーを持つ側送りプラー８
２は、ステッチ形成器具から最も遠方の端部が、フレー
ム４０に枢着されている。側送りプラー８２の自由端は
後ローラー８０と重なっており、これを下げて、後ロー
ラー８０に巻き付けられた加工物と接触させたとき、ミ
シンを通して加工物を引っ張るように機能する。

【００２９】図２で最もよくわかるように、平らな上面
を持ち且つこの平らな上面がその半円筒形の延長部と合
一したテーブル１５０が、縫製されるシャツのバルキー
端の下の所定位置でフレーム４０上に支持されている。

【００３０】テーブル１５０は、縫製領域から遠方のそ
の端部が、枢動シャフト１５２でフレーム１４０に取り
付けられている。テーブル１５０をこのように枢動取り
付けすることによって、ローラー７２、８０の装入作業
中、縫製領域と隣接したテーブル１５０の端部を下げる
ことができる。かくして、自動縫製サイクル中、袖２０
０又はシャツ胴体３００のローラー７２、８０への装入
前に、テーブル１５０を枢動シャフト１５２を中心とし
て下げ、オペレータがローラー７２、８０の周囲の領域
に近付き易くする。

【００３１】テーブル１５０の上面上には一連の空気ブ
ロワー１５２が設けられている。空気ブロワー１５２
は、テーブル１５０の上面に連結されたチューブとして
開示してあり、開放した送出端１５４を有し、これを通
して加圧空気を送出できる。空気ブロワー１５２は、カ
ール防止ブロワー１０５と同時に賦勢される。空気流は
支持プレートの上面に沿って流れ、円筒面を上方に流れ
る。空気流は、シャツ胴体３００の最も下の場所が縫製
作業中に移動する方向に流れる。空気流は、シャツ胴体
３００を支持プレートの表面上にとどめ、シャツの底部
の嵩高な質量を縫製作業中に送るのを助ける。この空気
流は、シャツの底部がそれ自体を中心として捩じれ、開
放した又は不規則なシームをもたらす縁部案内体の作動
に対する抵抗をつくりださないようにするのを助ける。
機械式ロータリークランプや上下の向き合った駆動ベル
トといった機械的な装置によっても同じ結果を得ること
ができる。

【００３２】シャツ胴体３００及び袖２００は、図１に
示す状態でオペレータに提供される。オペレータは、マ
イクロプロセッサ５０制御パネルから「自動モード」を
選択することによってサイクルを開始する。これによっ
て、ミシンは、側送りプラー８２を持ち上げ、前テンシ
ョンローラー７２を引っ込めることによって装入の準備
を行う。抑金１６４は上昇位置即ち上位置にある。シャ
ツ胴体３００及び袖２００を装入するための好ましい実
施例によれば、オペレータは、袖２００を取り上げてこ
れを正しい側が外になるように引っ繰り返し、前テンシ
ョンローラー７２及び後ローラー８０に装入する。袖２
００の装入にあたり、オペレータはアームホール整合点
２０２を針に差し向ける。オペレータは、持ち上げてあ
る抑金の下に袖２００を装入する。オペレータがアーム
ホール整合点２０２を抑金の下に配置すると、袖センサ
１００が遮られ、信号がマイクロプロセッサ５０に送ら
れる。マイクロプロセッサ５０は、抑金を下ろし、ロー
ラーシリンダ７３を部分的に延ばし、これによって前テ
ンションローラー７２で袖２００を延ばす。袖センサ１
００が遮られているとき、更に、縁部案内体６６及び６
８を縫製領域内に移動させる。

【００３３】一連の図１０のＡ乃至Ｃで最もよくわかる
ように、上縁部案内体６６、下縁部案内体６８、及びプ
ライセパレータプレート１４３の各々は、枢軸１１４、
１１３、及び１１１を中心として夫々取り付けられてい
る。縁部案内機構には、枢動機構が更に含まれ、この枢
動機構を賦勢することによって、上縁部案内体６６、下
縁部案内体６８、及びプライセパレータプレート１４３
をこれらの枢軸１１４、１１３、及び１１１を中心とし
て枢動させることができる。図１０のＡでは、針の中心
線に参照符号ＮＣＬが附してあり、縁部案内アッセンブ
リは縫製領域から引っ込めた位置で示してある。縁部案
内体６６及び６８は、垂直支柱１２５に取り付けられて
いる。取り付け部材１２７は、垂直支柱１２５の上端に
枢動シャフト１１１を中心として枢動自在に取り付けら
れている。垂直支柱１２５には空気シリンダ１２９が固
定されており、そのロッド端が取り付け部材１２７に連
結されている。シリンダ１２９の伸縮により、枢動シャ
フト１１１を中心として取り付け部材１２７を枢動させ
る。プライセパレータプレート１４３は取り付け部材１
２７に固定されており、及びかくして取り付け部材１２
７とともに枢動する。上縁部案内体６６は、取り付け部
材の枢動シャフト１１４に枢着されており、下縁部案内
体６８は、取り付け部材１２７に枢動シャフト１１３を
中心として枢着されている。縁部案内体６６及び６８
は、取り付け部材１２７に対し、シャフト１１４及び１
１３を中心として別々に枢動させることができる。縁部
案内アッセンブリは、図１０のＡの位置では、上縁部案
内体６６、下縁部案内体６８、及びプライセパレータプ
レート１４３の各々が水平方向に対して傾斜している。
図１０のＢでは、縁部案内アッセンブリは、袖が袖装入
センサ１００を遮るのに応じて縫製領域内に移動してい
る。上縁部案内体６６、下縁部案内体６８、及びプライ
セパレータプレート１４３の姿勢は、図１０のＡに示す
のと同じままである。プライセパレータプレートが上方
に枢動させてあるため、袖２００の縁部がプライセパレ
ータプレート１４３をクリヤーする。次いで、縁部案内
アッセンブリを下方に枢動させ（図１０のＣ参照）、プ
ライセパレータプレート１４３を袖２００と接触させ
る。次いで、下縁部案内体６８が閉じ、即ち図１０のＤ
に示すように上方に枢動し、かくして袖をプライセパレ
ータプレート１４３の底面と下縁部案内体６８との間に
クランプする。この一連の図に示すように、アームホー
ル端２０４の縁部は、両側プライセパレータプレート１
４３の下に配置され、ここで下縁部案内体６８と係合す
る。

【００３４】袖装入機能を行った後、所定の遅延があ
り、その後、抑金１６４を持ち上げてシャツ胴体３００
を装入できるようにする。次いで、シャツ胴体３００を
裏返しの状態で袖２００の上に装入し、そのアームホー
ル整合点３０４を袖のアームホール整合点２０２と整合
させる。整合させた整合点２０２及び３０４を抑金１６
４の下に保持し、アームホール３０２の縁部を両側プラ
イセパレータプレート１４３の上面上に置く。シャツ胴
体装入センサ１０１はシャツ胴体３００の装入時に遮ら
れ、これによって、抑金１６４、上縁部案内体６６、及
び側送りプラー８２を下げる。このとき、前ローラー７
２がその縫製位置まで更に右方に移動する。次いで、縫
製の準備のためにテーブル１５０を持ち上げる。テーブ
ル１５０が持ち上げられると、めくれ防止バー２７４も
また、シャツ胴体３００のローラー７２と隣接した最も
下の場所と係合する所定位置まで持ち上げられる。所定
の時間的遅延の後、縫製を開始する。

【００３５】シャツ胴体３００及び袖２００の装入後所
定の時間的遅延の後、自動縫製サイクル及びチェーン切
断作業を開始する。自動縫製サイクル及びチェーン切断
作業は、ハンドオフ作業であり、オペレータの補助や注
意を必要としない。自動縫製サイクル及びチェーン切断
作業を完了したとき、取り出し機構によって縫製済みの
製品を取り出し、他のアームホール３０２及び別の袖２
００についてプロセスを繰り返す。

【００３６】図６に示す上縁部案内体６６の機能は、下
縁部案内体６８と同じであり、及びかくして、上縁部案
内体６６だけを詳細に論じる。本願で使用する縁部案内
装置は、上掲の米国特許第５，２５１，５５７号、米国
特許第４，５１２，２６８号、米国特許第４，４７９，
４４７号、及び米国特許出願第０８／１２３，０００号
に開示されている装置と実質的に同じであるということ
に着目されたい。これらの装置の構造的構成要素を更に
完全に開示するため、これらの特許について触れたこと
により、これらの特許に開示されている内容は本明細書
中に組み入れたものとする。

【００３７】次に、図６を参照すると、上縁部案内体６
６は、材料のプライを材料送り方向に前進させる機能を
持つ送りホイール１３を駆動するための第１ステッパモ
ータ１１０、及び材料のプライを材料送り方向に対して
垂直方向に移動させる機能を持つグリッパホイール４を
駆動するための第２ステッパモータ１１２を有する。ス
テッパモータ１１０及び１１２は、特定の回転数だけ回
転するように、又は一回転の数分の一だけ回転するよう
に制御できる。かくして、賦勢指令をステッパモータに
伝達し、特定のステップ数だけ作動させたとき、材料の
プライを駆動要素の直径及び駆動比に応じて、特定距離
だけ前進させることができる。

【００３８】上縁部案内体６６の全体は、水平枢動シャ
フト１１４によって一端が支持されている。装置の材料
係合ヘッドである他端は、プライセパレータプレート１
４３上に載止している。水平枢動シャフト１１４を中心
として装置全体を枢動させることによって、材料係合ヘ
ッドをプライセパレータプレート１４３から持ち上げる
ことができる。上縁部案内体６６は、材料係合ヘッドを
プライセパレータプレート１４３と強制的に接触させる
のに重力を使用でき、又はばねや空気シリンダのような
機械的装置を使用できる。下縁部案内体６８には、その
材料係合ヘッドをそのプライセパレータプレート１４３
と接触させるため、ばねや空気シリンダのような機械的
装置が設けられていなければならない。上縁部案内体６
６、下縁部案内体６８、及びプライセパレータプレート
１４３は、作動位置と不作動位置との間で移動させるた
めにこれらを自動的に水平方向に移動させることができ
るように、縁部案内スライド６９に取り付けられてい
る。

【００３９】図７は、図６に示す上縁部案内体６６の断
面図である。ハウジング１１８の外面には、第１ステッ
パモータ１１０が取り付けられている。第１ステッパモ
ータ１１０の出力シャフトにはピニオン１１７が固定さ
れている。中空シャフト１１９がハウジング１１８のベ
アリング１２０に回転自在に取り付けられており、この
シャフトにはピニオン１２２が固定されている。ピニオ
ン１２２は、歯付きベルト１２４でピニオン１１７に機
械的に連結されている。回転駆動は、ステッパモータ１
１０から歯付きベルト１２４を通して中空シャフト１１
９に伝達される。送りホイール１３は中空シャフト１１
９の自由端に固定されており、及びかくして中空シャフ
トとともに回転する。送りホイール１３には複数の開口
部１３０が形成されており、これらの開口部では、グリ
ッパホイール４がシャフト１３２に回転自在に取り付け
られている。グリッパホイール４の周縁部は、ウォーム
歯車１２８と駆動係合しており、このウォーム歯車によ
って回転される。ウォーム歯車１２８は、中空シャフト
１１９内に回転自在に取り付けられたシャフト１２６の
自由端に固定されている。

【００４０】ハウジング１１８は、第２ステッパモータ
１１２の一端にボルト１３４で固定されている。第２ス
テッパモータ１１２の他端は、ミシン３２のベース１０
４に枢動シャフト１１４を中心として枢動自在に取り付
けられている。第２ステッパモータ１１２の出力シャフ
ト１３８は、継手１４０によってシャフト１２６に固定
されている。上縁部案内体６６の送りホイール１３は、
シャフト１１４を中心として縁部案内体６２を枢動させ
ることによってプライセパレータプレート１４３から持
ち上げることができる。

【００４１】送りホイール１３の端面図である図８に
は、袖２００のアームホール端である参照番号３０２を
附した材料プライが示してある。アームホール端３０２
は、送りホイール１３とプライセパレータプレート１４
３との間に配置されている。プライセパレータプレート
１４３には、グリッパホイール４の周縁部と協働して材
料１４２を把持し、この材料を所期の正確な量で送る円
筒形形状の凹状表面１４４が設けられている。表面１４
４の形状が凹状であるため、複数のグリッパホイール４
が袖材料３０２と同時に係合でき、これにより、送りの
制御及び正確さを高める。

【００４２】本発明の縁部案内体とともに使用されるセ
ンサは、放射された光線が反射されてセンサに戻る逆反
射型のセンサである。放射された光線は、反射能が高い
表面又は反射テープを貼付した表面に差し向けられる。
光線が差し向けられた領域内に材料プライが移動すると
き、反射されてセンサに戻る光線に変化が起こる。セン
サは、この変化を検出し、制御システムに伝達する。

【００４３】拡散型センサを使用してもよい。拡散型セ
ンサは、これらのセンサが検出しようとする表面の特定
の種類の性質を認識し、反射能が高い表面の存在を必要
としない。

【００４４】全ての縁部案内体のセンサの方向を、これ
らのセンサの全てが材料の縁部を案内しようとし、これ
らのセンサがステッチ線から同じ距離を監視するよう
に、調節しなければならないということが本発明の作動
にとって重要である。一つのセンサの狙いが、材料の辺
縁部をステッチ線から他の布層よりも大きく離間させる
方向にずれている場合には、過剰の廃材料でできた広幅
のリボンが一つの層から切断される。これは、材料が無
駄になるため、受入れることができない。しかしなが
ら、一つのセンサの狙いが、このセンサによって監視さ
れた材料の縁部がステッチ線と整合していないないよう
に他の方向にずれている場合には、シームに欠陥をもた
らし、完成したものを廃棄しなければならない。

【００４５】図２に示すミシンの材料装入−ステッチ形
成領域の概略端面図である図９には、送りホイール１３
及び上縁部グリッパ６６及び下縁部グリッパ６８の両方
のグリッパホイールがシャツ胴体３００及び袖２００の
夫々の材料と係合した状態で示してある。この図には、
両側プライセパレータプレート１４３、上縁部センサ１
０及び下縁部センサ９が更に示してある。材料３０２及
び２０４は、持ち上げられた抑金１６４と針板１６０と
の間に示してある。この図には、針１６及び送り歯１６
２の上部分もまた示してある。上縁部センサ１０及び下
縁部センサ９が材料２０４及び３０２で遮られていない
場合には、グリッパホイール４は、材料と対応するセン
サが差し向けられた点に向かって材料を送る方向に独自
で回転する。材料を、これらの材料と対応するセンサが
差し向けられた領域を覆うのに十分に前記方向に移動し
たとき、ホイール４の回転を逆転させ、材料を逆方向に
送る。これによりセンサが露呈され、その結果、グリッ
パホイール４の送り方向を逆転させる。かくして、グリ
ッパホイール４によりセンサ９及び１０は連続的に遮ら
れたり露呈されたりし、これによりグリッパホイール４
の回転方向が連続的に逆転し、材料２０４及び３０２の
辺縁部を針１６と適正に整合した状態に維持する。

【００４６】マイクロプロセッサ制御装置５０は、加工
物の縁部の案内の他に、縁部案内センサ９及び１０の監
視を行い、アームホール２０４の縁部及びアームホール
３０２の縁部が制御されているかどうかの判断を行う。
縫製サイクル中、所定数のステッチ数内で信号レベルの
変化がない場合には、マイクロプロセッサ制御装置５０
は作業を停止し、オペレータに信号を送り、問題点を明
らかにし、解決する。マイクロプロセッサ制御装置５０
は、縁部センサが適正レベルの信号を再び伝達した後、
作業を再開する。これは、衣料に開放シームが形成され
ないようにする手段を提供するため、本発明の適正な作
業にとって非常に重要である。衣料製造産業において、
開放シームは、製品の最も深刻な欠陥であると考えられ
ている。

【００４７】図３は、本発明のミシン及び材料取扱い機
構の斜視図であり、シャツ胴体及び袖が挿入してあり且
つ縫製の準備ができた状態で示してある。作業のこの時
点で、グリッパホイール４は袖のアームホール２０４の
縁部及び胴体のアームホール３０２の縁部と整合してお
り、縁部案内体６６及び６８が所定位置にある。更に側
送りプラー８２がシャツ胴体３００の上面上に下ろして
あり、これと係合している。シャツ胴体３００及び袖２
００は、両方とも、側送りプラー８２と後ローラー８０
との間にある。シャツ胴体３００の装入後、所定の時間
的遅延が始まる。この時間的遅延の満了後、ミシンの自
動縫製サイクルが開始する。しかしながら、オペレータ
は、シャツ胴体３００の装入後、他のミシンについて次
の装入作業の準備を自由に行うことができる。この図に
は、テーブル１５０、その一連の空気ブロワー１５２、
半円筒形の延長部が示してある。空気ブロワー１５２
は、シャツのバルキー端の下に移動する空気流をつく
り、この空気流は、シャツの底端の回転を補助する。

【００４８】空気流は、シャツ胴体３００の最も下の場
所が縫製作業中に移動する方向に流れる。

【００４９】図４は、シーム検出機構１７０の、縫製済
みのシームと係合しようとするところの拡大斜視図であ
る。図４でわかるように、自動縫製サイクルが行われて
おり、シームの始端が縁部案内機構６６及び６８に近づ
いている。プライ３０２及び２０４は、互いに縫い合わ
せられているため、プライセパレータプレート１４３の
両面に送ることができない。かくして、シーム検出機構
１７０を縁部案内体６６及び６８及びプライセパレータ
プレート１４３の前方に配置しなければならない。シー
ム検出機構１７０は、近接センサ１７５に設けられたセ
ンサ枢軸１７４を中心として枢着されたシーム検出レバ
ー１７２を含む。シーム検出レバー１７２は、ステンレ
ス鋼のようなシート材料でできており、水平に配置さ
れ、シャツ胴体３００がその上面上を通過し、袖２００
がその下面の下を通過するように配置されている。図４
に示すように、縫製済みのシートの始端は、シーム検出
レバー１７２の前縁部に到達したとき、シーム検出レバ
ー１７２をそのセンサ枢軸１７４を中心として後方に枢
動させる。シーム検出レバー１７２のこの後方への枢動
により近接センサ１７５が賦勢され、このセンサは信号
をマイクロプロセッサ制御装置５０に送り、この制御装
置は、縁部案内スライド６９を賦勢する信号を送出す
る。縁部案内スライド６９は、賦勢されると、上下の縁
部案内体６６及び６８をプライセパレータプレート１４
３とともにステッチ形成ラインから後方に引っ込め、更
に、縫製機能を停止する。更に、近接センサ１７５の賦
勢により、時間的遅延が開始され、この遅延の後、縁部
案内体６６及び６８が縫製領域に戻り、所定のステッチ
数に亘って縫製作業を再開する。所定のステッチ数の終
わりに、上縁部案内体６６が、特定数のステッチの完成
後にステッチ形成を停止する。

【００５０】図４には、上縁部案内体６６の中空シャフ
ト１１９に取り付けられたノックダウンワイヤ２７６も
示してある。ノックダウンワイヤ２７６は、衣料と係合
する自由端部分２７７を持つように形成されたばねワイ
ヤでできている。衣料係合自由端部分２７７は、衣料が
グリッパホイールと係合する前に衣料の上面と係合す
る。上縁部案内体６６を制御する縫製センサ１１の端部
を図４に示し、これを本明細書中下文において詳細に論
じる。

【００５１】図５は、本発明のミシン３２及び材料取扱
い機構６０の斜視図であり、シャツ胴体３００及び袖２
００が装入してあり且つ縫製サイクルの終わりに近づい
ている。図５は、シーム検出器１７０が賦勢された直後
の状態で機構を示す。上縁部案内体６６及び下縁部案内
体６８、及びプライセパレータプレート１４３がステッ
チ線から引っ込められている。縁部案内体６６及び６８
の送り機能及び案内機能は、縫製作業と同様に停止され
ている。短い遅延の後、縁部案内体６６及び６８が縫製
領域に戻り、縫製を再開し、所定数のステッチに亘って
これを連続的に行う。上縁部案内体６６を戻し、衣料上
に置いたとき、ノックダウンワイヤ２７６の自由端は、
衣料の上面と係合し、衣料の縁部を安定した状態に保持
するように機能し、この点から縫製作業の終わりまで縫
製が滑らかに行われるようにする。このとき、縫製済み
の両プライ３０２及び２０４は、プライセパレータプレ
ート１４３の上面上及び上縁部案内体６６の下にある。
縁部案内体６６及び６８は、シーム検出器の賦勢前に
は、上縁部案内センサ１０及び下縁部案内センサ９の制
御下にあり、シーム検出器の賦勢後には、縫製センサ１
１（図４参照）の端部の制御下にある。縁部案内センサ
９及び１０を使用するとき、袖２００及びシャツ胴体３
００の辺縁部のトリミングが行われる。しかしながら、
シームの始端の検出後、縁部のトリミングを停止し、縫
製センサ１１の端部によって上縁部案内体６６を制御す
る。縫製センサの端部は、上縁部案内センサ１０が差し
向けられた点の後方にあり且つ僅かに左にある点に差し
向けられている。所定の縫製期間の後、上縁部案内体６
６が材料の縁部を針１６の左に放出する。この際、ミシ
ンは作動し続け、縫製済みの衣料に連結されたステッチ
チェーンをつくりだす。空気シリンダ１０８は、針１６
の右側前方に取り付けられており、加工面に沿って衣料
の送り方向に対して垂直方向に移動するフック即ちフィ
ンガを有する。上縁部案内体６６と別に賦勢される空気
シリンダ１０８は、衣料が縫製領域に戻らないようにす
る。フック即ちフィンガは衣料の辺縁部と係合し、これ
が縫製領域に戻らないようにする。衣料に取り付けられ
たステッチチェーンを切断し、縫製済みの衣料をミシン
３２から取り外さなければならない。所定の遅延の後、
チェーンをチェーンカッター７８の入口に吸い込み、チ
ェーンを切断する。別の遅延の後、縫製を停止し、抑金
１６４を持ち上げ、衣料を自由に取り外すことができ
る。次いで、オペレータは、別のアームホールについて
同じ手順を繰り返す。

【００５２】次に、袖付けプロセスの作業を論じる。オ
ペレータは、袖２００を抑金１６４の下に装入すること
によってこのプロセスを開始する。このプロセスで袖セ
ンサ１００を遮る。センサ１００は、信号をマイクロプ
ロセッサ５０に送り、これによってローラーシリンダ７
３を部分的に延ばし、これによって、前テンションロー
ラー７２を延ばし、袖２００を伸長する。袖２００は、
持ち上げられた抑金の下に配置される。抑金を下ろして
材料のプライを装入位置に保持する。

【００５３】次の段階でシャツ胴体３００を装入する。
この段階の開始時にシャツ胴体装入センサ１０１が賦勢
される。抑金及び送りプラーが自動的に下ろされ、テン
ションローラー７２を延ばし、適切な時期にテーブル１
５０を持ち上げる。

【００５４】適当な長さの所定の時間的遅延の後、自動
縫製サイクルを開始する。時間的遅延により、ローラー
シリンダ７３は伸長を開始し、これによって前テンショ
ンローラー７２をその装入位置からその縫製位置まで水
平に移動し、ローラー７２及び８０に取り付けられた加
工物を伸長する。

【００５５】カール除去ブロワー１０５及び空気ブロワ
ー１５２を賦勢する。上縁部案内体６６をその下降位置
まで移動し、案内体６６は、この位置で、プライセパレ
ータプレート１４３の両面上の材料プライと係合する。
下縁部案内体６８の作動端部は、実際には、下方に移動
してその下降位置に至るのでなく、上方に、材料プライ
が下縁部案内体とプライセパレータプレート１４３の下
面との間で押圧される本明細書中でその下降位置と呼ば
れる位置まで移動する。

【００５６】側送りプラー８２はその下降位置まで移動
し、この位置で二プライの材料を後ローラー８０との間
で押圧する。更に、チェーンカッター７８及び廃材料除
去機構を賦勢する。

【００５７】縁部案内体６６及び６８は、必ずしも、そ
れらの下降位置まで移動された直後にそれらの案内機能
を開始するのではない。上縁部案内体６６及び下縁部案
内体６８が送り機能を開始する前に時間的遅延がある。

【００５８】縫製を開始したとき、前テンションローラ
ー７２はその縫製位置にある。加工物は、ローラー７２
及び８０に装入された位置から左方にドリフトする即ち
移動する傾向がある。これに対抗するため、テンション
ローラー７２を粗案内センサ２７２（図２参照）に応じ
て右方／左方に移動する。

【００５９】完成したシームが縁部案内体６６及び６８
に向かって戻るとき、完成したシームによってシーム検
出器１７０が賦勢される。シーム検出器１７０が賦勢さ
れると、信号がマイクロプロセッサ５０に送られ、これ
により、マイクロプロセッサは、縁部案内体６６及び６
８を持ち上げてプライセパレータプレート１４３から遠
ざける。更に、シーム検出器１７０の賦勢により、縁部
案内スライド６９が賦勢される。スライドは、縁部案内
体６６及び６８を両側プライセパレータプレート１４３
とともに縫製領域の外に移動する。プログラムされた時
間的期間の後、縁部案内体６６及び６８、及び両側プラ
イセパレータプレート１４３を縫製領域に戻す。更に、
この作業中、カール除去ブロワー１０５は消勢されてい
る。

【００６０】縁部案内体６６及び６８が縫製領域に戻っ
たとき、両材料プライ、即ちシャツ胴体３００及び袖２
００は、両側プライセパレータプレート１４３の上面上
にあり、これらのプライの縫製済みの縁部は、上縁部案
内体６６の制御下にある。この時点では、下縁部案内体
６８も閉じており材料プライの底をクリヤーしている
が、その下には材料がない。シーム検出器１７０の賦勢
前には、縁部案内体６６及び６８は、上縁部案内センサ
１０及び下縁部案内センサ９の制御下にあり、シーム検
出器１７０の賦勢後には、縁部案内体６６及び６８は、
縫製センサ１１の端部の制御下にある。縁部案内センサ
９及び１０の使用中、袖２００及びシャツ胴体３００の
辺縁部のトリミングが行われる。しかしながら、シーム
の始端を検出した後、縁部のトリミングは停止され、上
縁部案内体６６を縫製センサ１１の端部によって制御す
る。縫製センサ１１の端部は、上縁部センサ１０が差し
向けられた点の後方及び僅かに左方にある点に差し向け
られている。

【００６１】縁部案内アッセンブリを縫製領域に戻し、
縫製サイクルの終わりを開始した後、ステッチ数で計測
した期間があり、その後、上縁部案内体６６がその制御
下にある衣料を左方に放出する。衣料が抑金１６４の下
から出るとき、縫製ヘッドは作動し続け、チェーンを形
成する。上縁部案内体６６が衣料を抑金１６４の下から
放出すると同時に、空気シリンダ１０８が賦勢され、こ
れによって、フック即ちフィンガ１０９を材料の送り方
向の横方向に移動し、衣料の辺縁部と係合させ、縫製領
域からのその放出を助け且つ確実にする。

【００６２】シーム検出器１７０の賦勢時に縫製ヘッド
を短期間に亘って直ちに停止する。更に、このとき、自
動縫製サイクルを停止するための期間がつくりだされ
る。

【００６３】調時ダイアグラムに入れた速度、遅延期
間、ステッチ数、及びエンコーダパルス数といったパラ
メータは全て、変更可能であり、これらは、マイクロプ
ロセッサの制御パネルを介してプログラム可能である。
これは、本発明のミシンの非常に重要な特徴である。こ
れは、本発明のミシンを全ての大きさの多くのスタイル
の衣服に対して使用できるようにするためである。

【００６４】図１４乃至図１８には、二つの袖付けミシ
ンを含むワークステーションが示してある。このワーク
ステーションは、上述の材料装入機構並びに袖ピックア
ップ装置、及びオペレータが両方のミシンを効率的に作
動させることができるようにするローダートレーを含
む。

【００６５】図１４には、上文中に開示した種類の二つ
の袖付けミシンを一人のオペレータが同時に作動できる
ようにする、材料取扱い器具を含むオペレータのワーク
ステーションが示してある。オペレータは、二つの袖付
けミシン間のＯ．Ｐ．と表示された位置に配置される。
オペレータの右側に配置されたミシンに参照番号４０１
が附してある。作動中、両ミシン４００及び４０１は自
動モードにある。以下の議論において、ミシン４０１に
最初に装入する。このミシンはミシン１とも呼ばれる。
二番目に装入が行われるミシン４００は、ミシン２とも
呼ばれる。

【００６６】袖ピックアップ装置４０２（図１５参照）
がミシン４００と４０１との間に配置されている。袖ピ
ックアップ装置４０２は、シャツの袖２００の積み重ね
が置かれる袖ピックアップトレー４０４を含む。袖ピッ
クアップトレー４０４は、ミシン４００のテーブル板に
固定された垂直支持体４０６に取り付けられている。袖
ピックアップトレー４０４は、空気シリンダ４０８の賦
勢に応じて、垂直支持体４０６に対して垂直方向に移動
する。マイクロプロセッサ制御装置５０は、袖トレー上
げ信号及び袖トレー下げ信号を出力し、袖ピックアップ
トレー４０４を適切な時期に適当な方向に移動する。水
平アーム４１０は、袖ピックアップトレー４０４の上方
に垂直支持体４０６によって片持ち梁をなして支持され
ている。袖解放センサ４１２は、水平アーム４１０によ
って支持されている。袖を掴んでいるオペレータの手が
袖解放センサ４１２を遮ると、袖解放センサ入力信号が
マイクロプロセッサ制御装置５０に送られ、別の袖を把
持し開放するサイクルが開始される。

【００６７】袖グリッパ４１４もまた水平アーム４１０
上に支持されている。次に、袖グリッパ４１４の拡大図
である図１６を参照する。ピックアップフィンガ４１６
が所定限度内で垂直方向に移動するように取り付けられ
ており、このフィンガは、ばね４１８によって下方に押
し付けられている。グリッパセンサ４２０が、ピックア
ップフィンガ４１６と隣接して支持されている。ピック
アップフィンガ４１６は、袖トレー４０４に置かれた持
ち上げられる袖２００と係合したとき、グリッパセンサ
４２０がトリップするまで上方に押圧される。グリッパ
センサ４２０がトリップしたとき、グリッパセンサ入力
信号がマイクロプロセッサ制御装置５０に送られ、これ
によって、グリッパ出力信号をマイクロプロセッサ制御
装置５０から送出する。グリッパ出力信号により、加圧
空気が袖グリッパ４１４に送られ、これによって、ピッ
クアップフィンガ４１６を賦勢して開放する。次いで、
加圧空気を逃がし、ピックアップフィンガを閉鎖し、積
み重ねから最も上にある袖の上プライを把持する。次い
で、袖トレー４０４を下げ、積み重ねから取り出した最
も上の袖２００をピックアップフィンガ４１６によって
保持する。これにより、オペレータは、単一の袖２００
に難なく近づいてこれを把持することができる。袖が管
状形状であり、ピックアップフィンガ４１６が最も上の
袖２００だけを把持しているため、袖トレーが下がると
きに袖が開く。かくして、袖グリッパ４１４は一つの袖
を袖の積み重ねから分離し、オペレータが袖を素早く把
持するのを非常に容易にする。袖グリッパは、更に、袖
を開き、そのため、オペレータは、時間を無駄にするこ
とがなく、袖のプライを分離しようとする努力を払うこ
とがない。袖グリッパ４１４の作動を更に完全に開示す
るためには、米国特許第５，１９０，２７５号を参照さ
れたい。同特許について触れたことにより、その特許に
開示されている内容は本明細書中に組み入れたものとす
る。

【００６８】次いで、オペレータは、袖を一方のミシン
のローラー７２、８０に置く。この議論について、ミシ
ン４０１をミシン１と呼ぶ。上述のように、ローラー７
２及び８０の装入作業中、テーブル１５０を下げて装入
作業を容易にする。オペレータが袖をローラー７２及び
８０に置くと、袖センサ１００が遮られ、これにより、
ミシンの幾つかの作動及びローダートレー４３０の移動
が開始される。

【００６９】ローダートレー４３０は、ミシン４００及
び４０１に向かって、及びこれらのミシンから遠ざかる
ように移動するようにフレーム４０に取り付けられてい
る。各ローダートレー４３０は、上トレー４３２及び下
トレー４３４を有する。上トレー４３２は、シャツ胴体
の積み重ねを支持し、完成したシャツは下トレー４３４
上に置かれる。図１７に最もよく示してあるように、ミ
シン４００の上トレー４３２は、その全体が縫製領域と
隣接した位置で示してあり、その一部が縫製領域から遠
ざかった位置で示してある。ローダートレー４３０は、
マイクロプロセッサ制御装置５０からの信号によって制
御される。

【００７０】袖センサ１００がオペレータによって賦勢
されるのに応じて、上トレー４３２が縫製領域に向かっ
て移動し、オペレータは、シャツ胴体３００を上トレー
４３２から掴みだす。上トレー４３２がシャツ胴体３０
０を縫製領域に向かって運ぶため、オペレータは、シャ
ツ胴体に近付く必要はない。オペレータは、シャツ胴体
３００の一方のアームホールを、袖２００が既に装入し
てあるローラー７２、８０に装入する。次いで、上トレ
ー４３２を引っ込める。シャツ胴体を装入したとき、シ
ャツ胴体センサ１０１が遮られ、これにより、幾つかの
胴体装入移動を開始し、遅延期間に亘ってカウントダウ
ンを始める。この遅延期間が満了したとき、ミシン１
（ミシン４０１）についての縫製サイクルを開始する。

【００７１】次いで、オペレータは、袖グリッパ４１４
から別の袖２００を掴み、これをミシン２（ミシン４０
０）のローラー７２、８０に装入する。ミシン２へのこ
の袖２００の装入は、ミシン１への袖の上述の装入と同
じ結果をもたらす。袖センサ１００が遮られると、ミシ
ンの幾つかの動き及びローダートレー４３０の移動が開
始される。オペレータは、次いで、上トレー４３２から
シャツ胴体３００を掴み、これをミシン２（ミシン４０
０）のローラー７２、８０によって支持された袖２００
の上に装入する。

【００７２】ミシン１（ミシン４０１）がその縫製サイ
クルの終わりに近づいたとき、上トレー４３２は縫製領
域に向かって所定位置まで移動し、この位置でテーブル
１５０に載る。ミシン１（ミシン４０１）の縫製サイク
ルが完了したとき、シャツは側送りプラー８２によって
１８０°に亘って連続的に回転される。空気ブロワー１
５２もまた、シャツのこの回転に寄与する。この１８０
°回転により、シャツ胴体はカラーを上にして配向さ
れ、第２の袖についてのアームホール開口部を探すため
のオペレータの時間及び努力を節約する。

【００７３】１８０°に亘る開口部の完了後、上トレー
４３２の底面に枢着されたアーム４３６をシャツ胴体上
に下げ、シャツ胴体をアーム４３６とテーブル１５０と
の間に捕捉する。次いで、上トレー４３２を引っ込め、
シャツ胴体３００をこれに取り付けられた一つの袖２０
０とともに引っ張る。一方の袖２００が取り付けられた
シャツ胴体３００を所定位置まで引っ張り、この位置で
これをローラー７２、８０から取り出す。一方の袖２０
０が取り付けられたシャツ胴体３００のこの自動取り出
しにより、オペレータをこの作業から解放し、作業全体
の速度を上げる。一方の袖２００が取り付けられたシャ
ツ胴体３００は、第２の袖を取り付ける準備ができる。

【００７４】オペレータは、袖グリッパ４１４から袖２
００を掴み、これをミシン１（ミシン４０１）のローラ
ー７２、８０に装入する。オペレータが袖２００を掴ん
だとき、袖解放センサ４１２が賦勢され、これにより別
の袖を掴んで開くサイクルを開始する。オペレータが袖
をローラーに装入すると、袖センサ１００が遮られ、袖
装入入力信号がマイクロプロセッサ制御装置５０に送ら
れる。しかしながら、ミシン１について第１袖を掴んだ
場合とは異なり、シャツ胴体３００を上トレー４３２か
ら掴みだす必要はない。これは、この袖が、一方の袖２
００が取り付けてあるシャツ胴体３００に縫い付けられ
るためである。一方の袖２００が取り付けてあるシャツ
胴体３００は縫製領域にあり、オペレータはここでこれ
を便利に掴むことができる。かくして、上トレー４３２
を縫製領域に向かって移動させる上トレー出力信号は送
出されない。オペレータは、一方の袖２００が取り付け
られたシャツ胴体３００をテーブル１５０から掴み、第
２アームホールをローラー７２、８０上で袖上に配置し
且つ装入する。

【００７５】そのうち、ミシン２（ミシン４００）は、
第１袖２００をシャツ胴体３００に取り付けるための縫
製サイクルを完了し、上トレー４３２の下面によって支
持されたアーム４３６によって加工物をローラー７２、
８０から引っ張って外す。次いで、オペレータは、袖グ
リッパ４１４によって保持された袖２００を掴み、これ
をミシン２（ミシン４００）のローラー７２、８０に装
入する。オペレータが袖２００を掴んだとき、袖解放セ
ンサ４１２が賦勢され、これにより、別の袖を掴んで開
くサイクルを開始する。オペレータが袖をローラーに装
入するとき、袖センサ１００が遮られ、袖装入入力信号
がマイクロプロセッサ制御装置５０に送られる。しかし
ながら、ミシン２用の第１袖が掴まれた場合とは異な
り、シャツ胴体３００を上トレー４３２から掴みだす必
要がない。これは、一方の袖２００が取り付けられたシ
ャツ胴体３００が使用されるためである。一方の袖２０
０が取り付けられたシャツ胴体３００は、縫製領域にあ
り、オペレータはここでこれを便利に掴むことができ
る。かくして、上トレー４３２を縫製領域に向かって移
動させる上トレー出力信号は送出されない。オペレータ
は、一方の袖２００が取り付けられたシャツ胴体３００
をテーブル１５０から掴み、第２アームホールをローラ
ー７２、８０上の袖上に配置し且つ装入する。

【００７６】そのうち、ミシン１（ミシン４０１）は、
第２袖２００についての縫製サイクルを完了し、上トレ
ー４３２を移動し、アーム４３６を下げ、完成したシャ
ツをローラー７２、８０から離れた所定位置に戻す。連
結１５０は、ローラー７２、８０の装入を容易にするた
め、下ろしてある。

【００７７】オペレータは、袖グリッパ４１４から別の
袖２００を掴み、これをミシン１（ミシン４０１）のロ
ーラー７２、８０に装入する。この袖が、この議論にお
いて製造されるべき第３のシャツについての第１袖であ
る。オペレータが袖２００を掴んだとき、袖解放センサ
４１２が賦勢され、これにより、別の袖を掴んで開くサ
イクルを開始する。オペレータが、ミシン１（ミシン４
０１）のローラー７２、８０に袖を装入することによ
り、袖センサ１００が遮られる。袖装入入力信号がマイ
クロプロセッサ制御装置５０に送られ、これによって上
トレー４３２を縫製領域内に移動する。オペレータは、
上トレー４３２からシャツ胴体３００を掴み、これをミ
シン１（ミシン４０１）のローラー７２、８０に装入す
る。図１８で最もよくわかるように、上トレー４３２が
引っ込もうとするとき、アーム４３６が下方に落ち、完
成したシャツをアーム４３６とテーブル１５０との間に
捕捉し、上トレー４３２が引っ込むとき、完成したシャ
ツをテーブル１５０から引出し、これを下トレー４３４
上に置く。かくして、完成した衣料は、オペレータに負
担をかけることなく、縫製領域から取り出される。

【００７８】この時点で、ミシン２（ミシン４００）の
最初に完成した衣料が完成し、ローラー７２、８０から
引き出される。テーブル１５０は下ろしてある。オペレ
ータは、袖グリッパ４１４から別の袖２００を掴み、一
連のサイクルを開始し、第２の完成した製品をミシン２
（ミシン４００）上で製造する。ミシン２（ミシン４０
０）からの最初に完成した製品は、アーム４３６によっ
てテーブルから自動的に取り外され、下トレー４３８に
置かれる。シャツ胴体の袖付けサイクルは、効率的に且
つオペレータの労力を必要としない方法で続けられる。

【００７９】袖付け作業の段階を図１９のブロックダイ
ヤグラムに示す。オペレータは、自動縫製サイクルの開
始前に、マイクロプロセッサの制御パネルから「自動モ
ード」を選択する。図１９でわかるように、段階のうち
の上側の手順は、ミシンの初期化で始まる。ミシンの初
期化には、送りローラー７２、縁部案内アッセンブリ、
上トレー４３２及び下トレー４３４、及び取り出しアー
ム４３６をこれらが加工物を受け入れる準備ができるよ
うに配置する工程が含まれる。側送りプラー８２を持ち
上げ、前テンションローラー７２をその装入位置まで引
っ込める。

【００８０】袖取り上げサイクルは、図１９の上部分に
示すサイクルの手順とは別である。袖を掴んでホルダか
ら取り出すとき、袖ピックアップ機構は、別の袖をオペ
レータに自動的にリサイクルし、提供する。これは、オ
ペレータが掴み易い方法で行われる。

【００８１】初期化後、袖装入段階を行い、この段階の
完了時に胴体装入段階を開始する。袖及び胴体の装入
後、縫製サイクルを開始し、これをシーム検出サイクル
の開始まで続ける。シーム検出サイクルは、縫製サイク
ルを中断する。次いで、端部縫製サイクルによって縫製
サイクルを完了し、端部縫製サイクルの後、積み重ねサ
イクルを行う。積み重ねサイクルを完了したとき、手順
を初期化段階から再び始める。

【００８２】各段階内の工程のタイミングは、製造され
る衣料の特定の種類、オペレータの技術並びにミシン全
体で具体化された種々のセンサに応じて変化する。

【００８３】図２０は、マイクロプロセッサ制御装置５
０を含むブロックダイヤグラムであり、制御を行う構成
要素には、ステッパモータ及び制御装置５０が信号を受
け取ったり送出したりする構成要素が含まれる。

【００８４】本発明を特に図示の装置を参照して詳細に
説明したけれども、変形及び変更、及び等価の機構の使
用を本発明の範疇から逸脱することなく行うことができ
るということは理解されよう。従って、特許請求の範囲
はこのような変形及び変更をカバーしようとするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】縫製前のシャツ胴体及び袖の平面図である。

【図２】本発明のミシン及び材料装入機構の斜視図であ
る。

【図３】シャツ胴体及び袖が装入してあり、縫製の準備
ができた状態の本発明のミシン及び材料装入機構の斜視
図である。

【図４】本発明のシーム検出機構及びその周囲のミシン
及び材料装入機構の拡大斜視図である。

【図５】シャツ胴体及び袖が装入してあり、縫製サイク
ルの終わりに近づいたときの本発明のミシン及び材料装
入機構の斜視図である。

【図６】本発明の自動プライ整合−位置決め機構で使用
される種類の縁部案内装置の側面図である。

【図７】図６に示す縁部案内装置の断面図である。

【図８】図６に示す縁部案内装置の送り−グリッパホイ
ールヘッドの端面図である。

【図９】図２に示すミシンの材料装入−ステッチ形成領
域の概略端面図である。

【図１０】Ａは、袖の装入前で、縫製領域の外側にある
場合の、本発明の上縁部案内体及び下縁部案内体だけを
取り出して示す図であり、Ｂは、袖装入センサが賦勢さ
れた後で、縫製領域内に配置された、本発明の上縁部案
内体及び下縁部案内体だけを取り出して示す図であり、
Ｃは、縁部案内体を下方に枢動させた後の、縫製領域内
に配置された、本発明の上縁部案内体及び下縁部案内体
だけを取り出して示す図であり、Ｄは、下縁部案内体を
閉じて袖をクランプした後の、縫製領域内に配置され
た、本発明の上縁部案内体及び下縁部案内体だけを取り
出して示す図である。

【図１１】Ａは、前テンションローラー及び後テンショ
ンローラーの取り付け機構の概略図であり、Ｂは、螺旋
溝を示す前テンションローラーの縁部の拡大図である。

【図１２】衣料が装入してあり、折り返し縁部を含む、
めくれ防止バーを持たない前テンションローラーの概略
図である。

【図１３】衣料が装入してあり、縁部が折り返されてい
ない、めくれ防止バーを持つ前テンションローラーの概
略図である。

【図１４】二つの袖付けミシン、袖ピックアップ装置、
及びローダートレーを含むワークステーションの平面図
である。

【図１５】二つの袖付けミシン及び袖ピックアップ装置
を含むワークステーションの正面図である。

【図１６】袖グリッパ及びセンサ装置の拡大図である。

【図１７】一方のローダートレーが縫製領域に配置さ
れ、このトレーの一部を縫製領域から遠ざかったその位
置で示してある、二つの袖付けミシン、袖ピックアップ
装置、及びローダートレーを含むワークステーションの
平面図である。

【図１８】一方の袖付けミシン並びに上トレー及び下ト
レーを示す、ワークステーションの側面図である。

【図１９】袖付けタイミング構造のブロックダイヤグラ
ムである。

【図２０】システムのマイクロプロセッサ制御装置の、
入出力を含むブロックダイヤグラムである。

【符号の説明】

１６ 針 ３２ ミシン ４０ フレーム ５０ マイクロプ
ロセッサ制御装置 ６０ 加工物制御−前進機構 ６６ 上縁部案内
体 ６８ 下縁部案内体 ６９ 縁部案内ス
ライド ７２ 前テンションローラー ７３ 前テンショ
ンローラーシリンダ ７４ 足踏みスイッチ ７６ 縫製用モー
タ ８０ ローラー １０６ シャフト
エンコーダ １４３ プライセパレータプレート １６４ 抑金 ２００ 袖 ２０２ アームホ
ール整合点 ２０４ アームホール端 ２７２ 粗案内セ
ンサ ２７３ 螺旋溝 ２７５ 取り付け
アーム ３００ シャツ胴体 ３０４ 胴体アー
ムホール

フロントページの続き (72)発明者 スティーヴ・ジェイ・パジェット アメリカ合衆国サウス・カロライナ州 29715，テガ・ケイ，ウィンドジャマー・ ドライヴ 26038

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動縫製サイクルを持つ二つのミシンを
   使用して袖をシャツ胴体に縫い付けるオペレータ用のワ
   ークステーションにおいて、 自動縫製サイクルを持つ第１及び第２のミシンであっ
   て、各ミシンは材料取扱い機構を有し、前記ミシンは、
   互いに対し、それらの装入方向が実質的に逆になるよう
   に配置されており、前記ミシン間にはオペレータステー
   ションがある、ミシンと、 信号を受け取り、前記自動縫製サイクルに合わせて信号
   を送出するオペレーティングシステムと、 袖の積み重ねを支持するための袖トレー、積み重ねの最
   も上の袖を取り上げてこれをオペレータが掴み易いよう
   に提供する、前記袖トレーと関連した袖ピッカーと、 前記袖ピッカーによって保持された袖をオペレータが掴
   んだときに賦勢されるように配置されており、賦勢され
   たとき、掴み易いように提供された袖を解放させ及び積
   み重ねの次の袖を取り上げるサイクルを前記ピッカーに
   開始させる信号を前記オペレーティングシステムが前記
   袖ピッカーに送るようにさせる信号を前記オペレーティ
   ングシステムに送る、袖解放センサと、 前記オペレータステーションに向かって及びこれから遠
   ざかるように移動するように取り付けられた、前記第１
   ミシンによって縫製されるべきシャツ胴体の積み重ねを
   支持するための第１ローダートレーと、 オペレータが前記第１ミシンの材料取扱い機構に袖を配
   置したときに賦勢され、賦勢されたとき、前記第１ロー
   ダートレーをオペレータステーションに向かって移動
   し、次いでオペレータステーションから引っ込める信号
   を前記オペレーティングシステムに送るように配置され
   た第１袖センサと、 オペレータが前記第１ミシンの材料取扱い機構にシャツ
   胴体を配置したときに賦勢され、賦勢されたとき、前記
   オペレーティングシステムに信号を送るように配置され
   ており、前記オペレーティングシステムは、この信号に
   応じて遅延期間を開始し、この遅延期間の満了後に前記
   第１ミシンについての自動縫製サイクルを開始する、第
   １シャツ胴体センサと、 前記オペレータステーションに向かって及びこれから遠
   ざかるように移動するように取り付けられた、前記第２
   ミシンによって縫製されるべきシャツ胴体の積み重ねを
   支持するための第２ローダートレーと、 オペレータが前記第２ミシンの材料取扱い機構に袖を配
   置したときに賦勢され、賦勢されたとき、前記第２ロー
   ダートレーをオペレータステーションに向かって移動
   し、次いでオペレータステーションから引っ込める信号
   を前記オペレーティングシステムに送るように配置され
   た第２袖センサと、 オペレータが前記第２ミシンの材料取扱い機構にシャツ
   胴体を配置したときに賦勢され、賦勢されたとき、前記
   オペレーティングシステムに信号を送るように配置され
   ており、前記オペレーティングシステムは、この信号に
   応じて遅延期間を開始し、この遅延期間の満了後に前記
   第２ミシンについての自動縫製サイクルを開始する、第
   ２シャツ胴体センサと、を有するワークステーション。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２のミシンは、前記材料
   取扱い機構の下にシャツテーブルを各々有し、 前記第１ミシンがその縫製サイクルの終わりに近づいた
   とき、前記第１ミシンについての前記自動縫製サイクル
   により、前記第１ローダートレーを前記ワークステーシ
   ョンに向かって移動させ、 前記第１ローダートレーによって支持された第１取り出
   しアームであって、第１シャツ胴体上に落下して第１シ
   ャツ胴体を前記第１取り出しアームと前記第１ミシンの
   シャツテーブルとの間に固定する第１取り出しアーム
   と、 前記第１ローダートレーを前記ワークステーションから
   遠ざかるように移動し、前記第１シャツ胴体を一つの取
   り付けられた袖とともに材料取扱い機構から取り外すた
   めの機構とを有し、 前記第２ミシンがその縫製サイクルの終わりに近づいた
   とき、前記第２ミシンについての前記自動縫製サイクル
   により、前記第２ローダートレーを前記ワークステーシ
   ョンに向かって移動させ、 前記第２ローダートレーによって支持された第２取り出
   しアームであって、第２シャツ胴体上に落下して第２シ
   ャツ胴体を前記第２取り出しアームと前記第２ミシンの
   シャツテーブルとの間に固定する第２取り出しアーム
   と、 前記第２ローダートレーを前記ワークステーションから
   遠ざかるように移動し、前記第２シャツ胴体を一つの取
   り付けられた袖とともに材料取扱い機構から取り外すた
   めの機構とを有する、請求項１に記載のワークステーシ
   ョン。
3. 【請求項３】 各ミシンの材料取扱い機構には、 袖及びシャツ胴体を新たなサイクル中に送り方向に沿っ
   て引っ張るように機能する側送りプラーが含まれ、前記
   側送りプラーは、更に、シャツ胴体を一つの取り付けら
   れた袖とともに材料取扱い機構から取り外した後、シャ
   ツ胴体を一つの取り付けられた袖とともに第２袖を取り
   付けるための位置まで回転させるように機能する、請求
   項２に記載のワークステーション。
4. 【請求項４】 自動縫製サイクルを持つ二つのミシンを
   使用して袖をシャツ胴体に縫い付けるための方法におい
   て、 （１）材料取扱い機構を持つ第１及び第２のミシンを、
   これらのミシンの装入方向が実質的に逆であり且つ前記
   二つのミシンの間にオペレータステーションがあるよう
   に配置する工程と、 （２）第１袖をオペレータが掴み易いようにオペレータ
   ステーションに提供する工程と、 （３）オペレータが袖を掴んだことを検出する工程と、 （４）オペレータが袖を掴んだことを検出したのに応じ
   て袖を解放し、オペレータに提供する工程と、 （５）オペレータが掴み易いようにオペレータステーシ
   ョンに提供されるべき別の袖を捕捉するサイクルを開始
   する工程と、 （６）オペレータが第１袖を第１ミシンの材料取扱い機
   構に装入したとき、これを検出する工程と、 （７）シャツ胴体を支持する第１ローダートレーを、オ
   ペレータがシャツ胴体を容易に掴むことができるワーク
   ステーションまで移動する工程と、 （８）シャツ胴体を掴み、これを前記第１ミシンの材料
   取扱い機構に装入する工程と、 （９）第１ミシンについての自動縫製サイクルを開始す
   る工程と、 （１０）第２袖をオペレータが掴み易いようにオペレー
   タステーションに提供する工程と、 （１１）オペレータが第２袖を掴んだことを検出する工
   程と、 （１２）オペレータが第２袖を掴んだことを検出したの
   に応じて第２袖を解放し、オペレータに提供する工程
   と、 （１３）オペレータが掴み易いようにオペレータステー
   ションに提供されるべき別の袖を捕捉するサイクルを開
   始する工程と、 （１４）オペレータが第２袖を第２ミシンの材料取扱い
   機構に装入したとき、これを検出する工程と、 （１５）シャツ胴体を支持する第２ローダートレーを、
   オペレータがシャツ胴体を容易に掴むことができるワー
   クステーションまで移動する工程と、 （１６）第２シャツ胴体を掴み、これを前記第２ミシン
   の材料取扱い機構に装入する工程と、 （１７）第２シャツ胴体が第２ミシンに装入されたこと
   を検出する工程と、 （１８）第２ミシンについての自動縫製サイクルを開始
   する工程と、 （１９）前記第１ミシンについての自動縫製サイクルを
   完了する工程と、 （２０）第１ローダートレーをワークステーションに向
   かって前記第１シャツ胴体と重なる所定位置まで移動す
   る工程と、 （２１）第１シャツ胴体及び取り付けられた第１袖を前
   記第１ローダートレーに取り付ける工程と、 （２２）前記第１ローダートレーを前記ワークステーシ
   ョンから遠ざかる所定方向に移動し、取り付けられた第
   １シャツ胴体及び袖を前記材料取扱い機構の外に摺動さ
   せる工程と、 （２３）第３袖をオペレータが掴み易いようにオペレー
   タステーションに提供する工程と、 （２４）オペレータが第３袖を掴んだことを検出する工
   程と、 （２５）オペレータが第３袖を掴んだことを検出したの
   に応じて第３袖を解放し、オペレータに提供する工程
   と、 （２６）オペレータが掴み易いようにオペレータステー
   ションに提供されるべき別の袖を捕捉するサイクルを開
   始する工程と、 （２７）オペレータが第３袖を第１ミシンの材料取扱い
   機構に装入したとき、これを検出する工程と、 （２８）第１シャツ胴体及び取り付けられた袖を掴む工
   程と、 （２９）第１シャツ胴体及び取り付けられた袖を、他の
   袖を取り付けるため、前記第１ミシンの材料取扱い機構
   に装入する工程と、 （３０）第１ミシンについての自動縫製サイクルを開始
   する工程と、 （３１）前記第２ミシンについての自動縫製サイクルを
   完了する工程と、 （３２）第２ローダートレーをワークステーションに向
   かって前記第２シャツ胴体と重なる所定位置まで移動す
   る工程と、 （３３）第２シャツ胴体及び取り付けられた第１袖を前
   記第２ローダートレーに取り付ける工程と、 （３４）前記第２ローダートレーを前記ワークステーシ
   ョンから遠ざかる所定方向に移動し、取り付けられた第
   ２シャツ胴体及び袖を前記材料取扱い機構の外に摺動さ
   せる工程と、 （３５）第４袖をオペレータが掴み易いようにオペレー
   タステーションに提供する工程と、 （３６）オペレータが第４袖を掴んだことを検出する工
   程と、 （３７）オペレータが第４袖を掴んだことを検出したの
   に応じて第４袖を解放し、オペレータに提供する工程
   と、 （３８）オペレータが掴み易いようにオペレータステー
   ションに提供されるべき別の袖を捕捉するサイクルを開
   始する工程と、 （３９）第４袖を第２ミシンの材料取扱い機構に装入す
   る工程と、 （４０）オペレータが第４袖を第１ミシンの材料取扱い
   機構に装入したとき、これを検出する工程と、 （４１）第２シャツ胴体及び取り付けられた袖を掴む工
   程と、 （４２）第２シャツ胴体及び取り付けられた袖を、他の
   袖に取り付けるため、前記第２ミシンの材料取扱い機構
   に装入する工程と、 （４３）第２ミシンについての自動縫製サイクルを開始
   する工程と、からなる方法。
5. 【請求項５】 工程（１９）及び（３１）の後に、 （４４）他の袖に取り付けるためにシャツ胴体及び取り
   付けられた袖を材料取扱い機構に装入するのを容易にす
   る所定位置まで、シャツ胴体及び取り付けられた袖を１
   ８０°回転させる工程を行う、請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 加工物制御−前進機構及びマイクロプロ
   セッサと組み合わせた、シャツ胴体に袖を取り付けるた
   めの、袖付けサイクルを自動的に行うミシンにおいて、 前記ミシンは、シャツ胴体のアームホール及び袖のアー
   ムホールの整合させた円形の縁部から所定距離にステッ
   チ線を持つシームを形成するためのステッチ形成器具を
   含み、 前記ミシン、及び前記加工物制御−前進機構が取り付け
   られたフレームを有し、 前記加工物制御−前進機構は、加工物の円形の縁部が前
   記ステッチ形成器具に向かって前進するとき、シャツ胴
   体のアームホールの辺縁部及び袖のアームホールの辺縁
   部を整合状態に前記ステッチ線から所定距離のところに
   維持するように、シャツ胴体のアームホール及び袖のア
   ームホールを個々に制御するように機能する縁部案内機
   構を含み、 前記加工物制御−前進機構は、シームが前記縁部案内機
   構に戻るときにシームの始端を検出し、シーム検出信号
   を前記マイクロプロセッサに送出するシーム検出機構を
   有し、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
   て、前記縁部案内機構を縫製領域から引っ込め、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
   て、ミシン及び加工物制御−前進機構の構成要素をシー
   ム検出信号から計測して所定の時期に賦勢し、縫製サイ
   クルを自動的に完了し、縫製済みの衣料をステッチ形成
   器具から放出し、 前記加工物制御−前進機構は、装入中及び縫製サイクル
   中に加工物を支持するための一組のローラーを有し、前
   記組の一方のローラーは、前記ステッチ形成器具の前方
   に配置されており、他方のローラーは、前記ステッチ形
   成器具の後方に配置されており、 前記ステッチ器具の前方に配置された前記ローラーは、
   円錐形形体であり、自由端の方が他方の端部よりも小径
   であるように配向されている、ミシン。
7. 【請求項７】 前記円錐形形状のローラーには、その表
   面に沿って螺旋溝が形成されており、ローラーの回転時
   に、袖を円錐形形状のローラーの小径の端部からその他
   端まで移動させる力を袖に及ぼす、請求項６に記載のミ
   シン。
8. 【請求項８】 加工物制御−前進機構及びマイクロプロ
   セッサと組み合わせた、シャツ胴体に袖を取り付けるた
   めの、袖付けサイクルを自動的に行うミシンにおいて、 前記ミシンは、シャツ胴体のアームホール及び袖のアー
   ムホールの整合させた円形の縁部から所定距離にステッ
   チ線を持つシームを形成するためのステッチ形成器具を
   含み、 前記ミシン、及び前記加工物制御−前進機構が取り付け
   られたフレームを有し、 前記加工物制御−前進機構は、加工物の円形の縁部が前
   記ステッチ形成器具に向かって前進するとき、シャツ胴
   体のアームホールの辺縁部及び袖のアームホールの辺縁
   部を整合状態に前記ステッチ線から所定距離のところに
   維持するように、シャツ胴体のアームホール及び袖のア
   ームホールを個々に制御するように機能する縁部案内機
   構を含み、 前記加工物制御−前進機構は、シームが前記縁部案内機
   構に戻るときにシームの始端を検出し、シーム検出信号
   を前記マイクロプロセッサに送出するシーム検出機構を
   有し、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
   て、前記縁部案内機構を縫製領域から引っ込め、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
   て、ミシン及び加工物制御−前進機構の構成要素をシー
   ム検出信号から計測して所定の時期に賦勢し、縫製サイ
   クルを自動的に完了し、縫製済みの衣料をステッチ形成
   器具から放出し、 前記加工物制御−前進機構は、装入中及び縫製サイクル
   中に加工物を支持するための一組のローラーを有し、前
   記組の一方のローラー、即ち前テンションローラーは、
   前記ステッチ形成器具の前方に配置されており、他方の
   ローラーは、前記ステッチ形成器具の後方に配置されて
   おり、 前記加工物制御−前進機構は、加工物が捲れないように
   するため、加工物と係合してこれを前テンションローラ
   ーに押し付けるように前記前テンションローラーと隣接
   して配置されためくれ防止バーを有する、ミシン。
9. 【請求項９】 前記めくれ防止バーは、前記袖及びシャ
   ツ胴体を前記組をなしたローラーに装入する前に前記前
   テンションローラーから引っ込めることができるよう
   に、前記加工物制御−前進機構に移動自在に取り付けら
   れている、請求項８に記載のミシン。
10. 【請求項１０】 加工物制御−前進機構及びマイクロプ
    ロセッサと組み合わせた、シャツ胴体に袖を取り付ける
    ための、袖付けサイクルを自動的に行うミシンにおい
    て、 前記ミシンは、シャツ胴体のアームホール及び袖のアー
    ムホールの整合させた円形の縁部から所定距離にステッ
    チ線を持つシームを形成するためのステッチ形成器具を
    含み、 前記ミシン、及び前記加工物制御−前進機構が取り付け
    られたフレームを有し、 前記加工物制御−前進機構に対し、前記加工物制御−前
    進機構への加工物の装入を容易にする所定位置まで移動
    自在であるように前記フレームに取り付けられた加工物
    支持テーブルと、 前記加工物制御−前進機構は、加工物の円形の縁部が前
    記ステッチ形成器具に向かって前進するとき、シャツ胴
    体のアームホールの辺縁部及び袖のアームホールの辺縁
    部を整合状態に前記ステッチ線から所定距離のところに
    維持するように、シャツ胴体のアームホール及び袖のア
    ームホールを個々に制御するように機能する縁部案内機
    構を含み、 前記加工物制御−前進機構は、シームが前記縁部案内機
    構に戻るときにシームの始端を検出し、シーム検出信号
    を前記マイクロプロセッサに送出するシーム検出機構を
    有し、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、前記縁部案内機構を縫製領域から引っ込め、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、ミシン及び加工物制御−前進機構の構成要素をシー
    ム検出信号から計測して所定の時期に賦勢し、縫製サイ
    クルを自動的に完了し、縫製済みの衣料をステッチ形成
    器具から放出しする、ミシン。
11. 【請求項１１】 加工物制御−前進機構及びマイクロプ
    ロセッサと組み合わせた、シャツ胴体に袖を取り付ける
    ための、袖付けサイクルを自動的に行うミシンにおい
    て、 前記ミシンは、シャツ胴体のアームホール及び袖のアー
    ムホールの整合させた円形の縁部から所定距離にステッ
    チ線を持つシームを形成するためのステッチ形成器具を
    含み、 前記ミシン、及び前記加工物制御−前進機構が取り付け
    られたフレームを有し、 前記加工物制御−前進機構は、加工物の円形の縁部が前
    記ステッチ形成器具に向かって前進するとき、シャツ胴
    体のアームホールの辺縁部及び袖のアームホールの辺縁
    部を整合状態に前記ステッチ線から所定距離のところに
    維持するように、シャツ胴体のアームホール及び袖のア
    ームホールを個々に制御するように機能する縁部案内機
    構を含み、 前記加工物制御−前進機構は、シームが前記縁部案内機
    構に戻るときにシームの始端を検出し、シーム検出信号
    を前記マイクロプロセッサに送出するシーム検出機構を
    有し、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、前記縁部案内機構を縫製領域から引っ込め、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、ミシン及び加工物制御−前進機構の構成要素をシー
    ム検出信号から計測して所定の時期に賦勢し、縫製サイ
    クルを自動的に完了し、縫製済みの衣料をステッチ形成
    器具から放出し、 前記縁部案内機構は、シームの始端の検出後、縫製済み
    の縁部を監視するセンサを含み、前記縁部案内機構は、
    シームの始端の検出後、縫製済みの縁部を監視する前記
    センサによって制御され、縫製サイクルを完了する、ミ
    シン。
12. 【請求項１２】 加工物制御−前進機構及びマイクロプ
    ロセッサと組み合わせた、シャツ胴体に袖を取り付ける
    ための、袖付けサイクルを自動的に行うミシンにおい
    て、 前記ミシンは、シャツ胴体のアームホール及び袖のアー
    ムホールの整合させた円形の縁部から所定距離にステッ
    チ線を持つシームを形成するためのステッチ形成器具を
    含み、 前記ミシン、及び前記加工物制御−前進機構が取り付け
    られたフレームを有し、 前記加工物制御−前進機構は、加工物の円形の縁部が前
    記ステッチ形成器具に向かって前進するとき、シャツ胴
    体のアームホールの辺縁部及び袖のアームホールの辺縁
    部を整合状態に前記ステッチ線から所定距離のところに
    維持するように、シャツ胴体のアームホール及び袖のア
    ームホールを個々に制御するように機能する縁部案内機
    構を含み、前記縁部案内機構は、加工物と係合するグリ
    ッパホイールを有し、 前記加工物制御−前進機構は、シームが前記縁部案内機
    構に戻るときにシームの始端を検出し、シーム検出信号
    を前記マイクロプロセッサに送出するシーム検出機構を
    有し、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、前記縁部案内機構を縫製領域から引っ込め、 前記マイクロプロセッサは、前記シーム検出信号に応じ
    て、ミシン及び加工物制御−前進機構の構成要素をシー
    ム検出信号から計測して所定の時期に賦勢し、縫製サイ
    クルを自動的に完了し、縫製済みの衣料をステッチ形成
    器具から放出し、 ノックダウンワイヤが縁部案内機構に取り付けられてお
    り、前記ノックダウンワイヤは、前記グリッパホイール
    が係合する前に加工物の上面と係合する自由端部を持つ
    ように形成されたばねワイヤから形成されている、ミシ
    ン。