JPH05321137A - 自動生地柄合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 服地などの布状の生地のうち少なくとも横方
向に模様が連続する生地に対して、該生地の柄合わせ作
業の自動化を図り、作業性および生産性の向上を達成
し、しかも、柄合わせされて裁断された生地の受け渡し
を順調に、確実に行なえるようにする。 【構成】 拡げられた生地ＭＡが生地送り出し機構４で
垂下状に送り出された部分の表面側に光学的読取手段５
を設ける一方、生地ＭＡの垂下部の裏面側に前後方向お
よび縦方向に移動可能で、読み取り信号に従った位置で
生地ＭＡを突き刺す複数の柄合わせ針６をもった複数の
柄合わせユニット７を対向配置し、さらに、柄合わせさ
れてカッタ１０で裁断された生地ＭＡを受け台１３側の
生地受取り針１１で突き刺した際に受け台用駆動機構１
４により該受け台１３を後方へ所定角度θだけ傾かせて
待機させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動生地柄合わせ装置
に関し、詳しくは、生地に付されている模様が少なくと
も横方向に連続する場合、たとえば横縞模様や格子模様
等である場合に有用な機能を発揮する自動生地柄合わせ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、洋服地や和服地等の布
状の生地として種々の素材からなるものが市販されるに
至っており、たとえば、縦編みのニット生地は、チュー
ブ状に編み立てられたものに染色および整理を施し、こ
れを切り開いた後に棒状の芯に丸く巻回させて仕上げる
のが通例である。このようにして巻回状態とされた原反
を解反させて裁断加工する場合には、まず、原反より生
地を引張り出して所定寸法に切断し、この切断した生地
を多層に重ね合わせた後に、裁断機等を用いて所望形状
に切り抜くことが行なわれる。この場合において、生地
を多層に重ね合わせる際には、各層毎に生地の柄合わせ
を行なう必要があり、とくに生地の柄が縞模様や格子模
様である場合に、柄合わせが正確に行なわれていない
と、裁断後の製品に柄の斜行や曲がり等が生じ、あるい
は、各製品毎にばらつきが生じる。したがって、作業者
は、生地の模様が曲がらぬように、かつ生地の模様が各
層全て一致するように、慎重に手作業で柄合わせを行な
っているのが通例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように縞模様や格子模様が付された生地は原反より引張
り出された時点で既に多少の斜行や曲がり等が発生して
おり、これが生地の癖となって現れるものであるため、
生地を多層に重ね合わせて柄合わせを行なう際には、多
数の作業者によって生地を一枚々重ね合わせると同時
に、一人ずつが柄位置を確認しながら作業を行なう必要
があり、このため、無駄な人手や手間を要することとな
って当該作業が煩雑、かつ面倒なものとなり、作業能率
および生産性が余儀なく悪化されていた。また、上記生
地の柄合わせは、作業台の上面、つまり水平面の上にお
いて行なわれているのが現状であって、水平に拡げた生
地を重ね合わせる場合には、生地に収縮あるいは伸張が
必ず発生するものであるため、上記柄合わせ作業の困難
性は一層顕著なものとなる。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、ニット生地等の有する諸特質に起因して従来にお
いては困難とされていた生地の柄合わせ作業の自動化を
可能にして生産性の向上を図り、しかも、柄合わせ後の
生地の生地取り出し側への移行を、脱落などのない状態
で確実、スムースに行なわせることができる自動生地柄
合わせ装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る自動生地柄合わせ装置は、
原反から解反されて拡げられた生地を縦方向へ垂下状に
送り出す生地送り出し機構と、垂下状に送り出された生
地の垂下部表面に対向して配置されて、生地模様を認識
する光学的読取手段と、上記生地の垂下部裏面側に対向
して前後方向および縦方向に移動可能に構成されて、上
記光学的読取手段からの信号に基づいて柄合わせ針を生
地に突き刺して生地の縦方向の位置を制御する複数の柄
合わせユニットと、上記柄合わせユニットで柄合わせさ
れた生地を幅方向へ沿って裁断するカッタと、裁断され
た生地の表面側に対向して配置されて上記裁断された生
地に生地受取り針を突き刺して受け取る受け台と、上記
受け台に所定枚の生地が積層状に受け渡された際に、上
記受け台を生地取り出し位置へ移動させる受け台用の駆
動機構とを備え、上記受け台に所定枚の生地が積層状に
受け渡される際に、上記生地受取り針を生地に突き刺す
度毎に上記生地受取り位置で垂直姿勢となる受け台を上
記駆動機構により一旦、後方へ所定角度だけ傾かせて待
機させるように構成したものである。

【０００６】また、上記受け台用の駆動機構としては、
上記受け台に所定枚の生地が積層される毎に該受け台を
後退させる受け台前後移動シリンダと、この受け台が後
退するのに連動して該受け台を後方へ回動させる受け台
回転用シリンダとを備えて構成することが望ましい。

【０００７】

【作用】本発明によれば、原反より引張り出されて拡げ
られた生地が送り出し機構により送り出され、該生地の
端部は垂下した状態となるので、この垂下している部分
においては生地の自重により斜行や曲がり等の癖が取り
除かれた状態となる。この生地の垂下部分を指向してい
る光学的読取手段が生地の模様における色の別異や濃淡
を読み取り、この読み取り結果に基づいて、柄合わせユ
ニットが駆動制御される。この時、生地幅に応じて柄合
わせユニットの選択されたものが横移動される。生地に
おける横方向に連続する模様の特定部分が縦方向（垂直
方向）の一箇所に合致するように、光学的読取手段から
の信号に基づいて柄合わせ針を順次生地に刺し込んで該
生地を垂直方向に移動させて位置決めを行ない、最終的
に、生地における横方向に連続する模様が横一直線状と
なるような生地の位置決めを行なう。このような状態で
生地を所定寸法に切断すれば、生地の斜行や曲がり等に
よる悪影響を回避した上で、以後の重ね合わせ作業や裁
断作業を良好に行なうことが可能となる。

【０００８】とくに、上記柄合わせされて裁断された生
地を受け台に受け渡す際に、受け台側の生地受取り針が
生地を突き刺す度毎に該受け台を一旦、所定角度だけ後
方へ傾斜させるので、生地の脱落をまねくことなく、確
実に、かつ円滑に受け台へ移行させることができるとと
もに、生地受取り針に対して生地の自重による集中荷重
が作用することを避けて該生地受け針の折損や変形が防
止される。

【０００９】また、所定枚の生地が積層された受け台を
後退させながら後方へ回動させるようにすれば、受け台
の動作占有スペースを小さくすることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例に
よる自動生地柄合わせ装置が適用される設備全体を示す
斜視図および側面図である。

【００１１】図１および図２において、この設備は、前
方より順に、生地ＭＡが巻回されてなる原反Ｍを載置し
てセットする原反台１と、該原反台１に載置されている
原反Ｍを上昇移動させて解反位置まで搬送する原反昇降
機２と、原反Ｍを解反位置において解反させて所定寸法
に亘って拡げる自動生地解反装置３と、拡げられた生地
ＭＡを垂下状に送り出す生地送り出し機構４と、上記生
地ＭＡの垂下部前面に対向して配設された光学的読取手
段、たとえばＣＣＤカメラ５と、上記生地ＭＡの垂下部
の裏面側に対向して、生地裏面に配置されるとともに、
前後方向および縦方向に移動可能に構成された柄位置合
わせ用の柄合わせ針６を有する複数の柄合わせユニット
７と、この柄合わせユニット７を横方向（生地ＭＡの幅
方向）へ移動させる機能を有し、上記柄合わせユニット
７とで柄位置合わせ機構８を構成する柄合わせユニット
横移動装置９と、柄位置合わせされた生地ＭＡを裁断す
るロータリカッタ１０と、裁断された生地ＭＡを受け取
る生地受取り針１１および生地受取り針１１の駆動用エ
アシリンダ１２等をもった受け台１３と、受け台用駆動
機構１４とを備えている。

【００１２】上記原反昇降機２は、図３に示すように、
左右の立設枠２１，２１の上下端部に回動可能に取り付
けられたスプロケット２２…（左方については図示せ
ず）に無端状チェーン２３，２３を巻回し、この両チェ
ーン２３，２３に複数の連結棒２４…の両端を固着し、
これら連結棒２４…の所定箇所に舌片状の受止体２５，
２５を取り付けたものである。そして、左右１対のスプ
ロケット２２，２２は支軸２６を介して固設された状態
にあり、右方の立設枠２１の下方に存するモータ２７の
動作により無端状チェーン２３，２３が駆動され、これ
にともなって連結棒２４，２４および受止体２５，２５
が上動および下動を繰り返すようになっている。したが
って、図２に示すように、原反台１に載置されている原
反Ｍは、原反昇降機２により自動的に一個ずつ持ち上げ
られ、その上端部に達した時点で載置台部斜面２ａを転
動して解反位置Ｓに至る。

【００１３】上記自動生地解反装置３は、第１，第２お
よび第３の解反用ローラ３１，３２，３３ならびに生地
送り出し機構４の一部を構成する補助ローラ３４を有
し、第１，第２および第３の解反用ローラ３１，３２は
モータ３５により、また第３の解反用ローラ３３はモー
タ３６により、それぞれ正逆転可能に構成されており、
解反された生地ＭＡに弛みをもたせて送給するようにな
っている。３７，３８は生地ＭＡの弛み検出センサであ
る。上記第１の解反用ローラ３１の直前方には、エア吹
付け口３９が配設されており、このエア吹付け口３９は
エアホース４０を介してコンプレッサ４１に接続されて
いる。さらに、図４に示すように、エア吹付け口３９の
上方には、ワイヤー４２からなる引掛部材が張り渡され
ており、このワイヤー４２の両端は、所定の回転半径で
旋回可能な一対のアーム部材４３…の前端部に固定され
ている。このアーム部材４３は、モータ４４により支軸
４５を中心として強制的に旋回されるものである

【００１４】そして、原反Ｍの解反作業を行なう場合に
は、まず、第１および第２の解反用ローラ３１，３２を
時計方向へ回動させて、解反位置Ｓに搬入された原反Ｍ
を反時計方向へ転動させる一方、エア吹付け口３９によ
って、エアを原反Ｍの外周面に噴射させる。これによ
り、原反Ｍの生地終端部（巻き終わり部）Ｍａがエアの
噴射に伴って浮き上がることになるが、このような状態
の下でエアの噴射を停止させるか、あるいはアーム部材
４３を僅かに時計方向に手動で旋回させることにより生
地終端部Ｍａをワイヤー４２に当接させる。この当接し
た事実を圧力センサ等により検知させ、この検知に伴っ
てモータ４４を起動させれば、ワイヤ４２に生地終端部
Ｍａが引掛った状態でアーム部材４３が同図に鎖線で示
すように、略１８０°旋回し、これによって生地終端部
Ｍａが補助ローラ３４上まで所定長拡げられる。この
時、第２の解反用ローラ３２と第３の解反用ローラ３３
との間ならびに第３の解反用ローラ３３と補助ローラ３
４との間でそれぞれ生地ＭＡの弛みが生じるように上記
各ローラ３１，３２，３３が時計方向へ回転して生地終
端部Ｍａを送る。

【００１５】上記生地ＭＡの弛み量が弛み検出センサ３
７，３８で検出されて一定以上になると、上記ローラ３
１，３２の回転が停止される。この後、生地ＭＡは補助
ローラ３４によって送り出されて垂下状に降下する。

【００１６】４６は補助ローラ３４で垂下状に降下され
る生地ＭＡの幅方向の位置ずれ等を検出する生地幅セン
サであり、ずれ量に応じて上記補助ローラ３４を軸方向
へ変位させるものである。４７は生地ＭＡの下端位置を
検出する生地寸法制御センサであり、これら両センサ４
６は上記補助ローラ３４等と共に上記生地送り出し機構
４を構成している。

【００１７】すなわち、生地ＭＡが上記補助ローラ３４
によって垂下状に降下する際、この生地ＭＡの幅方向の
ずれがあると、そのずれが生地幅センサ４６で検知さ
れ、補助ローラ３４を軸変位させることにより、上記生
地ＭＡのずれが是正される。さらに、生地ＭＡの下端が
生地寸法制御センサ４７で検出されると、生地ＭＡの送
りが停止される。

【００１８】上記ＣＣＤカメラ５は、図１に示す固定フ
レーム５１のレール５２に沿って横方向（Ｘ，Ｙ）へ移
動可能に構成されている。つまり、ＣＣＤカメラ５の載
置台５３は図５および図６に示すように、モータ５４で
駆動されるベルト５５に連結されている。５６はＣＣＤ
カメラ５の前端に取り付けられた接写照明用のリングラ
イトである。このＣＣＤカメラ５は、色の別異や濃淡を
読み取るものであって、その読取り結果を電気信号とし
て図示しない制御装置（マイコン）に送出するようにな
っている。

【００１９】上記載置台５３には、上記生地ＭＡの垂下
部の表面に向けてエアを噴射するためのエア吹付け装置
５７が取付部材５８を介して取り付けられている。さら
に、上記載置台５３には、ロータリカッタ１０の支持用
のカッタアーム５９を図６の鎖線で示す格納位置と実線
で示す裁断位置との間で回動させる回動用のモータ６０
が取り付けられている。６１はモータ６０の回転軸を構
成するカッタアーム回動軸、６２はロータリカッタ１０
の駆動用モータである。

【００２０】上記柄合わせユニット７は図７に示すよう
に構成されている。図７において、ユニット本体７１内
には、プーリ７２に掛設されてモータ７３で縦方向へ駆
動されるベルト７４が配設されている。このベルト７４
に取り付けられて縦設されたレール７５にガイドされる
昇降用スライダ７６には、上記柄合わせ針６を前後進さ
せるエアシリンダ７７が取付板７８を介して固定されて
いる。この柄合わせユニット７は上記ＣＣＤ５からの信
号に応じて縦方向へ移動してから柄合わせ針６を刺して
生地ＭＡの水平方向の柄合わせを行うものである。７９
は柄合わせ針６の針ホルダである。

【００２１】上記各柄合わせユニット７は生地ＭＡの幅
方向へ沿って横設された上下１対の軸８０にスライドホ
ルダ８１を介して横移動可能に構成されており、生地Ｍ
Ａの幅寸法ｌに応じて上記柄合わせ針６による付き刺し
間隔Ｄが選ばれるようになっている。（図８参照）。

【００２２】上記柄合わせユニット７を横移動させる装
置９は、図５および図９に示すように、生地幅方向へ横
設されたレール９１上に移動可能に装着されたエアチャ
ック９２と、このエアチャック９２のホルダ９３をベル
ト９４およびプーリ９５を介して横移動させるモータ９
６とを備えており、上記エアチャック９２が生地幅ｌに
応じて選択された柄合わせユニット７を、その背面に突
設されている被挟着ピン９７を挟着して移動させるよう
になっている。

【００２３】上記受け台１３はその下部が支軸１１１を
介して可動支持板１１２に回動可能に枢支されており、
可動支持板１１２は受け側基部フレーム１１３上で前後
方向へ沿って設けられたレール１１４にスライダ１１５
を介して前後方向へ移動可能に支持されている。

【００２４】上記受け台１３の上端側には、図１２に示
すように生地受取り針ユニット１１６を前後移動させる
シリンダ１１７と、生地ＭＡの幅方向へ並列された多数
の生地受取り針１１を前後移動させるシリンダ１２が配
置されている。１１８は上記生地受取り針１１に生地Ｍ
Ａを受け取らせる際に前記針ホルダ７９に対して図１３
のように押し込み作動する突押ピンであり、上記シリン
ダ１２で駆動されるようになっている。

【００２５】１４１は受け台回転用シリンダであり、上
記可動支持板１１２に支軸１４２を介して枢支され、ピ
ストンロッド１４１ａの先端が上記受け板１３の背面側
にロッド１４３を介して連結されている。このシリンダ
１４１は生地受取り針１１に生地ＭＡが受け取られる毎
に、受け台１３を図１４のように後方へ所定角度θ、た
とえば２０°程度、回動させるようになっている。

【００２６】１４４は上記受け台回転用シリンダ１４１
等と共に受け台用の駆動機構１４を構成して上記可動支
持板１１２を介して上記受け台１３を前後移動させるシ
リンダであり、受け台１３を上記シリンダ１４１を協動
して裁断台１４５（図１６）に隣接した生地取り位置に
上向きにして設定させるものである。

【００２７】上記生地送り出し機構４によって生地ＭＡ
の終端部が垂下状に送り出された後、ＣＣＤカメラ５と
柄合わせ針６との連係動作により生地ＭＡの柄合わせ処
理が行われる。

【００２８】つまり、モータ５４の駆動によりＣＣＤカ
メラ５がレール５２に沿って横移動して生地ＭＡの柄を
読み取る（図１７の処理ステップＮ１）。ＣＣＤカメラ
５により柄の読み取りが行われると（判断ステップＮ
２）、その読み取り結果に基づいて各柄合わせユニット
７の柄合わせ針６を移動させる（処理ステップＮ３）。
つまり、生地ＭＡの幅ｌを検出した信号からマイコンが
生地幅に応じた柄合わせ針６の突き刺し間隔Ｄを求め、
その間隔Ｄに応じて必要な柄合わせユニット７の数を決
める。そして、柄合わせユニット横移動装置９における
モータ９６を駆動し、エアチャック９２により所要数の
柄合わせユニット７を選んで被挟着ピン９７を挟着して
順次、横移動させながら所定間隔で位置決めする。

【００２９】つづいて、ＣＣＤカメラ５からの信号をマ
イコン等で解析した後、柄合わせユニット７におけるモ
ータ７３を駆動して柄合わせ針６を縦方向へ駆動させ、
生地ＭＡの横縞模様のうちの縦方向における特定の一箇
所、たとえば色の変化している箇所あるいは濃淡の変化
箇所と同レベルまで移動させる。この後、エアシリンダ
７７を駆動して柄合わせ針６を前方へ移動させること
で、図１０に示すように生地ＭＡに柄合わせ針６が突き
刺される（処理ステップＮ４）。

【００３０】この状態で、モータ５４を駆動してエア吹
付装置５７を横移動させ、上記生地ＭＡの表面に向けて
図１０に示すように柄合わせ針６の付近にエアＱを吹き
付ける（処理ステップＮ５）。これによって、生地ＭＡ
が上記柄合わせ針６に完全に突き刺さった状態となる。

【００３１】この時、上記生地幅ｌに応じた間隔で柄合
わせ針６を突き刺してあるので、生地ＭＡに対して必要
以上の刺し傷が形成されることがなく、生地ＭＡの質を
良好に維持することができる。上記柄合わせ針６を全部
使って間隔調整してもよいが、必要な本数だけを使用す
る方が、生地幅ｌに合った突き刺し間隔Ｄを選びやす
い。

【００３２】柄合わせ針６の刺し込みが完全になされる
と（判断ステップＮ６）、柄合わせ針６が任意に定めら
れている所定位置に至るように柄合わせユニット７を移
動させ、さらにＣＣＤカメラ５を移動させてその画像デ
ータに基づいて、この工程を繰すことによって、生地Ｍ
Ａの横縞が横一線上に正確に揃えられる。しかも、柄合
わせ針６を生地ＭＡに突き刺して縦方向に変位させるの
で、スリップなどがなく、柄合わせ精度は著しく高いも
のとなる。

【００３３】この生地ＭＡの柄合わせ動作が終ると、図
１１に示すように所定の裁断位置へ各柄合わせ針６を移
動させる。そして、モータ６０を駆動してロータリーカ
ッタ１０を格納位置から９０°回動させて図６の実線で
示す裁断位置に変更する。ついで、モータ６２を駆動し
てロータリカッタ１０を回転させてレール５２に沿って
横移動せながら、柄合わせ針６の約１０ｍｍ上の位置で
生地ＭＡを裁断する。生地ＭＡの裁断が終れば、ロータ
リカッタ１０を格納し、柄合わせユニット７におけるモ
ータ７３を駆動して柄合わせ針６を所定の受け渡し位置
まで降下させれば、柄合わせ針６に対して懸垂状態の生
地ＭＡが受け台１３の対向位置にセットされる（図１
２）。

【００３４】生地ＭＡの受け渡し動作を図１８のフロー
チャートを参照しつつ説明する。まず、生地受取り針ユ
ニット１１６をシリンダ１１７によって前進させて柄合
わせ針６に懸垂されている生地ＭＡの上端部に生地受取
り針１１を突き刺す。さらに、シリンダ１２により生地
受取り針１１および突押ピン１１８を前進させると、図
１３に示すように、この突押ピン１１８が柄合わせ針６
側の針ホルダ７９を押し込んで、柄合わせ針６を生地Ｍ
Ａから抜き取られるように作用する（図１８の処理ステ
ップＮ１１）。この時、上記突押ピン１１８が針ホルダ
７９を押し込むので、生地受取り針１１が不用意に針ホ
ルダ７９などに当って損傷したりすることが未然に防止
される。

【００３５】この後、柄合わせ針６側のシリンダ７７を
後退させれば（処理ステップＮ１２）、生地ＭＡは生地
受取り針１１側に受け渡される。つまり、この時、生地
ＭＡは生地受取り針１１のみに懸垂された状態となる。

【００３６】生地ＭＡが受け取られると、受け台回転用
シリンダ１４１により、受け台１３を図１４に示すよう
に生地受け取り位置の垂直姿勢から後方へ約２０°回転
させて傾斜姿勢に変更され、さらに、図１５に示すよう
にシリンダ１１７によって生地受け取りユニット１１６
を後退させ（処理ステップＮ１３）、次の生地ＭＡを受
け取る待機態勢に入る。上記生地ＭＡを受け取った際に
受け台１３を後方へ傾斜させることによって、生地ＭＡ
の受け渡し時に不用意に生地ＭＡを落下させることを防
止することができ、しかも、生地ＭＡの自重が受け台１
３に受け止められるので、生地受け取り針１１の折損や
変形等のおそれもなくなる。

【００３７】ついで、受け台回転用シリンダ１４１によ
り、受け台１３は生地受取り位置の垂直姿勢に戻される
（処理ステップＮ１４）。そして、上記と同様の動作が
生地ＭＡが所定の枚数になるまで繰り返され、（処理ス
テップＮ１５）、所定の枚数に達すれば（判断ステップ
Ｎ１６）、上記柄合わせされて所定寸法に裁断された生
地ＭＡが受け台１３に多層に重ね合せられ、生地ＭＡの
取り出し工程に移る。

【００３８】生地ＭＡを取り出す時は、図１６の示すよ
うに、受け台回転用シリンダ１４１および受け台前後移
動用シリンダ１４４が作動し、垂直姿勢の受け台１３を
後方へ回動させながら後退させるので、受け台１３は裁
断台１４５に隣接する生地取り出し位置に上向きにセッ
トされる。この時、受け台１３の回転と後退とを独立し
た動作で行なうと、動作の占有スペースが大きくなる
が、上記のように受け台１３の回動と後退を連動関係で
動作させることによって上記スペースを小さくすること
が可能となる。

【００３９】この後、シリンダ１１７により生地受取り
針ユニット１１６を後退させれば、生地受取り針１１が
積層状の生地ＭＡから引き抜かれる。この後、裁断台１
４５上に多層の生地ＭＡを移載し、図外の裁断機により
裁断が行なわれる。

【００４０】なお、上記実施例では、柄合わせ針６を生
地ＭＡに突き刺した状態でロータリカッタ１０で生地Ｍ
Ａを裁断したが、図１９に示すように柄合わせ針６と生
地受取り針１１とを生地ＭＡに突き刺した状態で、両針
６，１１間の位置で生地ＭＡをロータリカッタ１０で裁
断するようにしてもよい。この場合、生地ＭＡの裁断部
分が上記針６，１１で両持ち状態となるので、ロータリ
カッタ１０による裁断作用が切れ味よく発揮されるとと
もに、生地ＭＡの受け渡しがより確実なものになる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１によれ
ば、生地送り出し機構で垂下状に送り出された生地の垂
下部の裏面側に対向して、配置した複数の柄合わせユニ
ットの各柄合わせ針を生地の表面側に対向する光学的読
取手段からの信号に基づいて移動させるようにしたの
で、生地の柄合わせを正確、かつ自動的に行なえ、しか
も、柄合わせして裁断された生地を受け台側の生地受取
り針に突き刺した際に該受け台を後方へ傾斜させるの
で、受け渡し時に生地が脱落したり、生地の自重が受取
り針にもろに作用して、この受取り針を折ったり、変形
する恐れがなく、順調な生地の受け渡し機能を確実にス
ムースに発揮させることができる。

【００４２】また、本発明の請求項２によれば、受け台
を後退させながら回動させるので、受け台の動作スペー
スをできるだけ小さくして、装置全体の占有スペースの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動生地柄合わせ装置
を適用した装置設備の全体構成のを示す斜視図である。

【図２】同装置設備の全体構成を示す側面図である。

【図３】同装置設備における原反昇降機を示す斜視図で
ある。

【図４】同装置設備における生地解反装置の働きの説明
図である。

【図５】同装置設備における自動生地柄合わせ装置の要
部の斜視図である。

【図６】同装置設備におけるＣＣＤカメラやロータリカ
ッタ等を示す斜視図である。

【図７】同装置設備における柄合わせユニットを示す斜
視図である。

【図８】ＣＣＤカメラの信号で柄合わせ針を縦方向へ移
動させた状態を示す図である。

【図９】柄合わせユニット横移動装置の構成を示す斜視
図である。

【図１０】柄合わせ針を生地に突き刺してエアを吹き付
ける動作の説明図である。

【図１１】柄合わせ後の生地をロータリカッタで裁断し
た際の動作説明図である。

【図１２】同装置設備における受け台を生地受け渡し位
置で示す側面図である。

【図１３】同受け台側の生地受取り針を生地に突き刺す
際の動作説明図である。

【図１４】同生地受取り針を生地に突き刺して受け台を
傾けた際の動作説明図である。

【図１５】同受け台の生地受け渡し待機状態の説明図で
ある。

【図１６】同受け台を生地の取り出し位置へ回動させる
際の動作説明図である。

【図１７】ＣＣＤによる生地柄の検出時から柄合わせ針
を裁断位置へ移動させるまでの動作説明用のフローチャ
ートである。

【図１８】生地の受け渡し時の動作説明用のフローチャ
ートである。

【図１９】ロータリカッタで生地を裁断する別の方法を
示す図である。

【符号の説明】

４ 生地送り出し機構 ５ 光学的読取手段 ６ 柄合わせ針 ７ 柄合わせユニット ９ 柄合わせユニット横移動装置 Ｄ 突き刺し間隔 ｌ 生地幅 Ｍ 原反 ＭＡ 生地

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原反から解反されて拡げられた生地を縦
   方向へ垂下状に送り出す生地送り出し機構と、垂下状に
   送り出された生地の垂下部表面に対向して配設されて生
   地模様を認識する光学的読取手段と、上記生地の垂下部
   裏面側に対向して前後方向および縦方向に移動可能に構
   成されて、上記光学的読取手段からの信号に基づいて柄
   合わせ針を生地に突き刺して生地の縦方向の位置を制御
   する複数の柄合わせユニットと、上記柄合わせユニット
   で柄合わせされた生地を幅方向へ沿って裁断するカッタ
   と、裁断された生地の表面側に対向して配置されて上記
   裁断された生地に生地受取り針を突き刺して受け取る受
   け台と、上記受け台に所定毎の生地が積層状に受け渡さ
   れた際に、上記受け台を生地取り出し位置へ移動させる
   受け台用の駆動機構とを備え、上記受け台に所定枚の生
   地が積層状に受け渡される際に、上記生地受取り針を生
   地に突き刺す度毎に上記生地受け取り位置で垂直姿勢と
   なる受け台を上記駆動機構により一旦、後方へ所定角度
   だけ傾かせて待機させるように構成したことを特徴とす
   る自動生地柄合わせ装置。
2. 【請求項２】 上記受け台用の駆動機構は、上記受け台
   に所定枚の生地が積層される毎に該受け台を後退させる
   受け台前後移動用シリンダと、この受け台が後退するの
   に連動して該受け台を後方へ傾動させる受け台回転用シ
   リンダとを備えてなる請求項１の自動生地柄合わせ装
   置。