KR960013191B1 - 자동옷감무늬맞춤장치 - Google Patents

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Description

자동옷감무늬맞춤장치

제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 자동옷감무늬맞춤장치를 적용한 장치설비의 전체구성을 나타낸 사시도.

제 2 도는 제 1 도의 도시한 장치설비의 전체구성을 나타낸 측면도.

제 3 도는 제 1 도의 도시한 장치설비의 전체구성을 도시한 정면도.

제 4 도는 원단승강기의 사시도.

제 5 도는 자동옷감풀어냄장치 구동부의 일부파단 사시도.

제 6 도는 동자동옷감풀어냄장치에 의해 풀린 원단으로부터 무늬의 판독까지의 동작의 제 1 공정을 나타낸 주요부분 확대측면도.

제 7 도는 동 자동옷감풀어냄장치에 의해 풀린 원단으로부터 무늬의 판독까지의 동작의 제 2 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 8 도는 동 자동옷감풀어냄장치에 의해 풀린 원단으로부터 무늬의 판독까지의 동작의 제 3 공정을 나타낸 주요부분 확대측면도.

제 9 도는 풀린 원단으로부터 무늬의 판독까지의 동작을 설명하는 흐름도.

제 10 도는 로타리컷터 및 CCD카메라의 구동부를 나타낸 사시도.

제 11 도는 무늬맞춤유니트박스 및 무늬맞춤유니트구동부의 일부를 파단해서 나타낸 확대사시도.

제 12 도는 무늬맞춤유니트의 주요부분의 확대평면도.

제 13 도는 옷감누름장치의 구동부의 일부를 파단해서 나타낸 확대사시도.

제 14 도는 무늬판독동작의 제 1 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 15 도는 무늬판독동작의 제 2 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 16 도는 무늬판독동작의 제 3 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 17 도는 제 14 도 제 16 도까지의 동작을 설명한 흐름도.

제 18 도는 수용판 구동부의 일부를 파단해서 나타낸 확대사시도.

제 19 도는 재단처리로부터 옷감을 주고 받는 동작의 제 1 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 20 도는 재단처리로부터 옷감을 주고 받는 동작의 제 2 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 21 도는 재단처리로부터 옷감을 주고 받는 동작의 제 3 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 22 도는 재단처리로부터 옷감을 주고 받는 동작의 제 4 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 23 도는 재단처리로부터 옷감을 주고 받는 동작의 제 5 공정을 나타낸 주요부분의 확대측면도.

제 24 도는 제 19 도∼제 23 도까지의 동작을 설명하는 흐름도.

제 25 도는 재단옷감의 취출동작의 제 1 공정을 나타낸 주요 부분의 확대단면도.

제 26 도는 재단옷감의 취출동작의 제 2 공정을 나타낸 주요 부분의 확대단면도.

제 27 도는 재단옷감의 취출동작의 제 3 공정을 나타낸 주요 부분의 확대단면도.

제 28 도는 재단옷감의 취출동작의 제 4 공정을 나타낸 주요 부분의 확대단면도.

제 29 도는 제 25 도∼제 28 도까지의 동작을 설명한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 원단대3 : 옷감풀어냄장치

4 : 옷감송출기구5 : CCD카메라

6 : 무늬맞춤바늘7 : 무늬맞춤유니트

본 발명은 자동적으로 옷감무늬를 맞추는 장치에 관해서, 상세하게는 옷감의 모양이 적어도 횡방향으로 연속된 경우, 예를 들어 줄무늬모양이나 체크무늬인 경우에 유용한 기능을 발휘하는 자동옷감무늬맞춤장치에 관한 것이다. 근년에 있어서는 양복지와 같은 포형의 옷감으로서 각종 소재로 된 것이 시판되기에 이루렀으며, 예를 들면 경편으로 짠 니트천은 튜브형으로 짜올린 것에 염색 및 정리를 해서 이것을 자른후에 봉모양의 심에 둥글게 마는 것이 통례였다. 이와 같이 해서 감은 상태인 원단을 풀어서 재단가공하는 경우에는 우선 원단으로부터 옷감을 끌어내서 소정치수로 절단하고, 이 절단된 옷감은 다층으로 쌓아 올린후에 재단기둥을 사용해서 잘래재도록 행하여 진다. 이 경우에 있어서, 옷감을 다층으로 겹쳐 쌓아 올린 경우에는 각 층마다에 옷감의 무늬맞춤을 행할 필요가 있으며, 특히, 옷감의 무늬가 줄무늬모양이나 체크무늬인 경우에 무늬 맞춤을 정확히 행하지 않으면 재단후의 제품에서 무늬가 기울어지거나 뒤틀리고, 혹은 각 제품마다에 흩트러짐이 발생하게 된다. 이와 같은 옷감의 무늬맞추기를 행하는 데 있어서 종래에는 작업자가 옷감의 모양이 굽어지기 않도록 옷감을 하나씩 신중하게 수작업으로 무늬맞춤을 하는 것이 통례였다.

그러나, 상기한 바와 같이 줄무늬가 체크무늬가 있는 옷감은 원단으로부터 잡아 당겨지는 시점에서 이미 다소의 뒤틀림등이 발생하거나 이것이 옷감에 굴곡이 되어 나타나기 때문에 옷감을 다층으로 쌓아 올려서 무늬맞추기를 행하는 경우에는 다수의 작업자에 의해 옷감을 한매씩 쌓아 올림과동시에 작업자 개개인이 무늬의 위치를 확인하면서 작업을 행할 필요가 있으며, 그 때문에 많은 인원과 공정이 필요하게 되어서 해당 작업이 번거로워짐과 동시에 성가시게 되며, 작업능률 및 생산성이 악화되게 된다. 또한, 상기한 옷감의 무늬맞추기는 작업대의 상면, 말하자면 수평면상에서 행하고 있는 것이 현실이며, 수평에서 펼쳐진 옷감을 쌓는 경우에는 옷감에 수축 혹은 신장이 반드시 발생하기 때문에 사람손으로 상기한 바와 같은 무늬맞추기작업을 한다는 것이 상당히 곤란하게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 배경에 감안해서 이루어진 것으로 니트등의 가진 제성질을 바탕으로 종래에 있어서는 곤란했었던 옷감의 무늬맞추기작업의 자동화를 가능하게 해서 생산성의 향상을 도모할 수 있는 자동옷감무늬맞춤장치를 제공하는 것을 주 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 무늬맞춤동작시에 옷감에 손상이 가거나 주름등이 발생하는 하지 않는 극히 정확하면서 양호한 무늬맞추기를 실현할 수 있는 것이다.

본 발명의 다른 하나의 목적은 장치전체를 소형화해서 설치공간의 절감에 의한 경제적인 효과도 발휘시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1의 자동옷감무늬맞춤장치는 적어도 횡방향으로 연속해 형태의 무늬를 가진 옷감의 무늬맞추기를 자동적으로 행하는 장치이며, 상기한 옷감을 말은 원단으로부터 풀어서 펼친 옷감을 그 종방향의 일단으로부터 아래로 늘어진 상태로 송출하는 옷감송출기구와 아래로 늘어진 상태로 송출된 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향해서 설치된 옷감의 모양을 인식하는 광학적판독수단과 이 광학적판독수단으로부터의 신호를 바탕으로 옷감의 횡방향으로 연속된 모양의 횡으로 일직선성이 되도록 옷감의 종방향의 위치를 제어하는 제어수단등을 구비하여 이루어진 것이다.

상기한 구성의 제 1 자동옷감무늬맞춤장치에 의하면, 원단로부터 풀려서 펼쳐진 옷감이 송출되는 기구에 의해 그 종방향의 일단으로부터 송출되어서 아래로 늘어지므로 이 늘어져 있는 부분에서는 옷감의 자중에 의해 옷감이 뒤틀리거나 하는 것이 제거된 상태가 된다. 이 옷감의 늘어진 부분을 지향하고 있는 광학적판독수단이 옷감의 모양에 있어서 색의 다름이나 진하고 흐림을 판별해서 옷감에 있어서 횡방향으로 연속된 모양의 횡으로 일직선상의 되도록 옷감의 종방향의 위치가 제어되어서 위치가 결정된다. 이와 같은 상태로 옷감을 소정치수로 재단하면 옷감의 뒤틀어짐이나 굽어짐등에 악영향을 회피되어서 이후의 쌓아 올리는 작업이나 재단작업을 양호하게 행할 수 있다. 또한, 본 발명의 제 2의 자동옷감무늬맞춤장치는 옷감을 말은 원단으로부터 옷감을 풀어내는 자동옷감풀어냄장치와 풀어 펼쳐진 옷감을 그 종방향의 한끝으로부터 아래로 늘어진 상태로 송출하는 옷감송출기구와 늘어진 상태로 송출된 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향해서 설치된 옷감모양을 인식하는 광학적판독수단과 상기한 옷감의 늘어진부분의 뒷부분쪽에 대향해서 설치되며, 옷감의 늘어진부분을 하단쪽만큼 뒤쪽으로 변위된 경사상태에서 받아들여 지지하도록 하고 있기 때문에 말하자면 옷감의 늘어진부분이 물결모양으로 굽힘변형을 하고 있어도, 주름을 가지고 있어도, 그들을 평탄하게 수정해서 안정되게 지지시킨 후에 무늬맞추기바늘을 찌를 수가 있으므로 침을 찌르는 위치가 어긋남이나 옷감이 밀리는 일이 없으며, 또한 재단할 때의 옷감이 밀려나는 것에 의한 재단불량이나 재단위치의 어긋남이 없게 할 수가 있다. 따라서, 옷감의 늘어진 부분의 소정위치로의 바늘찌르기 및 소정위치에 따라서 재단을 확실하면서 정확하게 행하기 위해 니트등이 가진 제성질에 기인해서 종래에 있어서는 곤란했던 옷감의 무늬맞추기작업의 자동화에 따른 생산성의 향상을 얻을 수 있음과 동시에 옷감에 손상을 주거나 주름등에 의한 무늬의 어긋남을 발생하는 일이 없으며, 극히 정확하면서 양호한 무늬맞추기를 실현할 수가 있다.

또한, 상기한 제 2의 자동옷감무늬맞춤장치에 있어서, 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향하는 개소에 옷감받아들임지지판의 경사면에서 받아들여 지지된 옷감의 늘어진부분을 그 표면쪽으로부터 상기한 경사면에 가압되는 옷감누름장치를 그 옷감누름장치보다도 위쪽에 설치된 축둘레의 회전에 의해 가압해제방향으로 이동가능하게 장비하면서 이 옷감누름장치에 가압해제방향으로 회전이동시에 상기한 옷감의 늘어진 부분을 향해서 에어를 불어주는 송풍장치를 설치한 구성으로 한때에는 옷감받아들임지지판의 경사면을 가압함으로써 상기한 바늘찌르기나 재단작용시에 있어서 옷감의 밀림방지기능이 보다 확실하게 유지된다. 더우기, 바늘을 찌른 후의 옷감누름장치의 가압해제방향으로의 회전이동시에 그 옷감가압장치에 설치되어 있는 해제방향으로의 회전이동시에 그 옷감누름장치에 설치되어 있는 송풍장치로부터 옷감의 늘어진 부분을 향해서 에어를 불음으로써 옷감의 늘어진 부분에 찔러진 바늘이 빠지는 것을 확실하게 방지할 수가 있으며, 소정의 무늬맞춤의 정밀도를 한층 향상시킬 수가 있다.

또한, 상기한 제 2의 자동옷감무늬맞춤장치 장치에 있어서, 옷감송출장치를 풀어낸 옷감의 하단위치를 검출하는 옷감하단위치검출센서와 이 센서의 검출신호를 바탕으로 앞쪽으로 이동되는 롤러와 이 롤러와 자동옷감풀어냄센서와의 사이에 걸쳐서 거의 U자형으로 이완된 옷감의 이완량이 소정량이 되었는가의 여부를 검출하는 굴곡검출센서와 상기한 롤러를 회전구동하는 모터등으로 구성됨으로써 옷감에 필요이상의 인장력 등을 가하지 않으므로 무리없이 부드럽게 송출할 수가 있다.

또한, 상기한 자동옷감풀어냄장치를 구성하는 롤러 및 옷감송출기구의 일부를 구성하는 롤러를 옷감의 가장자리를 검출하는 가장자리검출센서의 검출신호를 바탕으로 좌우횡방향으로 구동이동가능하게 구성함으로써 송출된 옷감의 폭방향에서 어긋남이 있는 경우에도 그 어긋남을 자동적으로 수정해서 가장자리를 일치시킬 수가 있다. 더우기, 상기한 자동옷감풀어냄장치, 옷감송출기구, 광학적판독수단, 무늬맞춤유니트를 수용하는 유니트박스 및 옷감재단장치를 각각 소정의 위치관계로 배치해서 좌우의 장치프레임에 일련일체로 연결지지시킴으로써 감긴원단을 풀어내고 풀어낸 옷감의 무늬맞추기와 무늬가 맞춰진 옷감의 재단을 하는 복수의 공정마다 큰 공간을 소비할 필요가 없으며 그 자동옷감무늬맞춤장치전체를 가능한 한 소형화할 수가 있으며, 따라서, 설치공간의 절감이 도모되며, 공간요소의 면에서 커다란 경제효과를 달성할 수가 있다.

제 1, 2 및 3도는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 자동옷감무늬맞춤장치가 적용된 설비전체를 나타낸 사시도, 측면도 및 정면도이며, 이들 제 1 도∼제 3 도에 도시한 바와 같이 이 설비는 앞쪽으로부터 옷감(MA)가 감긴 원단(M)을 얹어서 고정하는 원단대(1)과 그 원단대(1)에 얹혀져 있은 원단(M)을 엘리베이터식으로 수직으로 상승이동시켜서 풀어내는 위치에서 풀어서 소정치수로 펼치는 자동옷감무늬맞춤장치(3)과 펼쳐진 옷감(MA)의 늘어진전면에 대향해서 설치된 광학적수단수단, 말하자면 CCD카메라(5)과 상기한 옷감(MA)의 늘어진부분의 뒷면쪽에 대향해서 옷감뒷면에 설치됨과 동시에 전후방향 및 종방향으로 이동가능하게 구성된 무늬위치맞춤용의 무늬맞춤바늘(6)을 가진 복수의 무늬맞춤유니트(7)을 수납하는 무늬맞춤유니트박스(8)과 무늬의 위치가 맞춰진 옷감(MA)를 재단처리하는 재단장치인 로타리컷터(11)과 재단된 옷감(MA)를 받아들이는 옷감수취바늘(12) 및 그 옷감수취바늘(12)의 전후이동용공압실린더(13)등을 가진 받침대(14)와 받침대용구동기구(15)와 옷감(M)의 늘어진부분의 표면에 대향하는 개소에 설치된 옷감누름장치(16)등을 갖추고 있다.

상기한 원단승강기(2)는 제 4 도에 도시한 바와 같이 좌우한쌍의 수직기동(21),(21)의 대향면의 상하단부에 각각 회전가능하게 부착된 스프라켓(22), (왼쪽은 도시하지 않음)에 무단체인(23),(23)을 걸고, 이 양체인 (23),(23)에 복수의 원단승강판(24)의 양단은 고착하고, 이들 원단승간판(24)를 상기한 한쌍의 수직기둥(21),(21)의 대향면에 형성된 레일(25),(25)에 따라서 승강안내시키도록 구성되어 있다. 그리고, 좌우한쌍의 스프라켓(22),(22)를 축(26)을 통해서 고정된 상태이고, 왼쪽의 수직기둥(21)의 아래쪽에 설치된 모터(27)에 의해 구동되며, 이 모터(27)을 통해서 무단체인(23),(23)을 구동회전시킴으로써 상기한 원단승강판(24)가 상승 및 하강을 반복하도록 되어 있다. 따라서, 제 2 도에 도시한 바와 같이 원단대(2)에 얹혀있는 원단(M)은 그 원단승강기(2)에 의해 자동적으로 한 개씩 올려보내지며, 그 상단에 도달한 시점에서 풀어내는 위치로 전동해서 보내준다.

상기한 자동옷감무늬맞춤장치(3)은 제 5 도에 도시한 바와 같이 제 1 및 제 2의 원단풀어냄롤러(31),(31) 및 옷감송출기구(4)의 일부를 구성하는 보조롤러(33)을 가지며, 제 1 및 제 2 의 원단풀어냄장치(31),(32)는 모터(34) 및 벨트(35)에 의해 또한, 보조롤러(33)은 모터(36)에 의해 각각 정역회전이 가능하게 구성되어 있음과 동시에 상기한 제 1 및 제 2의 원단풀어냄용롤러(31),(31) 및 보조롤러(33)은 가장자리검출센서(40)(제 2 도 참조)에 의해 옷감(MA)의 가장자리검출신호를 바탕으로 횡이동용모터(37) 및 그 모터(37)에 연동하는 볼나사(38)을 통해서 횡이동용레일(39)에 따라서 좌우횡방향으로 이동가능하게 구성되어 있으며, 이횡이동에 의해 옷감(MA)의 가장자리가 맞추어지도록 이루어져 있다.

또한, 상기한 제 1 및 제 2의 원단풀어냄용롤러(31),(32)의 시계방향의 회전에 의해 풀린 옷감(MA)의 하단위치를 검출하는 옷감하단위치검출센서(41)(제 2 도 및 제 6 도~제 8 도 참조)가 설치되어 있음과 동시에 상기한 보조롤러(33)은 그 옷감하단위치검출센서(41)의 검출신호를 바탕으로 보조롤러전후이동용실린더(42)를 통해서 전후이동용레일(43)에 따라서 앞쪽으로 이동가능하게 구성되어 있으며, 이 앞쪽으로 이동된 보조롤러(33)과 상기한 제 2의 원단풀어냄용롤러(32)의 사이에 걸쳐서 거의 U자형으로 이완된 옷감(MA)의 이완량이 소정량이 되었는가 아닌가를 검출하는 굴곡검출센서(44)(제 2 도 및 제 7 도 참조)가 설치되어 있다. 이들 양센서(41),(44) 및 보조롤러(33)등에 의해 상기한 옷감송출기구(4)가 구성되어 있다. 더욱이, (45)는 옷감(MA)의 하단부를 검출하는 옷감치수제어센서이다.

상기한 구성의 자동옷감풀어냄장치(3)에 의한 원단(M)을 풀어내는 작업에 대해서 제 6 도 ~제 7 도의 동작 및 제 9 도의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 우선, 제 1 및 제 2의 원단풀어냄용롤러(31),(32)를 시계방향으로 회전시켜서, 원단풀어냄위치로 반입된 원단(M)을 반시계방향으로 회전운동시킴으로써 원단(M)을 소정치수로 넓힘과 동시에 제 6 도에 도시된 바와 같이 원단(M)의 옷감종단부(말림이 끝나는 부분)(Ma)를 제 2 의 원단풀어냄롤러(32)의 아래쪽으로 늘어뜨린다. 이 때, 옷감(MA)의 하단부(Ma)를 옷감하단위치검출센서(41)에 의해 검출한다(R1단계). 상기한 옷감하단위치검출센서(41)의 검출신호를 바탕으로 보조롤러전후이동용실린더(42)가 작동해서 보조롤러(33)이 레일(43)에 따라서 앞쪽으로 이동하고(R2 단계), 이것에 의해 제 7 도에 도시한 바와 같이 옷감(MA)가 보조롤러(33)와 제 2의 원단풀어냄용롤러(32)와의 사이에서 거의 U자형으로 이완된다. 이 이완량이 소정량이 되었는가 아닌가의 여부가 굴곡검출센서(44)에서 검출되며, 소정의 이완량이 되기까지 상기한 제 1 및 제 2의 원단풀어냄용롤러(31),(32)의 시계방향으로의 회전이 유지되어서 이완량이 제어된다(R3,R4단계).

상기한 옷감(MA)의 이완량이 소정량이 된 때, 옷감송출기구(4)를 구성하는 보조롤러(33)도 회전을 개시하고, 옷감(MA)가 소정의 위치까지 하강된다(R5단계).

이때 옷감(MA)이 가장자리가 가장자리검출센서(40)에 의해 검출되며, 옷감(MA)의 폭방향의 어긋남이 있는 경우, 상기한 제 1 및 제 2의 원단풀어냄용롤러(31),(32) 및 보조롤러(33)이 가장자리검출센서(40)에 의한 가장자리검출신호를 바탕으로 횡이동용모터(37) 및 그 모터(37)에 연동하는 불나사(38)을 통해서 횡이동용레일(39)에 따라서 좌우횡방향으로 이동되며, 이 횡이동에 의해 옷감(MA)의 가장자리가 맞추어 진다(R6단계). 그래서 옷감(MA)의 하단부(Ma)가 옷감치수제어센서(45)에 의해 검출되며, 제 8 도에 도시한 바와 같이 그 옷감(MA)의 하단부(Ma)가 소정위치까지 하강되면 상기한 각 롤러(31),(32),(33)의 회전이 정지되고 옷감(MA)의 송출이 저디된다(R7~R9단계). 상기한 CCD카메라(5)는 제 1 도에 도시한 고정프레임(51)의 레일(52)에 따라서 횡방향(X,Y)로 이동가능하게 구성되어 있다. 즉, CCD카메라(5)의 적재대(53)은 제 10 도에 도시된 바와 같이 모터(54)로 구동되는 벨트(55)에 연결되어 있다. (56)은 상기한 적재대(53)에 부착된 조명용 라이트이다. 이 CCD카메라(5)는 색의 차이나 농담을 판독하며, 그 판독결과를 전기신호로 도시되지 않은 제어장치(마이컴)으로 송출하도록 되어 있다.

상기한 적재대(53)에는 로타리컷터(11)의 지지용아암(57)이 일체로 돌출되어 있으며, 이 아암(57)에 슬라이더(58)을 통해서 전후방향으로 슬라이드가능하게 지지된 컷터아암(59)을 공압실린더(60)을 통해서 전후로 이동가능하게 구성되어 있음과 동시에 이 컷터아암(59)의 선단부에 로타리컷터(11)의 구동용공압모터(61)이 고정되어 있다.

상기한 무늬맞춤유니트박스(8) 및 무늬맞춤유니트(7)은 다음과 같이 구성되어 있다. 제 11 도에 있어서, 유니트박스(8) 내에는 모터(71)에서 벨트(72),(73)을 통해서 회전구동되 복수개의 볼나사(74)가 가로폭방향으로 적당한 간격으로 종방향으로 세워져있다. 이들 볼나사(74)의 회전에 따라 그 축선방향, 말하자면 상하방향으로 이동가능하게 결합된 유니트승강용판(75)상에 그 기록폭방향으로 동일한 간격으로 복수개의 무늬맞춤유니트(7)이 분리가 가능하게 적재되어 유지되어 있으며, 이들 무늬맞춤유니트(7)은 각각 달리 설치된 솔레노이드(7A)와 이들 각 솔레노이드(7A)의 흡착작동에 따라서 각각이 개별적으로 전방으로 입출되 이동하는 상기한 무늬맞춤바늘(6)으로 이루어지며, 상기한 각 솔레노이드밸브(7A)는 제 12 도에 도시된 바와 같이 상기한 유니트박스(8)의 전면판의 내면에 고정되어서 T자형의 가이드(109)와 이것에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이더(110)을 통해서 상하방향으로 이동가능하게 구성되어 있으며, 또한 무늬맞추기종료후에 상기한 유니트승강용판(75)상에 자중으로 낙하해오는 복수개의 무늬맞춤유니트(7)에 있어서 무늬맞춤바늘(6)의 기단부(6a)의 홈에 결합하는 지지판(9)를 공압실린더(76)을 통해서 뒤쪽으로 이동시킴으로써 복수개의 무늬맞춤유니트(7)을 한번에 후방의 소정위치로 복귀이동시키도록 구성된다.

상기한 유니트박스(8)의 전면판은 아래로 늘어진 형태로 송출되는 옷감(MA)의 늘어진부분의 뒷면쪽에 대향해서 그 옷감(MA)의 늘어진부분은 하단쪽만큼 뒤쪽으로 변위된 경사상태로 받아들여 지지하는 경사면(77a)를 가진 옷감수용지지판(77)에 형성되어 있으며, 이 옷감수용지지판(77)에 그 가로폭방향으로 같은 간격으로 설치된 세로로 형성된 슬릿(78)을 통해서 상기한 각무늬맞춤바늘(6)이 전후로 이동하도록 되어 있다. 이 무늬맞춤유니트(7)은 상기한 CCD(5)로부터의 신호에 따라 가로방향으로 이동하고나서 무늬맞춤바늘(6)을 찔러서 옷감(MA)의 수평방향의 무늬맞춤을 행하는 것이다.

상기한 무늬맞춤유니트박스(8)의 전면판인 상기한 옷감수용지지판(77)의 하부에는 그 가로폭방향의 거의 전폭에 걸쳐서 상기한 로타리컷터(11)을 일부넣어서 회전하는 컷터홈(79)가 형성되어 있다. 또한, 상기한 무늬맞춤유니트박스(8)의 바로 밑에는 그 전폭에 걸쳐 폭을 가진 옷감낙하방지판(80)이 설치되어 있으며, 그 옷감낙하방지판(80)은 공압실린더(81)(제 19 도 참조)를 통해서 전후로 이동가능하게 구성되어 있다. 더욱이, 상기한 옷감수용지지판(77)의 경사면(77a)는 약 85°의 경사각도를 가지고 있으며, 이것에 따라서 상기한 볼나사(74)도 동일한 각도만큼 경사져 있다.

상기한 옷감누름장치(16)은 제 13 도에 도시한 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 복수개의 축(82)의 양단부에 판부재(83)을 고착함과 동시에 이 양단의 판부재(83)의 평탄부사이에 걸려 있는 가교형판재(84)의 표면에 두꺼운 스폰지(85)를 점착시키며, 이 옷감누름장치(16)은 상기한 옷감수용지지판(77)이 경사면(77a)에 따르는 자세로 받아들여진 옷감(MA)의 늘어진 부분을 그 표면쪽으로 부터 상기한 경사면(77a)에 가압하는 것이다. 그래서, 이 옷감누름장치(16)은 옷감누름위치보다도 윗쪽에 설치된 축(86)의 둘레에서 회전용실린더(88)을 통해서 회전가능하게된 회전아암(87)의 선단부에 고정되어 있다. 또한, 상기한 가교형판재(84)의 사이에는 에어호스(89)가 설치되며, 이 에어호스(89)에 연결시켜서 돌출된 에어노즐(90)을 상기한 스폰지(85)의 복수개소에서 그 두께방향으로 관통시켜 표면에서 뚫려 있으므로 송풍장치(91)을 구성하고 있다. 이 송풍장치(91)은 상기한 누름장치(16)이 누름을 해제하는 방향으로 회전이동할 때, 상기한 옷감(MA)의 늘어진 방향을 향해서 에어를 불어내도록 되어 있다. 상기한 옷감송출기구(4)에 의해 옷감(MA)의 종단부가 늘어진 상태로 송출된 후에 CCD카메라(5)와 무늬맞춤바늘(6)과의 연계동작에 의한 옷감(MA)의 무늬맞춤처리에 대해서 제 14 도~제 15 도의 동작도 및 제 17 도의 흐름도를 참조하면서 설명한다.

우선, 제 8 도의 상태에 있어서 모터(54)의 구동에 의해 CCD카메라(5)라 레일(52)에 따라서 가로로 이동해서 옷감(MA)의 무늬를 판독한다(N1 단계). CCD카메라(5)에 의한 판독이 행해지면(N2 단계), 그 판독결과를 바탕으로 각 옷감무늬맞추기유니트(7)의 솔레노이드(7A)에 대해서 무늬맞춤바늘(6)의 앞쪽으로의 동출이동타이밍가 지시된다. 다음으로 회전용실리더(88)을 통해서 옷감누름장치(16)이 축(86)의 둘레를 아래쪽에서 회전이동해서 옷감수용지지판(77)의 경사면(77a)에 따른 자세로 수용된 옷감(MA)의 늘어진 부분은 수요지지판(77)의 경사면(77a)에 경사진 상태로 수용되어 지지될 뿐만 아니라, 그 표면쪽으로부터도 옷감누름장치(16)의 스폰지(85)에 의해 가압되므로 말하자면 옷감(MA)의 늘어진 부분이 물결모양으로 굽힘변형하거나 주름이 있더라도 평탄하게 수정해서 안정하게 지지시키게 된다.

다음으로 CCD카메라(5)에 의한 무늬의 판독결과를 바탕으로 각 무늬맞춤유니트(7)이 모터(71), 벨트(72),(73), 볼나사(74), 유니트승강용판(75)에 의해, 제 15 도에 도시한 유니트(7)의 솔레노이드(7A)에 대해서 지시된 타이밍으로 각각의 솔레노이드(7A)가 작동한다. 이것에 의해 각 무늬맞춤유니트(7)에 있어서 무늬맞춤바늘(6)이 슬릿(78)을 통해서 앞쪽으로 압출이동해서 제 15 도에 도시한 바와 같이 옷감(MA)의 줄무늬모양의 위치에 찌름(N4,N5단계)과 동시에 옷감누름장치(16)의 스폰지(85)에도 꽤찌르며, 바늘(6) 및 솔레노이드(7A)가 그 위치에 멈춘다.

이 상태로부터 회전용실린더(88)을 통해서 옷감누름장치(16)가 축(86)의 둘레를 제 16 도의 화살표와 같이 윗쪽으로 이동해서 떨어지면 이때 송풍장치(91)의 에어노즐(90)로부터 상기한 옷감(MA)의 늘어진 부분을 향해서 에어가 송풍되므로 옷감(MA)로부터 무늬맞춤바늘(6)이 빠지는 것을 방지하며, 이것에 의해 옷감(MA)가 상기한 무늬맞춤바늘(6)에 완전하게 찔러진 상태가 된다(N6 단계).

동시에 상기한 복수의 무늬맞춤유니트(7)이 하강된 승강용판(75)상에서 가로로 일직선이 되도록 자중에 의해 일제리 하강이동시키며, 이 하강이동을 시키기 위해서 상기한 원단풀어냄용롤러(31),(32) 및 보조롤러(33)이 시계방향으로 회전을 개시한다(N7 단계). 그리고 옷감(MA)가 소정의 하강위치가 되었는가의 여부를 판단하고(N8 단계) 소정의 하강위치에 도달하게 되면 상기한 원단풀어냄용롤러(31),(32) 및 보조롤러(33)의 회전이 정지되다(N9 단계).

상기한 옷감(MA)를 받아들이는 옷감수취바늘(12)의 전후이동용 공압실린더(13)등을 가진 받침대(14) 및 받침대용구동기구(15)는 제 18 도 및 제 19 도에 도시한 바와 같이 구성되어 있다. 제 17 도 및 제 19 도에 있어서, (92)는 상기한 원단풀어냄장치(3), 송출기구(4), 무늬맞춤유니트박스(8)등을 일체로 연결유지하는 좌우한쌍의 장치프레임이며, 이 좌우의 장치프레임(92)이 대향하는 내면에 고정된 레일(93)에 슬라이더(94)가 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 있다. 상기한 받침대(14)는 상기한 슬라이더(94)상에 고정된 받침대실린더(95)에 회전축(96)을 통해서 그 추심둘레에서 회전이 가능하게 지지되며, 테이퍼핀(97) 및 받침대(14)의 측판부에 형성된 위치결정구멍(98)을 통해서 정규의 옷감수용자세로 받아들어진 옷감을 취출자세로 변환가능하게 구성되어 있다. 또한, 상기한 받침대(14)는 양측판부로부터 각각 가로방향으로 돌출시킨 고정축(99)의 선단부에는 각각 베어링(100)이 회전이 가능하게 지지되어 있으며, 이들 베어링(100)을 수용한 가이드홈(102)를 가진 받침대이동용가이드판(101)이 상기한 장치프레임(92)의 내면쪽에 고정되어 있다. 이 받침대이동용가이드판(101)에 있어서 가이드홈(102)는 수평면에 따라 직선상이며, 이 후단부에는 1/4의 원호형의 받침대회전용가이드홈(103)이 연결형성되어 있으며, 받침대(14)를 레일(93)에 따라서 재단대(104)(제 28 도 참조)쪽으로 후퇴이동시키면 상기한 베어링(100)이 그 회전용가이드홈(103)으로 이행해서 받침대(14)가 자연스럽게 90°회전되며, 재단옷감의 취출자세로 변경되도록 되어 있다. 더욱이, 상기한 옷감수취바늘(12)는 전후이동용 공압실린더(13)을 통해서 레일(105)를 따라서 전후로 이동가능한 뿐만 아니라 그 수치바늘유니트 전후이동실린더(106)을 레일(107)을 따라서 이동가능하게 구성되어 있으며, 이상의 각 구성요소에 의해 받침대용구동기구(15)가 구성되어 있다.

다음으로 상술한 바와 같이 옷감(MA)의 무늬맞춤동작에 이어서, 옷감(MA)의 재단 및 그 재단옷감의 받침대(14)쪽으로의 양도처리에 대해서 제 20 도~제 23 도에 도시한 동작도 및 제 24 도에 도시한 흐름도를 참조하면서 설명한다. 우선, 제 20 도에 도시한 바와 같이 수취바늘전후이동용고압실린더(13) 및 수취바늘유니트전후이동용실린더(106)의 신장동작에 의해 옷수취용바늘(12)를 앞쪽으로 이동시켜, 옷감(MA)의 늘어진 부분에 찌른다(S1단계).

다음으로 공압실린더(76)을 통해서 각 무늬맞춤바늘(6)의 슬릿(78)을 통해서 뒤쪽으로 이동시키고, 옷감(MA)로부터 뽑아냄과 동시에 송풍노즐(109)로부터 공기를 불어냄으로써 옷감(MA)의 나머지 주름을 상태로 한다(S2 단계). 이 상태에서 고압모터(61)을 구동해서 로타리컷터(11)을 회전시키면서 이것을 제 21 도에 도시한 바와 같이 모터(54)의 구동을 통해서 레일(52)에 따라서 가로로 이동시킴으로써 수취바늘(12)의 약 3mm상의 위치에서 옷감(MA)의 재단이 종료되었다면(S4 단계), 공압실린더(13) 및 수취바늘유니트전후이동용 실린더(106)의 수축동작에 의해 옷감수취바늘(12)를 뒤쪽으로 이동시킨다. 동시에 제 22 도에 도시한 바와 같이 실린더(81)을 통해서 옷감낙하방지판(80)을 앞쪽으로 이동시키고, 옷감수취바늘(12)로부터 재단옷감(MB)가 낙하하는 것을 방지한다(S5 단계).

다음으로 병합유니트(7)에 있어서 모터(71)이 구동되어서 볼나사(74)의 회전에 따른 유니트승강용판(75)가 볼나사(74)의 축선방향, 말하자면 위쪽으로 이동되므로 모든 무늬맞춤유니트(7)이 소정의 상한위치(홈포지션)으로 복귀이동되며, 동시에 재단옷감(MB)를 걸러서 늘어뜨린 상태로 유지하고 있는 옷감수취바늘(12)도 제 23 도에 도시한 바와 같이 원래의 위치로 복귀 이동시키고, 재단옷감(MB)를 수직자세인 받침대(14)에 대향시킨다(S6 단계). 그래서, 상기한 바와 같은 형태의 동작을 재단옷감(MB)가 소정매수가 될 때까지 반복을 행한다(S7,S8 단계).

소정매수의 재단옷감(MB)가 옷감수취바늘(12)에 여러겹으로 쌓여서 수직으로 늘어져 있는 상태이기 때문에 그것을 재단대(104)상에서 취출해서 수평한 겹친상태로 변경시키는 처리에 대해서 제 25 도~제 28 도에 도시한 동작도 및 제 29 도에 도시한 흐름도를 참조하면서 설명한다.

우선, 받침대록실린더(95)를 통해서 받침대(14)의 위치고정을 해제한 후에 그 받침대(14)의 전체를 사람손으로 뒤쪽으로 이동시킨다. 이때 베어링(100)이 직선형의 가이드홈(102)를 따라서 움직이면서 뒤쪽으로 이동해서 그 끝부분에 도달하면 상기한 베어링(100)이 원호형의 받침대회전용가이드홈(103)으로 이동하기 때문에 제 26 도 및 제 27 도에 도시한 바와 같이 수직자세의 받침대(14)가 자연적으로 90°회전하며, 재단옷감(MB)를 수평면상에서 겹쳐진 취출자세로 변경시킨다(T1 단계). 이 상태가 되었다면, 수취바늘전후이동고압실린더(13)의 수축동작에 의해 옷감수취바늘(12)를 적층형의 재단옷감(MB)로부터 뽑아낸다(T2 단계).

그 옷감수취바늘(12)을 재단옷감(MB)로부터 뽑아낸 것이 확인되면(T3 단계), 도시를 생략한 옮겨싣는 장치를 통해서 적층형의 재단옷감(MB)를 제 28 도에 도시한 바와 같이 재단대(104)상에 옮겨 싣는다(T4 단계). 그 후에는 상기한 받침대(14)를 수직자세로 해서 재단옷감의 추출위치로 돌아옴과 동시에 받침대록실린더(95)를 통해서 고정시킨다(T5 단계). 또한, 재단대(104)상에 옮겨 실어진 적층형의 재단옷감(MB)는 도시하지 않은 재단기에 의해 소정형상으로 재단된다.

또한, 상기한 실시예에서는 옷감재단장치로서 로타리컷터(11)을 사용해서 이것을 옷감의 폭방향으로 이동시킴으로 재단하는 것으로 나타냈지만, 그외의 다른 재단장치를 사용해도 좋다.

또한, 광학적판독수단으로서는 상기한 실시예에 나타낸 바와 같은 CCD카메라(5)가 장 이상적이지만 그 이외에 광라인센서등을 사용해도 좋다. 또한, 상기한 실시예에서는 옷감송출기구(4)로서 옷감하단위치검출센서(41)과 이 센서(41)의 검출신호를 바탕으로 앞쪽으로 이동되는 보조롤러(33)과 이 보조롤러(33)과 자동옷감풀어냄장치(3)의 제 2 원단풀어냄용롤러(32)와의 사이에 걸쳐서 약 U자형으로 이완된 옷감(MA)의 이완량이 소정량이 되었는가의 여부를 검출하는 굴곡검출센서(44)와 상기한 보조롤러(32)를 회전구동하는 모터(36)등으로 구성된 것으로 나타나 있지만 옷감(MA)의 가로폭방향에 따라서 나란히 설치되며, 각각이 독립적으로 구동가능하게 된 복수개의 벨트로 구성되어도 좋다.

더욱이, 상기한 실시예에서는 단일 CCD카메라(5)를 사용해서 이 CCD카메라(5)를 고정프레임(51)의 레일(52)에 따라, 벨트(55)를 통해서 가로방향(X,Y)으로 구동가능하게 구성한 것으로 도시했지만 옷감(MA)의 가로폭방향으로 적당한 간격으로 복수개의 CCD카메라를 고정적으로 설치한 것이라도 좋다.

이상과 같이 본 발명의 자동옷감무늬맞춤장치는 복지등의 옷감을 그 세로방향의 일단으로부터 늘어뜨려 송출해서 그 늘어진 부분의 표면에 대향해서 설치된 CCD카메라등의 광학적판독수단에 의해 그 판독신호를 바탕으로 옷감의 세로방향의 위치를 제어하는 기술이며, 니트옷감등의 제반 성질을 바탕으로 종래에 있어서는 곤란했었던 옷감의 무늬맞춤을 확실하고, 정확하면서 능률적으로 실현할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 적어도 횡방향으로 연속된 형태의 무늬를 가진 옷감의 무늬맞추기를 자동적으로 행하는 장치이며, 상기한 옷감을 말은 원단로부터 풀어서 펼친 옷감을 그 종방향의 일단으르부터 아래로 늘어진 상태로 송출하는 옷감송출기구와 아래로 늘어진 상태로 송출된 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향해서 설치된 옷감의 모양을 인식하는 광학적판독수단과 이 광학적판독수단으로부터의 신호를 바탕으로 옷감의 횡방향으로 연속된 모양의 횡으로 일직선상이 되도록 옷감의 종방향의 위치를 제어하는 제어수단등을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동옷감무늬맞춤장치.
2. 적어도 횡방향으로 연속된 모양을 가진 옷감의 무늬맞춤을 자동적으로 행하는 장치에 있어서, 상기한 옷감을 말은 원단으로부터 옷감을 풀어내는 자동옷감풀어냄장치와 풀어 펼쳐진 옷감을 그 종방향의 한끝으로부터 아래로 늘어진 상태로 송출하는 옷감송출기구와 늘어진 상태로 송출된 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향해서 설치된 옷감모양을 인식하는 광학적판독수단과 상기한 옷감의 늘어진부분의 뒷부분쪽에 대향해서 설치되며, 옷감의 늘어진부분을 그 하단쪽 만큼 뒤쪽으로 변위된 경사진 상태로 수용해 지지하는 경사면을 가진 옷감수용지지판과 그 옷감수용지지판의 뒷면쪽에 전후방향 및 종방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기한 광학적판독수단으로부터의 신호를 바탕으로 무늬맞춤바늘을 옷감에 찔러서 옷감의 횡방향으로 연속된 모양의 가로로 일직선상에 오도록 옷감의 종방향의 위치를 제어하는 복수의 무늬맞춤유니트와 상기한 광학적판독수단의 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되어서 상기한 옷감맞춤유니트로 무늬를 맞춘 옷감을 폭방향에 따라서 재단처리하는 옷감재단장치 등을 갖춘 것을 특징으로 하는 자동옷감맞춤장치.
3. 제 2 항에 있어서, 옷감의 늘어진 부분의 표면에 대향하는 개소에 옷감수용지지판의 경사면에서 받아들여 지지된 옷감의 늘어진부분을 그 표면쪽으로부터 상기한 경사면에 가압되는 옷감누름장치가 그 옷감누름장치보다도 위쪽에 설치된 축둘레의 호전에 의해 가압해제방향으로 이동가능하게 장비되어 있음과 동시에 이 옷감누름장치에는 가압해제방향으로 회전이동시에 상기한 옷감의 늘어진 부분을 향해서 에어를 불어주는 송풍장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동무늬맞춤장치.
4. 제 2 항에 있어서, 풀어낸 옷감의 하단위치를 검출하는 옷감하단위치검출센서와 이 센서의 검출신호를 바탕으로 앞쪽으로 이동되는 롤러와 이 롤러와 자동옷감풀어냄센서와의 사이에 걸쳐서 거의 U자형으로 이완된 옷감의 이온량이 소정량이 되었는가의 여부를 검출하는 굴곡검출센서와 상기한 롤러를 회전구동하는 모터등으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동옷감무늬맞춤장치.
5. 제 2 항에 있어서, 자동옷감풀어냄장치를 구성하는 롤러 및 옷감송출기구의 일부를 구성하는 롤러가 옷감의 가장자리를 검출하는 가장자리검출센서의 검출신호를 바탕으로 좌우횡방향으로 이동가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동옷감무늬맞춤장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기한 자동옷감풀어냄장치, 옷감송출기구, 광학적판독수단, 무늬맞춤유니트를 수용하는 유니트박스 및 옷감재단장치를 각각 소정의 위치관계로 배치해서 좌우의 장치프레임에 일련일체로 연결지지시킨 것을 특징으로 하는 자동옷감무늬맞춤장치.