CN111304840B - 制衣生产线用衣袖缝制工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了制衣生产线用衣袖缝制工装，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元，用来识别布料中的不合格区域，裁切单元，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；送料单元，将上述裁切完成的布料抓取到传送带上；网袖口单元，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；上袖单元，用来将衣袖缝制到衣服上；衣领驳罗纹单元，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本发明自动化程度高，劳动强度低，效率高。

Description

制衣生产线用衣袖缝制工装

技术领域

本发明属于制衣设备领域，涉及制衣生产线用衣袖缝制工装。

背景技术

衣服是人们日常生活中的必须品，随着人们生活水平的提升，人们对衣服的需求不再是保暖等基本功能，对样式和舒适度的要求也越来越高，衣服的款式也多种多样，潮流趋势变化很快，衣服款式的迭代更新也更快，目前衣服的制作工艺从传统的加工作坊向流水线操作方式发展，但是流水线的每个工作现在还多是靠人工完成，属于传统的劳动力密集型产业，劳动强度高，而且衣服的质量对操作人员的水平有很大，受人为因素的影响较大，质量不稳定。

目前的制衣生产线，个别工位虽然实现了自动化，但是无法成生产线设置，还是无法进一步提升自动化程度，提升工作效率。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供制衣生产线用衣袖缝制工装，从布料卷上料到打标包装设置为流水线，多个工位实现智能操作，可节省50％以上的人力，而且大大降低了劳动强度，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：制衣生产线用衣袖缝制工装，包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致。

进一步的，前端设置送料单元，所述送料单元包括四轴桁架和单向行走组件，四轴桁架包括底架和Z轴固定端，Z轴固定端的下端面为吸盘结构，底架由型材结构焊接而成，Z轴固定端设在底架上且相对底架在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构驱动实现相对底架运动，单向行走组件包括六轴机械手和行走架，六轴机械手设置在行走架上且通过齿轮齿排结构相对行走架Y向移动。

进一步的，缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧。

进一步的，后端设置衣领驳罗纹单元，所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械手的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动。

进一步的，所述上料折弯组件包括上料组件和折弯组件，上料组件包括固定台面、衣领盒、压紧气缸和吸盘盒体，固定台面固设在大底板上，衣领盒设置在固定台面的上端，衣领盒为上端开口结构，衣领盒靠近压紧气缸的一端为开口结构，压紧气缸的出力轴上设有压紧杆，压紧气缸为旋转气缸，压紧杆的一个状态压覆在衣领的上端，吸盘盒体设置在六轴机械手的执行端，吸盘盒体为内部中空结构，吸盘盒体的下端面设有多个吸附孔，吸盘盒体靠近压紧气缸端的一侧设有托紧缸，托紧缸的出力轴上设有与衣领托住的托紧杆。

进一步的，折弯组件包括折弯底板和对折板，折弯板和对折板的上端面均为吸附面，折弯底板的下端固设有折弯气缸，折弯气缸的出力轴上设有折弯齿排，折弯齿排的下方设有啮合的折弯齿轮，与折弯齿轮同轴设置的有折弯轴，折弯轴的两端设有主动带轮，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，从动带轮的数量为两个且设置在折弯底板和对折板相邻端的两侧，与从动带轮同轴设置的有对折轴，对折轴的一端与对折板固定连接，另一端与折弯底板转动连接。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本结构中，缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧，用来配合不同规格衣服的缝制，上袖单元的结构简单，方便快速定位，提升工作效率，设置避位槽后，方便硅胶片的折弯，提升操作的便利性，硅胶材质避免挂伤衣物；

2、衣领驳罗纹单元实现了衣领的自动上料和折弯，二者精度高，实现了自动化生产，取代了传统的人工操作，大大降低了劳动强度，提升了生产效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明制衣生产线用衣袖缝制工装在生产线中应用的结构示意图；

图2是本发明图1的A部详图；

图3是本发明四轴桁架的结构示意图；

图4是本发明图3的B部详图；

图5是本发明图3的C部详图；

图6是本发明单向行走组件的结构示意图；

图7是本发明图6的D部详图；

图8是本发明制衣生产线用衣袖缝制工装的结构示意图；

图9是本发明缝制组件的结构示意图；

图10是本发明缝制组件不含收纳箱的结构示意图；

图11是本发明图10的T部详图；

图12是本发明缝制组件的剖视图；

图13是本发明衣领驳罗纹单元的正视的结构示意图；

图14是本发明图13的F部详图；

图15是本发明衣领驳罗纹单元的后视的结构示意图；

图16是本发明压紧气缸的结构示意图；

图17是本发明托紧缸的结构示意图；

图18是本发明折弯组件俯视的结构示意图；

图19是本发明图18的G部详图；

图20是本发明折弯组件仰视的结构示意图；

图21是本发明吸盘盒体的结构示意图；

图22是本发明图21的K部详图；

图23是本发明检测单元的结构示意图；

图24是本发明分类装箱单元的结构示意图；

图25是本发明图24的E部详图。

附图标记：

10、智能验布单元；20、裁切单元；30、送料单元；31、四轴桁架；311、底架；312、Z轴固定端；313、导向杆；314、齿轮齿排结构；32、单向行走组件；321、行走架；40、网袖口单元；41、分流带；42、导航架；50、上袖单元；51、支架；52、收纳箱；53、连接法兰；54、硅胶片；541、避位槽；55、袖头套管；56、连接轴；57、缝制组件；58、扫描件；60、衣领驳罗纹单元；61、大底板；62、夹紧板；63、上料组件；631、固定台面；632、衣领盒；633、压紧气缸；6331、压紧杆；634、吸盘盒体；6341、吸附孔；635、托紧缸；6351、托紧杆；64、折弯组件；641、折弯底板；642、对折板；643、折弯气缸；644、折弯齿排；645、折弯齿轮；6451、折弯轴；646、主动带轮；647、从动带轮；648、对折轴；70、检测单元；71、检测台；72、支撑架；73、横架；74、夹紧块；80、包装单元；90、分类装箱单元；91、下料夹具板；92、打标机；93、分类带；100、传送带；200、托盘底板；300、六轴机械手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图25所示，制衣生产线用衣袖缝制工装，设置在流水线中使用，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带100实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元10、裁切单元20、送料单元30、网袖口单元40、上袖单元50和衣领驳罗纹单元60，在本申请的流水线中，制衣生产线用衣袖缝制工装相当于上袖单元50；

智能验布单元10，用来识别布料中的不合格区域，通过控制程序，使裁切单元20避开不合格区域进行裁切；

裁切单元20，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；

送料单元30，将上述裁切完成的布料抓取到传送带100上；

网袖口单元40，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；

上袖单元50，用来将衣袖缝制到衣服上；

衣领驳罗纹单元60，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。

上袖单元50、衣领驳罗纹单元60、检测单元70和分类装箱单元90均包括规格相同的托盘底板200和六轴机械手300，差异在于六轴机械手300的执行端连接的结构不同，在针对独立的单元进行描述时，所提及的六轴机械手300和托盘底板200均是针对对应的单元进行设置的，避免后续结构描述不清楚，此处做出详细的规定和说明如上，同时针对不同位置的六轴机械手300采用同一个标记进行说明，避免标记的重复性，针对不同位置的托盘底板200采用同一个标记进行说明，避免标记的重复性，以单元进行功能和位置的划分。

智能验布单元10，采用全自动验布机，直接在网络上搜索相关的设备，根据布料的宽度选择合适的自动验布机规格，本申请中不做具体的限定，市场上等效功能结构均可；裁切单元20，也可被称为自动裁布机或自动裁切机，可选用市场上的现有产品即可，例如华骏机械厂、上海伏桑和法国力克等公司的自动裁切机均可实现本申请中技术方案，本申请中也不做具体的限定，本申请是将生产线集成化，将多个独立的生产单元形成统一的生产线，并将每个工作的动作尽量智能化，降低操作人员的数量，提升劳动效率，并且降低劳动强度；衣领驳罗纹单元60也可以叫做拉筒器或者拉筒包边器，也可采用本申请中以下的详细结构。

网袖口单元40在本申请中，还需要人工操作，通过机械手和吸盘将布料放置到分流带41上，操作人员将布料拿取后进行手工缝制，完成布料到衣袖的缝制，缝制完成后，按照设定的方向将衣袖再次放置到分流带41上，分流带41继续传送后，再次回归到传送带100上，上面设有导航架42，保证分流带41与传送带100准确的汇集，网袖口单元40的结构与现有的生产线结构相同，本工位与生产线配合设置，降低了劳动强度，本申请将裁切后的布料，自动筛选后放置到分流带41，实现了布料裁切后的自动识别。

送料单元30，将上述裁切完成的布料抓取到传送带100上，送料单元30包括四轴桁架31和单向行走组件32，四轴桁架31包括底架311和Z轴固定端312，Z轴固定端312的下端面为吸盘结构，底架311由型材结构焊接而成，Z轴固定端312设在底架311上且相对底架311在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，布料的传送方向为X方向，在同一水平面内，与X轴垂直的方向为Y轴方向，竖直上下的方向为Z轴方向，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构314驱动实现相对底架311运动，Y轴方向的运动设有保证Y向运动精度的导向杆313，单向行走组件32包括六轴机械手300和行走架321，六轴机械手300设置在行走架321上且通过齿轮齿排结构314相对行走架321Y向移动，在实际工作的过程中，裁切完成的布料通过Z轴固定端312转运到单向行走组件32下端的传送带100上，完成布料的转运输动作。

上袖单元50，用来将衣袖缝制到衣服上，上袖单元50包括设置在托盘底板200上的缝纫机和六轴机械手300，此工位需要操作人员完成操作，操作人员将衣服和衣身部分利用缝制组件57进行固定，然后通过缝纫机完成缝制，缝制组件57设置在六轴机械手300的执行端，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，缝制组件57包括支架51、连接轴56、收纳箱52和袖头套管55，支架51和连接轴56的一端通过键结构进行连接，连接轴56靠近支架51的一端通过连接法兰53与六轴机械手300固定连接，收纳箱52设在连接轴56的外圈且二者同轴设置，收纳箱52靠近支架51的一端与支架51的端面固定连接，收纳箱52远离支架51的一端为开口结构，收纳箱52的开口端设有硅胶片54，硅胶片54向收纳箱52的内圈延伸设置，硅胶片54上设有多个避位槽541，多个避位槽541相对硅胶片54的轴线均布设置，避位槽541长度方向的中心线过所述硅胶片54的中心设置，袖头套管55为喇叭状结构，袖头套管55与连接轴56靠近硅胶片54的一端固定连接，袖头套管55的规格与待制作衣服的规格一致；更优选地，缝制组件57的数量为多个且设置缝纫机的一侧，用来配合不同规格衣服的缝制，上袖单元50的结构简单，方便快速定位，提升工作效率，设置避位槽541后，方便硅胶片54的折弯，提升操作的便利性，硅胶材质避免挂伤衣物。

优选地，上袖单元50的数量为两个且设置在衣领驳罗纹单元60的前后两端，其中一个上袖单元50完成一个衣袖的缝制，经过衣领驳螺纹单元后，另一个上袖单元50完成另外一个衣袖的缝制，这样缝制一个衣袖的时候，不用翻转衣服，直接进行衣领的缝制，衣领缝制完成后，实现衣服的翻面放置，有利于另外一个衣袖的缝制，这样将两个衣袖分成两布缝制，节省了衣服在同一个单元翻转的设置，提升了节拍的速度，有利于提升加工的效率。

衣领驳罗纹单元60包括大底板61和设在大底板61上的两个六轴机械手300，其中一个六轴机械手300负责衣领的上料和折弯，由上料折弯组件64完成，另一个六轴机械手300负责缝制，负责缝制的六轴机械手300执行端设置有手指气缸，手指气缸通过两个夹紧板62完成衣服的夹持和定位，然后通过缝纫机完成衣领的缝制工作，此缝纫机上固定衣领的边框，此时缝纫机上自带的结构，本申请中的缝纫机均可采用市场上现有结构的缝纫机，没有特殊的限定，衣领的上料和折弯结构详细介绍如下，上料折弯组件64包括上料组件63和折弯组件64，上料组件63包括固定台面631、衣领盒632、压紧气缸633和吸盘盒体634，固定台面631固设在大底板61上，衣领盒632设置在固定台面631的上端，衣领盒632为上端开口结构，衣领放置在衣领盒632的内部，衣领盒632靠近压紧气缸633的一端为开口结构，压紧气缸633的出力轴上设有压紧杆6331，压紧气缸633为旋转气缸，压紧杆6331在压紧气缸633的作用下旋转和升降，压紧杆6331的一个状态压覆在衣领的上端，实现对衣领的定位，旋转后，压紧杆6331脱离衣领，吸盘盒体634设置在六轴机械手300的执行端，此时吸盘盒体634在六轴机械手300的作用下，吸附住衣领，吸盘盒体634靠近压紧气缸633端的一侧设有托紧缸635，托紧缸635的结构与压紧气缸633的结构相同，托紧缸635的出力轴向下设置且固定有托紧杆6351，托紧杆6351在托紧缸635的作用下旋转，实现对吸附后衣领的压覆和放料脱离，吸盘盒体634为内部中空结构，吸盘盒体634的下端面设有多个吸附孔6341，方便吸气，通过对吸盘盒体634的内部吸真空，实现内部的负压，在负压的作用，吸附孔6341可吸附柱衣领，然后将衣领转运到折弯组件64的上方。

折弯组件64的一侧设有视觉检测器，用来检测衣领放置的位置；折弯组件64包括折弯底板641和对折板642，折弯板和对折板642的上端面均为吸附面，折弯底板641的下端固设有折弯气缸643，折弯气缸643的出力轴上设有折弯齿排644，折弯齿排644的下方设有啮合的折弯齿轮645，与折弯齿轮645同轴设置的有折弯轴6451，折弯轴6451的两端设有主动带轮646，主动带轮646通过同步带带动从动带轮647旋转，从动带轮647的数量为两个且设置在折弯底板641和对折板642相邻端的两侧，与从动带轮647同轴设置的有对折轴648，对折轴648的一端与对折板642固定连接，另一端与折弯底板641转动连接，在实际工作的过程中，折弯底板641固定不动，对折板642相对折弯底板641转动直到两面贴合，折弯气缸643动作，出力轴伸出，折弯齿排644带动折弯齿轮645旋转，折弯齿轮645通过折弯轴6451和主动带轮646驱动从动带轮647旋转，从动带轮647驱动对折轴648旋转，实现了对折板642相对折弯底板641的运动，完成了衣领的折弯，折弯后的衣领由另一个机械轴转运到下一个工位，实现衣领的缝制工作，缝制完成后，将衣领放置到传送带100上，进入到下一个工序。

优选地，衣领驳罗纹单元60的后端依次设置上袖单元50、检测单元70、包装单元80和分类装箱单元90，检测单元70包括设置在托盘底板200上的检测台71，检测台71的上端设有支撑架72，支撑架72上设有检测相机，检测相机设在检测台71的正上方，检测台71靠近包装单元80的一侧也设有六轴机械手300，六轴机械手300的执行端设有横架73，横架73的两端对称设有手指气缸，手指气缸的出力轴端设有对衣服进行夹持的夹紧块74，包装单元80采用市场上现有的衣服打包和装袋设备即可实现，包装单元80市场上通常叫做衣服打包机器，此是成熟的结构，直接百度或者线上销售渠道购买的产品均可实现本申请中包装的功能，针对具体的结构不做具体的限定，所有的等效结构均可。

分类装箱单元90包括设置在托盘底板200上的六轴机械手300、打标机92和多个分类带93，分类装箱单元90的六轴机械手300执行轴上设置有下料夹具板91，下料夹具板91的下端四角设有用来吸取包装后衣物的吸盘，六轴机械手300将包装后的衣服放置到打标机92上，根据衣服的规格分类到不同的分类带93上，同一个款式的衣服，会有很多大小不同的码数规格，不同的码数规格需要各自分类设置，分类带93结构为传送带100结构，也可直接放置到对应规格的包装箱内，根据实际情况进行设定，打标机92直接采用市场上现有的产品即可实现，在本申请中不做限定。

在实际使用的过程中，此结构主要用来制作T恤，本发明可设置成各种结构，只要满足传送带100的设置即可，传送带100也可以设置为多段结构，方便进行转弯设置，布料放置到智能验布单元10上，用来识别布料中的不合格区域，通过控制程序，使裁切单元20避开不合格区域进行裁切；然后依次通过以下单元，裁切单元20，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；送料单元30，将上述裁切完成的布料抓取到传送带100上；网袖口单元40，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；上袖单元50，用来将衣袖缝制到衣服上；衣领驳罗纹单元60，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀；上袖单元50、检测单元70、包装单元80和分类装箱单元90，完成布料从上料到装箱的全过程，虽然个别工位设置操作人员，但是还是节省了将近50％的人力，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致。

2.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：前端设置送料单元，所述送料单元包括四轴桁架和单向行走组件，四轴桁架包括底架和Z轴固定端，Z轴固定端的下端面为吸盘结构，底架由型材结构焊接而成，Z轴固定端设在底架上且相对底架在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构驱动实现相对底架运动，单向行走组件包括六轴机械手和行走架，六轴机械手设置在行走架上且通过齿轮齿排结构相对行走架Y向移动。

3.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧。

4.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：后端设置衣领驳罗纹单元，所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械手的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：所述上料折弯组件包括上料组件和折弯组件，上料组件包括固定台面、衣领盒、压紧气缸和吸盘盒体，固定台面固设在大底板上，衣领盒设置在固定台面的上端，衣领盒为上端开口结构，衣领盒靠近压紧气缸的一端为开口结构，压紧气缸的出力轴上设有压紧杆，压紧气缸为旋转气缸，压紧杆的一个状态压覆在衣领的上端，吸盘盒体设置在六轴机械手的执行端，吸盘盒体为内部中空结构，吸盘盒体的下端面设有多个吸附孔，吸盘盒体靠近压紧气缸端的一侧设有托紧缸，托紧缸的出力轴上设有与衣领托住的托紧杆。

6.根据权利要求4所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：折弯组件包括折弯底板和对折板，折弯板和对折板的上端面均为吸附面，折弯底板的下端固设有折弯气缸，折弯气缸的出力轴上设有折弯齿排，折弯齿排的下方设有啮合的折弯齿轮，与折弯齿轮同轴设置的有折弯轴，折弯轴的两端设有主动带轮，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，从动带轮的数量为两个且设置在折弯底板和对折板相邻端的两侧，与从动带轮同轴设置的有对折轴，对折轴的一端与对折板固定连接，另一端与折弯底板转动连接。

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