CN108677390B - 用于袖侧加工的转移装置、袖侧加工机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袖侧加工机构，其包括机台、用于袖侧加工的转移装置、开钮门机以及钉钮机；所述用于袖侧加工的转移装置包括供料台、夹料部件以及夹料驱动部件，供料台的供料台面具有至少两个长条形且平行的让位通槽以及位于相邻的两个让位通槽之间的落布槽，供料台面用于供合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧置放，落布槽用于供合缝裁片的大侧落布；夹料驱动部件设在机台上且连接有至少两个夹料部件，相邻的夹料部件的间距与相邻的两个让位通槽之间的间距相等，夹料部件用于获取供料台面上的合缝裁片，夹料驱动部件用于驱动夹料部件移动；开钮门机设在机台上以用于对合缝裁片开钮门；钉钮机设在机台上以用于对合缝裁片钉钮。该袖侧加工机构生产效率高。

Description

用于袖侧加工的转移装置、袖侧加工机构及其方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种袖侧加工及其方法。

背景技术

袖侧加工中，钉钮、开钮门是由人工操作完成的，工人需要将袖侧送至钉钮机以及开钮门机处进行钉钮、开钮门。在钉钮、开钮门工序中工人要一直跟进袖侧的运行，无法释放双手去做其他工序。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率高的袖侧加工机构及其方法。

一种用于袖侧加工的转移装置，包括供料台、夹料部件以及夹料驱动部件，所述供料台的供料台面具有至少两个长条形且平行的让位通槽以及位于相邻的两个所述让位通槽之间的落布槽，所述供料台面用于供合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧置放，所述落布槽用于供合缝裁片的大侧落布；

所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接有至少两个所述夹料部件，相邻的所述夹料部件之间的间距与所述相邻的两个所述让位通槽之间的间距相等，所述夹料部件用于获取所述供料台面上的所述合缝裁片，所述夹料驱动部件用于驱动所述夹料部件移动。

在其中一个实施例中，所述用于袖侧加工的转移装置还包括至少两个压紧部件，所述压紧部件连接在所述供料台上，所述落布槽的两侧均分布有所述压紧部件，所述落布槽两侧的所述压紧部件分别用于压紧所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧。

在其中一个实施例中，所述供料台面上让位通槽的数量为两个，所述压紧部件的数量为两个，两个所述压紧部件分别位于两个所述让位通槽的外侧。

在其中一个实施例中，所述压紧部件包括压紧座、压紧杆以及压紧驱动元件，所述压紧座连接在所述供料台上，所述压紧驱动元件设在所述压紧座上且连接于所述压紧杆，所述压紧驱动元件用于驱动所述压紧杆朝向所述供料台面移动以压紧所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧。

在其中一个实施例中，所述压紧驱动元件为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述夹料部件包括夹料座以及设在所述夹料座上的第一夹板、第二夹板以及夹料驱动元件，所夹料座连接在所述夹料驱动部件上，所述夹料驱动元件连接于所述第一夹板和/或所述第二夹板，所述夹料驱动元件用于驱动所述第一夹板以及所述第二夹板相互夹紧或者释放。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动部件为机械手。

一种袖侧加工机构，包括机台、开钮门机以及钉钮机；所述用于袖侧加工的转移装置用于转移合缝裁片；所述开钮门机设在所述机台上以用于对所述用于袖侧加工的转移装置转移来的所述合缝裁片的开钮门侧开钮门；所述钉钮机设在所述机台上以用于对所述用于袖侧加工的转移装置转移来的所述合缝裁片的钉钮侧钉钮。

一种使用所述的袖侧加工机构的袖侧加工方法，包括如下步骤：

将合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧分别铺放在供料台的供料台面上，所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧分别位于相邻的两个让位通槽的上方，所述合缝裁片的大侧从落布槽内下垂落布；

通过夹料驱动部件驱动相邻的两个夹料部件分别移动至相邻的两个所述让位通槽内，相邻的两个所述夹料部件分别夹取所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧；

通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件移动至钉钮机的钉钮工位处，通过所述钉钮机对所述合缝裁片的钉钮侧进行钉钮；

通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件翻转180°，通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件移动至开钮门机的开钮工位处，通过所述开钮门机对所述合缝裁片的钉钮侧进行开钮门。

上述袖侧加工机构通过设置用于袖侧加工的转移装置能够实现钉钮、开钮门工序中工人释放双手去做其他工序，节时节力，自动化程度搞，钉钮、开钮门的效率高且产品稳定性好。具体地，在铺放合缝裁片时，供料台面上用于供合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧置放，合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧分别位于相邻的两个让位通槽的上方，合缝裁片的大侧下垂落布至落布槽；夹料部件能够直接夹取合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧，夹料驱动部件送料实现了每次转移合缝裁片能够精准达到开钮工位或者钉钮工位处，避免了传统生产中的人工反复动作，节时节力，提高了生产效率。

附图说明

图1为一实施例所述的袖侧加工机构示意图；

图2为图1所示的袖侧加工机构的用于袖侧加工的转移装置部分结构放大示意图；

图3为合缝裁片铺放在供料台面上时的状态图；

图4为图2所示的用于袖侧加工的转移装置的夹料部件夹料示意图；

图5为夹料部件与钉钮机配合示意图；

图6为夹料部件与开钮门机配合示意图。

附图标记说明

10、袖侧加工机构；100：机台；200：收料装置；210：第一收料臂；220：第二收料臂；300：开钮门机；400：钉钮机；500：用于袖侧加工的转移装置；510：夹料驱动部件；520：夹料部件；521：夹料座；522：第一夹板；523：第二夹板；524：夹料驱动元件；530：压紧部件；531：压紧座；532：压紧杆；533：压紧驱动元件；540：供料台；541：供料台面；5411：让位通槽；5412、落布槽；20：合缝裁片；201；钉钮侧；202：开钮门侧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种袖侧加工机构10，其包括机台100、用于袖侧加工的转移装置500、开钮门机300、钉钮机400以及控制装置。

用于袖侧加工的转移装置500包括供料台540、夹料部件520以及夹料驱动部件510。供料台540的供料台面541具有至少两个长条形且平行的让位通槽5411以及位于相邻的两个让位通槽5411之间的落布槽5412，供料台面5411用于供合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202置放，落布槽5412用于供合缝裁片20的大侧落布。控制装置电性连接于夹料驱动部件510。控制装置可以是PLC、PID等。

夹料驱动部件510设在机台100上且连接有至少两个夹料部件520。相邻的夹料部件520的间距与相邻的两个让位通槽5411之间的间距相等。夹料部件520用于获取供料台面541上的合缝裁片20，夹料驱动部件510用于驱动夹料部件520移动。

开钮门机300设在机台100上以用于对合缝裁片20的开钮门侧进行开钮门。控制装置电性连接于开钮门机300。

钉钮机400设在机台100上以用于对合缝裁片20的钉钮侧进行钉钮。控制装置电性连接于述钉钮机400。开钮门机300与钉钮机400在机台上100上呈直角分布。

在一具体示例中，用于袖侧加工的转移装置500还包括至少两个压紧部件530。压紧部件530连接在供料台540上，落布槽5412的两侧均分布有压紧部件530，落布槽5412两侧的压紧部件530分别用于压紧合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202。

在一具体示例中，供料台面541上让位通槽5411的数量为两个。压紧部件530的数量为两个，两个压紧部件530分别位于两个让位通槽5411的外侧，也即两个让位通槽5411位于两个压紧部件530之间。

在一具体示例中，压紧部件530包括压紧座531、压紧杆532以及压紧驱动元件533。压紧座531连接在供料台540上，压紧驱动元件533设在压紧座531上且连接于压紧杆532，压紧驱动元件533用于驱动压紧杆532朝向供料台面541移动以压紧合缝裁片20。控制装置电性连接于压紧驱动元件533。

在一具体示例中，压紧部件530的数量为多个，两个让位通槽5411的两侧分别分布有至少一个压紧部件530。

优选地，压紧杆532竖直设置，压紧驱动元件533为伸缩气缸。压紧杆532竖直设置便于压紧驱动元件533的驱动，压紧驱动元件533只需要伸缩驱动压紧杆532在竖直方向移动即可。

在一具体示例中，夹料部件520包括夹料座521以及设在夹料座521上的第一夹板522、第二夹板523以及夹料驱动元件524。所夹料座521连接在夹料驱动部件510上，夹料驱动元件524连接于第一夹板522和/或第二夹板523，夹料驱动元件524用于驱动第一夹板522以及第二夹板523相互夹紧或者释放。控制装置电性连接于夹料驱动元件524。

在一具体示例中，袖侧加工机构10还包括收料装置200，收料装置200包括第一收料臂210、第二收料臂220以及设在机台100上且用于驱动第一收料臂210、第二收料臂220张开或者闭合的收料驱动部件。控制装置电性连接于收料驱动部件。

优选地，夹料驱动部件510为机械手，夹料驱动部件510可以多方位运动。

一种使用的袖侧加工机构10的袖侧加工方法，包括如下步骤：

参见图3所示，将合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202分别铺放在供料台540的供料台面541上，合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202分别位于相邻的两个让位通槽5411的上方，合缝裁片20的大侧从落布槽5412内下垂落布。

参见图4所示，通过夹料驱动部件510驱动相邻的两个夹料部件520分别移动至相邻的两个让位通槽5411内，相邻的两个夹料部件520分别夹取合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202。

参见图5所示，通过夹料驱动部件510驱动夹料部件520移动至钉钮机400的钉钮工位处，通过钉钮机400对合缝裁片20的钉钮侧201进行钉钮。

参见图6所示，通过夹料驱动部件510驱动夹料部件520翻转180°，通过夹料驱动部件510驱动夹料部件520移动至开钮门机300的开钮工位处，通过开钮门机300对合缝裁片20的钉钮侧201进行开钮门。

上述袖侧加工机构10能够实现钉钮、开钮门工序中工人释放双手去做其他工序，节时节力，自动化程度搞，钉钮、开钮门的效率高且产品稳定性好。具体地，在铺放合缝裁片20时，供料台面541上用于供合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202置放，合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202分别位于相邻的两个让位通槽5411的上方，合缝裁片20的大侧下垂落布至落布槽5412；夹料部件520能够直接夹取合缝裁片20的钉钮侧201与开钮门侧202，夹料驱动部件510送料实现了每次转移合缝裁片20能够精准达到开钮工位或者钉钮工位处，提高产品质量，避免了人工生产时因个人差异性而带来的产品质量的不稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，包括供料台、夹料部件以及夹料驱动部件，所述供料台的供料台面具有至少两个长条形且相互平行的让位通槽以及位于相邻的两个所述让位通槽之间的落布槽，所述供料台面用于供合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧置放，所述落布槽用于供合缝裁片的大侧落布；所述夹料驱动部件设在机台上且连接有至少两个所述夹料部件，相邻的所述夹料部件之间的间距与所述相邻的两个所述让位通槽之间的间距相等，所述夹料部件用于获取所述供料台面上的所述合缝裁片，所述夹料驱动部件用于驱动所述夹料部件移动，用于袖侧加工的转移装置还包括至少两个压紧部件，所述压紧部件连接在所述供料台上，所述落布槽的两侧均分布有所述压紧部件，所述落布槽两侧的所述压紧部件分别用于压紧所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧。

2.根据权利要求1所述的用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，所述供料台面上让位通槽的数量为两个，所述压紧部件的数量为两个，两个所述压紧部件分别位于两个所述让位通槽的外侧。

3.根据权利要求1所述的用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，所述压紧部件包括压紧座、压紧杆以及压紧驱动元件，所述压紧座连接在所述供料台上，所述压紧驱动元件设在所述压紧座上且连接于所述压紧杆，所述压紧驱动元件用于驱动所述压紧杆朝向所述供料台面移动以压紧所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧。

4.根据权利要求3所述的用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，其特征在于，所述压紧驱动元件为伸缩气缸。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，所述夹料部件包括夹料座以及设在所述夹料座上的第一夹板、第二夹板以及夹料驱动元件，所夹料座连接在所述夹料驱动部件上，所述夹料驱动元件连接于所述第一夹板和/或所述第二夹板，所述夹料驱动元件用于驱动所述第一夹板以及所述第二夹板相互夹紧或者释放。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的用于袖侧加工的转移装置，其特征在于，所述夹料驱动部件为机械手。

7.一种袖侧加工机构，其特征在于，包括机台、开钮门机、钉钮机以及权利要求1-6任意一项所述的用于袖侧加工的转移装置；所述用于袖侧加工的转移装置用于转移合缝裁片；所述开钮门机设在所述机台上以用于对所述用于袖侧加工的转移装置转移来的所述合缝裁片的开钮门侧开钮门；所述钉钮机设在所述机台上以用于对所述用于袖侧加工的转移装置转移来的所述合缝裁片的钉钮侧钉钮。

8.一种使用权利要求7所述的袖侧加工机构的袖侧加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

将合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧分别铺放在供料台的供料台面上，所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧分别位于相邻的两个让位通槽的上方，所述合缝裁片的大侧从落布槽内下垂落布；

通过夹料驱动部件驱动相邻的两个夹料部件分别移动至相邻的两个所述让位通槽内，相邻的两个所述夹料部件分别夹取所述合缝裁片的钉钮侧与开钮门侧；

通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件移动至钉钮机的钉钮工位处，通过所述钉钮机对所述合缝裁片的钉钮侧进行钉钮；

通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件翻转180°，通过所述夹料驱动部件驱动所述夹料部件移动至开钮门机的开钮工位处，通过所述开钮门机对所述合缝裁片的钉钮侧进行开钮门。