CN216613060U

CN216613060U - 一种自动送衣料机

Info

Publication number: CN216613060U
Application number: CN202220219097.5U
Authority: CN
Inventors: 姚良桔; 丁锐桂
Original assignee: Quanzhou Yaoxin Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Huzhou Zhouliang Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2032-01-26

Abstract

本实用新型涉及服装加工设备技术领域，提供一种自动送衣料机，包括机架、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，左夹持手、右夹持手、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均连接并受控于控制器。本实用新型解决了现有服装输送衣料效率低、加工效率低的问题。

Description

一种自动送衣料机

技术领域

本实用新型涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种自动送衣料机。

背景技术

服装在缝制过程中通过人工或半人工的形式进行，其过程中往往需要许多设备，如订扣机、平眼机、圆头锁眼机等，但是其对衣料的输送通常都是人工处理，即人工将拿着衣料在订扣机的工作台上加工，同时在加工前还需人工手动进行度量，如钉扣时需要先用粉块等在衣料上标记钮扣的位置，再进行加工，衡量时亦容易出现误差偏差，使得衣料加工质量不能得到保障，如此加工速度慢不够精准，而且加工效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、使用方便、加工效率高、无需人工即可实现自动输送衣料加工的自动送衣料机。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种自动送衣料机，包括机架、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，所述左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，所述第一移动机构和第二移动机构并行设于支撑板上且第一移动机构的底座与支撑板可水平横向往返滑动地设于支撑板上，所述左拖板设于第一移动机构上且第一移动机构带动左拖板水平横向往返移动，所述右拖板设于第二移动机构上且第二移动机构带动右拖板水平横向往返移动，所述第二移动机构带动右拖板滑动的滑动座还经连接板与第一移动机构相连接带动第一移动机构于支撑板上水平横向移动，所述支撑板经第三移动机构可水平纵向往返移动地设于机架上，所述左夹持手、右夹持手、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均连接并受控于控制器。

进一步的改进，还包括张力调节机构，所述右夹持手经张力调节机构设于右拖板上用于动态调节右夹持手与左夹持手之间的间距。

更进一步的改进，所述张力调节机构包括张力气缸、挡板、滑轨和第二滑动座，所述滑轨设于右拖板上，所述第二滑动座可滑动地设于滑轨上，所述右夹持手固设于第二滑动座上，所述张力气缸经挡板固定于右拖板上且张力气缸的输出轴连接并带动第二滑动座于滑轨上水平横向往返滑动。

进一步的改进，所述左夹持手和右夹持手均包括驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块，所述下夹板的安装部经支撑块固设于左拖板或右拖板上，所述驱动机构的输出轴穿过下夹板安装部一端且驱动机构的输出轴与上夹板的安装部相连接带动上夹板的夹持部下压与下夹板夹持部夹紧或带动上夹板夹持部上抬与下夹板夹持部分开。

更进一步的改进，所述驱动机构为气缸或液压缸。

进一步的改进，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均为电机丝杆传动机构。

进一步的改进，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设计左夹持手和右夹持手平稳地夹持衣料并且结合第二移动机构和第三移动机构可进行水平横向和水平纵向移动便于衣料可跟随加工设备如订扣机、平眼机等加工时衣料可在控制器的控制下进行XY轴平面坐标式跟随移动，即左夹持手和右夹持手夹紧衣料，按下控制器的启动后把衣料送入纺织机器工作台，然后启动纺织机器，本实用新型的送衣料机在第二移动机构和第三移动机构的XY轴带动下左夹持手和右夹持手平稳夹持衣料跟随纺织机器送布工作台运动，自动精准定位加工无需人工画线定位，纺织机器一个动作结束后，本实用新型的送衣料机自动走设定间隔距离后纺织机器再动作，纺织机器动作结束后，送衣料机自动走设定间隔距离，重复上述跟随动作到设定数量结束，无需人工控制，自动方便，结构简单合理、使用方便、加工效率高、无需人工即可实现自动跟随定位输送衣料加工，通过进一步的设置，即张力调节机构的设置，便于在加工具有弹性的衣料时通过张力调节机构在夹持后进行适当拉紧衣料，使得衣料不会因弹性衣料变的夹持松弛，有效地保障衣料的平稳加工，提高加工效率以及使用范围，左夹持手和右夹持手采用驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块配合构成，机构简单，使用又可有效夹紧布料，应用更加便利，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例的另一部分分解结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图3，优选的本实用新型的自动送衣料机，包括机架1、控制器、左夹持手2、右夹持手3、支撑板4、第一移动机构5、第二移动机构6、第三移动机构7、张力调节机构8、左拖板9、右拖板10和连接板11，所述第一移动机构5、第二移动机构6和第三移动机构7均为电机丝杆传动机构，所述左夹持手2和右夹持手3均包括驱动机构21、31、上夹板22、32、下夹板23、33和支撑块24、34，所述下夹板23、33的安装部经支撑块24、34固设于左拖板9或右拖板10上，所述驱动机构21、31为气缸，所述驱动机构21、31的输出轴穿过下夹板23、33安装部一端且驱动机构21、31的输出轴与上夹板22、32的安装部相连接带动上夹板22、32的夹持部下压与下夹板23、33夹持部夹紧或带动上夹板22、32夹持部上抬与下夹板23、33夹持部分开，所述左夹持手2和右夹持手3分别设于左拖板9和右拖板10上且左夹持手2和右夹持手3分别位于机架1左部和右部夹持衣料的左部和右部，所述张力调节机构8包括张力气缸81、挡板82、滑轨83和第二滑动座84，所述滑轨83设于右拖板10上，所述第二滑动座84可滑动地设于滑轨83上，所述右夹持手3固设于第二滑动座84上，所述张力气缸81经挡板82固定于右拖板10上且张力气缸81的输出轴连接并带动第二滑动座84于滑轨83上水平横向往返滑动，所述右夹持手3经张力调节机构8设于右拖板10上用于动态调节右夹持手3与左夹持手2之间的间距，所述第一移动机构5和第二移动机构6并行设于支撑板4上且第一移动机构5的底座与支撑板4可水平横向往返滑动地设于支撑板4上，所述左拖板9设于第一移动机构5上且第一移动机构5带动左拖板9水平横向往返移动用于根据衣料大小型号宽度的不同需求调整左夹持手2和右夹持手3之间的间距，所述右拖板10设于第二移动机构6上且第二移动机构6带动右拖板10水平横向往返移动，所述第二移动机构6带动右拖板10滑动的滑动座61还经连接板11与第一移动机构5相连接带动第一移动机构5于支撑板4上水平横向移动，所述支撑板4经第三移动机构7可水平纵向往返移动地设于机架1上，所述控制器为PLC控制器，所述左夹持手2的驱动机构21、右夹持手3的驱动机构31、张力调节机构8的张力气缸81、第一移动机构5、第二移动机构6和第三移动机构7均连接并受控于控制器。

本实用新型中控制器还可为CNC控制器，张力调节机构不设置亦可，张力调节机构的设置是便于弹性衣料的夹持输送便于加工时消除弹性产生的松弛，驱动机构还可为液压缸。

本实用新型通过设计左夹持手和右夹持手平稳地夹持衣料并且结合第二移动机构和第三移动机构可进行水平横向和水平纵向移动便于衣料可跟随加工设备如订扣机、平眼机等加工时衣料可在控制器的控制下进行XY轴平面坐标式跟随移动，即左夹持手和右夹持手夹紧衣料，按下控制器的启动后把衣料送入纺织机器工作台，然后启动纺织机器，本实用新型的送衣料机在第二移动机构和第三移动机构的XY轴带动下左夹持手和右夹持手平稳夹持衣料跟随纺织机器送布工作台运动，自动精准定位加工无需人工画线定位，纺织机器一个动作结束后，本实用新型的送衣料机自动走设定间隔距离后纺织机器再动作，纺织机器动作结束后，送衣料机自动走设定间隔距离，重复上述跟随动作到设定数量结束，无需人工控制，自动方便，结构简单合理、使用方便、加工效率高、无需人工即可实现自动跟随定位输送衣料加工，通过进一步的设置，即张力调节机构的设置，便于在加工具有弹性的衣料时通过张力调节机构在夹持后进行适当拉紧衣料，使得衣料不会因弹性衣料变的夹持松弛，有效地保障衣料的平稳加工，提高加工效率以及使用范围，左夹持手和右夹持手采用驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块配合构成，机构简单，使用又可有效夹紧布料，应用更加便利，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动送衣料机，其特征在于：包括机架、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，所述左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，所述第一移动机构和第二移动机构并行设于支撑板上且第一移动机构的底座与支撑板可水平横向往返滑动地设于支撑板上，所述左拖板设于第一移动机构上且第一移动机构带动左拖板水平横向往返移动，所述右拖板设于第二移动机构上且第二移动机构带动右拖板水平横向往返移动，所述第二移动机构带动右拖板滑动的滑动座还经连接板与第一移动机构相连接带动第一移动机构于支撑板上水平横向移动，所述支撑板经第三移动机构可水平纵向往返移动地设于机架上，所述左夹持手、右夹持手、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的自动送衣料机，其特征在于：还包括张力调节机构，所述右夹持手经张力调节机构设于右拖板上用于动态调节右夹持手与左夹持手之间的间距。

3.根据权利要求2所述的自动送衣料机，其特征在于：所述张力调节机构包括张力气缸、挡板、滑轨和第二滑动座，所述滑轨设于右拖板上，所述第二滑动座可滑动地设于滑轨上，所述右夹持手固设于第二滑动座上，所述张力气缸经挡板固定于右拖板上且张力气缸的输出轴连接并带动第二滑动座于滑轨上水平横向往返滑动。

4.根据权利要求1所述的自动送衣料机，其特征在于：所述左夹持手和右夹持手均包括驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块，所述下夹板的安装部经支撑块固设于左拖板或右拖板上，所述驱动机构的输出轴穿过下夹板安装部一端且驱动机构的输出轴与上夹板的安装部相连接带动上夹板的夹持部下压与下夹板夹持部夹紧或带动上夹板夹持部上抬与下夹板夹持部分开。

5.根据权利要求4所述的自动送衣料机，其特征在于：所述驱动机构为气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的自动送衣料机，其特征在于：所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均为电机丝杆传动机构。

7.根据权利要求1所述的自动送衣料机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。