JP2671968B2 - 布を折り曲げて反転させる装置及び方法 - Google Patents

布を折り曲げて反転させる装置及び方法

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JP2671968B2
JP2671968B2 JP4290365A JP29036592A JP2671968B2 JP 2671968 B2 JP2671968 B2 JP 2671968B2 JP 4290365 A JP4290365 A JP 4290365A JP 29036592 A JP29036592 A JP 29036592A JP 2671968 B2 JP2671968 B2 JP 2671968B2
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ポール・エイ・バーグ
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ユニオン・スペシャル・コーポレーション
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  • Textile Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め切断された袖布等
の縫製布を素材を取り扱うための装置に関する。本発明
は特に、後の縫製作業で取り扱うことができるように、
袖布を拾い上げ、反転させ、折り曲げ更に整合させる装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】シャツ
の製造においては一般に、後の縫製作業を実行する前
に、最初に袖の布素材がトリム仕上げされ、折り曲げら
れかつヘム付けされる。トリム仕上げ、折り曲げ及びヘ
ム付けを行う機械は往々にして、それぞれの作業を行う
ために袖の上辺を上に向けることを必要とし、一方、後
の縫製作業においては、袖を裏返しすることを必要とす
る。後の縫製作業の準備を行うために、オペレータは、
ヘム付けされた袖を手で持ち、袖を半分に折り曲げた状
態で布を裏返しにし、これと同時にヘム付けされた縁部
を整合させなければならない。従って、自動的に袖を裏
返し、袖を折り曲げ、ヘム付けされた縁部を整合させる
装置があれば、時間及び経費を節減し、かつオペレータ
の効率を向上させることができるであろう。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、コンベアベル
トの上方に設けられたジョーの如き布保持手段と、コン
ベアベルトの下方に設けられたブレードの如き布持ち上
げ手段とを備え、コンベア上で縫製布を取り扱うための
装置を提供する。センサ及び前方向きの空気ブロアが、
コンベアベルトの供給ラインにおいて布保持手段の上流
に設けられる。供給ラインにおいて布保持手段の下流に
は後方向きの空気ブロアが設けられる。
【０００４】一実施例においては、本発明は、縫製布を
取り扱うための方法を提供し、該方法においては、コン
ベアが縫製布を搬送し、縫製布の前縁部がセンサによっ
て検知される。センサは持ち上げ装置すなわちリフト装
置を作動させ、該装置は、縫製布の前方部分を底部から
持ち上げてジョーに入れる。ジョーは、縫製布の前方部
分を静止した状態で保持し、前方向きの空気ブロアが運
転される。コンベアベルトが布の残りの部分をジョーの
下で搬送し続けている際に、縫製布は半分に折り曲げら
れかつ反転され、前方向きの空気ブロアが、ジョーの方
向に空気を送る。縫製布の後縁部がセンサを通過する
と、センサが後方向きの空気ブロアを作動させ、ジョー
の方向に空気を送る。ジョーが開放して縫製布の前方部
を解放し、後方向きのブロアが布を整合させて折り曲げ
を完了する。
【０００５】他の実施例においては、本発明は縫製布ハ
ンドリング装置を提供し、該ハンドリング装置は、布用
のコンベア手段と、布の前方部分を拾い上げるピックア
ップ手段と、布を半分に折り曲げて布を整合させる手段
とを備え、上記布を折り曲げて布を整合させる手段は、
送風手段を備えている。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、袖ハンドリング装置１
は、上方に位置するピックアップジョー・アセンブリ２
と、コンベアベルト４の下方に位置するリフト・アセン
ブリ３とを備えている。一般的には、多数のコンベアベ
ルトを用い、これらコンベアベルトを空間的に配列す
る。コンベアベルト４に対する供給ラインのジョー・ア
センブリ２の前にはセンサ５が設けられている。センサ
５は、光ビームが中断されていないすなわち覆われてい
ない時には第１の信号を伝送せずすなわち信号を何等伝
送せず、また、光ビームが中断されているすなわち覆わ
れている時には第２の信号を伝送する感光性のセンサで
あるのが好ましい。
【０００７】ジョー・アセンブリ２及びリフト・アセン
ブリ３は、ピン８、９によってそれぞれブロック６、７
に枢動可能に取り付けられている。各々のアセンブリ
は、コンベアベルト４に対して直交する状態であるいは
ある角度をなす状態で固定することができるように取り
付けられている。図１においては、ジョー・アセンブリ
２及びリフト・アセンブリ３は、約１５°の角度をなし
た状態で示されている。
【０００８】ジョー・アセンブリ２は、ハウジング１１
に枢動可能に取り付けられた一対のジョー１０を収容し
ている。ジョー１０は、縫製布あるいはプライを保持す
るように開閉する適宜な数の対向可能な部品を収容する
ことができる。ジョー・アセンブリは、機械的にあるい
は電子的に又は機械的にかつ電子的に作動させることが
でき、また、布を保持しまた解放するための適宜な形式
の構造あるいは手段とすることができ、例えば、クラン
プ又はピンサ（挟み部材）とすることができる。ジョー
を含むそのようなアセンブリの１つ、及びそのようなア
センブリの作用が、米国特許第４，８１９，９２６号及
び第４，７８４，３８１号明細書に記載されており、本
明細書においては上記米国特許明細書を参照する。
【０００９】リフト・アセンブリ３は、ロッド１４に取
り付けられたベース１３に装着された袖ピックアップ・
ブレード１２を備えている。袖ピックアップ・ブレード
は、ロッド１４と協働して布をジョー・アセンブリ２に
向けて押すように作用する１又はそれ以上の細長いブレ
ードを備えることができる。ロッドはピストンのように
機能し、該ロッドは、このロッド１４が往復運動する時
に、ジョー・アセンブリ２に向けてあるいはこれから離
れる方向に袖ブレード１２を搬送するように、ハウジン
グ１５の中に取り付けられている。リフト・アセンブリ
は、上述の如き機能を達成するように適宜な態様で構成
することができ、そのようなアセンブリの１つ、及びジ
ョー・アセンブリとの作用が米国特許第４，８１９，９
２６号及び４，７８４，３８１号明細書に記載されてい
る。調節可能なブロック１６は、コンベアベルト４に対
する支持ベッドとして機能し、また必要であれば、袖ブ
レード１２をジョー・アセンブリに向けて案内する役割
を果たす。
【００１０】本明細書においては、ジョー・アセンブリ
及びリフト・アセンブリとして本発明を説明するが、同
じような機能を果たす布ピックアップ手段及びリフト手
段を用いることができる。例えば、コンベアの上方に位
置するアームに爪すなわちピンサを取り付けることがで
きる。アーム及び爪を適正な時に作動し、布をピックア
ップすなわち拾い上げることができる。ピックアップ機
能はまた、コンベアベルトの上方に位置する空気作動型
の手段によって達成することもできる。
【００１１】ジョー・アセンブリの上流側にあって前方
向きの空気ブロア１７がベース１８に取り付けられてお
り、このブロアは、プライを分離する手段として機能す
る。ジョー・アセンブリの下流側にあって後方向きの空
気ブロア１９がベース２０に取り付けられており、この
ブロアは、プライの前縁部のカール（巻き）を取り除く
手段として機能する。各々のブロア１７、１９は、コン
ベアベルト４の幅に亙って水平方向に伸長し、１又はそ
れ以上の空気噴流（エアジェット）ノズル（図示せず）
を備える。図１に破線で示すように、上記ノズルは、エ
アジェットをジョー・アセンブリ２の下方の領域に向け
て導く。前方向き並びに後方向きのブロア１７、１９、
センサ５、ジョー・アセンブリ２、リフト・アセンブリ
３、及びコンベアベルト４を駆動するモータを中央処理
装置に接続することができ、上記中央処理装置は、コン
ベアベルト４上の布の位置を監視し、上記各部品の操作
の間にこれら部品の間に信号を伝送し、これにより、布
は適宜な時間に、ピックアップされ、反転され、整合さ
れかつ折り曲げられる。
【００１２】図２は、図１に示すハンドリング装置の作
用を示している。各作用は、図２Ａ乃至図２Ｄに４つの
段階Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤでそれぞれ段階的に示されてお
り、供給ライン（ＬＯＦ）は右から左に向かっている。
段階Ａ（図２Ａ）においては、袖の布２１が複数の隔置
されたコンベアベルト４の上に着座し、その前縁部２２
がセンサ５によって検知される位置にある状態が示され
ている。前縁部２２がセンサ５の下方を通過する時に、
シャフトエンコーダ等のカウンタに信号を送るセンサ５
によって信号が発生され、これにより計数パルスが開始
される。
【００１３】本発明はパルス計数に限定されるものでは
なく、コンベアベルト上の布の位置を監視し、リフト及
び折り曲げ操作を制御するための適宜な手段を備えるこ
とができる。そのような手段は機械的なものとすること
ができ、また、デジタルモータ及び機械的な整合及びエ
ンコーダユニットを備えることができ、更に、コンピュ
ータ制御される形式とし、信号を受信及び送信し、種々
の操作及び部品を作動並びに停止させる中央処理装置を
備えることができる。そのような手段はまた、タイマ、
一定のクロック信号あるいはパルスカウンタを単独であ
るいは組み合わせて備えることができる。
【００１４】段階Ｂ（図２Ｂ）においては、ジョー１０
は開放位置にある。袖２１の前縁部２２がピックアップ
ジョー・アセンブリ２の下を通過する際に、所定のパル
スカウントでリフト・アセンブリ３が作動され、これに
より、袖ブレード１２を上方に持ち上げ、袖２１の前方
部をジョー・アセンブリの開放したジョー１０に押し込
む。３以上のコンベアベルトを用いる時には、ブレード
１２は、各コンベアベルトの間の空間を通過してスリー
ブに接触する多数の伸長部を備えることができる。
【００１５】袖２１を受け取ると、ジョー１０は袖２１
の前方部を閉じる。このジョーは、機械的あるいは電気
的な手段によって作動させることができる。機械的に作
動させる場合には、ジョー・アセンブリ２は、ジョー１
０の内部に圧接するボール及びバネから成る構造を有す
ることができ、そのような構造は、米国特許第４，８１
９，９２６号及び４，７８４，３８１号明細書に記載さ
れている。ブレード１２は、ジョー・アセンブリ２に接
触した時にはジョー１０を開閉し、その後ジョー・アセ
ンブリ２から直ちに後退するように作動する。電気的に
作動させる場合には、スイッチ及びモータをジョー・ア
センブリに設けることができ、上記スイッチ及びモータ
を信号によって作動させ、これにより、適宜な時間にジ
ョーを開閉させることができる。
【００１６】ジョー１０は、袖の前方部をコンベアベル
ト４の上方の静止した位置に保持する。前方向きのブロ
ア１７が作動されることで、袖２１がコンベアベルト４
によってジョー・アセンブリ２の下を搬送されている際
に、袖２１の円滑な巻作用（ローリング作用）を開始さ
せかつこの作用を維持する役割を果たす。
【００１７】段階Ｃ（図２Ｃ）に示すように、ブレード
１２は後退しており、袖２１は反転され、前方のブロア
１７及びコンベアベルト４の複合作用によりその中間で
折り曲げられている。コンベアベルト４は、袖の残りの
部分を供給ラインの方向に沿って引き続き搬送してい
る。袖２１が裏返しされかつ折り曲げられると、袖２１
に以前に形成されたヘム縁部及びステッチが整合され
る。
【００１８】段階Ｄ（図２Ｄ）に示すように、袖２１の
後縁部２３がセンサ５の下を通過した後に、ジョーが開
放して袖２１を解放する。一実施例においては、中央処
理装置がジョー・アセンブリ２を作動させ、センサ５か
ら信号を受信した時にジョー１０を開放するようにする
ことができる。
【００１９】袖が解放されるのとほぼ同時に、後方向き
のブロア１９が作動されてジョー・アセンブリ２の方向
に空気を送る。送られた空気は、先端のカールを取り除
き、特に袖２１の裏側の望ましくない折れ曲がりを取り
除く。後方向きのブロア１９からの空気はまた、袖の先
端を整合し、これにより折り曲げを完了する。
【００２０】図３は、袖ハンドリング装置を特に縫製作
業に用いた場合を示している。上面３１及び下面３２を
有する袖素材２１に関する４つの基本的なステーション
が示されている。第１ステーションにおいては、オペレ
ータが、予め切断した袖素材２１の上面３１を上に向け
た状態で、移動する一組のコンベアベルト４の上に置
き、袖をバー３０に整合させる。コンベアベルト４は袖
２１を第２ステーションに移動させる。
【００２１】第２ステーションにおいては、袖３６の縁
部をトリム仕上げし、ヘム折り曲げ部材（ヘムフォール
ダ）３４によって折り曲げる。また、シーム３７が機械
３５によって縫製される。ヘムフォールダ３４及び縫製
機械３５は本発明を構成するものではない。従って、こ
れらの機械は、２針カバーステッチの前に行われるトリ
ミング及び折り曲げ等の通常の操作を実行する。
【００２２】ヘム付けされ且つ縫製された袖２１は次
に、コンベアベルト４によって第３ステーションへ搬送
され、このステーションにおいて、袖２１の前方部をピ
ックアップすなわち拾い上げ、上述の如き本発明の手順
に従って袖を裏返し、整合させかつ折り曲げる。折り曲
げた後に、袖の前縁部２２を後縁部２３上に折り返して
整合させ、袖２１の前半分の下面３２を上に向ける。ま
た、ヘム縁部３６及びステッチ３７も整合される。
【００２３】裏返しされかつ折り曲げられた袖２１を次
にコンベアベルト４によって第４ステーションへ搬送
し、このステーションにおいて、袖がスタック３８上に
置かれ、これにより次の縫い付け作業あるいは縫製作業
の準備が整う。
【００２４】図４Ａは、袖のピックアップ（拾い上げ）
及びドロップオフ（落下）のタイミング及び制御を示し
ている。図４Ａにおいては、中央処理装置３９が、電気
機械的な空気ソレノイド弁に接続されたセンサ５、ジョ
ー１０、ピックアップ・ブレード１２、空気ブロア１
７、１９及びシャフトエンコーダ４０間で信号を受信及
び送信する。この実施例においては、シャフトエンコー
ダ４０は、ベルトの被動シャフトあるいはローラ（図示
せず）に接続されている。エンコーダ４０はパルスある
いはベルトのカウントを発生し、これらパルス等は、中
央処理装置３９によって計数される。図４Ｂに示すよう
に、最初にセンサ５がプライによって覆われた時（ＣＯ
Ｖとして図示する）に、ベルトのカウントが終了した後
にピックアップ・ブレード１２が作動される。ピックア
ップ・ブレードは、約２００ミリ秒にわたって静止す
る。ピックアップ・ブレードはプライをジョーに送り、
この実施例においては、上述のようにジョーを開放して
プライを把持する。ピックアップ・ブレード１２が作動
されてから少しして（５０ミリ秒よりも短い時間後
に）、前方向きのプライ分離ブロア１７が作動される。
センサ５からプライが取り除かれた時から１００のベル
トカウント後（ＵＮＣとして図示する）に、ジョー１０
が５０ミリ秒間作動され、これにより、プライを解放
し、前方向きのプライ分離ブロア１７が停止する。最後
に、前方向きのプライ分離ブロア１７が停止してから６
００のベルトカウント後に、後方向きの前縁部カール除
去ブロア１９が７５ミリ秒間運転すなわち作動される。
【００２５】上述の実施例は本発明の範囲を制限するも
のではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲に記載され
ている。
【図面の簡単な説明】
【図１】袖ハンドリング装置の一実施例を示す側面図で
ある。
【図２】図２Ａは、図１の袖ハンドリング装置の段階Ａ
の作用を示す側面図である。図２Ｂは、図１の袖ハンド
リング装置の段階Ｂの作用を示す側面図である。図２Ｃ
は、図１の袖ハンドリング装置の段階Ｃの作用を示す側
面図である。図２Ｄは、図１の袖ハンドリング装置の段
階Ｄの作用を示す側面図である。
【図３】袖ハンドリング装置を用いて袖を縫製する作用
を示す図である。
【図４】図４Ａは、袖ピックアップ及びドロップオフの
制御及びタイミングを示すブロック図である。図４Ｂ
は、袖ピックアップ及びドロップオフの制御及びタイミ
ングを示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 袖ハンドリング装置 ２ ジョー・アセ
ンブリ ３ リフト・アセンブリ ４ コンベアベル
ト ５ センサ １０ ジョー １２ ブレード １７、１９ ブロ
ア ２１ 袖（布） ３９ 中央処理装
置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール・エイ・バーグ アメリカ合衆国イリノイ州60014，クリ スタル・レイク，サラソタ・ドライブ 992 (56)参考文献 特開 昭54−140655（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−3877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−121645（ＪＰ，Ａ)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 供給ラインに沿って設けられる移動する
    １または２以上のコンベア４または同種のものによって
    連続的に搬送される布２１を折り曲げて反転させる装置
    において、 前記コンベア４の上面の上方に設けられる布保持手段１
    ０と、 前記布２１の縁部を検知する検知手段５と、 前記コンベア４の下面の下方に設けられるリフト手段１
    ２であって、前記検知手段５によって発生される信号に
    応答して布２１を持ち上げ、布２１の進行方向前縁部２
    ２を前記布保持手段１０によって保持する、前記リフト
    手段１２と、 前記コンベア４での供給ラインにおいて前記布保持手段
    １０の上流側に設けられる第１のブロア１７であって、
    布２１の前記前縁部２２が前記布保持手段１０によって
    保持されるときに、布２１の上面に空気を吹き付けて布
    ２１を折り曲げる、前記第１ブロワ１７と、 前記供給ラインにおいて前記第１ブロワ１７よりも下流
    側に設けられる第２ブロア１９であって、布２１の前記
    前縁部２２が前記布保持手段１０から解放された後に、
    布２１の下面に空気を吹き付けて、布２１の前記前縁部
    ２２のカールした部分を延ばす、前記第２ブロワ１９と
    を備える装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の装置において、前記第１及び
    第２のブロア１７，１９は、前記検知手段５によって発
    生される信号に応答することを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項１の装置において、前記布保持手
    段１０は、前記検知手段５によって発生される信号に応
    答して閉止することを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】 請求項１の装置において、前記検知手段
    ５は、中央処理装置に信号を伝送し、該中央処理装置は
    前記布保持手段１０、前記リフト手段１２、及び前記第
    １及び第２のブロア１７、１９に信号を送ることを特徴
    とする装置。
  5. 【請求項５】 布２１を反転させかつ折り曲げる装置に
    おいて、 布２１を供給ラインに沿って搬送するための１または２
    以上の移動するコンベア４または同種のものと、 前記布２１の縁部を検知する検知手段５と、 布２１の進行方向前部分を拾い上げるピックアップ手段
    ２，１０，１２であって、該布２１の端部を検知する前
    記検知手段５によって作動する、前記ピックアップ手段
    ２，１０，１２と、 前記供給ラインにおいて前記ピックアップ手段２，１
    ０，１２よりも上流側に設けられる第１ブロア１７であ
    って、布２１の前記前縁部２２が前記ピックアップ手段
    ２，１０，１２によって保持されるときに、布２１の上
    面に空気を吹き付けて布２１を折り曲げる、前記第１ブ
    ロワ１７と、 前記供給ラインにおいて前記第１ブロワ１７よりも下流
    側に設けられる第２ブロア１９であって、布２１の前記
    前縁部２２が前記ピックアップ手段２，１０，１２から
    解放された後に、布２１の下面に空気を吹き付けて、布
    ２１の前記前縁部２２のカールした部分を延ばす、前記
    第２ブロワ１９とを備える装置。
  6. 【請求項６】 請求項５の装置において、前記ピックア
    ップ手段２，１０，１２は、前記コンベア４の上面の上
    方に設けられる布保持手段１０を備えることを特徴とす
    る装置。
  7. 【請求項７】 請求項５の装置において、前記ピックア
    ップ手段２，１０，１２は、前記コンベア４の下面の下
    方に設けられる布リフト手段１２を備えることを特徴と
    する装置。
  8. 【請求項８】 １または２以上の移動するコンベア４ま
    たは同種のものによって連続的に搬送される縫製布２１
    を反転させかつ折り曲げる方法において、 ａ）前記布２１の縁部２２を検知し、第１の縁部信号を
    発生する工程と、 ｂ）前記第１の縁部信号に応答して、前記布２１の進行
    方向前部分を拾い上げかつ保持する工程と、 ｃ）前記コンベア４が継続して前記布２１を搬送してい
    るときに、前記布２１の上面側に空気を吹き付けて該布
    ２１を折り曲げる工程と、 ｄ）前記布２１の縁部２３を検知し、第２の縁部信号を
    発生する工程と、 ｅ）前記第２の縁部信号に応答して、保持されている前
    記布２１の前記前部分 を解放する工程と、 ｆ）反転した前記布２１の下面側に空気を吹く付けて、
    該布２１の進行方向前縁部２２のカールした部分を延ば
    す工程とを備える方法。
  9. 【請求項９】 １または２以上のコンベア４または同種
    のものによって搬送される布２１を折り曲げる装置であ
    って、該装置は前記布２１の進行方向前部分２２を検出
    する検知手段５と、 該検出手段５に応答して布２１の前記前部分２２を持ち
    上げるリフト手段１２と、 前記布２１の片面に風を吹き付けて、布が滑らかに巻か
    れるように助ける空気ブロワ１７と、 布２１の他方の面に風を吹き付けて、布２１の前記前部
    分２２のカールした部分を延ばす空気ブロワ１９とを備
    える装置。
  10. 【請求項１０】 １または２以上の移動するコンベア４
    または同種のものによって供給ライン内で搬送される材
    ２１を形成するシステムであって、該システムはコンベ
    ア４に隣接するヘムホルダ３４と、 該ヘムホルダ３４より下流側の供給ライン内にあるミシ
    ン３５と、 該ミシン３５より下流側の供給ライン内にあり、前記材
    ２１の一部を持ち上げる手段１２を有する折り曲げ装置
    １と、 前記材２１の片面に風を吹き付けて、材２１が滑らかに
    巻かれるように助ける第１手段１７と、 前記材２１の他方の面に風を吹き付けて、材２１の一部
    のカールした部分を延ばす第２手段１９とを備える材形
    成システム。
  11. 【請求項１１】 １または２以上の移動するコンベア４
    または同種のものによって供給ライン内で搬送される材
    ２１を形成するシステムであって、該システムは移動コ
    ンベア４に隣接するヘムホルダ３４と、 該ヘムホルダ３４より下流側の供給ライン内にあるミシ
    ン３５と、 該ミシン３５より下流側の供給ライン内にあり、前記材
    ２１の進行方向前部分２２を持ち上げる手段１２を有す
    る折り曲げ装置１と、 前記材２１の片面に前記供給ラインにほぼ沿って風を吹
    き付ける空気ブロワ１７と、 前記材２１の他方の面に前記供給ラインとほぼ反対側か
    ら風を吹き付ける空気ブロワ１９とを備える材形成シス
    テム。
  12. 【請求項１２】 １または２以上のコンベア４により搬
    送される布２１を反転させかつ折り曲げる方法におい
    て、 前記布２１の進行方向前部を検知し、信号を発生する工
    程と、 前記信号に応答して、前記布２１の進行方向前部２２を
    拾い上げる工程と、 前記コンベア４が前記布２１を搬送しているときに、前
    記布２１の片面に空気を吹き付けて該布２１が滑らかに
    巻かれるように助ける工程と、 前記布２１の前記前部２２を解放する工程と、 前記布２１の他方の面に空気を吹き付けて、前記布２１
    の前記前部２２のカールした部分を延ばす工程とを備え
    る方法。
  13. 【請求項１３】 材２１を形成するための方法であっ
    て、 材２１を搬送する工程と、 材２１を搬送しているときに材の縁部に沿ってヘムを形
    成する工程と、 材２１の一部を持ち上げ、材２１の片面に空気を吹き付
    け、材２１の前記一部を解放し、材２１の他方の面に空
    気を吹き付けて材２１のカールした部分を延ばすことに
    よって、ヘム付けされた材を折り曲げ、反転する工程と
    を備える方法。
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