JPH11192400A - 布類の投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が作業しやすい位置で布類の取り付け
作業を行なったあと、布類を投入位置まで移送し、拡げ
てコンベアへ投入する。 【構成】 布類の取り付けを行なう作業位置１２から受
け渡し位置１３まで移動及び復帰可能に設けられた左右
一対の部材からなる第１保持子１５、１６と、受け渡し
位置１３で第１保持子１５、１６の移動を待機し、その
移動過程で渡された布類を受け取る、左右一対の部材か
らなる第２保持子１７、１８と、第２保持子１７、１８
をガイド部材３４に沿った投入位置１４へ移動させると
ともに左右一対の部材１７、１８の間隔を離して展開状
態とし、その後受け渡し位置１３へ復帰する展開機構と
からなる布類の投入機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保持部材によって
保持された布類を投入コンベア前部の投入位置に展開さ
れた状態とし、同位置にて布類の保持を離すとともに、
投入コンベアへ投入するための布類の投入装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】多量の布類を洗濯する場合には、洗濯済
みのものを一定のラインに沿って搬送しながら脱水、乾
燥、アイロン掛け、折り畳み等の処理を行なう。この場
合、布類を拡げて乱れなくラインへ投入する必要がある
が、シーツなど大型の布類を拡げて乱れなく投入するこ
とは困難であり、１人では不可能である。大型の布類を
投入するには、投入端を例えば布類の長さ以上の高さま
で上げて、全体を吊り下げ状態としなければならず、作
業位置が高くなるため身体的負担が大きいという問題が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであり、その課題は作業者が作業し
やすい位置で布類を取り付けることができ、取り付けた
布類を投入位置まで移送し、拡げてコンベアへ投入する
作業を効率良く行なえるようにすることである。

【０００４】また本発明は、作業者にかかる身体的負担
を軽減するとともに、作業自体を容易化し、作業者の能
力に関係なく一定の投入作業が行なえるようにすること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題及びその他の目
的は、布類の取り付けを行なう作業位置の高さから受け
渡し位置の高さまで移動及び復帰可能に設けられた、左
右一対の部材から成る第１保持子と、受け渡し位置の高
さで第１保持子の移動を待機し、その移動過程で渡され
た布類を受け取る、左右一対の部材からなる第２保持子
と、第２保持子をガイド部材に沿った投入位置へ移動さ
せるとともに、左右一対の部材の間隔を離して展開状態
とし、その後受け渡し位置へ復帰する展開機構とを有す
る布類の投入装置の発明によって解決し、また達成する
ことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係る布類の投入装置Ａ
は、保持部材によって保持された布類を投入コンベア１
０の前部の投入位置１４に展開された状態とし、同位置
１４にて布類１１の保持を解除するとともに、投入コン
ベア１０へ投入するための装置である。作業者が布類１
１の取り付けを行なう位置を作業位置１２とし、保持部
材による投入コンベア１０への投入が行なわれる位置を
前記の投入位置１４とする。本発明では、作業位置１２
と投入位置１４との間に受け渡し位置１３を設定する。
作業位置１２の高さから、受け渡し位置１３の高さまで
移動及び復帰可能に設けられた左右一対の部材からなる
第１保持子１５、１６によって、主として上下方向へ布
類１１を移送する作業を行ない、受け渡し位置１３から
投入位置１４への布類の主として左右方向への移送を第
２保持子１７、１８によって行ない、第１保持子１５、
１６と第２保持子１７、１８との布類１１の受け渡しを
上記受け渡し位置１３で行なう。よって第１保持子１
５、１６と、第２保持子１７、１８とは、本発明におけ
る保持部材を構成する。

【０００７】図示の実施例では、投入コンベア１０の前
端（正面）上部にあたる投入位置１４に対し、左右に夫
々上記構成を有する布類の投入装置のステーションを設
置し、各ステーションから交互に布類１１の投入を行な
うことができるようになっている。左右の投入装置の構
成は対称になるが基本的に同一であり、そのため以下の
説明では一方（左側）について説明し、必要に応じて他
方（右側）に触れる。必要な場合には、Ｌ（左）または
Ｒ（右）の符号をつけて区別する。

【０００８】第一保持子１５、１６は、作業位置１２と
受け渡し位置１３との間を上下方向へ移動する。また第
一保持子１５、１６は、布類１１の左右両方の端を保持
するための部材として前後に配置された挾持部材１９、
２１を有しており（図５参照）、一方の部材１９は上下
動機構Ｂの移動部材２０に固定的に取り付けられ、他方
の部材２１は一方の部材１９に対し接触、離開して、布
類１１を挾持、解放可能とされる。

【０００９】例示の一方の部材１９はチェン状の移動部
材２０に固定され、他方の部材２１は移動部材２０に回
転可能に上部で軸支されており、軸支点２２から前下方
へ略Ｌ字形に延びた挾持部２３の下方回転により一方の
部材１９に接触して布類１１を挾持（保持）し、上方回
転により布類１１を挾持（保持）から解放する。例示の
ものは前方へ開いた平面略Ｃ字形等のチャネル構造とさ
れ（図８参照）、一方の部材１９も他方の部材２１も中
間の空所Ｓを挾んで、左右２箇所で布類１１を挾持する
ことができる。２４は布類１１のそれ以上の移行を止め
るストッパーを示す。

【００１０】第１保持子１５、１６は、第２保持子１
７、１８との間で布類１１の受け渡しを行なう。このた
めに、第１保持子１５、１６は縦移動経路（移動部材２
０の作業位置１２と受け渡し位置１３との間の経路）上
の受け渡し位置１３に来ると、可動側の部材１９が動い
て布類１１を保持から解放し、かつ、布類１１を保持か
ら解放した時点では、既に、第２保持子１７、１８が布
類の保持を完了している構成とする。布類１１の受け渡
しのために、第１保持子１５、１６による押し込み力の
方が第２保持子１７、１８側で押し込みを阻止する抵抗
力よりも大きく設定される。

【００１１】図示の実施例では、第１保持子１５、１６
は一方の部材１９と他方の部材２１とからなる挾持面を
具備し、そこに例えばゴム片等を設けて摩擦を得る手段
２５とする。第２保持子１７、１８は固定側と可動側の
２部材２７、２８で構成するとともに、可動側部材２８
に彎曲部を設けて固定側部材２７に線状ないし帯状に接
触する構造とし、かつ両部材２７、２８の挾持面に摩擦
を得る手段２９を設けている。故に両保持子１５、１
６、１７、１８の挾持による保持力は、接触面積と加圧
力の積の大小により設定することができる。

【００１２】受け渡し位置１３まで作業位置１２から第
１保持子１５、１６を可動させる上下動機構Ｂは上下往
復運動をするものでも良いし、図示の例のように周回運
動をするものでも良い。図示の例の場合、チェン等帯状
の移動部材２０が上下のスプロケット３０によって決め
られた縦移動経路を回動するに伴ない、それに取り付け
た第１保持子１５、１６も同経路を周回する。第１保持
子１５、１６は移動部材２０に１組または２組以上設け
ることができる。前記の作業位置１２と受け渡し位置１
３は全面下部のスプロケット３０₁ と同上部のスプロケ
ット３０₂ の上部の経路間に設定される。

【００１３】第２保持子１７、１８は、受け渡し位置１
３の高さで第１保持子１５、１６の移動を待機し、第１
保持子１５、１６の移動過程で第２保持子１７、１８へ
渡された布類１１を受け取る。このための構成手段には
１種のカムを用いることができる。例えば、第１保持子
１５、１６の可動側の第２部材２１を挾持方向へ付勢手
段３１によって付勢し、移動中第２部材２１の一部３２
と接触したときに、上記挾持力に抗して第２部材２１を
押し動かす挾持解除用のカム部材３３を縦移動経路に設
けることができる。図５参照。第２部材２１の一部３２
には転輪を設け、カム部材３３との接触をスムーズに
し、また押し動かされる量を調整可能とすることができ
る。

【００１４】第１保持子１５、１６から布類１１を受け
渡される第２保持子１７、１８は、第１保持子１５、１
６の縦移動経路上にてそれと重なる。そしてその受け渡
し位置１３から今度は投入位置１４へ移動する。この移
動は水平方向が普通であり、受け渡し位置１３から投入
位置１４へ延びた横移動経路に沿って行なわれる。縦移
動経路と横移動経路とは受け渡し位置１３で交叉し、第
２保持子１７、１８は第１保持子１５、１６の前側（ま
たは後側）に位置してそれと重なり、前記の受け渡しを
なすこととなる。図５〜８参照。

【００１５】第２保持子１７、１８は、布類１１をガイ
ド部材３４に沿って投入位置１４へ移動させるだけでは
なく、同位置にて左右一対の部材（１７、１８）の間隔
を離すことによって、布類１１を展開状態とする。布類
１１を展開するには、左右一対の部材からなる第２保持
子１７、１８を、一旦、投入位置１４に設定された基準
位置まで移動させてから、両部材（１７と１８）の間隔
を拡げる方法と、両部材（１７と１８）をその目的箇所
へ向けて、夫々異なる速度で移動させる方法とのどちら
をも採用することができる。ガイド機構３４には第２保
持子１７、１８を水平方向へ移動させるとともに、布類
１１を拡げて支えるための機能が求められる。

【００１６】図示の実施例では、投入コンベア正面上部
に上下一対のガイドレール３５を左右方向へ架設し、同
レール３５に沿って転動可能な転輪３６を有する移動体
３７をタイミングベルト等を用いることができる移動手
段３８によって、ガイド機構３４がトロリ式に構成され
る。３９は移動体３７に吊り下げられた吊り部材であ
り、この下部に第２保持子１７、１８が設けられる。図
１０参照。

【００１７】第２保持子１７、１８が投入位置１４に移
動し、展開状態とされた布類１１の投入を完遂するため
に、位置の検出等と、第２保持子１７、１８による挟持
から布類１１を解放するための連動機構が設けられる。
故に連動機構の役割の第１は第２保持子の左右一対の部
材（１７と１８）が布類１１を展開することになる各位
置まで移動して停止すること、第２は停止した第２保持
子１７、１８の各可動側部材２８、２８を開方向を操作
して布類１１の挟持を解放することである。

【００１８】図示の実施例では、第２保持子の２部材１
７、１８を左右各ステーションの受け渡し位置を原位置
としてそこから目的位置へ移動し、布類１１を展開状態
とする。第２保持子１７、１８の横移動経路上の位置検
出には公知の様々な方法が適用され得る。実施例の場合
には、上記原位置から横移動経路上を移動する第２保持
子１７、１８の各移動量をパルス係数によって特定し、
任意の位置で停止させる方法を採っている。そのため
に、例えば第２保持子１７、１８を取り付けた移動手段
３８である索ベルトを駆動するサーボモーターを制御装
置４０の操作によって制御する方法を採ることができ
る。なお、索と駆動モータベルトは左右各２個の保持部
材１５、１６、１７、１８のために４組設けられる。

【００１９】第２保持子１７、１８による布類１１の解
除の方法には公知の各種の方法を採用することができ
る。可能な方法を大別すると、第２保持子１７、１８と
の機械的係合による方法と、空圧装置や電磁弁等を用い
てそれらを制御システムにより制御する方法とが挙げら
れる。

【００２０】図示の実施例では、第２保持子１７、１８
の横移動経路に沿って配置した、解除部材４１を用い
て、挟持を解除する方法を採っている。図１０。解除部
材４１は、それ自体の軸周りに回転可能なロッド状の部
材からなり、その長さの範囲で第２保持子１７、１８の
可動側部材２８を操作するレバー２６と係合し、挟持方
向への付勢手段４２の作用力に抗して可動側部材２８を
開方向へ動かす。４３は解除部材４１を第２保持子１
７、１８側のレバー２６と接しない方向へ付勢する付勢
手段、４４は解除部材４１を上記付勢力に抗して駆動す
る駆動装置であり、図例ではピストン装置として示さ
れ、その作動は中継部材４５を介して解除部材４１の一
部４６に作用する。４７と４８は各部材４５、４６のス
トッパを示す。

【００２１】また例示のレバー２６への作用により第２
保持子１７、１８が動くのを防止するために、第２保持
子側には解除部材４１の軸部４９に接触可能な接触子５
０が設けられる。５１は第２保持子１７、１８の原位置
確認のための被検知子であり、実施例では受け渡し位置
１４に復帰してきた第２保持子１７、１８の位置確認に
用いられる。このため受け渡し位置付近には検出手段と
して近接スイッチ類が設けられる（図示せず）。

【００２２】本発明では、さらに、布類１１を投入位置
１４にて投入コンベア１０上へ投入するにあたり、第２
保持子１７、１８により展開状態にある布類１１を正確
に投入するために、布類１１の投入端を前方（投入コン
ベア１０の搬送方向）へ押す、押し刃５２を有する。押
し刃５２は投入位置１４にて挟持から解放される布類１
１の幅方向に接する刃先板５３と、その刃先板５３を投
入コンベア１０上へ向けて押し出す押し出し機構５４、
及び刃先方向へエアを噴射するノズルを有するエア噴射
管５５とを有する。図１１、図１２等参照。ノズルはス
リット状ないし点状に管長手方向に沿って設けられる。

【００２３】図示の実施例において、押し刃５２は円弧
状ブラケット５６の先端に刃先板５３を設けた構造を有
しており、ブラケット基部にリンク５７を介してシリン
ダ装置５８のロッド端５９を接続し、刃先板５３をほぼ
円弧状に前進させる、押し出し機構５４を構成してい
る。投入コンベア１０には刃先板５３の前進軌跡の方向
へやや上昇気味とされた投入部が設けられ、投入された
布類１１は投入部の後方で下降した上下コンベア間に挟
まれて外へ搬出される。図３参照。各図中、６０は搬出
コンベアを示す。

【００２４】このような本発明に係る投入装置を用いて
布類１１を投入する場合、例えば左ステーションから始
めるとすると、作業者は、作業位置１２において第１保
持子１５、１６（Ｌ）に一枚目の布類１１を挟持させ、
左ステーションに用意されているスタートスイッチを押
す。このとき右ステーションの側でも同様に第１保持子
１５、１６（Ｒ）に布類１１を挟持させる作業に取りか
かることができ、右ステーションに用意されているスタ
ートスイッチを押すことができる。図１３（Ｑ）。

【００２５】スイッチ操作により、布類１１を挟持した
左側第１保持子１５、１６（Ｌ）が受け渡し位置１３へ
上昇し、同位置１３で待機している左側の第２保持子１
７、１８（Ｌ）に重なると同時に、布類１１を第１保持
子１５、１６（Ｌ）から第２保持子１７、１８（Ｌ）へ
受け渡す作業が行なわれる。この段階でも右ステーショ
ンの側は第１保持子１５、１６（Ｒ）が布類１１と共に
上昇し、第２保持子１７、１８（Ｒ）へ受け渡す作業が
行なわれる。受け渡し完了後、第１保持子１５、１６
（Ｌ及びＲ）は第２保持子１７、１８（Ｌ及びＲ）の動
作範囲外へ移動する。図１３（ｂ）。

【００２６】次いで、左側の第２保持子１７、１８
（Ｌ）は横移動経路に沿って投入位置方向へ左右各部材
が異なる速度で移動を開始し（図１３（ｃ））その移動
が予め設定された点に達したときに各第２保持子１７、
１８（Ｌ）は移動を止める（図１４（ａ））。この段階
では布類１１が展開を完了したことを両端が引っ張られ
て上辺が直線に近付き、センサ６１に検知されることで
検出する。また各第２保持子１７、１８（Ｌ）の停止位
置は、原位置（１３）からの索ベルトを駆動するモータ
の作動量のパルス計数によって決めることができる。

【００２７】なお布類１１が展開を始めたあとでは、２
枚目の布類１１を縦移動経路を周回する、次の第１保持
体１５、１６（Ｌ）に取り付け、スタートスイッチを押
すことができる。図１３（ｃ）。右ステーションの第２
保持子１７、１８（Ｒ）は依然待機状態にある。図１４
（ａ）。

【００２８】左ステーションの第２保持子１７，１８
（Ｌ）は布類１１の投入コンベア１０への投入が終わる
と、原位置へ戻り、受け渡し位置１３の手前で待機して
いる第１保持子１５、１６（Ｌ）の上昇を待つ状態に置
かれる。図１４（ｂ）。代わりに右ステーションで待機
状態にあった第２保持子１７，１８（Ｒ）が投入位置１
４へ布類１１を移動する。右ステーションでも、この段
階で２枚目の布類を第１保持子１５、１６（Ｒ）に挾持
させ、スタートスイッチを押すことができる。図１４
（ｂ）。

【００２９】第２保持子１７、１８（Ｒ）が布類１１の
展開を完了したあと（図１４（ｃ））、布類１１は投入
コンベア１０へ投入される。次の布類１１を取り付けた
右ステーションの次の第１保持子１５、１６（Ｒ）は受
け渡し位置１３の手前で待機している。

【００３０】今度は左ステーションの第２保持子１７、
１８（Ｌ）が受け渡された３枚目の布類１１を投入位置
方向へ移動させて、展開する運動に入る。作業者は３番
目の布類１１を第１保持子１５、１６（Ｌ）に取り付
け、スタートスイッチを押す。図１５（ａ）。右ステー
ションでは第２保持子１７、１８（Ｒ）が原位置へ戻
り、第１保持子１５、１６（Ｒ）からの布類１１の受け
渡しが行なわれる。

【００３１】さらに左ステーション側の布類（２枚目）
１１が投入位置１４に展開され、投入コンベア１０への
投入が行なわれる。図１５（ｃ）。右ステーションでは
第１保持子１５、１６（Ｒ）が上昇して第２保持子１
７、１８（Ｒ）へ布類１１を受け渡す。以下同様に同じ
動作が繰り返される。

【００３２】投入時、布類１１を押し刃５２によって押
し込む動作が行なわれることは既に述べたとおりであ
る。これによって、布類１１が第２保持体１７、１８
（Ｌ、Ｒ）からの挾持を解かれた瞬間に落下したり、変
形することが、押し刃５２の刃先部５３の押し動作によ
って防止される。また、押し刃５２にはエア噴射管５５
が設けてあるため、刃先部５３の延長線より上部にある
布類の上部を前方（投入コンベアの搬送方向）ヘ吹き飛
ばす。一方、エアの噴射が下に向くことはないので、前
回の投入で既にコンベア上にある布類の後端を吹き飛ば
してしまうおそれもない。このように本発明の装置によ
れば布類１１の連続投入が可能であり、前後する布類同
士が重なり合っても問題はない。なお、「布類」には、
シーツや包布のほか、ガウン、作業着、枕カバー等の布
製品及び樹脂製品などが含まれる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、作業者が作業しやすい作業位置で布
類を第１保持子に取り付けることができ、また取り付け
られた布類は投入位置まで第２保持子によって移送され
るので、投入位置と作業位置とを夫々最適の位置に設定
することができ、かつ第２保持子によって布類を展開状
態とすることができるので、作業者の能力と無関係に布
類の取り付け、投入位置への移送が行なわれ、しかも第
２保持子へ布類が渡されたあとでは直ちに第１保持子を
作業位置へ戻し、次の布類の受け取りに移れるので、布
類を投入コンベアへ間断なく供給できるようになり、作
業効率を著しく向上することができるという効果を奏す
る。

【００３４】また本発明によれば、第１保持子に布類を
取り付ける作業位置を作業者に都合の良い位置に合わせ
た任意の高さに設置設定することができるため、作業者
の身体的負担が軽減され労働条件の改善に寄与する効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る布類の投入装置の例示のための正
面図。

【図２】同上装置の側面図。

【図３】同上装置の特に内部構造を示す側面図。

【図４】図１の左ステーションにおける第１保持子と第
２保持子の説明図。

【図５】図４の受け渡し位置部分を拡大して示す側面
図。

【図６】図５に対応する部分正面図。

【図７】布類を保持している第１保持子の正面図。

【図８】第１保持子と第２保持子との重なりを示す下面
図。

【図９】第２保持子の移動のための装置を示す正面図。

【図１０】図９に対する側面説明図。

【図１１】投入部に設置した本発明に使用する押し刃の
機構を示す側面図。

【図１２】押し刃先端部の拡大図。

【図１３】（ａ）布類を第１保持子へ取り付ける段階の
説明図。 （ｂ）第１保持子が上昇し、布類（左）を第２保持子へ
受け渡した段階の説明図。 （ｃ）布類（左）が展開中の段階の説明図。

【図１４】（ａ）布類（左）が展開され、投入可能とな
った段階の説明図。 （ｂ）布類（右）が展開中の段階の説明図。 （ｃ）布類（右）が展開され、投入可能となった段階の
説明図。

【図１５】（ａ）２枚目の布類（左）が展開中の段階の
説明図。 （ｂ）２枚目の布類（左）が展開され、投入可能となっ
たの段階の説明図。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持部材によって保持された布類を投入
   コンベア前部の投入位置に展開された状態とし、同位置
   にて布類の保持を離すとともに、投入コンベアへ投入す
   るための装置であって、布類の取り付けを行なう作業位
   置の高さから受け渡し位置の高さまで移動及び復帰可能
   に設けられた、左右一対の部材から成る第１保持子と、
   受け渡し位置の高さで第１保持子の移動を待機し、その
   移動過程で渡された布類を受け取る、左右一対の部材か
   らなる第２保持子と、第２保持子をガイド部材に沿った
   投入位置へ移動させるとともに、左右一対の部材の間隔
   を離して展開状態とし、その後受け渡し位置へ復帰する
   展開機構とを有することを特徴とする布類の投入装置。
2. 【請求項２】 投入コンベアの正面に設定された投入位
   置に対して、左右に夫々第１保持子を配置し、左右の各
   第１保持子の移動経路の下部に作業位置、また上部には
   受け渡し位置を設定し、受け渡し位置で左右の各第１保
   持子の移動経路と交叉する第２保持子の移動経路を左右
   の受け渡し位置から、それらの中間にある投入部へ布類
   を展開可能な範囲に設定し、左右交互に布類の投入を行
   なうようにした請求項１記載の布類の投入装置。
3. 【請求項３】 第１保持子は平面略Ｃ字型のようなチャ
   ネル形状を有していて、下部の作業位置から上部の受け
   渡し位置へ移動して布類を上方へ移送し、第２保持子は
   第１保持子のチャネル状形状の空所に入り込める大きさ
   形状を有していて、受け渡し位置で第１保持子の上昇を
   待機し、第１保持子との重なりにより第２保持子への布
   類の受け渡しが行なわれ、その直後に受け渡し位置を第
   １保持子が脱し、第２保持子の投入位置への移動が行な
   われる請求項１記載の布類の投入装置。
4. 【請求項４】 作業位置から受け渡し位置へ第１保持子
   を移動させるために上下動機構が設けられており、上下
   動機構はスプロケットに掛回された帯状の移動部材を有
   する周回経路の一部であり、移動部材には１組または２
   組以上の第１保持子を設けた構成を有する請求項１記載
   の布類の投入装置。
5. 【請求項５】 第２保持子はガイド機構によって布類を
   投入位置まで移送すると同時に展開状態とするものであ
   り、布類の両端を保持する第２保持子の２部材を異なる
   速度で移動させるために、第２保持子の２部材を取り付
   けた移動手段の駆動源の作業量をパルス計数によって特
   定し、布類を展開状態とする位置へ上記２部材を移動さ
   せる請求項１記載の布類の投入装置。
6. 【請求項６】 布類の受け渡しのために第１保持子によ
   る布類の保持を解除する解除部材を第１保持子の移動経
   路に沿って配置し、解除部材は、それ自体の軸周りに回
   転可能なロッド状の部材からなり、その長さの範囲で第
   ２保持子の可動側部材を操作するレバーと係合し、保持
   方向への付勢手段の作用力に抗して可動側部材を開方向
   へ動かす構成を有する請求項１記載の布類の投入装置。
7. 【請求項７】 保持部材によって保持された布類を投入
   コンベア前部の投入位置に展開された状態とし、同位置
   にて布類の保持を離すとともに、投入コンベアへ投入す
   るための装置であって、布類の投入端を投入位置にて投
   入コンベアの搬送方向へ押す押し刃を有し、押し刃は投
   入位置にて挟持から解放される布類の幅方向に接する刃
   先板と、その刃先板を投入コンベア上へ向けて押し出す
   押し出し機構、及び刃先方向へエアを噴射するノズルを
   有するエア噴射管とを有することを特徴とする布類の投
   入装置。