JP2018015285A - 布類投入機および布類展開装置 - Google Patents
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Abstract
Description
作業員が方形状布類の角部を取付チャックに取り付けると、取付チャックが移動して把持していた角部を横行チャックに受け渡す。横行チャックが横行することにより、方形状布類の縁部が直線状に延ばされた状態でベルトコンベアに載せられる。ベルトコンベヤを前方に駆動して方形状布類を装置前面に垂れ下がらせ、伸展チャックで方形状布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。この操作により方形状布類が四角形に展開する。この状態の方形状布類を装置内に引き込んだ後、後続の処理装置に向けて排出する。
第2発明の布類投入機は、第1発明において、前記昇降機の昇降部に固定されたチャックベースと、前記チャックベースに上下方向に旋回可能に支持され、先端部に前記投入チャックが固定された旋回アームと、を備え、前記異常検知部は、前記旋回アームにそれを下向きに旋回させる力が作用したことを検知することを特徴とする。
第3発明の布類投入機は、第2発明において、前記旋回アームを旋回させるエアシリンダを備え、前記異常検知部は、前記エアシリンダの伸縮を検知する伸縮センサを有することを特徴とする。
第4発明の布類投入機は、第2発明において、前記旋回アームを旋回させるサーボモータを備え、前記異常検知部は、前記サーボモータに流れる電流の増加を検知する電流センサを有することを特徴とする。
第5発明の布類投入機は、第1発明において、前記昇降機の昇降部に固定されたチャックベースと、前記チャックベースに上下動可能に設けられ、前記投入チャックを支持するスライダと、前記スライダを前記チャックベースに対して上方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記異常検知部は、前記スライダが前記チャックベースに対して下方に移動したことを検知することを特徴とする。
第6発明の布類展開装置は、第1、第2、第3、第4または第5発明の布類投入機を備えることを特徴とする。
第2発明によれば、布類が何かに引っ掛かったまま投入チャックが上昇すると、投入チャックに下向きの過負荷がかかり、旋回アームに下向きに旋回させる力が作用する。これを異常検知部が検知することで、異常検知できる。
第3発明によれば、伸縮センサによりエアシリンダの伸縮を検知することで、旋回アームに下向きに旋回させる力が作用したことを検知できる。
第4発明によれば、電流センサによりサーボモータに流れる電流の増加を検知することで、旋回アームに下向きに旋回させる力が作用したことを検知できる。
第5発明によれば、布類が何かに引っ掛かったまま投入チャックが上昇すると、投入チャックに下向きの過負荷がかかり、スライダがチャックベースに対して下方に移動する。これを異常検知部が検知することで、異常検知できる。
第6発明によれば、布類が何かに引っ掛かったまま投入チャックが上昇するような異常を検知できるので、布類の破損を抑制できる。
〔第1実施形態〕
(布類展開装置)
本発明の第1実施形態に係る布類展開装置1は、洗濯済みのシーツ、包布(2枚生地の布団カバー)、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの大形の方形状布類Yを展開し、ロールアイロナー等の次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置1の前後・左右・上下方向を図1から図4に示すように定義する。
図1に示すように、布類展開装置1の前面には、左右両端部に2つの布類投入機10が設けられている。布類投入機10は布類Yの角部を把持する投入チャック11を備えている。投入チャック11は、作業員が布類Yを投入チャック11に把持させる下降位置と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。
つぎに、本実施形態の特徴部分である布類投入機10を説明する。
図5および図6に示すように、布類投入機10は、布類Yを把持する一対の投入チャック11と、投入チャック11を昇降させる昇降機12とを備えている。昇降機12は本体部12aと、昇降部12bと、サーボモータ12cとを有する。サーボモータ12cの駆動により、昇降部12bを本体部12aに沿って昇降させることができる。昇降部12bに投入チャック11を支持するチャックベース13が固定されている。
(I)まず、投入チャック11は下降位置に位置しており、下方に旋回した状態となっている。この状態で、作業員が手作業により布類Yの角部を投入チャック11に把持させる。ここで、投入チャック11は下方に旋回されているので、作業員が視認しやすく、また布類Yを把持させやすい姿勢となっている。そのため、作業員による布類Yの投入作業が容易である。
図10に示すように、異常検知部31はエアシリンダ17の磁気近接スイッチ18と、制御装置20とからなる。磁気近接スイッチ18の検知結果は制御装置20に入力されている。制御装置20はCPUやメモリ等で構成されたコンピュータである。制御装置20は後述の異常検知機能のほか、布類投入機10の動作を制御する機能を有する。具体的には、制御装置20が昇降機12およびエアシリンダ17の動作を制御することで、前述の基本動作を実現する。
図11に示すように、異常検知部31が異常検知すると(ステップS01)、制御装置20は投入チャック11の上昇速度を減速する(ステップS02)。その後も異常が検知されたままであれば(ステップS03)、減速開始から所定時間経過後に投入チャック11の上昇を停止する(ステップS04)。停止から所定時間経過しても異常が検知されたままであれば(ステップS05)、投入チャック11を下降させる(ステップS06)。投入チャック11が下降位置まで下降すると、作業員により布類Yの取り外し作業などが行われる。
つぎに、本発明の第2実施形態に係る布類投入機10を説明する。
第1実施形態の布類投入機10は旋回アーム15を旋回させるアクチュエータとしてエアシリンダ17を用いた構成であるが、エアシリンダ17に代えてサーボモータ19を用いてもよい。
つぎに、本発明の第3実施形態に係る布類投入機10を説明する。
図14および図15に示すように、本実施形態の布類投入機10は、昇降機12の昇降部12bに固定されたチャックベース13を備えている。チャックベース13には、リニアガイド21を介してスライダ22が設けられている。リニアガイド21はスライダ22をチャックベース13に対して上下動可能となるよう配置されている。
布類展開装置1に備えられる布類投入機10の数は2つに限定されず、1つでもよいし、3つ以上でもよい。また、布類投入機10は布類展開装置1に備えられるほか、布類Yを投入する作業を伴うあらゆる装置に採用できる。例えば、リネン施設内に設定された供給位置から排出位置に布類Yを搬送する布類搬送装置に布類投入機10を用いてもよい。この場合、布類搬送装置の供給位置に布類投入機10が配置され、排出位置に布類展開装置などの処理装置が配置される。
10 布類投入機
11 投入チャック
12 昇降機
13 チャックベース
14 回転軸
15 旋回アーム
16 駆動アーム
17 エアシリンダ
18 磁気近接スイッチ
19 サーボモータ
20 制御装置
22 スライダ
25 バネ
26 リミットスイッチ
31〜33 異常検知部
Claims (6)
- 布類を把持する投入チャックと、
前記投入チャックを昇降させる昇降機と、
前記投入チャックにかかる下向きの過負荷を検知する異常検知部と、を備える
ことを特徴とする布類投入機。 - 前記昇降機の昇降部に固定されたチャックベースと、
前記チャックベースに上下方向に旋回可能に支持され、先端部に前記投入チャックが固定された旋回アームと、を備え、
前記異常検知部は、前記旋回アームにそれを下向きに旋回させる力が作用したことを検知する
ことを特徴とする請求項1記載の布類投入機。 - 前記旋回アームを旋回させるエアシリンダを備え、
前記異常検知部は、前記エアシリンダの伸縮を検知する伸縮センサを有する
ことを特徴とする請求項2記載の布類投入機。 - 前記旋回アームを旋回させるサーボモータを備え、
前記異常検知部は、前記サーボモータに流れる電流の増加を検知する電流センサを有する
ことを特徴とする請求項2記載の布類投入機。 - 前記昇降機の昇降部に固定されたチャックベースと、
前記チャックベースに上下動可能に設けられ、前記投入チャックを支持するスライダと、
前記スライダを前記チャックベースに対して上方向に付勢する付勢手段と、を備え、
前記異常検知部は、前記スライダが前記チャックベースに対して下方に移動したことを検知する
ことを特徴とする請求項1記載の布類投入機。 - 請求項1、2、3、4または5記載の布類投入機を備える
ことを特徴とする布類展開装置。
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