CN110869551B - 布类展开装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短由作业人员进行的投入作业的等待时间，从而生产效率高的布类展开装置。布类展开装置(1)包括：多个投入部(30)；分别与多个投入部(30)对应地设置的多个中继部(40)；以及伸展部(50)。投入部(30)包括投入夹头(31)和使投入夹头(31)升降的升降机(32)。中继部(40)从上升到交接位置的投入夹头(31)接收布类(C)，并将布类(C)交接到伸展部(50)。将布类(C)交接到中继部(40)的投入夹头(31)下降到投入位置。能够缩短投入夹头(31)待机直至中继部(40)成为能够接收布类(C)的状态的时间，从而能够使投入夹头(31)立即下降到投入位置。

Description

布类展开装置

技术领域

本发明涉及布类展开装置。更详细而言，本发明涉及一种布类展开装置，该布类展开装置用于展开洗涤过的床单、包布(2片布料的被罩)、枕套、毛巾、桌布等布类，并投入到下一工序的处理装置。

背景技术

在酒店、医院等中，大量使用床单。用过的床单在洗衣厂中被洗涤、熨烫，再次在酒店、医院等中使用。在洗衣厂中，在洗涤床单等布类后，进行用辊式熨平机进行熨烫、用布类折叠装置进行折叠的作业。为了向这些处理装置供给布类，需要预先使布类展开。在由作业人员进行展开布类的作业的情况下，作业需要大量的时间和劳力。因此，近年来，使用布类展开装置进行该作业。

专利文献1所公开的布类展开装置大致构成为如下。

布类展开装置具有4个投入夹头。当作业人员将布类安装到夹头时，投入夹头上升并待机。横移夹头移动到与投入夹头对置的位置，接收布类，并移动到机架中央位置。位于机架中央部的交接装置将横移夹头所保持的布类交接到扩展夹头。通过扩展夹头将布类扩展并进行悬挂，由此将布类展开成四边形。在将这种状态下的布类拉入到装置内之后，将其朝向后续的处理装置进行排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-149491号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1的布类展开装置中，把持布类的投入夹头在上升后待机，直至将布类交接到横移夹头。在此期间，作业人员无法进行将下一个布类安装于投入夹头的作业。因此，对作业人员而言产生等待时间，从而没有效率。

本发明鉴于上述情况，其目的在于，提供一种能够缩短由作业人员进行的投入作业的等待时间，从而生产效率高的布类展开装置。

用于解决问题的手段

第一发明的布类展开装置的特征在于，包括：多个投入部，供作业人员投入布类；多个中继部，分别与所述多个投入部对应地设置；以及伸展部，展开所述布类，所述投入部包括：投入夹头，其把持所述布类；以及升降机，其使所述投入夹头进行升降，所述中继部从上升到交接位置的所述投入夹头接收所述布类，并将该布类交接到所述伸展部，将所述布类交接到所述中继部的所述投入夹头下降到投入位置。

第二发明的布类展开装置的特征在于，在第一发明中，所述中继部包括：中继夹头，其设置在上升到所述交接位置的所述投入夹头的背后；以及驱动部，其使所述中继夹头在从所述投入部接收所述布类的前进位置和将所述布类交接到所述伸展部的后退位置之间移动。

第三发明的布类展开装置的特征在于，在第二发明中，所述中继部的所述驱动部包括：旋转体，其在前端部安装有所述中继夹头；以及致动器，其使所述旋转体旋转。

第四发明的布类展开装置的特征在于，在第二或第三发明中，所述伸展部包括：一对伸展夹头，把持所述布类的一边的两端角部；以及横移机，其在所述多个中继部的背后使所述一对伸展卡盘横移，所述一对伸展夹头移动到一个所述中继部的背后，从该中继部接收所述布类。

发明效果

根据第一发明，由于中继部针对多个投入部的每一个而设置，因此能够缩短投入夹头待机直至中继部成为能够接收布类的状态的时间，由此能够使投入夹头立即下降到投入位置。其结果，能够缩短由作业人员进行的投入作业的等待时间，由此能够提高布类展开装置的生产效率。

根据第二发明，通过使中继夹头前进后退，能够将布类从投入部交接到伸展部。

根据第三发明，通过使旋转体旋转，能够使中继夹头在前进位置和后退位置之间移动。

根据第四发明，通过一对伸展夹头横移，能够从任一中继部接收布类。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式所涉及的布类展开装置的主视图。

图2为图1的布类展开装置的侧视图。

图3为图1的布类展开装置的主视图。其中，省略了中继部。

图4为通过伸展部展开并悬挂布类的状态的说明图。

图5的(A)为使旋转体收缩的状态下的中继部的主视图。(B)为使旋转体伸长的状态下的中继部的主视图。

图6的(A)为使旋转体收缩的状态下的中继部的侧视图。(B)为使旋转体伸长的状态下的中继部的侧视图。

图7为工序(1)中的中继部附近的放大侧视图。

图8为工序(2)中的中继部附近的放大侧视图。

图9为工序(3)中的中继部附近的放大侧视图。

图10为工序(4)中的中继部附近的放大侧视图。

图11为工序(5)中的中继部附近的放大侧视图。

图12为工序(6)中的中继部附近的放大侧视图。

图13为工序(7)中的中继部附近的放大侧视图。

图14为工序(8)中的中继部附近的放大侧视图。

图15为工序(9)中的中继部附近的放大侧视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明的一个实施方式所涉及的布类展开装置1是用于将洗涤过的床单、包布(2片布料的被罩)、枕套、毛巾、桌布等大型的方形布类C展开，并供给到辊式熨平机等下一个工序装置的装置。在本说明书中，如图1和图2所示那样定义布类展开装置1的前后、左右、上下方向。

(基本结构)

接着，将布类展开装置1的基本结构与动作一起进行说明。

如图1及图2所示，布类展开装置1具备机架10。另外，布类展开装置1具备控制以下说明的各种装置的动作的控制部20。控制部20是由CPU、存储器等构成的计算机。

在机架10的前表面设置有供作业人员投入布类C的投入部30。投入部30由把持布类C的投入夹头31和使投入夹头31升降的升降机32构成。升降机32由主体部32a和升降部32b构成，能够使升降部32b沿主体部32a进行升降。在升降部32b固定有支承投入夹头31的夹头基座33。

夹头基座33具有人的肩宽左右的宽度。在夹头基座33的左右两端部分别设置有一对投入夹头31、31。布类C的一边的两端角部分别被一对投入夹头31、31把持。

通过升降机32的驱动，投入夹头31在作业人员将布类C安装于投入夹头31的投入位置(图2中的实线)和上升至最上端的交接位置(图2中的双点划线)之间进行升降。当作业人员手动地将布类C安装到投入夹头31时，升降机32使布类C与投入夹头31一起上升。

在布类展开装置1设有多个投入部30。在本实施方式中，设置有4个投入部30，能够从任一投入部30投入布类C。

与多个投入部30分别对应地设有多个中继部40。中继部40的数量与投入部30的数量相同。在本实施方式中，设有4个中继部40。中继部40配置在上升到交接位置的投入夹头31的背后。各中继部40具有从与其对应的投入部30接收布类C，并将该布类C交接到伸展部50的功能。中继部40的结构将后述。

在中继部40的背后设有展开布类C的伸展部50。如图3所示，伸展部50由把持布类C的一边的两端角部的一对伸展夹头51、51和使一对伸展夹头51、51分别横移的横移机52构成。各伸展夹头51在多个中继部40的背后横移。

如图2所示，当作业人员手工地将布类C安装到投入夹头31时，投入夹头31以把持布类C的状态上升。当投入夹头31上升到交接位置时，布类C从投入夹头31交接到中继部40。之后，布类C从中继部40交接到伸展夹头51、51。通过使一对展开夹头51、51以向左右打开的方式横移，由此使布类C以展开状态被悬挂(图4的状态)。

在机架10的下部设有整形管道61和与整形管道61连接的鼓风机62。一边用伸展夹头51、51把持布类C的两端角部，一边将布类C的下方部分向整形管道61内进行抽吸。由此，进行布类C的去皱。

在伸展部50的下方配置有能够前进后退的真空箱71。在真空箱71的下方配置有初级输送机72。在初级输送机72的输送面的下方配置有真空箱73。在初级输送机72的后方连接有次级输送机74。

在利用整形管道61进行去皱后，若使真空箱71前进而与布类C接触，并且打开伸展夹头51、51，则布类C的上端缘被吸附到真空箱71。接着，当使真空箱71后退时，布类C的上端缘从真空箱71转移到初级输送机72。此时，真空箱73处于动作的状态，布类C被吸附到初级输送机72。通过初级输送机72和次级输送机74的驱动，布类C被输送到后方。由此，能够将展开后的布类C供给到下一个工序装置。

(中继部)

下面，对中继部40的结构进行说明。

如图5的(A)及图6的(A)所示，中继部40由中继夹头41和安装有中继夹头41的旋转体42构成。旋转体42由基部43和滑块44构成。在基部43设有旋转轴43a。旋转轴43a轴支承于机架10，旋转体42整体能够以旋转轴43a为中心旋转。

将旋转体42中的设有旋转轴43a的端部(图5的(A)及图6的(A)中的上侧端部)称为“基端”，将其相反侧的端部(图5的(A)及图6的(A)中的下侧端部)称为“前端”。中继夹头41设置在旋转体42的前端部。

在基部43的背面，能转动地设有旋转缸45的杆前端部。旋转缸45的另一端设置于机架10(参照图2)。通过使旋转缸45伸缩，能够使旋转体42前后旋转。

通过使旋转体42前后旋转，能够使中继夹头41前进、后退。以下，将使中继夹头41前进的位置称为“前进位置”，将使中继夹头41后退的位置称为“后退位置”。另外，将前进位置与后退位置之间的特定位置称为“待机位置”。通过使旋转体42旋转，能够使中继夹头41在前进位置和后退位置之间移动。

作为旋转缸45，例如可以使用气缸。若使用双杆缸作为旋转缸45，则容易以3个姿态保持旋转体42。例如，通过使两个杆伸长，使旋转体42成为向前方旋转的姿态，由此能够将中继夹头41配置在前进位置。通过使两个杆收缩，使旋转体42成为向后方旋转的姿态，由此能够将中继夹头41配置在后退位置。通过使一个杆伸长并使另一个杆收缩，使旋转体42成为下垂的姿态，由此能够将中继夹头41配置在待机位置。

另外，旋转缸45相当于权利要求书中记载的“使旋转体旋转的致动器”。另外，由旋转体42和旋转缸45构成的结构相当于权利要求书中记载的“驱动部”。

滑块44相对于基部43能够在旋转半径方向(图5的(A)及图6的(A)中的上下方向)上滑动。在基部43与滑块44之间设有伸缩缸46。通过伸缩缸46伸缩，能够使滑块44相对于基部43滑动。由此，能够使旋转体42在旋转半径方向上伸缩。图5的(A)及图6的(A)表示使旋转体42收缩的状态。图5的(B)及图6的(B)表示使旋转体42伸长的状态。

在滑块44的左右两端分别设有一对中继夹头41、41。设置于滑块44的一端的成对的中继夹头41、41的间隔设定成窄幅，使得它们插入到设置于夹头基座33的一端的成对的投入夹头31、31(参照图1)之间。一对中继夹头41、41在插入到一对投入夹头31、31之间的状态下，从投入夹头31、31接收布类C。

各中继夹头41由固定爪41a和可动爪41b构成。固定爪41a固定于滑块44。可动爪41b相对于固定爪41a能旋转地设置。可动爪41b通过开闭缸47的驱动而旋转。通过使可动爪41b旋转，从而使固定爪41a的前端部与可动爪41b的前端部之间进行开闭。中继夹头41的开闭部朝向旋转体42的旋转半径外侧。

通过将固定爪41a与可动爪41b之间闭合，能够用中继夹头41把持布类C。通过将固定爪41a与可动爪41b之间打开，能够将把持于中继夹头41的布类C释放。

(动作)

接着，根据图7至图15，对布类展开装置1的动作进行说明。

控制部20使布类展开装置1的各种装置按照以下的顺序进行动作。由此，布类展开装置1对布类C进行处理。

(1)投入作业

首先，投入夹头31在下降后的投入位置待机。作业人员找出布类C的一边的两端角部，分别安装到投入夹头31。在此期间，中继部40处于处理之前所投入的布类C的状态，或处于待机状态。

在中继部40为待机状态的情况下，旋转体42成为图7所示的待机姿态，中继夹头41配置在待机位置。在该状态下，中继部40不会与投入部30及伸展部50的动作发生干涉。另外，中继夹头41处于打开的状态，旋转体42处于收缩的状态。旋转体42以待机姿态待机，直至投入部30成为能够将布类C交接到中继部40的状态。

(2)投入夹头上升

当投入夹头31把持布类C时，投入夹头31从投入位置上升至交接位置。由此，投入部30成为能够将布类C交接到中继部40的状态。中继夹头41设置在上升到交接位置的投入夹头31的背后。

另外，在中继部40正在对之前所投入的布类C进行处理的情况下，投入夹头31在交接位置待机，直至中继部40的处理完成。

(3)中继夹头前进

当投入夹头31上升到交接位置时，收缩状态的旋转体42向前方旋转。由此，中继夹头41配置在前进位置。这时，被投入夹头31把持的布类C的缘部配置在中继夹头41的开闭部。如图9所示，将从投入部30接收布类C时的旋转体42的姿态称为“接收姿态”。

(4)中继夹头把持

接着，中继夹头41闭合，由中继夹头41把持布类C的缘部。然后，投入夹头31打开，释放布类C。这样，中继夹头41在前进位置处从投入部30接收布类C。

(5)旋转体伸长

接着，旋转体42伸长。由此，被中继夹头41把持的布类C的缘部从投入夹头31脱落。此时，投入夹头31的开闭部朝向与中继夹头41的开闭部相同的方向。因此，旋转体42伸长，中继夹头41的位置向旋转半径方向外侧偏移，由此，布类C的缘部从投入夹头31的开闭部脱出。

(6)旋转体旋转、投入夹头下降

接着，伸长状态的旋转体42向后方旋转。通过旋转体42伸长，被中继夹头41把持的布类C的缘部从投入夹头31脱落。因此，即使中继夹头41旋转，布类C也不会卡在投入夹头31。其结果，能够顺利地进行与投入部30之间的布类C的交接。

在旋转体42向后方旋转后，投入夹头31下降到投入位置。因此，作业人员能够将下一个布类C安装到投入夹头31。

旋转体42旋转到待机姿态，中继夹头41配置在待机位置。旋转体42以待机姿态待机，直至伸展部50成为能够接收布类C的状态。另一方面，一对伸展夹头51、51移动到处于待机状态的中继部40的背后，准备从中继部40接收布类C。在此，由于中继部40处于待机状态，所以不会与伸展部50的动作发生干涉。另外，伸展夹头51处于打开的状态。

另外，中继部40为多个，而伸展部50为一个。但是，通过使一对伸展夹头51、51横移，能够移动到任一中继部40的背后，由此能够从任一中继部40接收布类C。例如，伸展部50按照成为把持有布类C的待机状态的顺序，从中继部40接收布类C。

(7)中继夹头后退

接着，伸长状态的旋转体42进一步向后方旋转。由此，中继夹头41配置在后退位置。此时，被中继夹头41把持的布类C的缘部插入到伸展夹头51的开闭部。如图13所示，将向伸展部50交接布类C时的旋转体42的姿态称为“交接姿态”。另外，旋转体42的“待机姿态”是指“接收姿态”与“交接姿态”之间的姿态(参照图12)。

(8)伸展夹头把持

接着，伸展夹头51闭合，由伸展夹头51把持布类C的缘部。然后，中继夹头41打开，释放布类C。中继夹头41在后退位置处将布类C交接到伸展部50。这样，通过使中继夹头41前进后退，能够将布类C从投入部30交接到伸展部50。

(9)旋转体收缩

接着，旋转体42收缩。由此，中继夹头41退避到不与伸展夹头51发生干涉的位置。因此，不会与伸展部50的动作发生干涉。之后，旋转体42旋转到待机姿态，中继夹头41配置在待机位置。

从中继部40接收到布类C的一对伸展夹头51、51在旋转体42收缩后，以向左右打开的方式横移。由此，布类C在机架10的前表面以展开状态悬挂。这是图4所示的状态。其后的布类展开装置1的动作如前文所述。

如上所述，中继部40从上升到交接位置的投入夹头31接收布类C，并该布类C交接到伸展部50。将布类C交接到中继部40的投入夹头31下降到投入位置。

在此，由于中继部40针对多个投入部30的每一个而设置，所以能够缩短或消除投入夹头31待机直至中继部40成为能够接收布类C的状态的时间。因此，能够使投入夹头31立即下降到投入位置。由于投入夹头31成为能够立即进行投入作业的状态，因此能够缩短或消除由作业人员进行的投入作业的等待时间。其结果，能够提高布类展开装置1的生产效率。

(其他实施方式)

中继部40只要是能够将布类C从投入部30中继到伸展部50的结构即可，并不限定于前述实施方式的结构。例如，也可以是旋转体42不进行伸缩的结构。另外，也可以取代通过旋转使中继夹头41移动的结构，而采用以简单的直线运动使中继夹头41移动的结构。

符号说明

1 布类展开装置

20 控制部

30 投入部

31 投入夹头

40 中继部

41 中继夹头

42 旋转体

50 伸展部

51 伸展夹头

Claims (2)

1.一种布类展开装置，其特征在于，包括：

多个投入部，供作业人员投入布类；

多个中继部，分别与所述多个投入部对应地设置；以及

伸展部，展开所述布类，

所述投入部包括：

投入夹头，其把持所述布类；以及

升降机，其使所述投入夹头进行升降，

所述伸展部包括：

一对伸展夹头，把持所述布类的一边的两端角部；以及

横移机，其在所述多个中继部的背后使所述一对伸展夹头横移，

所述中继部包括：

中继夹头，其设置在上升到交接位置的所述投入夹头的背后；以及

驱动部，其使所述中继夹头在从所述投入夹头接收所述布类的前进位置和将所述布类交接到所述伸展夹头的后退位置之间移动，

所述中继部从上升到所述交接位置的所述投入夹头接收所述布类，并将该布类交接到所述伸展部，

将所述布类交接到所述中继部的所述投入夹头下降到投入位置，

所述中继部的所述驱动部包括：

旋转体，其在前端部安装有所述中继夹头，且能够在旋转半径方向上伸缩；以及

致动器，其使所述旋转体旋转。

2.根据权利要求1所述的布类展开装置，其特征在于，

所述一对伸展夹头移动到一个所述中继部的背后，并从该中继部接收所述布类。

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