JPH04259498A - リネンの把持方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に洗濯ずみのシーツ
などのリネンを隣合う２端を把持するリネンの把持装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ランドリー工場では、図９に示
すように入荷したシーツ、タオル、包布等（以下、リネ
ンと称す）を連洗機等で洗浄し、その後脱水工程を経て
乾燥機に投入する。そして、乾燥工程を経たリネンをほ
ぐして展開し、アイロン掛けを行った後、折畳んで出荷
している。このとき、乾燥工程とアイロン掛け工程の間
では、乾燥機より取り出したリネンをベルトコンベアで
一定の場所に搬送し、山積みにされたリネン塊からリネ
ンを作業者が５〜６人で１枚ずつ取出して展開し、アイ
ロン装置又はその補助装置（スプレッダー、フィーダな
ど）へ送り込んでいる。

【０００３】アイロン装置又はその補助装置前でのリネ
ンの展開作業は、高温多湿の雰囲気での作業となるため
、作業者にとっては悪環境下での重労働となっている。 そこで、リネンの展開作業をアイロン装置等から離れた
場所で行える装置の開発が望まれていた。

【０００４】前記の要望を達成するために、従来も特公
昭５８−２２２４０号公報に示す洗濯済シーツ等の張り
広げ装置が提案されている。この装置を図１０を参照し
て説明する。同装置は、作業者が離れた場所でシーツの
隣合う２端を把持具１に把持するための図示しない懸垂
ステーションを有する。把持具１は、図示しない移動車
を持ち、搬送レール２内をシーツ３を把持したまま移動
可能なクランプである。前記搬送レール２は、同レール
内に傾斜をつけ、重力やチェーン駆動を併用して把持具
１を搬送するものである。４は給送装置で、シーツ３を
クランプした把持具１を取り込み、シーツ３のみを図示
しないロールアイロナーへ送り込む装置である。また、
図中の５は基台、６〜９はコーナ柱、１０は柱、１１は
梁、１２は中央収納部である。

【０００５】シーツ３は、作業者によって懸垂ステーシ
ョンで把持具１に把持される。そして、そのまま把持具
１は搬送レール２内を給送装置４へと搬送される。また
、給送装置４は、把持具１ごとにシーツ３を張り広げた
後、シーツ３は把持具１より取り外され、ロールアイロ
ナーへと送り込まれる。シーツ３を離した把持具１は、
その後別の搬送レール２によって懸垂ステーションへと
戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、下記に述べる問題点を有する。

【０００７】即ち、人手によって堆積した洗浄ずみのシ
ーツの山から１つのシーツ３を引き出してその一辺の両
側をそれぞれ把持具１につかませる方法が一般的である
が、シーツ３には捩れ、折れ、重なりがあり、把持具１
につかませる前にシーツ３をほぐさなければならない。 特に、シーツ３のサイズが大きい時には、シーツ３をほ
ぐすための労力は相当に大きなものとなる。また、シー
ツ３の捩れ、折れ、重なりは常に一枚一枚ランダムであ
るため、作業効率の低下の要因となり、人員の増加を伴
う。

【０００８】また、従来、洗濯作業場で使用されている
例として、シーツの一端を保持具につかませ、シーツを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてシー
ツをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、シーツ
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＶＰＡ，ＧＡ．２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎ
ｇ＆Ｓｔｒｅｃｈｉｎｇ　　ｌａｕｎｄｅｒｅｄ　ｓｈ
ｅｅｔｓ　）。この方法の場合、シーツを人でをかけず
にほぐすメリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の
作業員を置かなければならないという問題点を有する。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、シーツ等のリネンの一端を吊り上げることにより、リ
ネンの捩れ、折れ，重なりをほぐして作業者の労力負担
を軽減しえるリネンの把持方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、把持
具案内レールに取り付けられた移動可能な第１把持具に
よりシーツ等の矩形状リネンの一端を人手により把持し
、更に前記第１把持具を一度上昇させて前記リネンを空
中に吊した後、前記リネンを下降させて第１把持具によ
り把持されたリネンの端部に隣接する他端を第２把持具
により把持することを特徴とするリネンの把持方法であ
る。

【００１１】本願第２の発明は、把持具案内レールと、
このレールに移動可能に取り付けられシーツ等の矩形状
リネンの一端を人手により把持する第１把持具と、前記
レールに移動可能に取り付けられ第１把持具により把持
されたリネンの端部に隣接する他端を把持する第２把持
具と、前記第１・第２把持具を前記レールに沿って押し
進めるアタッチメントを供えた駆動チエンとを具備する
ことを特徴とするリネンの把持装置である。

【００１２】

【作用】本発明の作用は、次のようになる。作業者は、
まずシーツの山の中よりシーツの一端を見つけ出し、第
１保持具よりシーツの一端を人手によって保持する。シ
ーツは、保持具につかまれて上昇し、上昇中にシーツの
捩れ，折れ，重なりがほぐれる。

【００１３】次に、シーツが垂れ下がったままで空中に
若干時間保持してシーツのほぐれを待った後、下降に移
る。ここで、この下降中に作業者は第１保持具につかま
れたシーツ端と隣合うもう一端を見つけ出し、案内レー
ル上を第１保持具より先行して下がっている第２保持具
にシーツのつかまれた端部と隣接する別の端部を人手で
つかませる。

【００１４】第１保持具にシーツをつかませる場所と第
２保持具にシーツをつかませる場所は１人の作業者の作
業範囲内にあるので、この作業者で十分に対応できる。

【００１５】次に、第１，第２保持具に保持されたシー
ツはそのまま案合レールにより次工程（シーツの展開装
置）に送られる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るリネンの把持
装置について、図１〜図３を参照して説明する。

【００１７】図中の２１は、ベースフレームである。こ
のベースフレーム２１には、把持具供給装置２２及び把
持具案内レール２３等が支持されている。前記案内レー
ル２３には、シーツ等の把持具２４が可動自在に取り付
けられている。前記把持具２４は、図２及び図３に示す
如く、案内レール２３の中を転走する４個の車輪２５を
軸を介して支える把持具フレーム２６と、この把持具フ
レーム２６にピン２７で回転自在に支持される１対の把
持爪２８と、把持具フレーム２６の中央に組み込まれピ
ン２９を介して把持爪２８を押して把持爪２８が互いに
シーツ３０を挟みつけるように働く圧縮バネ３１とから
構成される。前記案内レール２３には、駆動チエンレー
ル３２が隣接して設けられている。前記駆動チエンレー
ル３２によって駆動チエン３３がガイドされ、この駆動
チエン３３の外リンクの一部はアタッチメント３４付き
となっている。このアタッチメント３４は前記駆動チエ
ン３３に一定間隔ごとに設けられ、前記把持具２４を案
内レール２３に沿って押し進めることができる。前記ベ
ースフレーム２１には、前記駆動チエン３３の始動ボタ
ン３５、停止ボタン３６が取付けられている。なお、図
中の３７、３８は２組の駆動チエンの駆動原動機であり
、図示していない建屋の構造材に取付けられている。ま
た、３９はセンサである。

【００１８】図１において、案内レール２３の一部（矢
印Ａに沿った部分）は、把持具供給装置２２に結合され
ている。案内レール２３のＢ部は、駆動チエン３３のア
タッチメント３４が１個づつ把持具供給装置２２から押
出された把持具２４を感知して駆動チエン３３をピック
アップして押し始める位置である。案内レール２３のＣ
部は、センサ３９が把持具２４を感知して駆動チエン３
３を一時停止し、人手によりシーツ３０の端部を把持具
２４につかませる位置である。 案内レール２３の一部（矢印Ｄに沿った部分）は把持具
２４がシーツ３０をつかんだまま駆動チエン３３によっ
て押されて上昇し、暫時高さを保って移動した後、下降
する部分である。案内レール２３のＥ部は、駆動チエン
３３が一時停止し、シーツ３０のもう一方の端を人手に
より把持具２４に掴ませる部分である。案内レール２３
のＦ部は、レール２３が駆動チエン３３から離れ、把持
具２４がアタッチメント３４から離れる部分である。な
お、案内レール２３のＦ部からＧ部まではレール２３は
傾斜したフリーレールＫとなる。 案内レール２３のＧ部は、再び駆動チエン３３のアタッ
チメント３４が把持具２４をピックアップする部分であ
る。案内レール２３の一部（矢印Ｈに沿った部分）は、
把持具２４を上昇させる部分である。案内レール２３の
Ｊ部は、把持具２４が駆動チエン３３のアタッチメント
３４から離れ、フリーレールに移る位置である。フリー
レールＫ部は、傾斜したまま図示していない展開装置に
至る。

【００１９】図６、図７、図８は、前記把持具供給装置
２２の具体例を示し、図６は正面図、図７は図６のＭ矢
視図、図８は図６のＮーＮ矢視図である。図中の４１は
、把持具供給装置２２の本体である。この本体４１には
前記把持具２４の入口４２が設けられ、この入口４２は
前記案内レール２３につながっている。ここで、把持具
２４は、前記入口４２の側壁４３に当って停止する。停
止した把持具２４は、１個だけ空気圧シリンダ４４によ
って案内レール２３の送行方向と直交方向（図７，図８
のＸ方向）に本体４１の溝４５の中を突出され、把持具
２４が図７，図８の二重鎖線の位置にくる。

【００２０】図中の４６は空圧ロータリシリンダであり
、このシリンダ４６の作用によりレバー４７が円弧溝４
８を経て矢印Ｙ方向に回転し、把持具２４を押して本体
４１の出口４９の位置まで押し上げる。ここで、駆動チ
エン３３のアタッチメント３４が把持具２４を駆動する
まで待機し、把持具２４が持ち去られた後、レバー４７
はロータリシリンダ４６によって元の位置に戻る。空気
圧シリンダ４４の突き出したロッドは、ロータリシリン
ダ４６の戻る前に元の位置に戻り、本体４２に次の把持
具を受け入れるようになっている。

【００２１】次に、上述した構成のリネンの把持装置の
作用について、図４及び図５を参照して説明する。なお
、シーツ３０と把持具２４の対応関係を明確にするため
に各記号に（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）をつける。

【００２２】まず、把持具２４は把持具案内レール２４
のフリーレールＡ部によって送られ、把持具供給装置２
２の入口４２に数個押せ押せ状になって止まっている。 前記供給装置２２によってレール２４のＢ部に供給され
た把持具２４は、駆動チエン３３のアタッチメント３４
によりピックアップされ押し上げられ、レール２４のＣ
部においてセンサ３９により感知される。センサ３９は
図示しない制御器に信号を送り、駆動チエン３３の原動
機３７を停止させるので、駆動チエン３３と同時に把持
具２４も停止する。作業員５０はシーツ３０の端部を見
付け、これをレール２４のＣ部に停止中の把持具２４に
人手でつかませる。

【００２３】次に、始動ボタン３５を押して駆動チエン
３３を動かし、シーツ３０をつかんだ把持具２４を押し
上げる。 この時、始動ボタン３５を押す代りにシーツ３０をつか
んだことを確認するセンサ（図示せず）により始動の信
号を原動機３７の制御器に送ってもよい。レール２３の
シーツつかませ作業は、把持具２４を１個置きに行うも
のとする。 従って、空の保持具２４が１つ置きにレール２４のＣ部
を通過する。把持具２４は図のＤ部方を上昇につづいて
数秒間水平に移動をし、次いで下降に移る。この間、吊
り下げられたシーツ３０は、捩れや重なりがほぐされる
。アタッチメント３４は片押しであるので、把持具２４
はレール２３の下降部においては自走して１つ前を進む
アタッチメント３４に当たってアタッチメント３４の速
度に従って進む。

【００２４】図５において、センサ３９がシーツ３０を
つかませない方の把持具２４を感知し、駆動チエン３３
が停止した時には、シーツ３０をつかんでいない空の把
持具２４がレール２３のＥ部に来るようにしてあり、把
持具２４の１つ上の把持具２４にはシーツ３０が吊られ
ている。レール２３のＥ部において、作業者５０は上に
吊り下がっているシーツ３０をほぐしながらつかまれた
シーツ３０の端部に隣接する端部を見付け出し、これを
て作業でＥ部に止まっている把持具２４につかませた後
、駆動チエン３３の始動ボタン３５を押す。なお、ここ
でも把持具２４にシーツ端をつかんだことを確認できる
センサを使って自動的に始動信号を送ってもよい。

【００２５】レール２３のＦ部において、把持具２４は
アタッチメント３４から離れ、Ｇ位置まで自由滑走する
。Ｇ部において、シーツを把持した把持具２４は再び駆
動チエン３３のアタッチメント３４にピックアップされ
て押し上げられ、Ｊ部において傾斜フリーレール（Ｋ部
）に移る。そして、自重移動により、シーツ３０の２端
を吊した２個組みになった把持具は図示しないシーツの
展開装置に向って走行する。

【００２６】しかして、上述したリネンの把持方法によ
れば、シーツ３０の一端を把持具２４でつかんで吊り上
げることにより、シーツ３０の捩れ、折れ、重なりがほ
ぐれ、シーツ３０の別の端部を見つけやすくなり、作業
者の労力負担を軽減できる。また、把持具２４の把持作
業と先に投入した別の把持具２４への把持作業を作業者
５０が同じ位置で交互に行うことにより、作業の無駄の
ない効率の良い作業ができ、省人化を図ることができる
。

【００２７】また、上述したリネンの把持装置によれば
、把持具案内レール２３と、このレール２３に移動可能
に取り付けられシーツ３０の一端を人手により把持する
（第１）把持具２４と、前記レール２３に移動可能に取
り付けられ前記把持具２３により把持されたリネン３０
の端部に隣接する他端を把持する上記と異なる（第２）
把持具２４と、前記第１・第２把持具２４を前記レール
３０に沿って押し進めるアタッチメント３４を供えた駆
動チエン３３等を具備することにより、上記方法と同様
、作業者の労力軽減及び省人化を達成できる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、シー
ツ等のリネンの一端を吊り上げることにより、リネンの
捩れ、折れ，重なりをほぐして作業者の労力負担を軽減
しえるとともに、第１・第２把持具によるリネンの把持
場所を１人の作業者の作業範囲内とすることにより作業
のムダを省くことができる効率の良いリネンの把持方法
及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るリネンの把持装置の概
略斜視図。

【図２】図１の把持装置の把持具と把持具レール等との
関係を示すの説明図。

【図３】図１の把持装置の把持具と把持具レール，把持
具駆動レール等のとの関係を示す説明図。

【図４】図１の把持装置の作動説明図。

【図５】図１の把持装置の作動説明図。

【図６】図１の把持装置の把持具供給装置の説明図。

【図７】図６のＭ矢視図。

【図８】図６のＮ−Ｎ矢視図。

【図９】従来のシーツ処理のブロック図。

【図１０】従来のシーツ吊下げ送り装置の概略斜視図。

【符号の説明】

２１…ベースフレーム、２２…把持具供給装置、２３…
把持具案内レール、２４…把持具、２５…車輪、２６…
把持具フレーム、２７，２９…ピン、２８…把持爪、３
１…圧縮ばね、３２…駆動チエンレール、３３…駆動チ
エン、３４…アタッチメント、３５…始動ボタン、３６
…停止ボタン、３７，３８…原動機、３９…センサ、４
１…本体、４２…入口、４３…側壁、４４…空気圧シリ
ンダ、４５…溝、４６…空圧ロータリシリンダ、４７…
レバー、４８…円弧溝、４９…出口、５０…作業者。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　把持具案内レールに取り付けられた移
   動可能な第１把持具によりシーツ等の矩形状リネンの一
   端を人手により把持し、更に前記第１把持具を一度上昇
   させて前記リネンを空中に吊した後、前記リネンを下降
   させて第１把持具により把持されたリネンの端部に隣接
   する他端を第２把持具により把持することを特徴とする
   リネンの把持方法。
2. 【請求項２】　　把持具案内レールと、このレールに移
   動可能に取り付けられシーツ等の矩形状リネンの一端を
   人手により把持する第１把持具と、前記レールに移動可
   能に取り付けられ第１把持具により把持されたリネンの
   端部に隣接する他端を把持する第２把持具と、前記第１
   ・第２把持具を前記レールに沿って押し進めるアタッチ
   メントを供えた駆動チエンとを具備することを特徴とす
   るリネンの把持装置。