JPS63105154A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及びｍｔａから取り外す際に使用される機仕掛
は装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（機仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上に
繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビー
ムの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通して
おく作業手順が一般的に採用されている。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠及び筬を運
１般及び移載する装置の一例が特公昭５７−５３８９９
号公報に開示されている。この装置では水平方向へ伸縮
可能な一対のアームの先端に掛止部材が連結されており
、同掛止部材により綜絖枠が一括して掛止吊下されるよ
うになっているとともに、綜絖枠に筬を紐で縛り付ける
ようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような機仕掛は装置により綜絖枠及
び筬を運１般する際に綜絖枠に筬を縛り付ける作業は機
仕掛は作業の円滑化を妨げ、紐の縛り力次第では経糸同
士の絡みあるいは経糸損傷のおそれもある。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） そこで本発明では、綜絖枠に通されたワープビ−ムの経
糸を挿通する筬を把持する把持部材を備えた筬移載手段
と、織機ニ対するフルワープビームの装着及びＦ９＆ｔ
ｔｉからの空ワープビーム取り外しを行なうワープビー
ム移載手段とから機仕掛は装置を構成した。

（作用） すなわち、掛止吊下あるいは把持された綜絖枠とともに
筬を把持して移載あるいは運搬することにより経糸が整
列保持され、経糸同士の絡みが回避される。しかも、筬
の機仕掛は装置への取付は及び取り外しは把持及びその
開放という簡単な操作で足り、機仕掛は作業は円滑に行
われる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１，２図に示すように、無人搬送車１の車輪１ａ及び
同搬送車１により牽引される平面形コ字状の運搬台車２
のキャスター２ａはＩ＠機３後方の機仕掛は作業位置を
通過する溝レール４に沿って案内され、無人搬送車１及
び運用台車２は図示しない停止位置検知手段に基づいて
所定の織機の機仕掛は作業位置に停止するようになって
いる。第２図に示すように運１１ｉ２台車２の左右上面
にはラック５，６が前後方向に配設されているとともに
、固定レール７．８及び可動レール９，１ｏがそれぞれ
並設されており、可動レール９，１ｏは油圧シリンダ１
１．１２の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ後
端面に設けた支持孔（図示路）に嵌入可能である。

運１殻台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３が車
輪１４．１５を介して運搬台車２の進行方向ト直交する
方向へ移動可能にレール７〜１ｏ上に載置されており、
車輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車軸１５は可
動レール９．１ｏ上を転勤する。後側の車輪１４の車軸
１４ａ内端側にはピニオン１６．１７及びスプロケット
ホイール１８゜１９が並設止着されており、ピニオン１
６．１７がラック５，６上に噛合されている。補助台１
３の左右上面には正逆転可能な油圧モータ２０，２１が
装着されており、その駆動力を伝達する減速歯車機構２
２．２３の出力軸２２ａ、２３ａにはスプロケットホイ
ール２４．２５が止着されている。

そして、補助台１３の上側のスプロケットホイール２４
．２５と補助台１３の下側のスプロケットホイール１８
．１９とがチェーン２６．２７により作動連結され、油
圧モータ２０．２１の駆動力がスプロケットホイール１
８．１９に伝達されるようになっている。

第１〜３図に示すように、補助台１３の左右両端部には
支柱２８．２９が立設されており、両支柱２８．２９の
上端部間には支持バー３０及びガイドロッド３１が平行
に架設支持されている。支持バー３０の下面には一対の
アームリンク３２゜３３が支軸３４．３５により回動可
能に支持されており、ガイドロッド３１が支持バー３０
に取り付けた支軸３４．３５を結ぶ直線を含む平面内に
位置するように配設されている。両リンク３２゜３３の
先端部にはアームリンク３６．３７が支軸３８．３９に
より回動可能に支持されているとともに、両支軸３８．
３９間には連結リンク４０が架設されている。アームリ
ンク３６．３７の一方３６の下面には駆動リンク４１が
アームリンク３６と直線をなすように固設されており、
その後端部にはスライダ４２が支軸４３により回動可能
かつガイドロッド３１にスライド可能に支持されている
。一方の支柱２８には正逆転可能な油圧モータ４４が装
着されているとともに、他方の支柱２９にはスプロケッ
トホイール４５が回転可能に支持されており、同ホイー
ル′４５と油圧モータ４４の駆動スプロケットホイール
４４ａとの間にはチェーン４６が巻掛けられている。そ
して、同チェーン４６がスライダ４２に連結されており
、油圧モータ４４の駆動によりスライダ４２がガイドロ
ッド３１に沿って左右にスライドするようになっている
。前側のアームリンク３６．３７の先端部上面には支持
リンク４７が支軸４８．４９により架設支持されており
、支軸３４．３５間、支軸３８゜３９間及び支軸４８．
４９間の各距離が同一に設定されており、支軸３４．３
８間、支軸３８．４８間、支軸３５．３９間、支軸３９
．４９間及び支軸３８．４３間の各距離は同一に設定さ
れている。

すなわち、各リンク３２，３３，３６．３７．４０・４
７は平行６節リンク機構を構成し、駆動リンク４１の駆
動により支持リンク４７が支持バー３０に対して直進平
行移動する。

支持リンク４７の両端部には２対の連結ブロック５０，
５１，５２．５３が固設されており、各ブロック５０〜
５３には油圧シリンダ５４，５５゜５６．５７が下向き
に支持されている。外側の油圧シリンダ５４．５５の再
駆動ロッド５４ａ。

５５ａの先端部間には連結バー５８が止着されており、
連結バー５８の両端部下面には経糸切断検出装置吊下用
の把持器５９．６０が図示しない駆動手段により開閉可
能に支持されている。

第３図に示すように、内側の油圧シリンダ５６゜５７の
再駆動ロッド５６ａ、５７ａの先端部間には連結バー６
１が架設されている。第３図に示すように連結バー６１
の両端部には吊下アーム６２゜６３が取付位置調整可能
に締付固定されており、それらの先端には掛止部材６４
．６５が止着されている。掛止部材６４．６５は板材を
折曲して形成されており、それらの水平片６４ａ、６５
ａには綜絖枠が掛止められるようになっている。掛止部
材６４．６５の垂下片６４ｂ、６５ｂの上端部には把持
レバー６６．６１が回動可能に支持されており、引張ば
ね６８，６９により垂下片６４ｂ。

６５ｂ側に引張付勢されている。両レバー６６゜６７０
下端部には把持片７０，７１が回動可能に支持されてお
り、同片７０．７１には−ｒ　ムｇ　（７）　＞Ｈ衝打
７２．７３が止着されているとともに、把持片７０．７
１と対向する垂下片６４ｂ、６５ｂ前面には同様の緩衝
材７４．７５が止着されている。

すなわち、垂下片６４ｂ、６５ｂ　（以下、固定把持片
という）側のｆｆｔｔｌ材７４．７５と可動把持片７０
．７１側の緩’ｔｆｔ材７２．７３とが常には圧接され
ており、把持レバー６６．６７に形成された操作ノブ６
６ａ、６７ａの操作により離隔可能であり、筬が固定把
持片６４ｂ、６５ｂと可動把持片７０，７１との間に把
持可能である。

把持器５９，６０と掛止部材６４．６５との位置関係は
織機３上における経糸切断検出装置７６と複数枚の綜絖
枠７７との装着位置関係と略同−に設定されている。

両支柱２８．２９の基端部間には軸７８が回動可能に架
設支持されており、軸７８の両端部には駆動レバー７９
．８０及び移載レバー８１．８２が固設されている。移
載レバー８１．８２の上端縁には一対の支持溝８１２，
８１ｂ　（移載レバー８１側のみ図示）が設けられてお
り、両支持溝８１ａ、８１ｂの間隔は織機３例の一対の
ワープビーム支持ブラケット８３のワープビーム装着位
Ｂ　８３　ａとワープビーム仮置位置８３ｂとの間隔と
同一に設定されている。両支柱２８．２９の後面には油
圧シリンダ８４．８５が装着されており、それらの駆動
ロッド８４ａ、８５ａが駆動レバー７９．８０に連結さ
れている。そして、移載レバー８１．８２は油圧シリン
ダ８４．８５により常には第１図に示す待機位置に規制
されている。

前記した油圧モータ２０，２１．４４及び各油圧シリン
ダ１１．１２．５４．５５．５６，５７゜８４．８５は
無人搬送車１に設置された制御装置上の押しボタン（図
示略）の操作により制御されるようになっている。

さて、第１図に示すように支持ブラケット８３に装着支
持されたり−プビーム８６からバックローラ８７を経由
して経糸切断検出装置７６、綜絖枠７７及び筬８８を通
される経糸Ｔが消費され、機仕掛は作業が必要となった
場合の本実施例の機仕掛は装置の作用を次に説明する。

第１，３図に示す状態で機仕掛は準備室に待機していた
機仕掛は装置は溝レール４に沿って織機３後方の機仕掛
は作業位置へ移動配置される。同位置において油圧シリ
ンダ１１．１２が作動され、両可動レール９，１０が前
輪１５を載置した状態で運搬台車２と織機３のサイドフ
レーム３ａとの間に架設される。続いて油圧モータ２０
，２１が正転作動され、補助台１３が運１１９台車２上
の待機位置から固定レール７．８及び可動レール９，１
０に沿って織機３側へ移動する。補助台１３の移動過程
において油圧シリンダ８４．８５が作動され、移載レバ
ー８１．８２の先端側支持溝８１ａがワープビーム軸８
６ａよりも下方に下動する。これとともに、油圧シリン
ダ５６．５７が作動され、第４図に示すように、掛止部
材６４．６５の水平片６４ａ、６５ａが織機３上のレベ
リング状態にある綜絖枠７７との係合高さ位置まで下動
する。

この状態で油圧モータ４４を正転作動ずれば、スライダ
４２が第３図の位置から右方へ摺動し、アームリンク３
２．３３及び３６．３７が延出する。

これにより支持リンク４７が織機３側へ直進平行移動し
、第４図に示すように掛止部材６４．６５の水平片６４
ａ、６５ａが複数枚の綜絖枠７７を一括して吊下可能な
位置まで進入する。

綜絖枠７７すべてが掛止部材６４．６５上に載置可能な
状態になった後、両掛止部材６４．６５の水平片６４ａ
、６５ａ上間に筬８８を手動で一旦載置し、一方の手で
止め置く。この状態で他方の手で一方の操作ノブ６６ａ
を操作して第４図の実線位置から鎖線位置へ把持レバー
６６を回動配置し、筬８８の左右一方の端部を固定把持
片６４ａと可動把持片７０との間に手動で持ち上げ介入
する。これにより筬８８の一方の端部が両把持片６４ｂ
、７０間に把持可能となり、慎作ノブ６６ａを離せば筬
８８の一方の端部が両把持片６４ｂ。

７０間に圧接挾持される。続いて、他方の操作ノブ６７
ａを操作して把持レバー６７側を固定把持片６５ｂから
離隔し、筬８８の左右他方の端部を固定把持片６５ｂと
可動把持片７１との間に手動で持ち上げ介入する。そし
て、操作ノブ６７ａを離せば筬８８の他方の端部が両把
持片６５ｂ、７１間に圧接挾持され、筬８８が左右両把
持機横間に把持される。

織機側から機仕掛は装置側への筬８８の移載における手
動介入は筬８８の持ち上げ、及び把持レバー６６．６７
の回動操作という簡単な操作で足り、掛止部材６４．６
５の水平片５４ａ、６５ａ上間に筬８８を一旦仮置きす
る過程を経ることにより作業者１人で筬８８の移載作業
を行なうことができる。しかも、筬８８が前後あるいは
左右にずれないように確実に保持されることから経糸Ｔ
が整列保持され、経糸Ｔ同士の絡みあるいはＦＭ傷が回
避される。

続いて、油圧シリンダ５４．５５が作動され、把持器５
９．６０が第４図に実線で示すように経糸切断検出装置
７６把持位五へ下動する。経糸切断検出装置７６は把持
器５９，６０に把持された後、油圧シリンダ５４．５５
の作動により第４図の鎖線位置へ引き上げられる。

経糸切断検出装置７６、綜絖枠７７及び筬８８という経
通し部材が織機３から取り外された後、油圧モータ４４
が逆転作動され、スライダ４２が第３図の元位置へ復帰
する。これにより掛止部材６４．６５が綜絖枠７７を掛
止吊下した状態、及び把持器５９．６０が経糸切断検出
装置７６を把持した状態で支持リンク４７が第３図の元
位置へ直進平行移動して復帰する。

続いて、油圧シリンダ８４．８５の作動により移載レバ
ー８１．８２の支持溝８１ａがワープビーム軸８６ａに
係合する。この状態を維持したまま油圧モータ２０，２
１及び油圧シリンダ８４゜８５の作動により補助台１３
が装着位置８３ａと仮置位置８３ｂとの間隔分だけ往復
動するとともに、移載レバー８１．８２の支持溝８１ｂ
が第４図の鎖線位置のワープビーム軸８６ａと係合する
。

そして、第５図に示すように経通し部材７６．７７゜８
８を移載された補助台１３が運１般台車２上の待機位置
へ復帰するとともに、可動レール９，１０が運１般台車
２上の待機位置へ復帰し、無人搬送車１の牽引により機
仕掛は装置が前記機仕掛は準備室へ移動する。

フルワープビーム、及びその経糸を通された経糸切断検
出装置、綜絖枠、筬を搭載した機仕掛は装置から織機へ
のフルワープビーム及び経通し部材の移載は前記移載順
序とほぼ逆の順序で行われる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第６図に示す実施例も可能である。この実
施例では、綜絖枠吊下用の略コ字状の掛止部材８９．９
０の下側水平片９１．９２の上面に筬載五用溝９１ａ、
９２ａが形成されており、上側水平片９３．９４には押
さえ片９５゜９６が上下動可能に装着されているととも
に、押圧ばね９７，９８により下方へ押圧付勢されてい
る。上側水平片９３．９４先端には二叉状引き上げレバ
ー９９，１００が回動軸１０１に止着されており、上側
水平片９３．９４から上方に突出する押さえ片９５．９
６の上端部が両レバー９９゜１００に係合されている。

そして、一方の引き上げレバー９９には操作ノブ９９ａ
が形成されており、同ノブ９９ａの操作により左右両押
さえ片９５゜９６が押圧ばね９７，９８に抗して一体的
に上動可能である。すなわち、筬８８は下側水平片９１
゜９２上の載置溝９１ａ、９２ａとチャンネル状の押さ
え片９５．９６との間に確実に把持される。

なお、載置溝９１ａ、９２ａの後側に形成された複数の
溝９１ｂ、９２ｂは綜絖枠掛止用の溝であるが、この掛
止溝９１ａ、９２ｂがなくても綜絖枠は把持された筬８
８により掛止部材８９．９０からの脱落を阻止される。

又、本発明は、特願昭６１−２０４９４７号に開示され
る綜絖枠把持機構に筬把持機構を一体的に追加構成した
実施例、あるいは筬の左右両側から把持する方式の実施
例も可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の機仕掛は装置によれば、綜
絖枠に通されたワープビームの経糸を挿通する筬を把持
して移載する筬移載手段を構成したので、経糸同士の絡
みあるいは↑ｎ傷を招くことな（簡単な操作で筬の移載
を行い得るとともに、運搬時においては紐縛り等の作業
を行なうことなく安定保持して運搬することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装置及
び織機の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３
図は要部斜視図、第４図は機仕掛は位置に補助台を移動
した状態を示す側面図、第５図は織機側から機仕掛は装
置側へ空ワープビーム及び経通し部材を移載した状態を
示す側面図、第６図は本発明の別個を示す要部斜視図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　綜絖枠に通されたワープビームの経糸を挿通する筬
   を把持する把持部材を備えた筬移載手段と、織機に対す
   るフルワープビームの装着及び織機からの空ワープビー
   ム取り外しを行なうワープビーム移載手段とから構成し
   た織機における機仕掛け装置。