JP3407109B2 - 柄組み方法及びその装置 - Google Patents
柄組み方法及びその装置Info
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- JP3407109B2 JP3407109B2 JP2000056655A JP2000056655A JP3407109B2 JP 3407109 B2 JP3407109 B2 JP 3407109B2 JP 2000056655 A JP2000056655 A JP 2000056655A JP 2000056655 A JP2000056655 A JP 2000056655A JP 3407109 B2 JP3407109 B2 JP 3407109B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は織機で織物を織るの
に先立って行われる製織準備作業としての柄組み方法及
びその装置に関するものである。
に先立って行われる製織準備作業としての柄組み方法及
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この柄組みとは、天然繊維や化合成繊維
等の素材の異なる経糸を予め設定された順番に一層のシ
ート状に並べる作業をいう。
等の素材の異なる経糸を予め設定された順番に一層のシ
ート状に並べる作業をいう。
【０００３】従来この種の柄組み作業は、予め定められ
た順番表を見ながら素材の異なる経糸を人為的に順次一
層のシート状に並べるようにしている。そして、この柄
組みされた多数の経糸はドロッパー、ヘルド及び筬に一
本宛引き通したのち、織機に掛けられることになる。
た順番表を見ながら素材の異なる経糸を人為的に順次一
層のシート状に並べるようにしている。そして、この柄
組みされた多数の経糸はドロッパー、ヘルド及び筬に一
本宛引き通したのち、織機に掛けられることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記柄組
み作業は手作業による肉眼に依存しているため、作業者
の疲労負担は大きく、熟練度を要する長時間作業のため
作業能率の低下を余儀なくされているという不都合を有
している。
み作業は手作業による肉眼に依存しているため、作業者
の疲労負担は大きく、熟練度を要する長時間作業のため
作業能率の低下を余儀なくされているという不都合を有
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、複数本の経糸を素材別に
一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートを織機
ビームに多層状に巻き取り、該織機ビームから解いた多
層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持する
と共に各層の経糸シートの糸端側を各層別に放射状に張
架保持し、該各層別に張られた各層の経糸シートの内か
ら予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離
し、該分離された一本の経糸を織機ビーム側の把持位置
と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に
移送させ、該経糸を綾取りして経糸の糸端側を一層のシ
ート状に並べて固定することを特徴とする柄組み方法に
ある。又、請求項２記載の発明は、上記予め選択された
経糸シートの内から選択されて一本宛分分離された経糸
の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を
切断保持部により切断すると共にその切断された経糸の
糸端を保持し、該切断保持部により切断され保持されて
いる経糸の織機ビーム側の把持位置と該切断保持部との
間を経糸を三次元的に移送させる糸端移送機構により把
持し、該糸端移送機構が経糸を把持した後に該切断保持
部により経糸を釈放することを特徴とするものである。
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、複数本の経糸を素材別に
一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートを織機
ビームに多層状に巻き取り、該織機ビームから解いた多
層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持する
と共に各層の経糸シートの糸端側を各層別に放射状に張
架保持し、該各層別に張られた各層の経糸シートの内か
ら予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離
し、該分離された一本の経糸を織機ビーム側の把持位置
と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に
移送させ、該経糸を綾取りして経糸の糸端側を一層のシ
ート状に並べて固定することを特徴とする柄組み方法に
ある。又、請求項２記載の発明は、上記予め選択された
経糸シートの内から選択されて一本宛分分離された経糸
の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を
切断保持部により切断すると共にその切断された経糸の
糸端を保持し、該切断保持部により切断され保持されて
いる経糸の織機ビーム側の把持位置と該切断保持部との
間を経糸を三次元的に移送させる糸端移送機構により把
持し、該糸端移送機構が経糸を把持した後に該切断保持
部により経糸を釈放することを特徴とするものである。
【０００６】又、請求項３記載の装置の発明は、複数本
の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の
経糸シートが多層状に巻き取られた織機ビームと、該織
機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織
機ビーム側を保持可能な中間把持部及び該各層の経糸シ
ートの糸端側を各層別に保持すると共に該各層の経糸シ
ートを中間把持部の把持位置を中心とする各層別に放射
状に張架可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り
機構と、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から
予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能
な糸分離機構と、該糸分離機構により分離された一本の
経糸の糸端側を把持し、該一本の経糸を該中間把持部の
把持位置を中心として該把持位置と糸端側の把持位置と
の間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機
構と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を
綾取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を
一層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備して
なることを特徴とする柄組み装置にある。
の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の
経糸シートが多層状に巻き取られた織機ビームと、該織
機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織
機ビーム側を保持可能な中間把持部及び該各層の経糸シ
ートの糸端側を各層別に保持すると共に該各層の経糸シ
ートを中間把持部の把持位置を中心とする各層別に放射
状に張架可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り
機構と、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から
予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能
な糸分離機構と、該糸分離機構により分離された一本の
経糸の糸端側を把持し、該一本の経糸を該中間把持部の
把持位置を中心として該把持位置と糸端側の把持位置と
の間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機
構と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を
綾取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を
一層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備して
なることを特徴とする柄組み装置にある。
【０００７】又、請求項４記載の発明は、上記多層糸張
り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を
中心とする円弧状に移動可能に設けられていることを特
徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記
糸分離機構は各層の経糸シート別に複数個設けられてい
ることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発
明は、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビー
ム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると
共にその切断された経糸の糸端を保持した後に釈放可能
な切断保持部を設けてなることを特徴とするものであ
り、又、請求項７記載の発明は、上記経糸シートの経糸
の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端
に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及
び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けて
なることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の
発明は、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着
テープを含んでなることを特徴とするものである。
り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を
中心とする円弧状に移動可能に設けられていることを特
徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記
糸分離機構は各層の経糸シート別に複数個設けられてい
ることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発
明は、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビー
ム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると
共にその切断された経糸の糸端を保持した後に釈放可能
な切断保持部を設けてなることを特徴とするものであ
り、又、請求項７記載の発明は、上記経糸シートの経糸
の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端
に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及
び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けて
なることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の
発明は、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着
テープを含んでなることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の装置の
実施の形態例を示し、大別すると、多層糸張り機構Ａ、
糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固
定機構Ｅから成り立っている。
実施の形態例を示し、大別すると、多層糸張り機構Ａ、
糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固
定機構Ｅから成り立っている。
【０００９】Ｗは織機ビームであり、この場合、複数本
の経糸Ｒを天然繊維や化合成繊維等の糸の素材別に一層
のシート状に並べてなる二枚の経糸シートＳ・Ｓが二層
状に巻き取られている。すなわち、例えば天然繊維から
なる複数本の経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸
シートＳと化合成繊維からなる複数本の経糸Ｒを一層の
シート状に並べてなる経糸シートＳとを二層状に巻取っ
てなる。
の経糸Ｒを天然繊維や化合成繊維等の糸の素材別に一層
のシート状に並べてなる二枚の経糸シートＳ・Ｓが二層
状に巻き取られている。すなわち、例えば天然繊維から
なる複数本の経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸
シートＳと化合成繊維からなる複数本の経糸Ｒを一層の
シート状に並べてなる経糸シートＳとを二層状に巻取っ
てなる。
【００１０】上記多層糸張り機構Ａは、この場合、図
１、図２の如く、織機ビームＷから解いた層状の二枚の
経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビームＷ側を保持可能な中間
把持部１及び各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を各層別
に保持すると共に該各層の経糸シートＳ・Ｓを中間把持
部１の把持位置Ｋを中心とする各層別に放射状に張架可
能な複数個の先端把持部２・２からなり、かつ、この各
先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心と
する半径Ｈの円弧状に移動調節固定可能に設けられてい
る。
１、図２の如く、織機ビームＷから解いた層状の二枚の
経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビームＷ側を保持可能な中間
把持部１及び各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を各層別
に保持すると共に該各層の経糸シートＳ・Ｓを中間把持
部１の把持位置Ｋを中心とする各層別に放射状に張架可
能な複数個の先端把持部２・２からなり、かつ、この各
先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心と
する半径Ｈの円弧状に移動調節固定可能に設けられてい
る。
【００１１】又、上記糸分離機構Ｂは、上記多層糸張り
機構Ａの中間把持部１と先端把持部２・２との間に各層
別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から、図示省
略のコンピュータ内に設定され記憶されたプログラムを
もつ層選択手段により、予め選択された経糸シートＳの
経糸Ｒを順次一本宛分離する構造となっており、この場
合、糸分離機構Ｂは各層の経糸シートＳ・Ｓ別に複数個
設けられ、各層の経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒ群はそれぞ
れ二本の綾紐Ｆ・Ｆにより綾取りがなされており、この
綾取りされた経糸シートＳの経糸Ｒを一本宛分離するよ
うに構成され、勿論、綾取りがなされていない経糸シー
トＳの経糸Ｒを一本宛分離する構造を採用することもあ
る。
機構Ａの中間把持部１と先端把持部２・２との間に各層
別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から、図示省
略のコンピュータ内に設定され記憶されたプログラムを
もつ層選択手段により、予め選択された経糸シートＳの
経糸Ｒを順次一本宛分離する構造となっており、この場
合、糸分離機構Ｂは各層の経糸シートＳ・Ｓ別に複数個
設けられ、各層の経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒ群はそれぞ
れ二本の綾紐Ｆ・Ｆにより綾取りがなされており、この
綾取りされた経糸シートＳの経糸Ｒを一本宛分離するよ
うに構成され、勿論、綾取りがなされていない経糸シー
トＳの経糸Ｒを一本宛分離する構造を採用することもあ
る。
【００１２】この場合、糸分離機構Ｂは、図３の如く、
綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート端Ｓ1側か
ら経糸Ｒを一本宛分離する図示省略の分離機構が設けら
れ、かつ、この場合、糸分離機構Ｂと糸移送機構Ｃとの
間に経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置Ｋと糸端側の把持
位置との間を切断すると共にその切断された経糸Ｒの糸
端を保持した後に釈放可能な切断保持部６が設けられ、
この切断保持部６は経糸Ｒの張架方向と交差する方向と
しての上下に行戻動作可能な切断保持片６ａ及び切断保
持片６ａと協働する切断保持部材６ｂからなり、しかし
て、糸分離機構Ｂの分離機構により綾紐Ｆ・Ｆと協働し
て経糸シートＳのシート端Ｓ1側から経糸Ｒを一本宛分
離し、分離された経糸Ｒを切断保持部６側へ引き寄せた
状態で、切断保持片６ａを切断保持部材６ｂ方向に戻り
動作させることにより経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置
Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると共にその切断
された経糸Ｒの糸端を保持した後に経糸Ｒの糸端を釈放
するように構成している。
綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート端Ｓ1側か
ら経糸Ｒを一本宛分離する図示省略の分離機構が設けら
れ、かつ、この場合、糸分離機構Ｂと糸移送機構Ｃとの
間に経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置Ｋと糸端側の把持
位置との間を切断すると共にその切断された経糸Ｒの糸
端を保持した後に釈放可能な切断保持部６が設けられ、
この切断保持部６は経糸Ｒの張架方向と交差する方向と
しての上下に行戻動作可能な切断保持片６ａ及び切断保
持片６ａと協働する切断保持部材６ｂからなり、しかし
て、糸分離機構Ｂの分離機構により綾紐Ｆ・Ｆと協働し
て経糸シートＳのシート端Ｓ1側から経糸Ｒを一本宛分
離し、分離された経糸Ｒを切断保持部６側へ引き寄せた
状態で、切断保持片６ａを切断保持部材６ｂ方向に戻り
動作させることにより経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置
Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると共にその切断
された経糸Ｒの糸端を保持した後に経糸Ｒの糸端を釈放
するように構成している。
【００１３】又、上記糸端移送機構Ｃは、図３、図４の
如く、上記糸分離機構Ｂにより分離された一本の経糸Ｒ
の糸端側を把持し、この一本の経糸Ｒを中間把持部１の
把持位置Ｋを中心として該把持位置Ｋと糸端側の把持位
置Ｇとの間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な構造
となっており、この場合、上記切断保持部６と把持位置
Ｋとの間の切断保持部６に近い位置を把持釈放可能な把
持部材７を把持位置Ｋを中心として上記三次元的に移送
運動させる移送機構８を備えてなり、この把持部材７は
一個乃至複数個設けられ、この場合、把持部材７は固定
的な把持筒体７ａと把持筒体７ａの端面との間で経糸Ｒ
を保持釈放すべく進退運動可能な把持体７ｂからなり、
又、この場合、移送機構８は複数個の把持部材７を間隔
を置いて配列可能な二個一対の無端状の循回走行ベルト
８ａ・８ａと、循回ベルト８ａ・８ａに間隔を置いて取
り付けられた軸受走行体８ｂ・８ｂと、走行軸受体８ｂ
・８ｂ間に軸受された二本のスライド軸８ｃ・８ｃと、
二本のスライド軸８ｃ・８ｃにスライド自在に架設さ
れ、把持部材７を取付可能な取付体８ｄと、取付体８ｄ
に取り付けられたカムフォロワ８ｅと、カムフォロワ８
ｅに摺動係合可能な三次元的なカム曲線をもつ溝カム８
ｆが形成されたカム部材８ｇと、循回走行ベルト８ａ・
８ａを循回走行させる図示省略の走行用モータと、溝カ
ム８ｆ内に設けられて上記把持体７ｂを所定位置におい
て進退運動させ、これにより経糸Ｒを把持釈放させる図
示省略の空圧シリンダからなる作動機構とを備えて構成
されており、しかして、図５の如く、糸分離機構Ｂによ
り分離された一本の経糸Ｒは、図６、図７の如く、切断
保持部６により切断され保持されている経糸Ｒの把持位
置Ｋと切断保持部６との間の切断保持部６に近い位置を
この経糸Ｒに対向位置する把持部材７により糸端側の把
持位置Ｇを把持し、図８の如く、把持部材７により経糸
Ｒを把持した後に切断保持部６から切断された糸端を釈
放し、把持部材７により糸端側の把持位置Ｇを把持した
まま、図８から図９の如く、この一本の経糸Ｒを循回走
行ベルト８ａ・８ａの循回走行及び溝カム８ｆとカムフ
ォロワ８ｅとの案内作用並びにスライド軸８ｃ・８ｃの
ずれ吸収作用をもって中間把持部１の把持位置Ｋを中心
として把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を
変えずに経糸シートＳの張架方向とほぼ垂直の上向きに
移送した後に折曲して経糸シートＳの張架方向とほぼ平
行の向きに移送し、すなわち、三次元的に移送運動させ
るように構成している。
如く、上記糸分離機構Ｂにより分離された一本の経糸Ｒ
の糸端側を把持し、この一本の経糸Ｒを中間把持部１の
把持位置Ｋを中心として該把持位置Ｋと糸端側の把持位
置Ｇとの間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な構造
となっており、この場合、上記切断保持部６と把持位置
Ｋとの間の切断保持部６に近い位置を把持釈放可能な把
持部材７を把持位置Ｋを中心として上記三次元的に移送
運動させる移送機構８を備えてなり、この把持部材７は
一個乃至複数個設けられ、この場合、把持部材７は固定
的な把持筒体７ａと把持筒体７ａの端面との間で経糸Ｒ
を保持釈放すべく進退運動可能な把持体７ｂからなり、
又、この場合、移送機構８は複数個の把持部材７を間隔
を置いて配列可能な二個一対の無端状の循回走行ベルト
８ａ・８ａと、循回ベルト８ａ・８ａに間隔を置いて取
り付けられた軸受走行体８ｂ・８ｂと、走行軸受体８ｂ
・８ｂ間に軸受された二本のスライド軸８ｃ・８ｃと、
二本のスライド軸８ｃ・８ｃにスライド自在に架設さ
れ、把持部材７を取付可能な取付体８ｄと、取付体８ｄ
に取り付けられたカムフォロワ８ｅと、カムフォロワ８
ｅに摺動係合可能な三次元的なカム曲線をもつ溝カム８
ｆが形成されたカム部材８ｇと、循回走行ベルト８ａ・
８ａを循回走行させる図示省略の走行用モータと、溝カ
ム８ｆ内に設けられて上記把持体７ｂを所定位置におい
て進退運動させ、これにより経糸Ｒを把持釈放させる図
示省略の空圧シリンダからなる作動機構とを備えて構成
されており、しかして、図５の如く、糸分離機構Ｂによ
り分離された一本の経糸Ｒは、図６、図７の如く、切断
保持部６により切断され保持されている経糸Ｒの把持位
置Ｋと切断保持部６との間の切断保持部６に近い位置を
この経糸Ｒに対向位置する把持部材７により糸端側の把
持位置Ｇを把持し、図８の如く、把持部材７により経糸
Ｒを把持した後に切断保持部６から切断された糸端を釈
放し、把持部材７により糸端側の把持位置Ｇを把持した
まま、図８から図９の如く、この一本の経糸Ｒを循回走
行ベルト８ａ・８ａの循回走行及び溝カム８ｆとカムフ
ォロワ８ｅとの案内作用並びにスライド軸８ｃ・８ｃの
ずれ吸収作用をもって中間把持部１の把持位置Ｋを中心
として把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を
変えずに経糸シートＳの張架方向とほぼ垂直の上向きに
移送した後に折曲して経糸シートＳの張架方向とほぼ平
行の向きに移送し、すなわち、三次元的に移送運動させ
るように構成している。
【００１４】又、上記綾取機構Ｄは、この場合、上記糸
端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒの
張架方向と交差する方向に並列張架される二本の綾紐Ｑ
・Ｑと、この二本の綾紐Ｑ・Ｑの各糸端Ｑ1・Ｑ1を保持
すると共に経糸Ｒの張架方向と交差する方向の上下方向
に交互に綾取運動可能な二個の綾紐止着部材９・９とか
らなり、この場合、綾取動作は、図９の如く、糸端移送
機構Ｃの把持部材７により一本宛移送されてくる毎に綾
紐止着部材９・９は交互に上下動作して綾取りし、綾紐
Ｑ・Ｑにより綾取りすることにより一層のシート状に並
べられる経糸Ｒの順番を保持するように構成している。
端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒの
張架方向と交差する方向に並列張架される二本の綾紐Ｑ
・Ｑと、この二本の綾紐Ｑ・Ｑの各糸端Ｑ1・Ｑ1を保持
すると共に経糸Ｒの張架方向と交差する方向の上下方向
に交互に綾取運動可能な二個の綾紐止着部材９・９とか
らなり、この場合、綾取動作は、図９の如く、糸端移送
機構Ｃの把持部材７により一本宛移送されてくる毎に綾
紐止着部材９・９は交互に上下動作して綾取りし、綾紐
Ｑ・Ｑにより綾取りすることにより一層のシート状に並
べられる経糸Ｒの順番を保持するように構成している。
【００１５】又、上記糸端固定機構Ｅは、図９の如く、
糸端移送機構Ｃにより順次移送されてくる経糸Ｒの糸端
を一層のシート状に固定する構造となっており、この場
合、二つの粘着テープＮ・Ｎにより挟着固定する構造が
採用されている。
糸端移送機構Ｃにより順次移送されてくる経糸Ｒの糸端
を一層のシート状に固定する構造となっており、この場
合、二つの粘着テープＮ・Ｎにより挟着固定する構造が
採用されている。
【００１６】Ｍは追従移動機構であって、図２の如く、
上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って
変化する経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1に追従して上
記糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端
固定機構Ｅを移動させる構造となっており、この場合、
経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1を検出可能な図示省略
の糸検出センサー及び各層別の複数個の糸分離機構Ｂ並
びに糸端移送機構Ｃを移動枠体１７に取付け、機体にラ
ック１７ａを取付け、移動枠体１７にピニオン１７ｂを
取付け、ピニオン１７ｂを送り用モータ１７ｃにより所
定量回転させ、糸検出センサーの検出に同期して移動枠
体１７を追従移動させるように構成している。
上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って
変化する経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1に追従して上
記糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端
固定機構Ｅを移動させる構造となっており、この場合、
経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1を検出可能な図示省略
の糸検出センサー及び各層別の複数個の糸分離機構Ｂ並
びに糸端移送機構Ｃを移動枠体１７に取付け、機体にラ
ック１７ａを取付け、移動枠体１７にピニオン１７ｂを
取付け、ピニオン１７ｂを送り用モータ１７ｃにより所
定量回転させ、糸検出センサーの検出に同期して移動枠
体１７を追従移動させるように構成している。
【００１７】この実施の形態例は上記構成であるから、
図１、図２の如く、複数本の経糸Ｒを天然繊維や化合成
繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる二枚の経
糸シートＳ・Ｓを織機ビームＷに二層状に巻き取り、こ
の織機ビームＷから解いた二層状の二枚の経糸シートＳ
・Ｓ群の織機ビーム側Ｗを中間保持部１により二枚一緒
に保持すると共に各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を二
個の先端把持部２により各層別に放射状に張架保持し、
この各層別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から
予め選択された経糸シートＳの経糸Ｒを糸分離機構Ｂに
より順次一本宛分離し、そして、図３、図５乃至図９の
如く、分離された一本の経糸Ｒを織機ビームＷ側の把持
位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに糸
端移送機構Ｃにより三次元的に移送し、図９の如く、こ
の糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸
Ｒを綾取機構Ｄにより綾取りするので、予め定められた
素材の順番に一層状のシート上に並べられた経糸Ｒの順
番を保持することができ、それだけ、次の織機準備作業
としてのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引
き通し作業を円滑に行うことができ、図１０の如く、こ
の順次一本宛移送されてくる経糸Ｒの糸端側を糸端固定
機構Ｅにより一層のシート状に並べて固定するができ、
従って、複数本の経糸Ｒを素材別の一層のシート状に並
べてなる複数枚の経糸シートＳ・Ｓの各経糸Ｒを予め定
められた素材の順番に経糸Ｒを一層のシート状に自動的
に並び替えることができ、例えば化合成繊維の経糸Ｒの
隣に天然繊維の経糸、その隣に化合成繊維の経糸Ｒ、そ
の隣に化合成繊維の経糸Ｒの如く、予め定められた素材
の順番に経糸Ｒを自動的に柄組みすることができ、それ
だけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に
柄組み作業性を大幅に向上することができる。
図１、図２の如く、複数本の経糸Ｒを天然繊維や化合成
繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる二枚の経
糸シートＳ・Ｓを織機ビームＷに二層状に巻き取り、こ
の織機ビームＷから解いた二層状の二枚の経糸シートＳ
・Ｓ群の織機ビーム側Ｗを中間保持部１により二枚一緒
に保持すると共に各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を二
個の先端把持部２により各層別に放射状に張架保持し、
この各層別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から
予め選択された経糸シートＳの経糸Ｒを糸分離機構Ｂに
より順次一本宛分離し、そして、図３、図５乃至図９の
如く、分離された一本の経糸Ｒを織機ビームＷ側の把持
位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに糸
端移送機構Ｃにより三次元的に移送し、図９の如く、こ
の糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸
Ｒを綾取機構Ｄにより綾取りするので、予め定められた
素材の順番に一層状のシート上に並べられた経糸Ｒの順
番を保持することができ、それだけ、次の織機準備作業
としてのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引
き通し作業を円滑に行うことができ、図１０の如く、こ
の順次一本宛移送されてくる経糸Ｒの糸端側を糸端固定
機構Ｅにより一層のシート状に並べて固定するができ、
従って、複数本の経糸Ｒを素材別の一層のシート状に並
べてなる複数枚の経糸シートＳ・Ｓの各経糸Ｒを予め定
められた素材の順番に経糸Ｒを一層のシート状に自動的
に並び替えることができ、例えば化合成繊維の経糸Ｒの
隣に天然繊維の経糸、その隣に化合成繊維の経糸Ｒ、そ
の隣に化合成繊維の経糸Ｒの如く、予め定められた素材
の順番に経糸Ｒを自動的に柄組みすることができ、それ
だけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に
柄組み作業性を大幅に向上することができる。
【００１８】この場合、上記多層糸張り機構Ａの複数個
の先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心
とする円弧状に移動可能に設けられているから、把持位
置Ｋと先端把持部２・２の把持位置との間の糸長を変え
ずに放射状に経糸シートＳ・Ｓを張架することができ、
それだけ糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調節するこ
とができ、又、この場合、上記糸分離機構Ｂは各層の経
糸シートＳ・Ｓ別に二個設けられているから、各層の経
糸シートＳ・Ｓと糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調
節することができ、各層の経糸シートＳ・Ｓからの経糸
Ｒの分離を円滑に行うことができ、又、この場合、上記
糸分離機構Ｂにより分離された経糸Ｒの織機ビーム側の
把持位置Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると共に
その切断された経糸の糸端を保持した後に釈放可能な切
断保持部６を設けてなるから、糸分離機構Ｃから糸移送
機構Ｃへの経糸Ｒの受け渡しを掴みながら確実に行うこ
とができると共に伸縮性を有する糸やビリの出る強撚糸
でも良好に受け渡すことができ、又、この場合、上記経
糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化す
る経糸シートＳのシート端Ｓ1に追従して上記糸分離機
構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固
定機構Ｅを移動させる追従移動機構Ｍを設けているか
ら、経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒの分離に伴って変化
するシート端Ｓ1と糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、
綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅとの相対位置を良
好に定めることができると共に織機ビームＷ及び多層糸
張り機構Ａを追従移動させる構造に対して、構造を簡素
化することができると共に柄組み後の工程としての糸通
し作業工程への柄組みされた経糸シートＳの移行を円滑
に行うことができ、それだけ作業性を高めることがで
き、又、この場合、上記糸端固定機構Ｃは対向配置され
た一対の粘着テープＮ・Ｎを含んでなるから、粘着テー
プＮ・Ｎの間により経糸Ｒの糸端側を一層のシート状に
並べて固定することができ、構造を簡素化することがで
き、又、この場合、多層糸張り機構Ａにより張られた経
糸シートＳの張架方向と柄組み後の経糸シートＳとがほ
ぼ同一の面上に張架されることになるので、運転作業状
況の監視を容易に行うことができる。
の先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心
とする円弧状に移動可能に設けられているから、把持位
置Ｋと先端把持部２・２の把持位置との間の糸長を変え
ずに放射状に経糸シートＳ・Ｓを張架することができ、
それだけ糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調節するこ
とができ、又、この場合、上記糸分離機構Ｂは各層の経
糸シートＳ・Ｓ別に二個設けられているから、各層の経
糸シートＳ・Ｓと糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調
節することができ、各層の経糸シートＳ・Ｓからの経糸
Ｒの分離を円滑に行うことができ、又、この場合、上記
糸分離機構Ｂにより分離された経糸Ｒの織機ビーム側の
把持位置Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると共に
その切断された経糸の糸端を保持した後に釈放可能な切
断保持部６を設けてなるから、糸分離機構Ｃから糸移送
機構Ｃへの経糸Ｒの受け渡しを掴みながら確実に行うこ
とができると共に伸縮性を有する糸やビリの出る強撚糸
でも良好に受け渡すことができ、又、この場合、上記経
糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化す
る経糸シートＳのシート端Ｓ1に追従して上記糸分離機
構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固
定機構Ｅを移動させる追従移動機構Ｍを設けているか
ら、経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒの分離に伴って変化
するシート端Ｓ1と糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、
綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅとの相対位置を良
好に定めることができると共に織機ビームＷ及び多層糸
張り機構Ａを追従移動させる構造に対して、構造を簡素
化することができると共に柄組み後の工程としての糸通
し作業工程への柄組みされた経糸シートＳの移行を円滑
に行うことができ、それだけ作業性を高めることがで
き、又、この場合、上記糸端固定機構Ｃは対向配置され
た一対の粘着テープＮ・Ｎを含んでなるから、粘着テー
プＮ・Ｎの間により経糸Ｒの糸端側を一層のシート状に
並べて固定することができ、構造を簡素化することがで
き、又、この場合、多層糸張り機構Ａにより張られた経
糸シートＳの張架方向と柄組み後の経糸シートＳとがほ
ぼ同一の面上に張架されることになるので、運転作業状
況の監視を容易に行うことができる。
【００１９】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造
に限られるものではなく、例えば上記実施の形態例にお
いては、二枚の経糸シートを張架するようにしているが
四枚等の複数枚の経糸シートを張架することもあり、
又、多層糸張り機構Ａ、糸分離機構Ｂ、糸端移送機構
Ｃ、綾取機構Ｄ、糸端固定機構Ｅ、追従移動機構Ｍの構
造や形態等は適宜変更して設計される。
に限られるものではなく、例えば上記実施の形態例にお
いては、二枚の経糸シートを張架するようにしているが
四枚等の複数枚の経糸シートを張架することもあり、
又、多層糸張り機構Ａ、糸分離機構Ｂ、糸端移送機構
Ｃ、綾取機構Ｄ、糸端固定機構Ｅ、追従移動機構Ｍの構
造や形態等は適宜変更して設計される。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は３記
載の発明にあっては、複数本の経糸を天然繊維や化合成
繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の
経糸シートを織機ビームに多層状に巻き取り、織機ビー
ムから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビー
ム側を中間保持部により複数枚一緒に保持すると共に各
層の経糸シートの糸端側を複数個の先端把持部により各
層別に放射状に張架保持し、この各層別に張られた各層
の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸
を糸分離機構により順次一本宛分離し、そして、分離さ
れた一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把
持位置との間の糸長を変えずに糸端移送機構により三次
元的に移送し、この一本宛順次移送されてくる経糸を綾
取機構により綾取りするので、予め定められた素材の順
番に一層状のシート上に並べられた経糸の順番を保持す
ることができ、それだけ、次の織機準備作業としてのド
ロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通し作業
を円滑に行うことができ、この順次一本宛移送されてく
る経糸の糸端側を糸端固定機構により一層のシート状に
並べて固定するができ、従って、複数本の経糸を素材別
の一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートの各
経糸を予め定められた素材の順番に経糸を一層のシート
状に自動的に並び替えることができ、予め定められた素
材の順番に経糸を自動的に柄組みすることができ、それ
だけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に
柄組み作業性を大幅に向上することができる。
載の発明にあっては、複数本の経糸を天然繊維や化合成
繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の
経糸シートを織機ビームに多層状に巻き取り、織機ビー
ムから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビー
ム側を中間保持部により複数枚一緒に保持すると共に各
層の経糸シートの糸端側を複数個の先端把持部により各
層別に放射状に張架保持し、この各層別に張られた各層
の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸
を糸分離機構により順次一本宛分離し、そして、分離さ
れた一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把
持位置との間の糸長を変えずに糸端移送機構により三次
元的に移送し、この一本宛順次移送されてくる経糸を綾
取機構により綾取りするので、予め定められた素材の順
番に一層状のシート上に並べられた経糸の順番を保持す
ることができ、それだけ、次の織機準備作業としてのド
ロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通し作業
を円滑に行うことができ、この順次一本宛移送されてく
る経糸の糸端側を糸端固定機構により一層のシート状に
並べて固定するができ、従って、複数本の経糸を素材別
の一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートの各
経糸を予め定められた素材の順番に経糸を一層のシート
状に自動的に並び替えることができ、予め定められた素
材の順番に経糸を自動的に柄組みすることができ、それ
だけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に
柄組み作業性を大幅に向上することができる。
【００２１】又、請求項２及び請求項６記載の発明にあ
っては、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビ
ーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断する
と共にその切断された経糸の糸端を保持し、経糸を三次
元的に移送させる糸端移送機構が経糸を把持した後に経
糸を釈放可能な切断保持部を設けてなるから、糸分離機
構から糸移送機構への経糸の受け渡しを掴みながら確実
に行うことができると共に伸縮性を有する糸やビリの出
る強撚糸でも良好に受け渡すことができ、又、請求項４
記載の発明にあっては、上記多層糸張り機構の複数個の
先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状
に移動可能に設けられているから、把持位置と先端把持
部の把持位置との間の糸長を変えずに放射状に経糸シー
トを張架することができ、それだけ糸分離機構との相対
位置を容易に調節することができ、又、請求項５記載の
発明にあっては、上記糸分離機構は各層の経糸シート別
に複数個設けられているから、各層の経糸シートと糸分
離機構との相対位置を容易に調節することができ、各層
の経糸シートからの経糸の分離を円滑に行うことがで
き、又、請求項７記載の発明にあっては、上記経糸シー
トの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートの
シート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾
取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構
を設けているから、経糸シートからの経糸の分離に伴っ
て変化するシート端と糸分離機構及び糸端移送機構並び
に上記糸端固定機構との相対位置を良好に定めることが
できると共に織機ビーム及び多層糸張り機構を追従移動
させる構造に対して、構造を簡素化することができると
共に柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組み
された経糸シートの移行を円滑に行うことができ、それ
だけ作業性を高めることができ、又、請求項８記載の発
明にあっては、上記糸端固定機構は対向配置された一対
の粘着テープを含んでなるから、粘着テープの間により
経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することが
でき、構造を簡素化することができる。
っては、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビ
ーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断する
と共にその切断された経糸の糸端を保持し、経糸を三次
元的に移送させる糸端移送機構が経糸を把持した後に経
糸を釈放可能な切断保持部を設けてなるから、糸分離機
構から糸移送機構への経糸の受け渡しを掴みながら確実
に行うことができると共に伸縮性を有する糸やビリの出
る強撚糸でも良好に受け渡すことができ、又、請求項４
記載の発明にあっては、上記多層糸張り機構の複数個の
先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状
に移動可能に設けられているから、把持位置と先端把持
部の把持位置との間の糸長を変えずに放射状に経糸シー
トを張架することができ、それだけ糸分離機構との相対
位置を容易に調節することができ、又、請求項５記載の
発明にあっては、上記糸分離機構は各層の経糸シート別
に複数個設けられているから、各層の経糸シートと糸分
離機構との相対位置を容易に調節することができ、各層
の経糸シートからの経糸の分離を円滑に行うことがで
き、又、請求項７記載の発明にあっては、上記経糸シー
トの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートの
シート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾
取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構
を設けているから、経糸シートからの経糸の分離に伴っ
て変化するシート端と糸分離機構及び糸端移送機構並び
に上記糸端固定機構との相対位置を良好に定めることが
できると共に織機ビーム及び多層糸張り機構を追従移動
させる構造に対して、構造を簡素化することができると
共に柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組み
された経糸シートの移行を円滑に行うことができ、それ
だけ作業性を高めることができ、又、請求項８記載の発
明にあっては、上記糸端固定機構は対向配置された一対
の粘着テープを含んでなるから、粘着テープの間により
経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することが
でき、構造を簡素化することができる。
【００２２】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の全体説明斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態例の全体説明側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施の形態例の部分説明斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施の形態例の部分説明断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。
である。
【図６】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。
である。
【図７】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。
である。
【図８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。
である。
【図９】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。
である。
【図１０】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。
Ａ 多層糸張り機構
Ｂ 糸分離機構
Ｃ 糸端移送機構
Ｄ 綾取機構
Ｅ 糸端固定機構
Ｍ 追従移動機構
Ｒ 経糸
Ｓ 経糸シート
Ｋ 把持位置
Ｇ 把持位置
Ｎ 粘着テープ
１ 中間把持部
２ 先端把持部
６ 切断保持部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 白川 正登
新潟県新潟市鐙西１丁目11番１号 新潟
県工業技術総合研究所研究開発センター
(72)発明者 上野 弘良
新潟県新津市荻島３丁目４番16号
(56)参考文献 特開 昭57−51848（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03J 1/13
D02H 9/00 - 9/02
Claims (8)
- 【請求項１】 複数本の経糸を素材別に一層のシート状
に並べてなる複数枚の経糸シートを織機ビームに多層状
に巻き取り、該織機ビームから解いた多層状の複数枚の
経糸シート群の織機ビーム側を保持すると共に各層の経
糸シートの糸端側を各層別に放射状に張架保持し、該各
層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択され
た経糸シートの経糸を順次一本宛分離し、該分離された
一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位
置との間の糸長を変えずに三次元的に移送させ、該経糸
を綾取りして経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固
定することを特徴とする柄組み方法。 - 【請求項２】 上記予め選択された経糸シートの内から
選択されて一本宛分分離された経糸の織機ビーム側の把
持位置と糸端側の把持位置との間を切断保持部により切
断すると共にその切断された経糸の糸端を保持し、該切
断保持部により切断され保持されている経糸の織機ビー
ム側の把持位置と該切断保持部との間を経糸を三次元的
に移送させる糸端移送機構により把持し、該糸端移送機
構が経糸を把持した後に該切断保持部により経糸を釈放
することを特徴とする請求項１記載の柄組み方法。 - 【請求項３】 複数本の経糸を素材別に一層のシート状
に並べてなる複数枚の経糸シートが多層状に巻き取られ
た織機ビームと、該織機ビームから解いた多層状の複数
枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持可能な中間把持
部及び該各層の経糸シートの糸端側を各層別に保持する
と共に該各層の経糸シートを中間把持部の把持位置を中
心とする各層別に放射状に張架可能な複数個の先端把持
部からなる多層糸張り機構と、該各層別に張られた各層
の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸
を順次一本宛分離可能な糸分離機構と、該糸分離機構に
より分離された一本の経糸の糸端側を把持し、該一本の
経糸を該中間把持部の把持位置を中心として該把持位置
と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に
移送可能な糸端移送機構と、該糸端移送機構により順次
移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構と、該綾取り
された経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能な糸端
固定機構とを具備してなることを特徴とする柄組み装
置。 - 【請求項４】 上記多層糸張り機構の複数個の先端把持
部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状に移動可
能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の柄
組み装置。 - 【請求項５】 上記糸分離機構は各層の経糸シート別に
複数個設けられていることを特徴とする請求項３又は４
記載の柄組み装置。 - 【請求項６】 上記糸分離機構により分離された経糸の
織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切
断すると共にその切断された経糸の糸端を保持した後に
釈放可能な切断保持部を設けてなることを特徴とする請
求項３〜５のいずれか１項に記載の柄組み装置。 - 【請求項７】 上記経糸シートの経糸の分離及び移送に
伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸
分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機
構を移動させる追従移動機構を設けてなることを特徴と
する請求項３〜６のいずれか１項に記載の柄組み装置。 - 【請求項８】 上記糸端固定機構は対向配置された一対
の粘着テープを含んでなることを特徴とする請求項３〜
７のいずれか１項に記載の柄組み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056655A JP3407109B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 柄組み方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056655A JP3407109B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 柄組み方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001248038A JP2001248038A (ja) | 2001-09-14 |
| JP3407109B2 true JP3407109B2 (ja) | 2003-05-19 |
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|---|---|---|---|
| JP2000056655A Expired - Fee Related JP3407109B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 柄組み方法及びその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407109B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109913999B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-08-17 | 深圳市海弘装备技术有限公司 | 多层纱线分绞机 |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000056655A patent/JP3407109B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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