JP3472277B2 - 綜絖の自動綜通装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、綜絖の自動綜通装
置に関するものであり、特に詳しくは、通常の織物用織
機、細幅織物用織機或いは細幅織物用ニ一ドル織機上等
で経糸に緯糸を交差させて帯状に織られる織物の製造に
於いて、その準備工程に於ける、織機上で製織されるべ
き織物の経糸を所定の綜絖枠に設けられた複数の該当す
る綜絖に自動的に綜通する綜絖の自動綜通装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に織物を製造する場合には、
織機上で経糸と緯糸を交差させて帯状に織られるもので
あり、該当する織物の織り設計に基づいて作成された織
り組織図に従って、織物を構成する全ての経糸を、１本
づつ織り組織図に指定された綜絖に、綜通させる必要が
あり、その具体的な操作としては、例えば、先端にフッ
クのついた針金状或いは幅の細い薄板状の工具を使用し
て、経糸を一本ずつ、綜絖の糸通孔に通すと言う様に手
作業で綜通作業を行うのが−般的である。詳しくは、綜
絖が取り付けられた綜絖枠が、該当織物を製織するに必
要な数だけ装着された織機の、綜絖枠取付部の手前（織
物が排出される側）及び後ろ（経糸供給側）に位置した
作業員が２人１組となって経糸綜通作業を行う。手前に
位置した作業員が、織り組織図に指定された綜絖枠の該
当する綜絖の糸通孔に、上記した工具を差し込み待機す
る。一方、後ろの作業員が、あらかじめ綾取りされた経
糸群の端から１本の経糸を引き出して綜絖の前に指先で
運び、綜絖の糸通孔を通して待機している工具の先端フ
ックに経糸を引っかける。手前の作業員が工具を糸通孔
より引き出して経糸を手前にたぐり出すことにより１本
の経糸の綜通が完了する。この綜通作業を経糸１本毎に
繰り返して、全ての経糸を織り組織図に指定された綜絖
の糸通孔に綜通する。経糸本数の多い広幅織物について
は、綜絖枠に取付けられた綜絖に機械的に経糸を自動的
に綜通する装置が開発されているが、経糸の少ない織物
或いは細幅織物に、同様の装置が使用される例は少な
い。これらの何れにも共通する技術思想は、「綜絖枠に
取付けられた各綜絖の糸通孔に経糸を人手で或いは機械
装置で、綜通する」という方向の技術的思考である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に見る
ように、経糸の綜通作業は、それを人手で行うか機械装
置を使用して行うかの何れの場合も、綜絖枠に取付けら
れた綜絖の糸通孔に経糸を綜通するという技術的な考え
方の領域を脱していない。そのため、当該織物の準備工
程のなかでも、多くの工数を必要としている経糸の綜通
作業の、合理化或いは自動化が進まず、多くの織物業者
は、依然として手作業による綜通作業を余儀なくされて
おり、また、織物用の自動綜通装置も開発が進まず、新
たな技術見地からの綜通作業の合理化或いは自動化の開
発が待たれている。本発明の目的は、上記した従来技術
の欠点を改良し、織物製造の準備工程の綜通作業の大部
分を自動化し、該綜通作業の大幅な合理化を図る事によ
って製造コストの大幅な低減を可能とする経糸の綜絖へ
の自動綜通方法及び綜絖の自動綜通装置を提供するもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明にかかる第
１の態様としては、複数の綜絖枠から取り外した複数の
綜絖を、その平坦面が互いに対向するように一体に集合
せしめ、当該複数の綜絖が集合状態にある間に、各綜絖
のそれぞれに設けられた糸通孔に同時に仮糸を挿通さ
せ、当該各綜絖を当該仮糸が係止された状態のまま、当
該綜絖の綜絖集合位置に配置された綜絖集積保持手段か
ら綜絖枠指定部内の予め定められた個別の綜絖枠指定区
画部まで個別的に搬送させる様に構成されている綜絖の
自動綜通装置であり、本発明にかかる第２の態様として
は、所定の枚数の綜絖枠から取り外した複数本の綜絖を
集積保持する綜絖集積保持手段、当該綜絖集積保持手段
に保持されている複数の当該綜絖のそれぞれに設けられ
ている糸通孔に共通に１本の仮糸を挿通させる仮糸挿通
手段、１又は複数の綜絖枠の配置位置に対応して設けら
れており、且つ１乃至複数の綜絖を収容しえる複数の綜
絖枠指定区画部を含む綜絖枠指定部、当該仮糸を把持或
いは開放する機能を有し且つ当該仮糸を当該綜絖集積保
持手段の配置位置近辺より、当該綜絖枠指定部を越えて
当該綜絖枠指定部の反対側の所定の位置迄移動し、その
間に当該仮糸を張設すると共に、当該仮糸の張設後、所
定のタイミングで当該綜絖集積保持手段の配置位置近辺
に帰還する様に構成されている糸クリッパ手段、所定の
綜絖を一つ当該綜絖集積保持手段から取り出し、当該張
設された当該仮糸に沿って、当該綜絖を移動させ、当該
綜絖を予め定められた所定の当該綜絖枠指定区画部内に
堆積させる綜絖把持移送部、当該綜絖集積保持手段と当
該綜絖枠指定部との間に設けられた第１の仮糸保持部
材、当該綜絖枠指定部に於ける当該第１の仮糸保持部材
が設けられている側とは反対側に設けられた第２の仮糸
保持部材、当該第１の仮糸保持部材と第２の仮糸保持部
材に当該仮糸の端部或いはその一部を係止させる仮糸係
止操作手段とから構成されている綜絖の自動綜通装置で
ある。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係る当該綜絖の自動綜通
方法或いは当該綜絖の自動綜通装置は、上記した様な技
術構成を採用しているので、織機を使用して織物を製織
するための準備工程において、織機上で製織されるべき
織物の経糸を該当するそれぞれ綜絖枠のそれぞれの綜絖
に自動的に綜通し、経糸を綜絖に引き込む作業を合理
化、省人化することによって、従来の技術に対して大幅
な製造コストの低減を達成する事が可能となる。即ち、
本発明に於いては、より具体的には、織機に取り付けら
れている綜絖枠からそれぞれの綜絖が容易に着脱できる
様に構成された綜絖枠の構造を利用して、綜絖を織機か
ら取り外す。その後、当該織機とは別の場所で、本発明
による自動綜通装置を使用して、人手を要することな
く、自動的に、すべての綜絖に所定の仮糸を綜通するも
のである。次いで、所定の仮糸が綜通されたそれぞれの
綜絖は、自動綜通装置上で自動的に移動可能に構成され
た、綜絖保管手段（綜絖枠指定部）内に保管される。

【０００６】当該移動可能な綜絖保管手段（綜絖枠指定
部）から仮糸が綜通された綜絖のそれぞれを、適宜の装
置を使用するか人手により、短時間で容易に織機上から
取り外された綜絖枠或いは織機上に搭載されているそれ
ぞれの綜絖枠内に、当該綜絖を摺動移動する様に挿入操
作を行って、当該綜絖枠内に所定の数の綜絖を配備して
仮糸が、全ての綜絖枠の全ての綜絖の糸通孔に綜通され
た状態の綜絖枠群が自動的に短時間に効率良く形成さ
れ、かつ所定の織機上に所定の綜絖枠を再装着する事が
可能となるので、従来の方法による綜通作業の人的労力
を大幅に削減する事が可能となる。即ち、本発明に於い
ては、従来の綜絖への糸通しの技術思想とは全く異な
り、既に糸が挿通されている綜絖を綜絖枠に装着し、経
糸繋ぎ操作を行うと言う技術思想を用いるものである。

【０００７】又、本発明に於いては、既に糸を綜通した
綜絖は、織機上の綜絖枠に容易に装着できるように工夫
された、綜絖保管手段（綜絖枠指定部）に保管される様
に構成する事によって、当該綜絖保管手段（綜絖枠指定
部）に保管された仮糸を綜通した綜絖を、人手或いは自
動化装置により短時間で容易に綜絖枠に再装着する事が
可能となる。上記した本発明に係る当該綜絖の自動綜通
装置或いは綜絖の自動綜通方法を使用する事によって、
従来の経糸の綜通作業を、殆ど人的作業を要することな
く、綜絖への経糸の綜通を自動的に行うことが出来ると
共に、自動綜通装置上に装着された綾取手段により、綾
を取られた仮糸からなる経糸群は、例えば、エアスプラ
イサ或いはノッタ等を使用して、生産用に準備された正
規の経糸群と簡単に結合出来るので、経糸の綜通作業及
び綾取り作業の自動化と糸を綜通した綜絖の綜絖枠への
着装の容易化、及び生産用の経糸群との経糸結合の容易
化により、従来の方法による綜通作業の人的労力をおお
よそ７５％程度削減できる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係る綜絖の自動綜通方法及
び綜絖の自動綜通装置の具体例を図面を参照しながら詳
細に説明する。即ち、図１乃至図３は、本発明に係る綜
絖の自動綜通方法の基本的な構成例を示す図であり、図
中、複数の綜絖枠１から取り外した複数の綜絖２を、そ
の平坦面１１が互いに対向するように一体に集合せし
め、当該複数の綜絖２が集合状態にある間に、各綜絖２
のそれぞれに設けられた糸通孔３に同時に仮糸４を挿通
させ、当該各綜絖２を当該仮糸４が係止された状態のま
ま、当該綜絖２の集合位置５から当該綜絖枠１とは別体
に設けた、綜絖枠指定部６内の予め定められた複数個の
綜絖枠指定区画部１８のそれぞれまで個別的に搬送させ
る様に構成された綜絖の自動綜通方法及びそれに関連す
る綜絖の自動綜通装置１００が示されている。

【０００９】本発明に於ける当該綜絖２を集積した状態
で集合させる綜絖集合位置５には、当該複数の綜絖２を
図示の様にその平面部１１が互いに対向した状態で、積
層させる様に構成された綜絖集積保持手段７が設けられ
ている。本発明に於ける当該綜絖集積保持手段７は、例
えば、図２に示す様に、当該綜絖２の幅に略等しい間隙
を有する一対のガイド部１２を有する枠体１３で構成さ
れていても良く、或いは、当該綜絖２の形状に一致した
スリットを有する容器で構成されたものであっても良
い。更に、当該綜絖集積保持手段７は、図１に示す様
に、垂直に配置されているものであってもよく、又、所
定の角度を以て傾斜させて設けたものであっても良く、
場合によっては、当該綜絖２を垂直に配列した状態で保
持する様に構成されているものであっても良い。

【００１０】又、本発明に於いては、当該綜絖集積保持
手段７内に集積保持されている複数の綜絖群２は、それ
ぞれの綜絖２に設けられている糸通孔３が、互いに同軸
上に位置決めされている事が必要である。係る構成によ
って、本発明に於いては、当該綜絖集積保持手段７内に
集積保持された複数の綜絖２のそれぞれの糸通孔３に所
定の仮糸４を自動的に、瞬時に挿通させる事が可能とな
る。具体的には、図１に示すように、仮糸４を保持する
糸巻体等からなる仮糸保持手段８を当該綜絖集積保持手
段７の下方位置に配置して、当該仮糸保持手段８から引
き出された当該仮糸４を、圧縮空気、吸引気流、細い棒
状の案内ロッド、或いはフック等の糸引っかけ具等から
なる適宜の自動若しくは手動式の糸挿通手段９を使用し
て、仮糸４を複数の綜絖２のそれぞれの糸通孔３に共通
の仮糸４を挿通するものである。当該各綜絖２の糸通孔
３を通過した当該仮糸４の端部は、当該糸挿通手段９の
操作により一旦適宜の仮糸端保持手段１０に係止される
事が望ましい。

【００１１】又、当該仮糸挿通手段９は、必要な時点に
於て所定の位置から当該綜絖集積保持手段７の上部位置
に移動して配置され、当該仮糸４の挿通操作が終了した
後には、予め定められた所定の位置に帰還する様に構成
されていることが望ましい。又、本発明に於ける当該綜
絖集積保持手段７の底部には、当該綜絖集積保持手段７
内に収納されている複数の綜絖２を後述する様に、個別
に取り出して所定の部署に移動させる必要があり、その
為、当該綜絖集積保持手段７からそれぞれの綜絖２が、
容易に取り出される様に、当該綜絖集積保持手段７の下
端部に当該綜絖２を上方に押し上げる綜絖押上手段１４
が設けられている事も好ましい具体例である。係る綜絖
押上手段１４は、所定の弾発性を持つスプリングで構成
されていても良く、又当該綜絖２の綜絖把持手段制御手
段３５の操作の遂行に応答して予め定められた所定のピ
ッチで上方に移動する様に構成されているもので有って
も良い。

【００１２】更に、本発明に於いては、当該綜絖集積保
持手段７の近傍に配置された綜絖枠とは別体に形成され
た当該綜絖枠指定部６内には、複数の綜絖枠指定区画部
１８が設けられるものであって、各々の当該綜絖枠指定
区画部１８は、当該仮糸４が既に挿通されている１又は
複数の綜絖２を保持する機能を有し、且つ当該綜絖枠指
定区画部１８の各々は複数の綜絖枠１のそれぞれと対応
する様に配置されている事が好ましい。本発明に於て、
使用される綜絖枠１は、図３に示される様に、当該綜絖
枠１の側部が取外し可能に構成されており、当該側部の
枠部２９を取り外した状態で、当該綜絖枠１内に配置さ
れている綜絖２を外部に取り出す事が出来、又その反対
の方法によって、仮糸４が挿通された綜絖２を当該綜絖
枠１内に摺動挿入し移設する事が可能である。

【００１３】即ち、図４に示す様に、当該綜絖枠指定部
６には、基板１９と当該基板１９の双方の端部に、当該
綜絖２の幅に略等しい間隔Ｗを介して一列状に配置され
た複数の第１のロッド部１６、１６’、１６”、１
６’”・・・と当該第１のロッド部１６に対向して、当
該綜絖２の長さに略等しい長さ間隔Ｌを介して一列状に
配置された複数の第２のロッド部１７、１７’、１
７”、１７’”・・・とが設けられており、当該第１の
ロッド部１６、１６’及び当該第２のロッド部１７、１
７’で一つの第１の綜絖枠指定区画部１８が形成され、
又、第１のロッド部１６’、１６”と当該第２のロッド
部１７’、１７”で第２の綜絖枠指定区画部１８’が形
成されている。又、当該第１と第２の綜絖枠指定区画１
８と１８’との間の中心間隔Ｘは、連続して配置されて
いる複数個の綜絖枠１の中心線間距離に略等しい長さに
設定されている事が好ましい。

【００１４】本発明に於ける当該綜絖枠指定部６に設け
られている個々の綜絖枠指定区画１８は、後述するよう
に、一旦当該綜絖枠指定区画１８内のそれぞれに堆積さ
れた仮糸４を挿通された綜絖２を、図５に示す様に、当
該綜絖枠指定区画１８のそれぞれが対応しているそれぞ
れの綜絖枠１と近接対向して配置せしめ、当該綜絖枠指
定区画１８内のそれぞれに堆積された、当該仮糸４を挿
通された綜絖２を、一括してそれぞれの綜絖枠１内に移
動させる操作が実行されるので、図４に示す様に、当該
各綜絖枠指定区画１８の上部は開放状態に維持されてい
る事が好ましい。尚、本発明に於いては、当該綜絖枠指
定部６の前後に当該仮糸４の端部を保持する第１の仮糸
保持部材２０−１及び第２の仮糸保持部材２０−２が設
けられる。具体的には、当該綜絖枠指定部６と当該綜絖
集積保持手段７との間には、当該綜絖２に挿通された当
該仮糸４の端部を係止する第１の仮糸保持部材２０−１
が設けられており、当該綜絖枠指定部６の当該第１の仮
糸保持部材２０−１が設けられている側とは反対の側に
は、当該綜絖２に挿通された当該仮糸４の他の端部を係
止する第２の仮糸保持部材２０−２が設けられているこ
とが好ましい。

【００１５】一方、本発明に於いては、上記した当該綜
絖２の糸通孔３内に挿通された当該仮糸４の端部で当該
仮糸端保持手段１０に把持固定されている当該仮糸４を
把持して所定の糸クリッパ移動終点位置Ｙまで移動させ
る糸クリッパ手段１５が設けられているものである。即
ち、本発明に於いては、当該糸クリッパ手段１５は、上
記した図１に示す当該仮糸端保持手段１０の近傍で、当
該仮糸４の端部を把持し、当該第２の仮糸保持部材２０
−２を越えた糸クリッパ移動終点位置Ｙまで移動して当
該仮糸４をその間で張設させるものである。当該糸クリ
ッパ手段１５は、当該仮糸４の張設操作後、所定のタイ
ミングで上記した当該仮糸端保持手段１０の近傍の糸ク
リッパ手段初期位置Ｑまで戻る様に構成されているもの
である。

【００１６】尚、図１中、２１、２２は、当該仮糸４が
張設される糸道内に設けられた、それぞれ第１及び第２
の糸ガイド部材であり、当該仮糸４を把持したり開放し
たりする機能を有すると共に、その位置を下降或いは上
昇して、当該仮糸４の糸道を変更する様に機能するもの
であり、又、当該仮糸端保持手段１０と当該第１の糸ガ
イド部材２１との間には、当該仮糸４を把持したり開放
したりする機能を有する糸把持部２４と糸カッター２３
とが設けられているものである。又、本発明に於いて
は、当該綜絖集積保持手段７内に集積保持された綜絖２
を一つずつ当該綜絖集積保持手段７内より取り上げ、当
該張設された仮糸４に沿って当該綜絖２を当該綜絖枠指
定部６に於ける予め定められた綜絖枠指定区画１８の一
つに搬送する為の綜絖把持移送部２５が設けられている
ものである。

【００１７】即ち、本発明に於いては、当該個々の綜絖
２は、所望の布帛の織組織図から得られる情報に基づい
て、指定される特定の綜絖枠１と対応する当該綜絖枠指
定部６の特定の綜絖枠指定区画１８の一つに当該張設さ
れている仮糸４に沿って当該綜絖把持移送部２５によっ
て搬送せしめられるものである。当該綜絖把持移送部２
５は、吸引機構、電磁石機構或いは機械的機構による綜
絖２の把持手段を有し、当該綜絖２を個々に把持して移
送させ、当該所定の綜絖枠指定部６に於ける特定の綜絖
枠指定区画１８の位置で、当該綜絖２を離反させて、当
該綜絖枠指定区画１８内に当該仮糸４を挿通したままの
綜絖２を搬入させるものである。その際、当該綜絖把持
移送部２５は、単に当該綜絖２を当該所定の綜絖枠指定
区画１８内に自然落下方式で搬入するもので有っても良
くまた適宜の下降手段を併用して、当該綜絖２を当該綜
絖枠指定区画１８内に挿入する様にする事も可能であ
る。

【００１８】係る当該綜絖２の当該綜絖枠指定区画１８
内への搬送操作に於いては、当該第１及び第２の糸ガイ
ド部材２１、２２は、図１に於ける矢印Ｚに示す様に下
降する様に構成する事も望ましい。これによって、当該
仮糸４が、前記した第１と第２の仮糸保持部材２０−１
と２０─２に容易に係合する事が可能となり、当該第１
と第２の仮糸保持部材２０−１と２０─２に設けられた
当該仮糸４の端部の把持機構により容易に当該仮糸４の
端部が保持せしめられる事になる。その後、当該糸クリ
ッパ手段１５は、当該仮糸４の端部を開放して前記した
糸クリッパ手段初期位置Ｑまで帰還すると同時に、当該
第１の仮糸保持部材２０−１側では、当該糸把持部２４
が当該仮糸４を把持した状態にある間に当該糸カッター
２３が当該糸把持部２４と当該第１の仮糸保持部材２０
−１との間にある当該仮糸４を切断する。その後、当該
1及び第２の糸ガイド部材２１、２２は、当該仮糸４の
端部を開放し、当該仮糸４が張設される通路の位置まで
戻って次にくる当該仮糸４を受入る為、仮糸把持部を開
放して待機する。

【００１９】又、当該綜絖把持移送部２５は、当該綜絖
２を所定の綜絖枠指定区画１８に搬送した後は、図１で
示す綜絖把持移送部初期位置Ｐまで戻って次の綜絖２の
移動の為に待機すると共に、当該糸クリッパ手段１５
も、当該仮糸４の端部を開放した後、当該綜絖集積保持
手段７の近傍である糸クリッパ手段初期位置Ｑに戻り、
当該仮糸端保持手段１０と当該糸把持部２４との間に張
設されている仮糸４を把持して次の操作に備える事にな
る。その後、当該糸把持部２４は、当該仮糸４の把持状
態を開放し当該糸カッター２３と共に、一旦当該糸クリ
ッパ手段１５の移動通路外へ退避して待機する事にな
る。その後は、上記した各工程が順次に繰り返される事
になる。

【００２０】本発明に於いては、上記した工程が実行さ
れる事によって、それぞれの綜絖２が、当該綜絖集積保
持手段７から綜絖枠指定部６内の予め定められた個別の
綜絖枠指定区画部１８まで個別的に搬送せしめられる際
に、当該仮糸４は、当該それぞれの綜絖２の前後に所定
の長さが保持される様に切断され且つ所定の方法で当該
端部が確実に保持される様に構成されているものであ
る。又、本発明に於いては、当該それぞれの綜絖２が当
該仮糸４に沿って搬送されるに際して、当該仮糸４の一
端部は、当該綜絖集積保持手段７から当該綜絖枠指定部
６を通過した所定の糸クリッパ移動終点位置Ｙ迄搬送さ
れてそこで所定の第２の仮糸保持部材２０−２によって
把持される様に構成されている。

【００２１】又、本発明に於いては、当該それぞれの綜
絖２が搬送されるに際して、当該仮糸４の前記一端部と
は当該綜絖枠指定部６に対して反対側にあり、当該綜絖
の自動綜通装置内に延展されている当該仮糸４の一部分
が、当該綜絖集積保持手段７と当該綜絖枠指定部６との
間の所定の位置に於いて切断され、所定の第１の仮糸保
持部材２０−１によって把持される様に構成されている
ものである。更に、本発明に於いては、当該綜絖枠指定
部６と当該第２の仮糸保持部材２０−２との間に綾取手
段２６が設けられている事が望ましい。即ち、本発明に
於いては、当該第２の仮糸保持部材２０−２に把持され
る当該仮糸４の一端部は、当該第２の仮糸保持部材２０
−２に把持される際に綾を取る様に構成されているもの
である。

【００２２】当該綾取手段２６は、一つに限るものでは
なく、例えば、地糸用、耳糸用、つり糸用等の綜絖２に
挿通される仮糸４を別々の綾取手段２６で綾取りする様
に構成する事も可能である。図６に示す、本発明の綜絖
の自動綜通装置１００の平面図から明らかな様に、当該
綾取手段２６は、２本の綾取バー部２７が回転基板２８
上に回転中心を挟んで対向して設けられており、当該回
転基板２８は、当該仮糸４が一本挿入される毎に９０度
回転してその空間部に所定の綾糸を挿入する様に構成し
たものであり、係る綾取手段２６が３組設けられている
構成が示されている。

【００２３】又、本発明に於て、当該綜絖枠指定部６の
此処の綜絖枠指定区画１８内に堆積保持されている個々
の当該仮糸４がその糸通孔３に挿通されている複数の綜
絖２を図５に示す様に、当該個々の綜絖枠指定区画１８
と対応して設けられているそれぞれの綜絖枠１内に移設
する方法は特に限定されるものでは無いが、例えば、図
５に示す様に、平板上に設置されている当該綜絖枠指定
部６を９０度垂直に回転させて、当該個々の綜絖枠指定
区画１８の開口端部５０が、直接特定の綜絖枠１の枠内
空間部に対向する様に配置し、その後適宜の装置、又は
治具或いは指先等を使用して、当該綜絖枠指定部６の此
処の綜絖枠指定区画１８内に堆積保持されている複数の
綜絖２を当該個々の綜絖枠指定区画１８と対向して設け
られている綜絖枠１内に摺動状態で移設する事が可能で
ある。

【００２４】更に、本発明に於いては、当該綜絖枠指定
部６のそれぞれの部位に当該綜絖２が集積される綜絖枠
指定区画部１８を設けておき、当該綜絖枠指定区画部１
８のそれぞれに、当該仮糸４が挿通せしめられている所
定の本数の綜絖２が集積された状態のまま当該綜絖枠指
定部６を所定の部署に保管しておくか、或いは、当該複
数の綜絖２を所定の綜絖枠１内に挿入移設した後、当該
仮糸４を含む当該複数の綜絖枠１の群を所定の部署に保
管しておくことも可能である。

【００２５】本発明に於いては、当該綜絖集積保持手段
７に堆積集合されていた当該綜絖２群のそれぞれが仮糸
４が挿通されたままの状態でその全てが、上記した方
法、手順に従って、当該綜絖枠指定部６の当該それぞれ
指定された綜絖枠指定区画部１８に搬送された後、当該
綜絖枠指定区画１８に保持されている当該仮糸が挿通さ
れた状態の綜絖２を当該綜絖枠指定区画１８のそれぞれ
に対向して配置されているそれぞれの綜絖枠１内に個別
に搬入操作を実行した後、或いは係る綜絖を当該綜絖枠
１内に搬送する以前に、当該綾が取られている当該第２
の仮糸保持部材２０−２に把持されている複数の当該仮
糸４の第２の仮糸群端部６２を既に別の工程によって整
経処理されている経糸群のそれぞれの端部に、その一縁
部から順次接続する様に構成されているものである。係
る経糸の接続操作は、公知の自動糸繋ぎ装置、エアース
プライサー等を使用して実行する事が可能である。

【００２６】同様にして、当該綜絖枠指定部６の個別の
綜絖枠指定区画１８にそれぞれ堆積せしめられた１乃至
複数の綜絖２群が、当該仮糸４が綜通された状態のま
ま、それぞれ対向して配置されている個々の綜絖枠１内
に摺動挿入せしめられた後、或いはそれ以前に、当該第
１の仮糸保持部材２０−１に把持されている複数の当該
仮糸４の第１の仮糸群端部６１を、所定の巻取手段、つ
まり将来織り上がった織物を巻取るローラ等に接続させ
る様に構成されているものである。本発明に於ける当該
綜絖の自動綜通装置１００に設けられた各種の手段ある
いは装置は、所定のプログラムに従って、所定のタイミ
ングで動作する様に構成されている事が望ましく、それ
によって、当該仮糸４の綜絖２への挿通操作、綜絖把持
移送部２５による当該各綜絖２の取り出し及びその搬送
操作、当該糸クリッパ手段１５による当該仮糸４の搬送
操作、当該第１の糸ガイド部材２１或いは当該第２の糸
ガイド部材２２の操作、仮糸保持部材２０−１及び２０
−２の保持及び解放操作、当該糸把持部２４と当該糸カ
ッター２３の操作及び当該仮糸４の切断操作等は、何れ
も自動的に実行される様に構成されている事が望まし
い。

【００２７】本発明に於ける上記操作を実行させるに
は、図１に示す様に、先ず織り上げたい織物の所望の組
織を示す組織図の情報を記憶する織物組織情報記憶手段
３０、当該織物組織情報記憶手段３０の織組織情報を基
に、当該仮糸４を既に挿通している所定の綜絖２が何処
の綜絖枠１に設定されなければならないかを示す制御情
報並びに当該綜絖枠１に対応する当該綜絖枠指定部６に
於ける綜絖枠指定区画部１８の位置の指定を含む制御情
報等を作成する制御情報生成手段３１、当該制御情報生
成手段３１の制御情報に基づいて、上記した各手段のそ
れぞれの操作を演算してそれぞれの制御信号を出力する
演算制御手段３２、及び当該演算制御手段３２に接続さ
れた例えば、仮糸挿通手段駆動制御手段３３、糸クリッ
パ駆動制御手段３４、綜絖把持手段駆動制御手段３５、
糸ガイド部材駆動制御手段３６、第１の仮糸保持部材駆
動制御手段３７、第２の仮糸保持部材駆動制御手段３
８、糸把持手段及びカッター手段駆動制御手段３９等が
設けられている事が望ましい。

【００２８】つまり、例えば、当該織物組織情報記憶手
段３０にセットされている所望の織り組織情報から、第
１の綜絖２は、第３の綜絖枠内に挿入されるべきである
との情報が出力された場合には、当該第３の綜絖枠に対
応する第３の綜絖枠指定区画１８−３が選択され、当該
綜絖把持移送部２５は、第１番目の綜絖２を当該綜絖集
積保持手段７から取り出し、当該張設されている仮糸４
に沿って当該第１番目の綜絖２を移動させて、当該第３
の綜絖枠指定区画１８−３内に当該第１番目の綜絖２を
当該仮糸４が挿通された状態のまま配置する。同様に、
第２の綜絖２は、第１の綜絖枠１内に挿入されるべきで
あるとの情報が出力された場合には、当該第１の綜絖枠
に対応する第１の綜絖枠指定区画部１８−１が選択さ
れ、当該綜絖把持移送部２５は、第２番目の綜絖２を当
該綜絖集積保持手段７から取り出し、当該張設されてい
る仮糸４に沿って当該第２番目の綜絖２を移動させて、
当該第１の綜絖枠指定区画部１８−１内に当該第２番目
の綜絖２を当該仮糸４が挿通された状態のまま配置す
る。

【００２９】かかる操作が順次繰り返され、当該綜絖集
積保持手段７内に堆積された綜絖２の内、織物情報記憶
手段に指定されている数の綜絖が、当該綜絖枠指定部６
の綜絖枠指定区画部１８の何れかに配置される操作が完
了する迄、自動的に繰り返されるものである。そして、
上記操作が完了した後には、当該綜絖枠指定部６の各綜
絖枠指定区画部１８内にそれぞれ堆積配置された綜絖２
と各綜絖２の糸通孔３に挿通されている所定の長さに切
断された各仮糸４が当該綜絖枠指定部６の両側に配置さ
れ、その両端部が個別に第１の仮糸群端部６１と第２の
仮糸群端部６２を形成した形状の綜絖綜通処理構成体６
３が形成される。本発明に於いては、当該綜絖綜通処理
構成体６３の形状のまま所定の部署に保管し、必要の時
点でこれを取り出して、綜絖枠１に供給する様にしても
良い。

【００３０】上記した本発明に係る当該綜絖２の自動綜
通装置を使用した自動綜通方法の、より詳細な操作を説
明するならば、先ず、綜絖集積保持手段７内に互いにそ
の平坦面１１同志が対向する様に複数の綜絖２を堆積集
合せしめ、当該各綜絖２の同軸的に配置されている糸通
孔３を貫通して仮糸４を挿通させ、その端部を当該仮糸
端保持手段１０と当該糸把持部２４との間に張設状態に
保持しておく。その後、当該糸クリッパ制御手段３２の
運転指示により、糸クリッパ手段１５が、当該綜絖集積
保持手段７の近傍の糸クリッパ手段初期位置Ｑで、当該
仮糸端保持手段１０と当該糸把持部２４との間に張設さ
れている仮糸４を把持する。この時点で、当該糸把持部
２４及び当該仮糸端保持手段１０とは当該仮糸４の把持
を中止して、当該仮糸４を解放し、自らは、当該糸クリ
ッパ１５の移動に支障のない位置に退避して次の操作の
為に待機する事になる。

【００３１】その後、当該糸クリッパ手段１５は、当該
仮糸４を把持しながら、当該綜絖枠指定部６を越えて、
当該第２の仮糸保持部材２０−２の外側の糸クリッパ移
動終点位置Ｙ迄移動し、その間に当該仮糸４を張設す
る。この際、当該仮糸４は、当該糸クリッパ手段１５の
移動に伴って、当該綜絖集積保持手段７内の各綜絖２に
設けられた当該糸通孔３内を摺動して当該仮糸保持手段
８から順次に引き出される様に構成される。当該糸クリ
ッパ手段１５は、場合によっては、当該第２の糸ガイド
部材２２に当該仮糸４の把持を引渡し、自らは前記した
糸クリッパ手段初期位置Ｑに戻る様に構成されていても
良い。係る第２の糸ガイド部材２２は、その後、前記し
た様に、当該仮糸４を把持しながら下降して、当該仮糸
４の端部を当該第２の仮糸保持部材２０−２に係合せし
める様に機能する。その間、本発明に於いては、当該綾
取手段２６が９０度回転して、中心を通過した仮糸４に
綾を形成する。

【００３２】本発明に於ける当該綾取手段２６は、糸が
１回通過する度に９０度の正転及び反転を繰り返して、
機構を通過している仮糸４群に綾を形成する。その後、
当該糸クリッパ手段１５の移動に若干の時間差をおい
て、綜絖把持移送部２５が当該綜絖集積保持手段７の位
置に移動し、当該綜絖集積保持手段７内に貯蔵されてい
る最上面に設けられた第１の綜絖２の１本を吸着等の手
段により取り出し当該綜絖把持手段制御手段３５に既に
登録されている該当綜絖２の挿入すべき綜絖枠１番号な
らびにそれに対応する当該綜絖枠指定部６に於ける個別
の綜絖枠指定区画部１８の情報が読みだされ、当該情報
に基づいて、当該糸クリッパ手段１５が、当該第１の綜
絖２を当該仮糸４に沿って移送し、当該所定の綜絖枠指
定区画部１８に当該綜絖２を当該仮糸４が挿通されたま
ま搬入する。その後、当該糸把持部２４及び当該仮糸端
保持手段１０が当該仮糸４に近接して当該仮糸４を把持
すると共に、当該第１の糸ガイド部材２１も当該仮糸４
に近接して当該仮糸４を把持した後、当該第１の糸ガイ
ド部材２１は、前記した様に、当該仮糸４を把持しなが
ら下降して、当該仮糸４の他の端部を当該第１の仮糸保
持部材２０−１に係合せしめる様に作動する。

【００３３】その後、当該第１の糸ガイド部材２１と当
該糸把持部２４との間に設けられた糸カッター２３を駆
動させて、当該第１の糸ガイド部材２１と当該糸把持部
２４との間に張設された当該仮糸４を切断し、第１のス
テップが完了する。次いで、第２のステップに於いて
は、上記と同様に、当該糸クリッパ手段１５が、糸クリ
ッパ手段初期位置Ｑに於て、当該仮糸端保持手段１０と
当該糸把持部２４との間に張設されている仮糸４をクリ
ップして所定の糸クリッパ移動終点位置Ｙに移動した
後、当該綜絖把持移送部２５が、第２の綜絖２を当該綜
絖集積保持手段７から取り出し、当該張設された仮糸４
に沿って、別途綜絖把持手段制御手段３５によって指定
された綜絖枠指定部６に於ける特定の綜絖枠指定区画部
１８まで搬送してその区画内に当該綜絖２を当該仮糸４
が挿通されたまま配設する。上記の各工程が繰り返され
て、当該綜絖集積保持手段７内に集積保管されている当
該綜絖２の内、織物情報記憶手段に指定されている数の
綜絖が上記に従って搬送された場合に、本発明に係る当
該綜絖の自動綜通方法が終了する。

【００３４】尚、本発明に於ける当該第２の仮糸群端部
６２は、当該第２の仮糸保持部材２０−２に係止される
が、最終的には当該全ての仮糸４の第２の仮糸群端部６
２は、その末端を結束して保管する事になる。一方、本
発明に於ける当該仮糸４の第２の仮糸群端部６２は、綾
取手段２６を通過して交互に綾が取られた仮糸４群に、
綾取り糸６４を通過させて、仮糸４群の綾取りをした後
確保する。又、当該仮糸４の他方の端部である第１の仮
糸群端部６１も上記した様に当該第１の仮糸保持部材２
０−１に係止させ、最終的には、その末端部を結束させ
て保管する事になる。又、本発明に於いては、上記した
様に、仮糸４を綜通した綜絖２を当該綜絖２が移動しな
い様に所定の保持手段を用いて保管する綜絖保管手段７
０を使用する事も望ましい。

【００３５】当該綜絖保管手段７０は、例えば図８に示
す様な枠体部７１で構成されており、当該綜絖枠指定部
６の機構がそのまま包含される様な形状並びに大きさを
有しており、且つ当該綜絖の自動綜通装置１００にその
まま搭載出来る且つ容易に取外し出来る構成と機構を有
している事が望ましい。従って、本発明に於いては、当
該綜絖２が保管されている当該綜絖保管手段７０を当該
綜絖２が移動しないように固定した上で、当該綜絖保管
手段７０を当該仮糸４群の束と共に、当該綜絖の自動綜
通装置１００から取り外し、この状態で、当該綜絖保管
手段７０に保管された仮糸４を綜通した綜絖２群を織機
上の綜絖枠１へ摺動挿入し装着準備が完了する。

【００３６】又、本発明に於いては、特に、複雑な織り
組織の織物への対応も可能であり、例えば、二重織り或
いは三重織り等の複雑な構造の細幅織物に使用される綜
絖の自動綜通装置の場合は、綾取手段２６及び糸クリッ
パ手段１５或いは仮糸保持部材２０−２等を複数化する
事により対応する事が可能である。例えば、綾取手段に
関しては、地糸用経糸綾取手段の外に、芯糸用経糸綾取
手段或いは吊り糸用経糸綾取手段等を追加設置する事で
対応出来る。この場合、制御装置には、綜通作業を行う
べき細幅織物の全ての経糸が各々織機上で所属するべき
綜絖枠１の番号が指定された織り組織が、経糸群の端か
ら順番に登録される外に、綾取手段及び糸クリッパ手段
の位置が各経糸別に登録されなければならない。

【００３７】次に、本発明に於ける当該仮糸４を綜通し
た綜絖２群の織機への着装方法に付いて説明する。即
ち、従来の経糸供給装置に、製織加工するべき正規の経
糸が準備された織機の各綜絖枠１に対応する本発明に係
る当該綜絖保管手段７０に保管された、当該仮糸４が既
に綜通されている綜絖２群を移動して装着する。具体例
には、先ず、当該第１の仮糸群端部６１を織機の巻取り
ロール側に接続し、反対側の第２の仮糸群端部６２を経
糸供給側の方向にして、当該綜絖保管手段７０の綜絖枠
指定区画部１８の位置を各々該当する番号の綜絖枠１の
位置に対向するように合わせた後、各綜絖枠指定区画部
１８に保管されている、当該仮糸４が綜通されている綜
絖２群を該当する綜絖枠部１に挿入した後、各々のスプ
リングクリップ或いはサポートガイド等を綜絖枠１に取
り付けて固定する。

【００３８】第１の仮糸群端部６１側の糸を整列させな
がら、所定のフロントリードに所定の仮糸４を通過させ
た後、当該第１の仮糸群端部６１を織機の巻取りロ−ル
に巻き込む。次いで、当該第２の仮糸群端部６２の糸を
整列させながら、必要によりテンションバー等を通過さ
せて、第２の仮糸群端部６２を経糸供給装置の近くに移
動させる。当該第２の仮糸群端部６２の綾取りがしてあ
る仮糸４群の端の糸から順に該当する正規の経糸と結合
する。経糸の結合作業は、エアスプライサー或いはノッ
ター等を使用すればより作業時間が短縮される。又、当
該巻取りロールを回転させて、仮糸群及び経糸の結合部
分を当該ロールに巻き込むか、織機の外に引き出し廃棄
して、経糸の綜通作業が終了する。上記の作業で織機上
に準備された正規の経糸に、緯糸及びロッキングスレッ
ド等を織り込んで製織作業が行われる。

【００３９】上記で説明した本発明に係る当該綜絖の自
動綜通方法の基本的な操作手順を纏めるならば、複数の
綜絖枠１から綜絖２を取り外す工程、当該綜絖枠１から
外した複数の綜絖２を、その平坦面１１が互いに対向す
るように互いに一体に集合せしめ、所定の綜絖集積保持
手段７内にその集合状態を保持させたまま保管する工
程、当該集合状態にある複数の綜絖２のそれぞれに設け
られた糸通孔３に同時に一本の仮糸４を挿通させる工
程、当該複数の綜絖２のそれぞれに於ける糸通孔３を共
通に貫通している当該仮糸４の一端部を仮糸端保持手段
１０と当該糸把持部２４との間に張設状態に保持せしめ
る工程、当該仮糸端保持手段１０に係止されている当該
仮糸４の端部を移動可能な糸クリッパ手段１５に把持さ
せると同時に、当該糸把持部２４と当該仮糸端保持手段
１０は当該仮糸４の係止を解舒する工程、当該糸クリッ
パ手段１５が当該仮糸４の端部を把持したまま、当該そ
れぞれの綜絖２を保管する綜絖枠指定部６を越えて第２
の仮糸保持部材２０−２と協働する第２の糸ガイド部材
２２に当該仮糸４を係止させる位置迄移動する工程、当
該糸クリッパ手段１５が、当該第２の糸ガイド部材２２
に当該仮糸４の端部を係止せしめた後に、当該仮糸４の
端部の把持を開放する工程、当該綜絖集積保持手段７か
ら当該綜絖集積保持手段７に集合されている複数の綜絖
２群の内から最端部にある第１の綜絖２を綜絖把持移送
部２５により把持し、当該綜絖２を当該綜絖集積保持手
段７と当該第２の糸ガイド部材２２との間に張設された
当該仮糸４に沿って摺動させながら、当該綜絖枠指定部
６に設けられたそれぞれの綜絖枠指定区画部１８内の一
つまで移動させ、当該綜絖枠指定区画部１８内に当該綜
絖２を配給する工程、当該綜絖２を配給する工程の直前
或いは同時に、当該第２の糸ガイド部材２２と当該綜絖
集積保持手段７との間に張設されている当該仮糸４を、
当該綜絖枠指定部６と当該糸把持部２４との間に設けら
れている第１の糸ガイド部材２１に係 止させる工程、当
該綜絖２を当該綜絖枠指定区画部１８内に配給した後、
当該第２の糸ガイド部材２２を下降させて当該仮糸４の
一端部を当該第２の仮糸保持部材２０−２に係止させる
と共に、当該第１の糸ガイド部材２１下降させて当該仮
糸４の他方の端部を当該第１の仮糸保持部材２０−１に
係止させる工程当該糸把持部２４が当該仮糸４を再度把
持する工程、該第１の仮糸保持部材２０−１と当該糸把
持部２４との間に張設されている当該仮糸４を糸カッタ
ー２３により切断する工程、当該糸クリッパ手段１５を
当該糸クリッパ移動終点位置Ｙから当該糸クリッパ手段
の初期位置Ｑまで帰還移動させ、当該糸把持部２４に係
止されている当該仮糸４の端部を把持する工程、最初の
工程に戻って上記した各構成を繰り返す工程とから構成
されている綜絖の自動綜通方法である。

【００４０】上記の綜絖の自動綜通方法に於いては、当
該第２の仮糸保持部材２０−２と当該綜絖枠指定部６と
の間に綾取手段２６が設けられており、当該仮糸４が当
該第２の仮糸保持部材２０−２に係止される毎に綾取操
作を行う工程が付加されている事も望ましい。更に、本
発明に於いては、当該各綜絖２は、所望の布帛の織組織
図から得られる制御情報に基づいて、指定される特定の
綜絖枠１と対応する当該綜絖枠指定部６に於ける綜絖枠
指定区画部１８内に移動せしめられそこに堆積せしめる
工程が付加されている事も望ましい。然も、本発明に於
いては、当該綜絖２は、所望の布帛の織組織図から得ら
れる制御情報に基づいて把持操作及び移動操作の実行が
制御される自動綜絖搬送装置により移動される工程が付
加されている事も好ましい。一方、本発明に於いては、
当該糸把持部２４、当該第１及び第２の糸ガイド部材２
１、２２、当該第１の仮糸保持部材２０−１及び第２の
仮糸保持部材２０−２、当該糸クリッパ手段１５、及び
当該糸カッター２３等は、何れも所望の布帛の織組織図
から得られる制御情報に基づいて糸把持部操作、糸係止
操作、糸クリップ操作、糸離反操作、糸切断操作等が自
動的に実行される工程が付加されている事も望ましいこ
とである。

【００４１】又、本発明に於いては、当該綜絖枠指定部
６内の個別の綜絖枠指定区画部１８にそれぞれ堆積せし
められた１乃至複数の綜絖２群を、当該仮糸４が綜通さ
れた状態のまま、それぞれ対応して配置されている個々
の綜絖枠１内に摺動挿入する工程が付加されている事が
好ましいい。更に、本発明に於いては、当該綜絖集積保
持手段７に集合せしめられた全ての綜絖２が、当該綜絖
枠指定部６のそれぞれの綜絖枠指定区画部１８内に配給
された後、当該第１の仮糸保持部材２０−１に係止され
ている全ての仮糸４の端部を所定の布帛巻取りローラー
部に固定する工程及び、当該第２の仮糸保持部材２０−
２に係止されている全ての仮糸４のそれぞれの端部を、
既に整経処理されている経糸群のそれぞれの端部に、そ
の一縁部から順次、自動糸繋装置を介在させて接続する
工程とが更に付加されている事も好ましい具体例であ
る。

【００４２】又、本発明に係る当該綜絖の自動綜通装置
１００の構成の具体例を示すならば、所定の枚数の綜絖
枠１から取り外した複数本の綜絖２を集積保持する綜絖
集積保持手段７、当該綜絖集積保持手段７に保持されて
いる複数の当該綜絖２のそれぞれに設けられている糸通
孔３に共通に１本の仮糸４を挿通させる仮糸綜通手段
９、１又は複数の綜絖枠１の配置位置に対応して設けら
れており、且つ１乃至複数の綜絖２を収容しえる複数の
綜絖枠指定区画部１８を含む綜絖枠指定部６、当該仮糸
４を把持或いは開放する機能を有し且つ当該仮糸４を当
該綜絖集積保持手段７の配置位置近辺より、当該綜絖枠
指定部６を越えて当該綜綜絖枠指定部６の反対側の所定
の位置迄移動し、その間に当該仮糸４を張設すると共
に、当該仮糸４の張設後、所定のタイミングで当該綜絖
集積保持手段７の配置位置近辺に帰還する様に構成され
ている糸クリッパ手段１５、所定の綜絖２を一つ当該綜
絖集積保持手段７から取り出し、当該張設された当該仮
糸４に沿って、当該綜絖２を移動させ、当該綜絖２を予
め定められた所定の当該綜絖枠指定区画部１８内に堆積
させる綜絖把持移送部２５、当該綜絖集積保持手段７と
当該綜絖枠指定部６との間に設けられた第１の仮糸保持
部材２０−１、当該綜絖枠指定部６に於ける当該第１の
仮糸保持部材２０−１が設けられている側とは反対側に
設けられた第２の仮糸保持部材２０−２、当該第１の仮
糸保持部材２０−１と第２の仮糸保持部材２０−２に当
該仮糸４の端部或いはその一部を係止させる為に当該第
１及び第２の糸ガイド部材２１及び２２を図１に示す通
り、昇降させる様に構成されている仮糸係止操作手段
（図示せず）とから構成されている綜絖の自動綜通装置
で有ってもよい。

【００４３】更には、本発明に於ける当該綜絖の自動綜
通装置１００に於いては、当該綜絖枠指定部６と当該第
２の仮糸保持部材２０−２との間に少なくとも一つの綾
取手段２６が設けられている事も好ましく、又、当該綜
絖集積保持手段７と当該第１の仮糸保持部材２０−１と
の間に、当該綜絖集積保持手段７と当該第１の仮糸保持
部材２０−１との間に張設された当該仮糸４を切断する
糸カッター２３が設けられている事も好ましい。一方、
本発明に於ける当該綜絖の自動綜通装置１００に有って
は、当該綜絖枠指定部６のそれぞれの綜絖枠指定区画部
１８に堆積された当該１又は複数の綜絖２群を、当該仮
糸４が挿通されたままの状態で、当該各綜絖枠指定区画
部１８に対応して配置された綜絖枠１内にそれぞれ個別
に摺動挿入させる綜絖挿入手段が設けられている事が好
ましく、又、当該各手段の操作を個別に所定のプログラ
ムに従って制御する自動制御手段が設けられている事も
望ましい。

【００４４】又、本発明に係る当該綜絖の自動綜通装置
１００に於いては、当該自動制御手段は、所望の布帛を
構成する組織の組織図情報に基づいて駆動される様に構
成されている事が望ましく、更には、当該綜絖枠指定部
６の当該綜絖枠指定区画部１８のそれぞれに堆積保持さ
れた綜絖２群及び当該各綜絖２のそれぞれの糸通孔３に
挿通されている当該仮糸４とをそのままの状態で内蔵さ
せて保管する綜絖保管手段７０が設けられている事も好
ましい具体例である。つまり、本発明に於いては、当該
綜絖枠指定部６の当該綜絖枠指定区画部１８のそれぞれ
に堆積保持された綜絖２群を当該綜絖枠指定区画部１８
のそれぞれに対応して配置された複数の綜絖枠１内にそ
れぞれ摺動挿入せしめた当該複数の綜絖枠１とそれぞれ
の綜絖２に挿通されている当該仮糸４とをそのままの状
態で内蔵させて保管する綜絖保管手段７０が設けられて
いるものである。

【００４５】本発明にかかる他の態様としては、複数の
綜絖枠から綜絖を取り外す工程、綜絖枠から外した複数
の綜絖を、その平坦面が互いに対向するように互いに一
体に集合せしめ、所定の綜絖集積保持手段にその集合状
態を保持させたまま保管する工程、当該集合状態にある
複数の綜絖のそれぞれに設けられた糸通孔に同時に一本
の仮糸を挿通させる工程、当該複数の綜絖のそれぞれに
於ける糸通孔を共通に貫通している当該仮糸の一端部を
仮糸端保持手段に保持せしめる工程、当該仮糸端保持手
段に係止されている当該仮糸の端部を移動可能な糸クリ
ッパ手段に把持させると同時に、当該仮糸端保持手段は
当該仮糸の係止を解舒する工程、当該糸クリッパ手段が
当該仮糸の端部を把持したまま、当該それぞれの綜絖の
綜絖枠指定区画部を越えて第２の仮糸保持部材と協働す
る第２の糸ガイド部材に当該仮糸を係止させる位置迄移
動する工程、当該糸クリッパ手段が、当該第２の糸ガイ
ド部材に当該仮糸の端部を係止せしめた後に、当該仮糸
の端部の把持を開放する工程、当該綜絖集積保持手段内
に集合されている複数の綜絖の内から最端部にある第１
の綜絖を綜絖把持移送部により把持し、当該綜絖を当該
綜絖集積保持手段と当該第２の糸ガイド部材との間に張
設された当該仮糸に沿って摺動させながら、当該綜絖枠
指定部内に設けられたそれぞれの綜絖枠指定区画部の一
つまで移動させ、当該綜絖枠指定区画部内に当該綜絖を
配給する工程、当該綜絖を当該綜絖枠指定区画部内に配
給した後、当該綜絖枠指定区画部と、当該綜絖集積保持
手段と当該綜絖枠指定区画部との間に設けられている糸
把持部との間に張設されている当該仮糸を、当該綜絖枠
指定部と当該糸把持部との間に設けられている当該第１
の仮糸保持部材と協働する第１のガイド部材に係止させ
る工程、当該糸把持部が当該仮糸を把持する工程、当該
第１のガイド部材と当該糸把持部との間に張設されてい
る当該仮糸を糸カッターにより切断する工程、当該糸ク
リッパ手段を当該第２のガイド部材近傍位置から当該第
１のガイド部材近傍まで帰還移動させ、当該糸把持部に
係止されている当該仮糸の端部を把持する工程、最初の
工程に戻って上記した各構成を繰り返す工程、とから構
成されている綜絖の自動綜通方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムである。

【００４６】

【発明の効果】本発明に係る当該綜絖の自動綜通装置及
び綜絖の自動綜通方法は、上記した様な技術構成を採用
しているので、織機に取り付けられている綜絖枠から綜
絖を容易に着脱できる綜絖枠の構造を利用して、当該綜
絖を織機の外部に取り外して、織機とは別の場所に設置
された、綜絖の自動綜通装置上で、人手を要することな
く、自動的に綜絖に仮糸を綜通して、当該仮糸を綜通し
た綜絖を作成する。その後、当該仮糸を綜通した綜絖
は、自動綜通装置上で自動的に綜絖保管手段に保管され
る。本発明に於いては、当該綜絖保管手段に保管された
仮糸を綜通した綜絖を、人手により、或いは自動的に短
時間で容易に織機上の綜絖枠内に再装着することによ
り、従来の方法による綜通作業の人的労力をおおよそ７
５％程度削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自動綜通装置の一具体例
の構成の概要を示す側面図である。

【図２】図２は、本発明に係る綜絖集積保持手段の構成
の一具体例を示す斜視図である。

【図３】図３は、本発明に係る綜絖枠と綜絖との関係を
説明する斜視図である。

【図４】図４は、本発明に係る綜絖枠指定部と綜絖枠指
定区画部の具体例の構成示す側面図である。

【図５】図５は、本発明に係る綜絖枠指定部から綜絖枠
へ綜絖を移送する状態を示す斜視図である。

【図６】図６は、本発明に係る綜絖枠指定部から出た仮
糸群に綾取りを適用する場合の構成例を説明する図であ
る。

【図７】図７は、本発明に係る綜絖枠指定部から出た仮
糸群に綾取りを適用する場合の構成例を説明する図であ
る。

【図８】図８は、本発明に係る綜絖保管手段の具体例の
構成示す側面図である。

【符号の説明】

１…綜絖枠 ２…綜絖 ３…糸通孔 ４…仮糸 ５…綜絖集合位置 ６…綜絖枠指定部 ７…綜絖集積保持手段 ８…仮糸保持手段 ９…糸綜通手段 １０…仮糸端保持手段 １１…平坦面 １２…ガイド部 １３…枠体 １４…綜絖押上手段 １５…糸クリッパ手段 １６…第１のロッド部 １７…第２のロッド部 １８…綜絖枠指定区画部 １９…基板 ２０−１…第１の仮糸保持部材 ２０−２…第２の仮糸保持部材 ２１…第１の糸ガイド部材 ２２…第２の糸ガイド部材 ２３…糸カッター ２４…糸把持部 ２５…綜絖把持移送部 ２６…綾取手段 ２７…綾取バー部 ２８…回転基板 ２９…枠部 ３０…織物情報記憶手段 ３１…制御情報生成手段 ３２…演算制御手段 ３３…仮糸綜通手段駆動制御手段 ３４…糸クリッパ制御手段 ３５…綜絖把持手段制御手段 ３６…糸ガイド部材駆動制御手段 ３７…第１の仮糸保持部材駆動制御手段 ３８…第２の仮糸保持部材駆動制御手段 ３９…糸把持手段及びカッター手段駆動制御手段 ５０…開口端部 ６１…第１の仮糸群端部 ６２…第２の仮糸群端部 ６３…綜絖綜通処理構成体 ６４…綾取り糸 ７０…綜絖保管手段 ７１…枠体部 １００…自動綜通装置 Ｐ…綜絖把持移送部初期位置 Ｑ…糸クリッパ手段初期位置 Ｙ…糸クリッパ移動終点位置

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の綜絖枠から取り外した複数の綜絖
   を、その平坦面が互いに対向するように一体に集合せし
   め、当該複数の綜絖が集合状態にある間に、各綜絖のそ
   れぞれに設けられた糸通孔に同時に仮糸を挿通させ、当
   該各綜絖を当該仮糸が係止された状態のまま、当該綜絖
   の綜絖集合位置に配置された綜絖集積保持手段から綜絖
   枠指定部内の予め定められた個別の綜絖枠指定区画部ま
   で個別的に搬送させる様に構成されている事を特徴とす
   る綜絖の自動綜通装置。
2. 【請求項２】 当該複数の綜絖枠指定区画部のそれぞれ
   は、当該１又は複数の綜絖を保持する機能を有し、且つ
   当該複数の綜絖枠指定区画部のそれぞれは、別体に設け
   られている複数の綜絖枠のそれぞれと対向させる様に配
   置されている事を特徴とする請求項１記載の綜絖の自動
   綜通装置。
3. 【請求項３】 当該個々の綜絖は、所望の布帛の織組織
   図から得られる情報に基づいて、指定される特定の綜絖
   枠と対応する当該綜絖枠指定区画部の一つに搬送される
   様に構成されている事を特徴とする請求項１又は２に記
   載の綜絖の自動綜通装置。
4. 【請求項４】 当該それぞれの綜絖が、当該綜絖集積保
   持手段から予め定められた個別の綜絖枠指定区画部まで
   個別的に搬送せしめられる際に、当該仮糸は、当該それ
   ぞれの綜絖の前後に所定の長さが保持される様に切断さ
   れる切断機構が構成されている事を特徴とする請求項１
   乃至３の何れかに記載の綜絖の自動綜通装置。
5. 【請求項５】 当該それぞれの綜絖が搬送されるに際し
   て、当該仮糸の一端部は、当該綜絖集積保持手段から当
   該綜絖枠指定部を通過した所定の位置迄搬送されてそこ
   で所定の第２の仮糸保持部材によって把持される様に構
   成されている事を特徴とする請求項１乃至４の何れかに
   記載の綜絖の自動綜通装置。
6. 【請求項６】 当該それぞれの綜絖が搬送されるに際し
   て、当該仮糸の前記一端部とは当該綜絖枠指定部に対し
   て反対側にあり、当該綜絖の綜絖集積保持手段内に延展
   されている当該仮糸の他端部である第１の仮糸端部が、
   当該綜絖集積保持手段と当該綜絖枠指定部との間の所定
   の位置に於いて切断され、所定の第１の仮糸保持部材に
   よって把持される様に構成されている事を特徴とする請
   求項５に記載の綜絖の自動綜通装置。
7. 【請求項７】 当該第２の仮糸保持部材に把持される当
   該仮糸の一端部即ち第２の仮糸群端部を、当該第２の仮
   糸保持部材に把持される際に綾を取る様に構成されてい
   る綾取手段を設けた事を特徴とする請求項５叉は６に記
   載の綜絖の自動綜通装置。
8. 【請求項８】 当該個別の綜絖枠指定区画部にそれぞれ
   堆積せしめられた１乃至複数の綜絖群は、当該仮糸が綜
   通された状態のまま、別体に設けられている個々の綜絖
   枠のそれぞれと対向させ、当該対向して配置された当該
   個々の綜絖枠内にそれぞれ摺動挿入せしめられる様に構
   成されている事を特徴とする請求項１乃至７の何れかに
   記載の綜絖の自動綜通装置。
9. 【請求項９】 当該個別の綜絖枠指定区画部にそれぞれ
   堆積せしめられた１乃至複数の綜絖群が、当該仮糸が綜
   通された状態のまま、それぞれ当該対向して配置されて
   いる個々の綜絖枠内に摺動挿入せしめられた後に、当該
   綾が取られている当該第２の仮糸保持部材に把持されて
   いる複数の当該仮糸の第２の仮糸群端部を既に整経処理
   されている経糸群のそれぞれの端部に、その一縁部から
   順次接続する様に構成されている事を特徴とする請求項
   ７記載の綜絖の自動綜通装置。
10. 【請求項１０】 当該個別の綜絖枠指定区画部にそれぞ
    れ堆積せしめられた１乃至複数の綜絖群が、当該仮糸が
    綜通された状態のまま、それぞれ対向して配置されてい
    る個々の綜絖枠内に摺動挿入せしめられた後に、当該第
    １の仮糸保持部材に把持されている複数の当該仮糸のそ
    れぞれの第１の仮糸端部からなる第１の仮糸群端部を、
    織機上の所定の巻取手段に接続させる様に構成されてい
    る事を特徴とする請求項６記載の綜絖の自動綜通装置。
11. 【請求項１１】 当該各綜絖の搬送、当該仮糸の搬送及
    び切断の各操作が自動的に実行される様に構成されてい
    る事を特徴とする請求項６又は１０に記載の綜絖の自動
    綜通装置。
12. 【請求項１２】 当該綾取手段は、少なくとも地糸用、
    耳糸用、吊り糸用等の複数の綾取機構を含んでいる事を
    特徴とする請求項７に記載の綜絖の自動綜通装置。
13. 【請求項１３】 当該綜絖枠指定部のそれぞれの部位に
    当該綜絖が集積される綜絖枠指定区画部を設けておき、
    当該各綜絖枠指定区画部のそれぞれに、当該仮糸が挿通
    せしめられている所定の本数の綜絖が集積された状態の
    ままで、当該綜絖枠指定部を所定の部署に保管しておく
    機構を有する事を特徴とする請求項１乃至１２の何れか
    に記載の綜絖の自動綜通装置。
14. 【請求項１４】 当該各綜絖を、所望の布帛の織組織図
    から得られる制御情報に基づいて、指定される特定の綜
    絖枠と対応する当該綜絖枠指定部に於ける綜絖枠指定区
    画部内に移動させ、そこに堆積せしめる機構が付加され
    ている事を特徴とする請求項１乃至１３記載の綜絖の自
    動綜通装置。
15. 【請求項１５】 当該綜絖は、所望の布帛の織組織図か
    ら得られる制御情報に基づいて把持操作及び移動操作の
    実行が制御される綜絖把持移送部により移動される機構
    が付加されている事を特徴とする請求項１乃至１４の何
    れかに記載の綜絖の自動綜通装置。
16. 【請求項１６】 当該第１の仮糸保持部材及び第２の仮
    糸保持部材、当該綜絖集積保持手段と当該第１の仮糸保
    持部材との間に設けられた糸把持部、糸クリッパ手段、
    及び糸カッターは、何れも所望の布帛の織組織図から得
    られる制御情報に基づいて糸把持部操作、糸係止操作、
    糸クリップ操作、糸離反操作、糸切断操作が自動的に実
    行される工程が付加されている事を特徴とする請求項６
    又は１０に記載の綜絖の自動綜通装置。
17. 【請求項１７】 当該綜絖集積保持手段に集合せしめら
    れた綜絖の内、織物情報記憶手段に指定されている数の
    綜絖が、当該綜絖枠指定部のそれぞれの綜絖枠指定区画
    部内に配給された後、当該第１の仮糸保持部材に係止さ
    れている全ての仮糸の端部を所定の布帛巻取りローラー
    部に固定する機構及び、当該第２の仮糸保持部材に係止
    されている全ての仮糸のそれぞれの端部を、既に整経処
    理されている経糸群のそれぞれの端部に、その一縁部か
    ら順次接続する自動糸繋装置を設けた事を特徴とする請
    求項６、１０或いは１６何れかに記載の綜絖の自動綜通
    装置。
18. 【請求項１８】 所定の枚数の綜絖枠から取り外した複
    数本の綜絖を集積保持する綜絖集積保持手段、当該綜絖
    集積保持手段に保持されている複数の当該綜絖のそれぞ
    れに設けられている糸通孔に共通に１本の仮糸を挿通さ
    せる仮糸挿通手段、１又は複数の綜絖枠の配置位置に対
    応して設けられており、且つ１乃至複数の綜絖を収容し
    える複数の綜絖枠指定区画部を含む綜絖枠指定部、当該
    仮糸を把持或いは解放する機能を有し且つ当該仮糸を当
    該綜絖集積保持手段の配置位置近辺より、当該綜絖枠指
    定部を越えて当該綜絖枠指定部の反対側の所定の位置迄
    移動し、その間に当該仮糸を張設すると共に、当該仮糸
    の張設後、所定のタイミングで当該綜絖集積保持手段の
    配置位置近辺に帰還する様に構成されている糸クリッパ
    手段、所定の綜絖を一つ当該綜絖集積保持手段から取り
    出し、当該張設された当該仮糸に沿って、当該綜絖を移
    動させ、当該綜絖を予め定められた所定の当該綜絖枠指
    定区画部内に堆積させる綜絖把持移送部、当該綜絖集積
    保持手段と当該綜絖枠指定部との間に設けられた第１の
    仮糸保持部材、当該綜絖枠指定部に於ける当該第１の仮
    糸保持部材が設けられている側とは反対側に設けられた
    第２の仮糸保持部材、当該第１の仮糸保持部材と第２の
    仮糸保持部材に当該仮糸の端部或いはその一部を係止さ
    せる仮糸係止操作手段とから構成されている事を特徴と
    する綜絖の自動綜通装置。
19. 【請求項１９】 当該綜絖枠指定部と当該第２の仮糸保
    持部材との間に少なくとも一つの綾取手段が設けられて
    いる事を特徴とする請求項１８記載の綜絖の自動綜通装
    置。
20. 【請求項２０】 当該綜絖集積保持手段と当該第１の仮
    糸保持部材との間に、当該綜絖集積保持手段と当該第１
    の仮糸保持部材との間に張設された当該仮糸を切断する
    糸カッターが設けられている事を特徴とする請求項１８
    又は１９に記載の綜絖の自動綜通装置。
21. 【請求項２１】 当該綜絖枠指定部のそれぞれの綜絖枠
    指定区画部に堆積された当該１又は複数の綜絖群を、当
    該仮糸が挿通されたままの状態で、当該各綜絖枠指定区
    画部に対応して配置された綜絖枠内にそれぞれ個別に摺
    動挿入させる綜絖挿入手段が設けられている事を特徴と
    する請求項１８乃至２０の何れかに記載の綜絖の自動綜
    通装置。
22. 【請求項２２】 当該各手段の操作を個別に所定のプロ
    グラムに従って制御する自動制御手段が設けられている
    事を特徴とする請求項１８乃至２１の何れかに記載の綜
    絖の自動綜通装置。
23. 【請求項２３】 当該自動制御手段は、所望の布帛を構
    成する組織の組織図情報に基づいて駆動される様に構成
    されている事を特徴とする請求項２２記載の綜絖の自動
    綜通装置。
24. 【請求項２４】 当該綜絖枠指定部の当該綜絖枠指定区
    画部のそれぞれに堆積保持された綜絖群を当該綜絖枠指
    定区画部のそれぞれに対応して配置された複数の綜絖枠
    内にそれぞれ摺動挿入せしめた当該複数の綜絖枠とそれ
    ぞれの綜絖に挿通されている当該仮糸とをそのままの状
    態で内蔵させて保管する綜絖保管手段が設けられている
    事を特徴とする請求項１８乃至２３の何れかに記載の綜
    絖の自動綜通装置。
25. 【請求項２５】 複数の綜絖枠から綜絖を取り外す工
    程、綜絖枠から外した複数の綜絖を、その平坦面が互い
    に対向するように互いに一体に集合せしめ、所定の綜絖
    集積保持手段にその集合状態を保持させたまま保管する
    工程、 当該集合状態にある複数の綜絖のそれぞれに設けられた
    糸通孔に同時に一本の仮糸を挿通させる工程、 当該複数の綜絖のそれぞれに於ける糸通孔を共通に貫通
    している当該仮糸の一端部を仮糸端保持手段に保持せし
    める工程、 当該仮糸端保持手段に係止されている当該仮糸の端部を
    移動可能な糸クリッパ手段に把持させると同時に、当該
    仮糸端保持手段は当該仮糸の係止を解舒する工程、 当該糸クリッパ手段が当該仮糸の端部を把持したまま、
    当該それぞれの綜絖の綜絖枠指定区画部を越えて第２の
    仮糸保持部材と協働する第２のガイド部材に当該仮糸を
    係止させる位置迄移動する工程、 当該糸クリッパ手段が、当該第２のガイド部材に当該仮
    糸の端部を係止せしめた後に、当該仮糸の端部の把持を
    開放する工程、 当該綜絖集積保持手段内に集合されている複数の綜絖の
    内から最端部にある第１の綜絖を綜絖把持移送部により
    把持し、当該綜絖を当該綜絖集積保持手段と 当該第２のガイド部材との間に張設された当該仮糸に沿
    って摺動させながら、当該綜絖枠指定部内に設けられた
    それぞれの綜絖枠指定区画部の一つまで移動させ、当該
    綜絖枠指定区画部内に当該綜絖を配給する工程、 当該綜絖を当該綜絖枠指定区画部内に配給した後、当該
    綜絖枠指定区画部と、当該綜絖集積保持手段と当該綜絖
    枠指定区画部との間に設けられている糸把持部との間に
    張設されている当該仮糸を、当該綜絖枠指定部と当該糸
    把持部との間に設けられている第１の仮糸保持部材と協
    働する第１のガイド部材に係止させる工程、 当該糸把持部が当該仮糸を把持する工程、 当該第１のガイド部材と当該糸把持部との間に張設され
    ている当該仮糸を糸カッターにより切断する工程、 当該糸クリッパ手段を当該第２のガイド部材近傍位置か
    ら当該第１のガイド部材近傍まで帰還移動させ、当該糸
    把持部に係止されている当該仮糸の端部を把持する工
    程、 最初の工程に戻って上記した各構成を繰り返す工程、 とから構成されている綜絖の自動綜通方法をコンピュー
    タに実行させるためのプログラム。