JP2002348758A - 柄組み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数個の織機ビームから引き出された複数枚
の経糸シートの内から予め選択された経糸を一本宛分離
して移送し、予め定められた順番に一層のシート状に自
動的に並び替えることができる。 【解決手段】 複数本の経糸Ｒが一層のシート状に並列
された経糸シートＳを巻き取ってなる複数個の織機ビー
ムＷと、複数個の織機ビームから引き出された複数枚の
経糸シートを各経糸シート別に放射状に張架保持可能な
多層糸張り機構Ａと、各経糸シートの内から予め選択さ
れた経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能な糸分離機
構Ｂと、分離された一本の経糸の糸端側を移送把持し、
把持位置を中心として把持位置と糸端側の移送把持位置
との間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送
機構Ｃと、糸端移送機構により順次移送されてくる経糸
を綾取りする綾取機構Ｄと、該綾取りされた経糸の糸端
側を一層のシート状に固定可能な糸端固定機構Ｅとを具
備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は織機で織物を織るの
に先立って行われる製織準備作業としての柄組み方法及
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この柄組みとは、天然繊維や化合成繊維
等の素材、色、太さ等の異なる経糸を予め設定された順
番に一層のシート状に並べる作業をいう。

【０００３】従来この種の柄組み作業は、予め定められ
た順番表を見ながら素材、色、太さ等の異なる経糸を人
為的に順次一層のシート状に並べるようにしている。そ
して、この柄組みされた多数の経糸はドロッパー、ヘル
ド及び筬に一本宛引き通したのち、織機に掛けられるこ
とになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記柄組
み作業は手作業による肉眼に依存しているため、作業者
の疲労負担は大きく、熟練度を要する長時間作業のため
作業能率の低下や間違いの発生を余儀なくされていると
いう不都合を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、複数本の経糸が一層のシ
ート状に並列された経糸シートを巻取ってなる織機ビー
ムを複数個用意し、該複数個の織機ビームから引き出さ
れた複数枚の経糸シートの織機ビーム側を多層状に保持
すると共に各経糸シートの糸端側を各経糸シート別に放
射状に張架保持し、該放射状に張架保持された各経糸シ
ートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一
本宛分離し、該分離された一本の経糸の糸端側を移送把
持し、該織機ビーム側の把持位置と糸端側の移送把持位
置との間の糸長を変えずに三次元的に移送させ、該経糸
を綾取りして経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固
定することを特徴とする柄組み方法にある。

【０００６】又、請求項２記載の方法の発明は、上記経
糸シートから一本の経糸を分離すると共に経糸の織機ビ
ーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を上記
移送把持位置に引き寄せ、該移送把持位置で移送把持さ
れた後に経糸の糸端側を切断することを特徴とするもの
であり、又、請求項３記載の方法の発明は、上記経糸シ
ートから一本の経糸を分離し、該分離された経糸の織機
ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切
断すると同時に切断された経糸の糸端を保持して経糸を
上記移送把持位置に引き寄せ、該移送把持位置で移送把
持された後に経糸の糸端側を釈放することを特徴とする
ものである。

【０００７】又、請求項４記載の装置の発明は、複数本
の経糸が一層のシート状に並列された経糸シートを巻き
取ってなる複数個の織機ビームと、該複数個の織機ビー
ムから引き出された複数枚の経糸シートの織機ビーム側
を多層状に保持可能な中間把持部及び該各経糸シートの
糸端側を中間把持部の把持位置を中心として各経糸シー
ト別に放射状に張架保持可能な複数個の先端把持部から
なる多層糸張り機構と、該放射状に張架保持された各経
糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順
次一本宛分離可能な糸分離機構と、該糸分離機構により
分離された一本の経糸の糸端側を移送把持部により移送
把持し、該中間把持部の把持位置を中心として該把持位
置と糸端側の移送把持位置との間の糸長を変えずに三次
元的に移送可能な糸端移送機構と、該糸端移送機構によ
り順次移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構と、該
綾取りされた経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能
な糸端固定機構とを具備してなることを特徴とする柄組
み装置にある。

【０００８】又、請求項５記載の装置の発明は、上記多
層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持
位置を中心として円弧状に移動調節固定可能に設けられ
ていることを特徴とするものであり、又、請求項６記載
の装置の発明は、上記糸分離機構は各経糸シート別に複
数個配置されていることを特徴とするものであり、又、
請求項７記載の装置の発明は、上記経糸シートの経糸の
分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に
追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び
上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けてな
ることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の装
置の発明は、糸分離機構により経糸シートから一本の経
糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸
端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄
せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側
を切断する切断部を設けてなることを特徴とするもので
ある。

【０００９】又、請求項９記載の装置の発明は、上記複
数個の糸分離機構の内の一乃至複数個の糸分離機構を上
記移送把持部の移送把持位置とシート端との間で独立し
て進退移動させる進退移動機構を設けてなることを特徴
とするものであり、又、請求項１０記載の装置の発明
は、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビーム
側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切断する
と同時に切断された経糸の糸端を保持し、該経糸を上記
進退移動機構により上記移送把持位置に引き寄せ、上記
移送把持部により把持された後に経糸の糸端側を釈放す
る切断部を設けてなることを特徴とするものであり、
又、請求項１１記載の装置の発明は、上記糸端固定機構
は対向配置された一対の粘着テープを含んでなることを
特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図１９は本発明の装置の
実施の形態例を示し、大別すると、多層糸張り機構Ａ、
糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固
定機構Ｅ、更には、追従移動機構Ｍ及び進退移動機構Ｔ
から成り立っている。

【００１１】Ｗ・Ｗは織機ビームであり、この場合、二
個の織機ビームが用いられ、二個の織機ビームＷ・Ｗに
は複数本の経糸Ｒが一層のシート状に並列された経糸シ
ートＳが巻き取られている。すなわち、例えば仕様に応
じ、素材、色、太さ毎の同種の経糸Ｒ、若しくは異種の
経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸シートＳが各
織機ビームＷ・Ｗに巻き取られている。

【００１２】また、上記多層糸張り機構Ａは、この場
合、図１、図２の如く、二個の織機ビームＷ・Ｗから引
き出された二枚の経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビームＷ・
Ｗ側を多層状に保持可能な中間把持部１及び各経糸シー
トＳ・Ｓの糸端側を中間把持部１の把持位置Ｋを中心と
して各経糸シートＳ・Ｓ別に先端把持位置Ｌ・Ｌで放射
状に張架保持可能な上下二個の先端把持部２・２からな
り、かつ、この各先端把持部２・２は中間把持部１の把
持位置Ｋを中心とする半径Ｈの円弧状に移動調節固定可
能に設けられている。

【００１３】又、上記追従移動機構Ｍは、図２の如く、
上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って
変化する分離側の経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ₁に追
従して上記糸分離機構Ｂ・Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機
構Ｄ及び糸端固定機構Ｅを移動させる構造となってお
り、この場合、経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ₁を検出
可能な図示省略の糸検出センサー及び各経糸シートＳ・
Ｓ別の複数個の糸分離機構Ｂ並びに糸端移送機構Ｃを移
動枠体７に取付け、機体にラック７ａを取付け、移動枠
体７にピニオン７ｂを取付け、ピニオン７ｂを送り用モ
ータ７ｃにより所定量回転させ、糸検出センサーの検出
に同期して移動枠体７を追従移動させるように構成して
いる。

【００１４】又、上記糸分離機構Ｂ・Ｂは、上記各経糸
シートＳ・Ｓ別に二個上下位置に配置され、この上下に
配置された二個の糸分離機構Ｂ・Ｂは進退移動機構Ｔ・
Ｔの図示省略の制御用モータにより上記移送把持部４の
移送把持位置Ｇとシート端Ｓ ₁との間でそれぞれ独立し
て進退移動可能に設けられ、又、各経糸シートＳ・Ｓの
経糸Ｒ群はそれぞれ二本の綾紐Ｆ・Ｆにより綾取りがな
され、この綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート
端Ｓ₁側から経糸Ｒを一本宛分離する図示省略の分離機
構が設けられ、図示省略のコンピュータ内に設定され記
憶されたプログラムをもつ経糸シート選択手段により予
め選択された経糸シートＳに対応する糸分離機構Ｂが分
離作動することにより、上記多層糸張り機構Ａの中間把
持部１の把持位置Ｋと先端把持部２・２の先端把持位置
Ｌ・Ｌとの間に張架保持された各経糸シートＳ・Ｓの内
から経糸Ｒを順次一本宛分離する構造となっている。勿
論、綾取りがなされていない経糸シートＳの経糸Ｒを一
本宛分離する構造を採用することもある。

【００１５】３・３は切断部であって、この場合、切断
片３ａ及び切断片３ａと協働する切断部材３ｂからな
り、この場合、上記二個の糸分離機構Ｂ・Ｂに各別に二
個並設され、しかして、各切断部３・３は上記追従移動
機構Ｍにより各糸分離機構Ｂ・Ｂと一緒に追従移動する
と共に各糸分離機構Ｂ・Ｂの独立進退移動により当該糸
分離機構Ｂと一緒に進退移動するように構成されてい
る。

【００１６】又、この場合、上記切断部３・３は、一方
の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸Ｒを
分離するとき、他方の糸分離機構Ｂが他方の経糸シート
Ｓに邪魔されずに追従移動機構Ｍにより一方の糸分離機
構Ｂと一緒にシート端Ｓ₁に向けて追従移動することが
でき、一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳか
ら経糸Ｒを分離することができる通常の場合の動作と、
一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸
Ｒを分離するとき、他方の糸分離機構Ｂが他方の経糸シ
ートＳに邪魔され、追従移動機構Ｍにより一方の糸分離
機構Ｂと一緒にシート端Ｓ₁に向けて追従移動させるこ
とができず、一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シー
トＳから経糸Ｒを分離することができず、一方の糸分離
機構Ｂのみを独立進退移動させる場合の動作とでは、制
御プログラムにより互いに異なる動作をなすように構成
されている。

【００１７】すなわち、上記通常の場合においては、図
３乃至図８を参照すると、先ず、図３から図４の如く、
例えば、上方位置の糸分離機構Ｂにより上方の経糸シー
トＳから一本の経糸Ｒを分離し、この分離動作により分
離された一本の経糸Ｒは糸端移送機構Ｃの移送把持部４
の移送把持位置Ｇに引き寄せられ、このとき、経糸Ｒは
切断部３の切断片３ａと切断部材３ｂとの開口部分に位
置し、そして、図５から図７の如く、この分離された経
糸Ｒが移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部３の
切断片３ａは切断部材３ｂ側に下降移動して経糸Ｒの糸
端側を切断し、切断片３ａは直ちに上昇後退して釈放す
る動作を行うことになる。

【００１８】又、糸分離機構Ｂを独立して進退移動させ
る場合においては、図１０乃至図１８を参照すると、先
ず、図１０から図１１の如く、例えば、上方位置の糸分
離機構Ｂ及び上方の切断部３のみを進退移動機構Ｔによ
りシート端Ｓ₁に向けて前進移動させ、図１２から図１
３の如く、その前進位置で上方の糸分離機構Ｂにより上
方の経糸シートＳから一本の経糸Ｒを分離し、この分離
動作により分離された一本の経糸Ｒは切断部３の切断片
３ａの下降移動により切断されると同時に切断片３ａの
下降状態の維持により切断された経糸Ｒの糸端は切断部
３の切断片３ａと切断部材３ｂとにより挟着保持され、
そして、図１４の如く、上方位置の糸分離機構Ｂ及び上
方の切断部３は進退移動機構Ｔにより後退移動し、この
後退により切断部３により保持されている経糸Ｒは糸端
移送機構Ｃの移送把持部４の移送把持位置Ｇに引き寄せ
られ、そして、図１５から図１７の如く、この分離され
た経糸Ｒが移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部
３の切断片３ａは上昇移動して経糸Ｒの糸端側を釈放す
る動作を行うことになる。

【００１９】又、上記糸端移送機構Ｃは、上記通常の場
合の動作並びに独立進退移動の場合の各分離動作により
分離された一本の経糸Ｒの糸端側を移送把持部４の移送
把持位置Ｇで把持し、この一本の経糸Ｒを中間把持部１
の把持位置Ｋを中心として該把持位置Ｋと糸端側の移送
把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに三次元的に移送運動
させる移送機構５を備えてなり、この場合、移送把持部
４は固定的な把持筒体４ａと把持筒体４ａの端面との間
で経糸Ｒを保持釈放すべく進退運動可能な把持体４ｂか
らなり、移送機構５は複数個の移送把持部４を間隔を置
いて配列可能な二個一対の無端状の循回走行ベルト５ａ
・５ａと、循回走行ベルト５ａ・５ａに間隔を置いて取
り付けられた軸受走行体５ｂ・５ｂと、軸受走行体５ｂ
・５ｂ間に軸受された二本のスライド軸５ｃ・５ｃと、
二本のスライド軸５ｃ・５ｃにスライド自在に架設さ
れ、移送把持部４を取付可能な複数個の取付体５ｄと、
循回走行ベルト５ａ・５ａを循回走行させる図示省略の
走行用モータと、上記把持体４ｂを所定位置において進
退運動させ、これにより経糸Ｒを把持釈放させる図示省
略の空圧シリンダからなる作動機構とを備えて構成され
ており、しかして、図７から図８、図１７から図１８の
如く、移送把持部４により糸端側を把持したまま、一本
の経糸Ｒを循回走行ベルト５ａ・５ａの循回走行及びス
ライド軸５ｃ・５ｃのずれ吸収作用をもって中間把持部
１の把持位置Ｋを中心として把持位置Ｋと糸端側の移送
把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに経糸シートＳの張架
方向とほぼ垂直の上向きに移送した後に折曲して経糸シ
ートＳの張架方向とほぼ平行の向きに移送し、すなわ
ち、三次元的に移送運動させるように構成している。

【００２０】又、上記綾取機構Ｄは、この場合、上記糸
端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒの
張架方向と交差する方向に並列張架される二本の綾紐Ｑ
・Ｑと、この二本の綾紐Ｑ・Ｑの各糸端Ｑ₁・Ｑ₁を保持
すると共に経糸Ｒの張架方向と交差する方向の上下方向
に交互に綾取運動可能な二個の綾紐止着部材６・６とか
らなり、この場合、綾取動作は、図９の如く、糸端移送
機構Ｃの移送把持部４により一本宛移送されてくる毎に
綾紐止着部材６・６は交互に上下動作して綾取りし、綾
紐Ｑ・Ｑにより綾取りすることにより一層のシート状に
並べられる経糸Ｒの順番を保持するように構成してい
る。

【００２１】又、上記糸端固定機構Ｅは、図９の如く、
糸端移送機構Ｃにより順次移送されてくる経糸Ｒの糸端
を、図１９の如く、一層のシート状に固定する構造とな
っており、この場合、二つの粘着テープＮ・Ｎにより挟
着固定する構造が採用されている。

【００２２】この実施の形態例は上記構成であるから、
図１、図２の如く、複数本の経糸Ｒが一層のシート状に
並列された経糸シートＳを巻取ってなる織機ビームＷ・
Ｗを二個用意し、この二個の織機ビームＷ・Ｗから引き
出された二枚の経糸シートＳ・Ｓの織機ビームＷ・Ｗ側
を中間保持部１・１により二層状に保持すると共に各経
糸シートＳ・Ｓの糸端側を先端把持部２・２により各経
糸シートＳ・Ｓ別に放射状に張架保持し、図３乃至図８
に示した通常の分離動作及び図１０乃至図１８に示した
独立進退を伴う分離動作により、放射状に張架保持され
た各経糸シートＳ・Ｓの内から予め選択された経糸シー
トＳ・Ｓの経糸Ｒを当該経糸Ｒに対応して選択された糸
分離機構Ｂにより順次一本宛分離し、そして、糸端移送
機構Ｃにより分離された一本の経糸Ｒの糸端側を移送把
持部４の移送把持位置Ｇで移送把持し、図８及び図１８
に示した織機ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと糸端側の移
送把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに経糸Ｒを三次元的
に移送し、図９の如く、この糸端移送機構Ｃにより一本
宛順次移送されてくる経糸Ｒを綾取機構Ｄにより綾取り
し、図１９の如く、この順次一本宛移送されてくる経糸
Ｒの糸端側を糸端固定機構Ｅにより一層のシート状に並
べて固定することができ、従って、これら作動の繰り返
しにより、二個の織機ビームＷ・Ｗから引き出された経
糸Ｒを予め定められた順番に正確に一層状のシート上に
並び替えて保持することができ、次の織機準備作業とし
てのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通
し作業を円滑に行うことができ、例えば、一方の織機ビ
ームＷ側の経糸Ｒの隣に他方の織機ビームＷ側の経糸Ｒ
が並列する如く、各織機ビームＷ・Ｗの経糸Ｒを予め定
められた順番に自動的に並び替えて固定し、いわゆる柄
組みをすることができ、それだけ、作業者の疲労負担を
軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に向上
することができる。

【００２３】この場合、図３乃至図８に示した通常の分
離動作の如く、上記糸分離機構Ｂ・Ｂにより経糸シート
Ｓ・Ｓから一本の経糸Ｒを分離すると共に経糸Ｒの織機
ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと糸端側の先端把持位置Ｌ
との間を上記移送把持位置Ｇに引き寄せ、移送把持位置
Ｇで移送把持された後に切断部３により経糸Ｒの糸端側
を切断するので、分離された経糸Ｒを確実に糸端移送機
構Ｃに受け渡すことができ、又、この場合、図１０乃至
図１８に示した独立進退を伴う分離動作の如く、糸分離
機構Ｂにより経糸シートＳから一本の経糸Ｒを分離し、
分離された経糸Ｒの織機ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと
糸端側の先端把持位置Ｌとの間を切断部３により切断す
ると同時に切断部３により経糸Ｒの糸端を保持し、進退
移動機構Ｔにより糸分離機構Ｂ及び切断部３を後退移動
させて経糸Ｒを移送把持位置Ｇに引き寄せ、そして、こ
の切断部３に保持された経糸Ｒが移送把持部４の移送把
持位置Ｇで移送把持された後に切断部３は経糸Ｒの糸端
側を釈放するので、分離された経糸Ｒを確実に糸端移送
機構Ｃに受け渡すことができる。

【００２４】又、この場合、上記多層糸張り機構Ａの二
個の先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中
心とする円弧状に移動調節固定可能に設けられているか
ら、把持位置Ｋと先端把持部２・２の先端把持位置Ｌと
の間の糸長を変えずに放射状に経糸シートＳ・Ｓを張架
することができ、それだけ糸分離機構Ｂとの相対位置を
容易に調節することができ、又、この場合、上記糸分離
機構Ｂは各経糸シートＳ・Ｓ別に二個設けられているか
ら、各経糸シートＳ・Ｓと各糸分離機構Ｂ・Ｂとの相対
位置を容易に調節することができ、各経糸シートＳ・Ｓ
からの経糸Ｒの分離を円滑に行うことができ、又、この
場合、上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に
伴って変化する経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ₁・Ｓ₁に
追従して上記糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機
構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅを移動させる追従移動機
構Ｍを設けているから、経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒ
の分離に伴って変化するシート端Ｓ₁と糸分離機構Ｂ及
び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構
Ｅとの相対位置を良好に定めることができると共に織機
ビームＷ及び多層糸張り機構Ａを追従移動させる構造に
比較して、構造を簡素化することができ、柄組み後の工
程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シート
Ｓの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高
めることができる。

【００２５】又、この場合、上記二個の糸分離機構Ｂ・
Ｂを上記移送把持部４の移送把持位置Ｇとシート端Ｓ₁
との間で独立して進退移動させる進退移動機構Ｔを設け
てなるから、糸分離機構Ｂ・Ｂを各別に独立して進退移
動させることにより各経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ₁
・Ｓ₁応じた糸分離に最適な位置に各糸分離機構Ｂ・Ｂ
を位置させることができ、例えば、幅広のストライプ柄
の柄組み作業において、一方の経糸シートＳの経糸Ｒだ
けが先に分離移送され、さらに一方の経糸シートＳの経
糸Ｒを分離しようとすると、他方の糸分離機構Ｂに対し
て他方の経糸シートＳが邪魔をして一方の糸分離機構Ｂ
による糸分離ができない場合や、密度の粗い経糸シート
Ｓの柄組み作業の如く、シート端Ｓ₁の位置が不揃いに
なり易い場合などにおいて、進退移動機構Ｔ・Ｔにより
糸分離機構Ｂ・Ｂを各別に独立して進退移動させること
により各経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ₁・Ｓ₁に応じた
糸分離に最適な位置に各糸分離機構Ｂ・Ｂを位置させる
ことができ、これにより柄組み処理できる柄の自由度を
増すことができると共にシート端Ｓ₁の位置のばらつき
に対しての融通性を高めることができ、糸張りの労力を
軽減することができると共に糸張り作業性を向上するこ
とができる。

【００２６】又、この場合、上記糸端固定機構Ｅは対向
配置された一対の粘着テープＮ・Ｎを含んでなるから、
粘着テープＮ・Ｎの間により経糸Ｒの糸端側を一層のシ
ート状に並べて固定することができ、構造を簡素化する
ことができ、又、この場合、多層糸張り機構Ａにより張
られた経糸シートＳの張架方向と柄組み後の経糸シート
Ｓとがほぼ同一の面上に張架されることになるので、運
転作業状況の監視を容易に行うことができる。

【００２７】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造
に限られるものではなく、例えば上記実施の形態例にお
いては、二個の織機ビームＷを用意し、二枚の経糸シー
トＳを張架するようにしているが三個乃至複数個の織機
ビームＷを用意し、複数枚の経糸シートＳを張架し、こ
れら複数枚の経糸シートＳのうちから経糸を選択して柄
組みすることもあり、又、多層糸張り機構Ａ、糸分離機
構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ、糸端固定機構Ｅ、
追従移動機構Ｍ、進退移動機構Ｔの構造や形態等は適宜
変更して設計される。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１及び４記
載の発明にあっては、複数本の経糸が一層のシート状に
並列された経糸シートを巻取ってなる織機ビームを複数
個用意し、この複数個の織機ビームから引き出された複
数枚の経糸シートの織機ビーム側を中間保持部により多
層状に保持すると共に各経糸シートの糸端側を先端把持
部により各経糸シート別に放射状に張架保持し、放射状
に張架保持された各経糸シートの内から予め選択された
経糸シートの経糸を糸分離機構により順次一本宛分離
し、そして、糸端移送機構により分離された一本の経糸
の糸端側を移送把持部の移送把持位置で移送把持し、織
機ビーム側の把持位置と糸端側の移送把持位置との間の
糸長を変えずに経糸を三次元的に移送し、この糸端移送
機構により一本宛順次移送されてくる経糸を綾取機構に
より綾取りし、この順次一本宛移送されてくる経糸の糸
端側を糸端固定機構により一層のシート状に自動的に並
び替えて固定し、これら作動の繰り返しにより、いわゆ
る柄組みをすることができ、それだけ、作業者の疲労負
担を軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に
向上することができる。

【００２９】又、請求項２及び請求項８記載の発明にあ
っては、上記糸分離機構により経糸シートから一本の経
糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸
端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄
せ、移送把持位置で移送把持された後に切断部により経
糸の糸端側を切断するので、分離された経糸を確実に糸
端移送機構に受け渡すことができ、又、請求項３及び請
求項１０記載の発明にあっては、糸分離機構により経糸
シートから一本の経糸を分離し、分離された経糸の織機
ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切
断部により切断すると同時に切断部により経糸の糸端を
保持し、進退移動機構により経糸を移送把持位置に引き
寄せ、経糸が移送把持部の移送把持位置で移送把持され
た後に経糸の糸端側を釈放するので、分離された経糸を
確実に糸端移送機構に受け渡すことができる。

【００３０】又、請求項５記載の発明にあっては、上記
多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把
持位置を中心とする円弧状に移動調節固定可能に設けら
れているから、把持位置と先端把持部の先端把持位置と
の間の糸長を変えずに放射状に経糸シートを張架するこ
とができ、それだけ糸分離機構との相対位置を容易に調
節することができ、又、請求項６記載の発明にあって
は、上記糸分離機構は各経糸シート別に複数個設けられ
ているから、各経糸シートと各糸分離機構との相対位置
を容易に調節することができ、各経糸シートからの経糸
の分離を円滑に行うことができ、又、請求項７記載の発
明にあっては、上記経糸シートの経糸の分離及び移送に
伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸
分離機構及び糸端移送機構、綾取機構並びに上記糸端固
定機構を移動させる追従移動機構を設けているから、経
糸シートからの経糸の分離に伴って変化するシート端と
糸分離機構及び糸端移送機構、綾取機構並びに上記糸端
固定機構との相対位置を良好に定めることができると共
に織機ビーム及び多層糸張り機構を追従移動させる構造
に比較して、構造を簡素化することができ、柄組み後の
工程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シー
トの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高
めることができる。

【００３１】又、請求項９記載の発明にあっては、上記
複数個の糸分離機構を上記移送把持部の移送把持位置と
シート端との間で独立して進退移動させる進退移動機構
を設けてなるから、糸分離機構を各別に独立して進退移
動させることにより各経糸シートのシート端に応じた糸
分離に最適な位置に各糸分離機構を位置させることがで
き、例えば、幅広のストライプ柄の柄組み作業におい
て、一方の経糸シートの経糸だけが先に分離移送され、
さらに一方の経糸シートの経糸を分離しようとすると、
他方の糸分離機構に対して他方の経糸シートが邪魔をし
て一方の糸分離機構による糸分離に支障が生ずる場合
や、密度の粗い経糸シートの柄組み作業の如く、シート
端の位置が不揃いになり易い場合などにおいて、進退移
動機構により糸分離機構を各別に独立して進退移動させ
ることにより各経糸シートのシート端に応じた糸分離に
最適な位置に各糸分離機構を位置させることができ、こ
れにより柄組み処理できる柄の自由度を増すことができ
ると共にシート端の位置のばらつきに対しての融通性を
高めることができ、糸張りの労力を軽減することができ
ると共に糸張り作業性を向上することができ、又、請求
項１１記載の発明にあっては、上記糸端固定機構は対向
配置された一対の粘着テープを含んでなるから、粘着テ
ープの間により経糸の糸端側を一層のシート状に並べて
固定することができ、構造を簡素化することができる。

【００３２】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の全体説明斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態例の全体説明側面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図４】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図５】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図６】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図７】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図９】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図
である。

【図１０】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１１】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１２】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１３】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１４】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１５】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１６】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１７】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視
図である。

【図１９】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 多層糸張り機構 Ｂ 糸分離機構 Ｃ 糸端移送機構 Ｄ 綾取機構 Ｅ 糸端固定機構 Ｍ 追従移動機構 Ｔ 進退移動機構 Ｒ 経糸 Ｓ 経糸シート Ｋ 把持位置 Ｇ 移送把持位置 Ｌ 先端把持位置 Ｎ 粘着テープ １ 中間把持部 ２ 先端把持部 ３ 切断部 ４ 移送把持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白川 正登 新潟県新潟市鐙西１丁目11番１号 新潟県 工業技術総合研究所 内 (72)発明者 上野 弘良 新潟県新津市荻島３丁目４番16号 Ｆターム(参考） 4L043 BB01 BB02 4L050 CA01 CA11 4L052 AA09 BB04 DA14 MA01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の経糸が一層のシート状に並列さ
   れた経糸シートを巻取ってなる織機ビームを複数個用意
   し、該複数個の織機ビームから引き出された複数枚の経
   糸シートの織機ビーム側を多層状に保持すると共に各経
   糸シートの糸端側を各経糸シート別に放射状に張架保持
   し、該放射状に張架保持された各経糸シートの内から予
   め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離し、該
   分離された一本の経糸の糸端側を移送把持し、該織機ビ
   ーム側の把持位置と糸端側の移送把持位置との間の糸長
   を変えずに三次元的に移送させ、該経糸を綾取りして経
   糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することを特
   徴とする柄組み方法。
2. 【請求項２】 上記経糸シートから一本の経糸を分離す
   ると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端
   把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄せ、該移送
   把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側を切断する
   ことを特徴とする請求項１記載の柄組み方法。
3. 【請求項３】 上記経糸シートから一本の経糸を分離
   し、該分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端
   側の先端把持位置との間を切断すると同時に切断された
   経糸の糸端を保持して経糸を上記移送把持位置に引き寄
   せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側
   を釈放することを特徴とする請求項１記載の柄組み方
   法。
4. 【請求項４】 複数本の経糸が一層のシート状に並列さ
   れた経糸シートを巻き取ってなる複数個の織機ビーム
   と、該複数個の織機ビームから引き出された複数枚の経
   糸シートの織機ビーム側を多層状に保持可能な中間把持
   部及び該各経糸シートの糸端側を中間把持部の把持位置
   を中心として各経糸シート別に放射状に張架保持可能な
   複数個の先端把持部からなる多層糸張り機構と、該放射
   状に張架保持された各経糸シートの内から予め選択され
   た経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能な糸分離機構
   と、該糸分離機構により分離された一本の経糸の糸端側
   を移送把持部により移送把持し、該中間把持部の把持位
   置を中心として該把持位置と糸端側の移送把持位置との
   間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機構
   と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を綾
   取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を一
   層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備してな
   ることを特徴とする柄組み装置。
5. 【請求項５】 上記多層糸張り機構の複数個の先端把持
   部は中間把持部の把持位置を中心として円弧状に移動調
   節固定可能に設けられていることを特徴とする請求項４
   記載の柄組み装置。
6. 【請求項６】 上記糸分離機構は各経糸シート別に複数
   個配置されていることを特徴とする請求項４又は５記載
   の柄組み装置。
7. 【請求項７】 上記経糸シートの経糸の分離及び移送に
   伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸
   分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機
   構を移動させる追従移動機構を設けてなることを特徴と
   する請求項４〜６のいずれか１項に記載の柄組み装置。
8. 【請求項８】 上記糸分離機構により経糸シートから一
   本の経糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位
   置と糸端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に
   引き寄せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の
   糸端側を切断する切断部を設けてなることを特徴とする
   請求項４〜７のいずれか１項に記載の柄組み装置。
9. 【請求項９】 上記複数個の糸分離機構の内の一乃至複
   数個の糸分離機構を上記移送把持部の移送把持位置とシ
   ート端との間で独立して進退移動させる進退移動機構を
   設けてなることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１
   項に記載の柄組み装置。
10. 【請求項１０】 上記糸分離機構により分離された経糸
    の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との
    間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持し、
    該経糸を上記進退移動機構により上記移送把持位置に引
    き寄せ、上記移送把持部により把持された後に経糸の糸
    端側を釈放する切断部を設けてなることを特徴とする請
    求項９記載の柄組み装置。
11. 【請求項１１】 上記糸端固定機構は対向配置された一
    対の粘着テープを含んでなることを特徴とする請求項４
    〜１０のいずれか１項に記載の柄組み装置。