JPH0327656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シヤトル（飛び杼）を有する織機に
付設され、緯糸が巻装されてシヤトル内に収めら
れたコツプを新しいコツプと交換するために用い
られるコツプ自動交換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にシヤトルを用いるタイプの織機では、経
糸を上下の２群に繰返し分ける開口運動を行なわ
せながら、緯糸を内蔵するシヤトルを前記運動に
同期させて上下の経糸間に飛走させることによ
り、織物を製造している。例えば第２図ａ，ｂに
示すように、一般的なシヤトル１は外形を略舟形
に形成され、内部には緯糸４が巻装された略紡鍾
状のコツプ２を収納するための空洞１ａが設けら
れている。空洞１ａ内の後部には、水平位置から
垂直位置まで約90゜回動自在となるようにトング
３が設けられている。コツプ２は下端面に設けら
れた孔２ａにトング３を挿入させた状態で空洞１
ａ内に水平に倒置・収納されている。そして緯糸
４は、緯糸４にある程度の張力を与えるためにシ
ヤトル１の前方に設けられた孔１ｂを通して外部
に引き出されている。

このような構成で織機を運転すると、シヤトル
１の往復動作につれて、シヤトル１内の緯糸４は
減少していく。緯糸４がなくなつてしまえば機械
の運転を停止しなければならないので、従来は、
所定回数の織成動作が行なわれてシヤトル１内の
緯糸４の残量が残り少なくなつたところで、機械
の傍に待機している作業員が手作業でコツプ２の
交換を行なつていた。即ち、残量の少ない旧コツ
プの緯糸を切つて該旧コツプをシヤトル１から抜
き去ると共に、新コツプを該シヤトル１内に装填
して、その新しい緯糸と旧緯糸とを手作業で結び
つけていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

シヤトル１内のコツプ２は頻繁に交換する必要
があるので、機械の稼動中は各織機ごとに専任の
作業員を配置しなければならず、省力化の要請に
反し、人件費が高くつくという問題点がある。ま
た一般に、シヤトルを高速で飛走させるタイプの
織機は、稼動中にかなりの騒音を発するので、前
記作業員にとつての作業環境は必ずしも良好とは
言えず、作業中の疲労が少なくないという問題点
があつた。従つて、経費の節減といつた面からだ
けでなく、作業員の労働安全衛生の見地からも、
コツプ交換作業の自動化・省人化が望まれるとこ
ろであつたが、取扱うべきワークが糸を巻いたコ
ツプであり、機械にとつては糸の取扱いが難しい
ため、従来はコツプ交換作業の自動化を実現する
ことができなかつた。

〔発明の目的〕

シヤトルを用いる織機に付設され、シヤトル内
のコツプの交換を自動的に行なうことができるコ
ツプ自動交換装置を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のコツプ自動交換装置は、緯糸が巻かれ
ているコツプを収納したシヤトルを、上下の経糸
の間に飛走させて織物を織る織機に付設されたコ
ツプ自動交換装置にあつて、新コツプを取出して
搬送するコツプの取出し装置と、シヤトル内の旧
コツプを取出すと共に、前記取出し装置が搬送し
てきた新コツプを受取つてシヤトル内に設定する
コツプの設定装置と、新コツプ及び旧コツプの糸
を処理して両糸の端部を揃える糸の処理装置と、
前記両糸の両端部を結び付ける糸結び装置と、前
記両糸の結び目の位置を織成内において分散させ
るリール装置と、を具備することを特徴としてい
る。

〔作用〕

所定長さの緯糸が密に巻かれている新コツプを
取出し装置によつて収納位置から取出し、設定装
置に搬送する。設定装置は搬送されてきた新コツ
プを受取り、シヤトル内から旧コツプを取出すと
共に前記新コツプをシヤトル内に設定する。前記
設定装置の作動と共に糸の処理装置が作動し、旧
コツプの旧糸と新コツプの新糸を捌いて両糸の端
部を揃え、糸結び装置が新旧両糸の両端部を結び
つける。他方、リール装置は適宜長さの糸を巻取
るので、糸の結び目位置は調整され、織成内にお
ける結び目の位置が分散される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面によつて説明する。ま
ず、本実施例に係るコツプ自動交換装置１０（以
下、交換装置１０と略称する。）の構成と、その
作用及び機能の概略について、第１図の全体斜視
図及び各部の図面を参照しながら各構成部分ごと
に説明していく。

本実施例の交換装置１０が適用される織機は、
２種類の緯糸４を２つのシヤトル１，１内に収納
し、経糸の開口運動に同期させてシヤトルボツク
ス１１を上下動させながら前記２つのシヤトル
１，１をシヤトルレース１２上で交互に飛走させ
て、厚みのある特殊用途の布を織ることができる
ものである。

第１図に示すように、シヤトルレース１２の手
前側には、フレーム台１３が設置されている。こ
の図では、各種装置類の構成・位置関係を明確に
示すために、フレーム台１３の位置を移動させて
示してある。実際には図中に矢印イで示すよう
に、フレーム台１３の長手方向の前面側がシヤト
ルレース１２と平行になり、かつ第５図にも示す
ように、フレーム台１３の同前面側の中央部が、
シヤトルボツクス１１の外側端部にほぼ相対する
位置にくるようになつている。

(A) コツプの取出し装置 フレーム台１３上には、互いに直交する方向
に把持手段としてのハンドを動かし、所定位置
に収納されているコツプ２を取出して搬送する
コツプの取出し装置Ａが設置されている。

第３図〜第５図に示すように、シヤトルレー
ス１２から離れた位置にあるフレーム台１３の
長辺に沿つて、フレーム台１３の上面には枠体
１４が固設されている。枠体１４の柱材１４
ａ，１４ａ間には、２本のガイド軸１５，１５
が互いに平行に渡設・固定されている。両ガイ
ド軸１５，１５の中間にはガイド軸１５と平行
に駆動用のねじ軸１６が回動自在に渡設されて
おり、該ねじ軸１６の一端は一方の柱材１４ａ
の外側に固設されたモータＭ１に連動連結され
ている。そして前記ガイド軸１５には、Ｘスラ
イダ１７が摺動自在に設けられており、ねじ軸
１６はＸスライダ１７の中央に固設されたナツ
ト部１７ａにかみ合つている。従つてモータＭ
１を駆動させることにより、ガイド軸１５に沿
つてＸスライダ１７がＸ方向に自在に移動でき
る構成とされている。次に、前記枠体１４の柱
材１４ａ，１４ａ間には、前記ガイド軸１５よ
りも下方の位置において、梁材１８が水平方向
に渡設・固定されている。この梁材１８は溝部
を上に向けた溝形材より成り、その溝内にはＸ
スライダ１７から導出されたケーブルを保護す
るためのケーブルベア１７ｂが設けられてい
る。また同溝内には、第３図及び第４図に示す
ように、所定間隔をおいて複数個の位置決め部
材１９が設けられている。また前記Ｘスライダ
１７の下端面には、これら各位置決め部材１９
と対向するように近接スイツチ２０が設けられ
ている。そしてＸスライダ１７を移動させる場
合に、該近接スイツチ２０が発生する各位置決
め部材１９の検出信号を利用すれば、Ｘ方向に
向けて所定長さづつＸスライダ１７を移動させ
ていくことができる。また梁材１８の両端には
それぞれリミツトスイツチLS１，LS２が設け
られており、Ｘスライダ１７のＸ方向の移動範
囲が設定されている。

次に前記Ｘスライダ１７には、前記両ガイド
軸１５，１５及びねじ軸１６と直交する方向
に、２本のガイド軸２１，２１が互いに平行に
各々の一端部を固定されている。両ガイド軸２
１，２１の他端部には縦長の支持板２２が固定
されており、支持板２２の下端に設けられたロ
ーラ２２ａは、枠体１４と平行にフレーム台１
３の上に設けられたレール部材２３に転動自在
に係合している。そして前記両ガイド軸２１，
２１の中間には、ガイド軸２１と平行に駆動軸
２４が設けられている。該駆動軸２４の両端部
は前記Ｘスライダ１７及び支持板２２にそれぞ
れ設けられた軸受によつて支持されており、さ
らにＸスライダ１７側の一端部はＸスライダ１
７の外部に突出している。この突出した駆動軸
の一端部にはプーリ２５が固設されており、前
記Ｘスライダ１７の上部に固設されたモータＭ
２の出力プーリ２６にベルト２７を介して連動
連結されている。そして前記ガイド軸２１に
は、Ｙスライダ２８が摺動自在に設けられてお
り、駆動軸２４はＹスライダ２８の中央に固設
されたナツト部２８ａにかみ合つている。従つ
てモータＭ２を駆動して駆動軸２４を回転させ
れば、Ｙスライダ２８は両ガイド軸２１，２１
に沿つて前記Ｘスライダ１７の移動方向Ｘとは
直交するＹ方向に移動することができる。次に
第４図に示すように、前記支持板２２の下端部
とＸスライダ１７の下端との間には、連結板２
９が渡設・固定されている。連結板２９の上に
は、所定間隔をおいて複数個の位置決め部材３
０が設けられている。また前記Ｙスライダ２８
の下端面には、これら位置決め部材３０と対向
するように近接スイツチ３１が設けられてい
る。そしてＹスライダ２８を移動させる場合
に、該近接スイツチ３１が発生する各位置決め
部材３０の検出信号を利用すれば、Ｙ方向に向
けて所定長さづつＹスライダ２８を移動させて
いくことができる。また連結板２９の両端には
それぞれリミツトスイツチLS３，LS４が設け
られており、Ｙスライダ２８のＹ方向の移動範
囲が設定されている。

次に、前記Ｙスライダ２８には、コツプ２を
つかんで鉛直方向に昇降させるための把持手段
等が設けられている。第６図〜第８図に拡大し
て示すように、前記Ｙスライダ２８には、取付
治具を介してシリンダCY１のバレルが鉛直下
向きに取付けられている。該シリンダCY１の
ロツドの先端（下端）には、下方へＬ字形に曲
折した取付板３２が固設されている。取付板３
２の下片には駆動源３３が設けられており、そ
の下端にはコツプ２の頭部を挟持するためのハ
ンドHA１が設けられている。このハンドHA
１には、対の棒材３４，３４を介して他のハン
ドHA２が設けられており、前記コツプ２の頭
部に被せられて糸の端部を固定しているゴムキ
ヤツプを挟持できるようになつている。

次に第３図〜第５図に示すように、フレーム
台１３の上部で枠体１４とレール部材２３の間
の位置には、多数本のコツプ２を収納するコン
テナ３５が設置できるようになつている。コツ
プ２の取出し装置に対する各コンテナ３５の設
定位置は、フレーム台１３上に設けられた位置
決め板１３ａ等によつて定められている。また
各コンテナ３５の内底面には、Ｘ方向及びＹ方
向のそれぞれに関して、前記位置決め部材１
９，３０の各配設間隔と等間隔になるように、
多数本の短棒がマトリクス状に垂設されてい
て、各短棒３５ａはコツプ２の底部にある孔２
ａに差込まれて各コツプ２を所定位置に保持し
ている。そして本実施例では、前記両位置決め
部材１９，３０及び近接スイツチ２０，３１に
よつて、前記Ｘスライダ１７及びＹスライダ２
８を、それぞれ所望の位置に設定した際、Ｙス
ライダ２８に設けられたハンドHA１が、前記
所望の位置に対応した位置にあるコツプ２の真
上に設定されるようになつている。なお本実施
例では、２つのシヤトルにそれぞれ種類の異な
る緯糸を装填することがあり、２つのコンテナ
３５，３５にはそれぞれ種類の異なる糸を巻か
れたコツプ２が区別されて収納出来るようにな
つている。

以上のようなコツプの取出し装置Ａによれ
ば、両近接スイツチ２０，３１からの信号を利
用しながら両モータＭ１，Ｍ２を駆動し、Ｘ，
Ｙスライダ１７，２８を動かしてハンドHA
１，HA２を任意の位置に移動させることがで
きる。さらにシリンダCY１及びハンドHA１
によつて、所望のコツプ２の頭部をつかんで持
上げ、次工程の装置へ搬送することができる。

(B) 受渡し装置 本装置は、前記取出し装置ＡとＣで説明する
コツプの設定位置Ｃとの間のフレーム台１３上
に設けられ、取出し装置Ａによつて頭部をつか
まれて搬送されてきたコツプ２の底部をつかん
で受取り、これを次工程にあるコツプの設定位
置Ｃに渡すための装置である。

第９図に示すように、フレーム台１３には取
付治具を介してシリンダCY２のバレルが斜め
上方にロツドの先端を向けて固設されている。
第１０図〜第１２図に示すように、シリンダ
CY２のロツドの先端には、基部材３６が固設
されている。この基部材３６の板片部３６ａに
は軸部材３７を介して揺動部材３８が設けられ
ており、その先端にはハンドHA３が設けられ
ている。揺動部材３８の側部には、略三角形状
の板材３８ａが設けられており、その内側の突
起に一端を取付けられたばね３９の他端は、前
記基部材３６の板材３８ａ側に設けられた取付
け片３６ｂに取付けられている。また基部材３
６の板片部３６ａの先端上部には、ストツパ３
６ｃが揺動部材３８側に向けて突設されてい
る。従つてシリンダCY２のロツドが伸びてい
る第１１図のような状態では、揺動部材３８は
ばね３９の力で上向きに揺動してストツパ３６
ｃに当接し、ハンドHA３はシリンダCY２の
ロツドと同方向を向くように構成されている。
またシリンダCY２をフレーム台１３に取付け
ている上側の取付治具４０には、アーム状の板
体４０ａが固設されており、その先端には前記
板材３８ａの縁辺に接触するカムフオロア４０
ｂが回動自在に取付けられている。従つてシリ
ンダCY２のロツドが引込まれていくと、板材
３８ａはカムフオロア４０ｂに接触してばね３
９を引き伸ばす方向に回動していく。そして板
材３８ａと共に、揺動部材３８及びハンドHA
３は、軸部材３７を中心として下方へ向けて回
動していき、ロツドが完全に引込まれたときに
は、第１０図に示すようにハンドHA３が水平
になるように構成されている。なお図中４１
は、ハンドがコツプをつかむ時に緯糸の糸端が
ばらけない様に押える装置である。

以上のような構成の受渡し装置Ｂによれば、
第９図に示すように、ロツドを引込んでハンド
HA３が水平となつた位置で前記取出し装置Ａ
からコツプ２を受取り、想像線で示すように、
ロツドを伸展させた上方の位置で、後述する設
定位置Ｃにコツプ２を渡すことができる。

(C) コツプの設定装置 第５図に示すように、前記取出し装置Ａの隣
のフレーム台１３上には、コツプ２の設定装置
Ｃが設置されている。第１３図及び第１４図に
示すように、フレーム台１３上に固設された架
台４２には、前記Ｘ方向と平行になるように、
一対の軸受４２ａ，４２ａを介して第１の駆動
軸４３（以下、第１軸４３と呼ぶ。）が回動自
在に設けられており、この第１軸４３の一端は
一方の軸受４２ａを挿通して外部に突出してい
る。そして架台４２の隣には、他の架台４４を
介してフレーム台１３上にモータＭ３が設けら
れており、前記第１軸４３の一端は継手を介し
てこのモータＭ３の出力軸に連動連結されてい
る。次に、前記第１軸４３にはブラケツト４５
を介して矩形の台板４６が固設されている。台
板４６の下面前部及び下面後部には、ストツパ
部材４６ａがそれぞれ設けられている。また前
記架台４２には、前記両ストツパ部材４６ａ，
４６ａにそれぞれ当接するようにシヨツクアブ
ソーバ４７，４７がそれぞれ設けられている。
従つて台板４６及び該台板４６上に設けられる
装置群は、第１軸４３を中心とし、所定角度範
囲内において揺動できるよう構成されている。

次に、前記台板４６の上には、それぞれに軸
受けを有する一対の支持ブロツク４８，４８が
固設されている。そして前記第１軸４３と直交
するように、この支持ブロツク４８の軸受けに
は第２の駆動軸４９（以下、第２軸４９と呼
ぶ。）が回動自在に設けられている。第２軸４
９の後端部は、ブラケツト５０ａを介して台板
４６上に固設されたロータリアクチユエータ５
０の出力軸に、継手を介して連動連結されてい
る。またロータリアクチユエータ５０の後端部
には、第２軸４９の回転角を検出する近接スイ
ツチや回動範囲を設定するストツパ等が設けら
れている。

次に、第９図に示すように、前記第２軸４９
は、織機のシヤトルレース１２上におけるコツ
プ２の交換位置に届く長さに設定されており、
その先端には略箱状のハウジング５１が固設さ
れている。第１６図に示すように、ハウジング
５１の外壁には、第２軸４９と軸線が直交する
ように円筒形の軸ケース５２が固設されてい
る。軸ケース５２の内部には、第３の駆動軸５
３（以下、第３軸５３と呼ぶ。）が、一対の軸
受を介して回動自在となるように、かつ軸方向
には移動しないように設けられている。第３軸
５３は円筒形で、上端の開口部にはスプライン
溝を内周面に有するボス５３ａが挿入・固定さ
れている。このボスには、第４の駆動軸として
のスプライン軸５４（以下、第４軸５４と呼
ぶ。）が軸方向に摺動自在として挿入されてい
る。第１５図及び第１６図に示すように、この
第４軸５４の先端には、３枚のアーム５５ａを
有する風車形の回転アーム板５５が取付けブシ
ユ５６等を介して取付けられている。回転アー
ム板５５は前記第３軸５３及び第４軸５４の軸
線に対して直角な平面内に配置されている。各
アーム５５ａの先端にはそれぞれハンドHA４
が設けられており、コツプ２を前記第３軸５３
及び第４軸５４と平行な姿勢でつかむことがで
きるように構成されている。そして、前記ハウ
ジング５１には、軸ケース５２と反対側の下面
にサーボモータＭ４が取付けられており、その
出力軸は継手を介して前記第３軸５３に連結さ
れている。従つてサーボモータＭ４によつて、
第３軸５３及び第３軸５３にスプラインを介し
て挿入・連結された第４軸５４を回転させれ
ば、回転アーム板５５及びハンドHA４を任意
の回転角度だけ回動させることができる。また
軸ケース５２の周壁には第３軸５３及び第４軸
５４と平行にシリンダCY３が固設されている。
シリンダCY３のロツドの先端には作業板５７
が取付けられており、該作業板５７の先端は、
第４軸５４の先端に設けられた取付けブシユ５
６の外周溝５６ａに摺動自在に係合している。
従つてシリンダCY３を作動させてロツドを伸
縮させれば、第４軸５４及びハンドHA４を有
する回転アーム５５を軸線に沿つてスライドさ
せることができる。

また、本実施例の設定装置Ｃは、駆動部分の
各要所に近接スイツチやリミツトスイツチ等を
有しており、装置全体としての作動範囲や停止
位置等が正確に定められているため、コツプ２
の扱いを円滑に行なうことができる。

以上のような構成のコツプの設定装置Ｃによ
れば、第９図に想像線で示す上方の位置におい
て前記受渡し装置Ｂからコツプ２を受取り、同
図中実線で表わした下方の位置において新コツ
プ２をシヤトル１に設定し、あるいは旧コツプ
２をつかんで取り出す等の作業を行なうことが
できる。

なお第１図に示すように、前記設定位置Ｃの
隣には漏斗状のコツプシユート５８が設けられ
ており、設定装置Ｃによつてシヤトル１内から
取出された旧コツプ２を投棄できるように構成
されている。

(D) シヤトル引出し装置 第１図、第１７図及び第１８図に示すよう
に、織機のシヤトルレース１２の上方には梁材
５９が設けられており、該梁材５９にはコツプ
自動交換装置１０を構成する各部装置を取付け
るために壁体６０が取付けられている。第１７
図において、壁体６０の左方にはブラケツト材
６１ａを介して箱形の取付け枠６１が設けられ
ている。この取付け枠６１は、(J)において詳述
する糸結び装置Ｊを据付けるためのものである
が、その下側にはシヤトル引出し装置Ｄが設け
られている。本装置Ｄは、シヤトルレース１２
上を飛走してシヤトルボツクス１１内に入つた
シヤトル１を、コツプ交換のためシヤトルレー
ス１２上に引き出すのに用いられる。取付け枠
６１の下面には、ロツドの先端をシヤトルボツ
クス１１に向け、シヤトルレース１２と平行と
なるように、一対のブラケツト６２，６２を介
してシリンダCY４が固設されている。該ブラ
ケツト６２の下端にそれぞれ設けられたリニア
ベアリングには、ガイド棒６３がスライド自在
に支持されており、該ガイド棒６３の先端は連
結板６４を介して前記シリンダCY４のロツド
に連動連結されている。連結板６４の下端部に
は、シヤトルボツクス１１とは反対側の面にロ
ータリアクチユエータ６５が固設されており、
連結板６４を挿通してシヤトルボツクス１１側
に突出したロータリアクチユエータ６５の出力
軸には、揺動アーム６６が固設されている。揺
動アーム６６の先端にはシヤトルレース１２と
平行に吸引管６７が設けられており、さらに吸
引管６７の先端にはシヤトルを吸引保持するバ
キユームパツト６７ａが取付けられている。そ
して吸引管６７の後端には、該吸引管６７及び
バキユームパツト６７ａに連通する吸引チユー
ブ６７ｂが設けられていて、真空力でシヤトル
１をバキユームパツト６７ａに吸付けることが
できるようになつている。また前記ロータリア
クチユエータ６５には、回動範囲を設定・検出
するための近接スイツチが設けられている。

以上のような構成において、織機が通常に稼
動している状態では、シリンダCY４はロツド
を引込み、ロータリアクチユエータ６５は揺動
アーム６６を上方に揺動させて、バキユームパ
ツト６７ａ等を上方位置に退避させている。そ
してコツプ２の交換時には、バキユームパツト
６７ａを揺動させてシヤトルレース１２の直上
位置に降ろし、シリンダCY４のロツドを伸展
させてシヤトルボツクス１１内のシヤトル１を
バキユームパツト６７ａで保持し、さらにシリ
ンダCY４のロツドを縮退させてボツクス内の
シヤトル１をシヤトルレース１２上に引き出す
作用をする。

(E) 糸引き出し装置等 第１図及び第５図に示すように、前記コツプ
設定装置Ｃの隣のフレーム台１３上には、糸引
き出し装置Ｅが設けられている。糸引き出し装
置Ｅはシヤトルレース１２の長手方向に対して
直交する方向に伸縮作動するシリンダCY５と、
該シリンダCY５のロツド先端に設けられたハ
ンドHA５とによつて構成されている。また第
１９図に示すように、この糸引き出し装置Ｅの
作動軸線を中心として、シヤトルレース１２前
端縁部の左右両位置には、糸押え装置Ｅ１と糸
ガイドＥ２が設けられている。糸押え装置Ｅ１
は、鉛直方向に伸縮作動するシリンダCY６と、
該シリンダCY６のロツドに連結された押え板
６８とを有している。これらの装置等によれ
ば、コツプ交換時に、シヤトル１から導出して
シヤトルレース１２上の経糸間に織込まれてい
る緯糸の織成６９側一端は、糸押え装置Ｅ１の
押え板６８によつてシヤトルレース１２との間
に押圧固定される。そして糸引き出し装置Ｅ
は、前記緯糸７０をハンドHA５でつかみ、シ
リンダCY５によつてこれを手前に引くように
構成されている。従つて第１９図に示すよう
に、緯糸７０は、押え板６８で固定されると共
に糸ガイドＥ２によつて摺動自在に支持され
て、手前側へ略三角形状に引き出されるように
なつている。

以上の装置等は、次項(F)で説明するリール装
置Ｆに緯糸７０を巻取らせて、新旧緯糸の結び
目Ｎの位置の調整をするために設けられたもの
である。

(F) リール装置 第１図及び第１９図に示すように、前記糸引
き出し装置Ｅと糸ガイドＥ２との間には、糸引
き出し装置Ｅ等によつて手前側に三角形状に引
き出された緯糸７０を所望回数巻取ることので
きるリール装置Ｆが設けられている。第２０図
及び第２１図に示すように、シヤトルレース１
２の手前にある織機の固定部には、取付治具を
介して中空のブロツク体７１が固設されてい
る。ブロツク体７１の後端面（フレーム台１３
側面）には減速機７２を介してモータＭ５が取
付けられている。またブロツク体７１の前端部
（シヤトルレース１２側面）には、外周部に糸
を巻取るための周溝部７３ａが形成された円盤
形のリール７３が固設されている。前記モータ
Ｍ５によつて駆動される減速機７２の出力軸７
２ａは、ブロツク体７１の内部で回転軸７４の
一端に連結されており、回転軸７４の他端はリ
ール７３の軸心部に設けられた軸受７３ｂに支
えられてリール７３の前端面側に突出してい
る。この回転軸７４の突出部の周面には軸方向
と直交する貫通孔７４ａが形成されており、該
貫通孔７４ａにはメタルを介して案内棒７５が
スライド自在に挿入されている。案内棒７５の
一端には、前記緯糸７０を引掛けてリール７３
に巻掛けるための引掛具７６が固設されてお
り、この引掛具７６はリール７３の前端面に接
している。そして該リール７３の前端面には略
渦巻状の案内溝７７が約２周にわたつて形成さ
れている。この案内溝７７は円形の外周溝７７
ａと内側の渦巻溝７７ｂより成り、渦巻溝７７
ｂは外周溝７７ａに連続していて、両者の合流
点には揺動自在にポイント板７８が設けられて
いる。そしてこの案内溝７７内には、前記引掛
具７６に回動自在に取付けられたころ部材７６
ａが係合している。

次に、リール７３の下部後端面には、回転す
る引掛具７６によつて引き回される前記緯糸７
０を引掛けておくための係止具７９が固設され
ている。またブロツク体７１内の回転軸７４に
は検出突起７４ｂが設けられている。そしてブ
ロツク体７１の周壁に貫設された近接スイツチ
８０の先端部が該検出突起７４ｂに相対するよ
うになつており、回転軸７４の回転数即ち引掛
具７６の回転数を検知できるように構成されて
いる。またブロツク体７１の左右側壁からリー
ル７３の前端面上半部沿いには、糸ガイド８１
が設けられており、引掛具７６によつて引き回
される緯糸７０を案内してリール７３の周溝部
７３ａ内へ導くことができるように構成されて
いる。また、この糸ガイド８１の近傍には触感
スイツチ８２が設けられており、糸の巻取り回
数を直接検知できるようになつている。

以上の構成において、モータＭ５を駆動して
案内棒７５及び引掛具７６を回動させれば、案
内棒７５は貫通孔７４ａに対して摺動できるの
で、引掛具７６はころ部材７６ａを案内溝７７
にガイドさせて外周方向へ移動していく。そし
て回転開始位置から１回転したところで、引掛
具７６は先端の鉤部をリール７３の外周から外
部に突出させ、係止具７９に係つている引出さ
れた緯糸７０を引掛けて、これをリール７３の
周溝部７３ａに巻掛けていくことができる。

各コツプ２に巻かれている緯糸の長さはどれ
もほぼ一定なので、織成中に緯糸の結び目があ
らわれる袋織りをする場合、新糸７０ａと旧糸
７０ｂを単に結んだだけで織成を続けると、第
１９図中ロで示すように新旧両系の結び目Ｎが
織成中の所定位置に繰り返してあらわれ、経糸
方向に連なつた位置にきてしまうことがある。
これは、布の性質が特定の場所で変わることを
意味しており、好ましくない。そこで本項のリ
ール装置Ｆを用い、コツプ２を交換する動作の
度に回数を違えて緯糸７０を巻取れば、緯糸の
結び目Ｎのくる位置を第１９図中ハで示すよう
に適当にちらすことができる。また、結糸後糸
を巻き取ると、結ばれた新旧両糸付近における
緯糸のあそびが取去られ、この緯糸が機器類に
からみつく等の事故が防止される。また後述す
るように、糸の結び目Ｎをシヤトル１の前方に
設けた孔１ｂから外に引出すことができる。

(G) シヤトル押え装置等 第１図及び第１７図に示すように、梁材５９
に設けられた壁体６０には、ブラケツト板８３
を介してシヤトル押え装置Ｇとしてのシリンダ
CY７と、コツプ押え装置Ｇ１としてのシリン
ダCY８とが並べて設けられている。両シリン
ダCY７，CY８は、シヤトルレース１２の真上
に位置し、ロツドを下方に向けている。前記シ
ヤトル引出し装置Ｄがシヤトルボツクス１１か
らシヤトルレース１２上にシヤトル１を引き出
すと、前記設定装置Ｃがシヤトル１内の旧コツ
プ２を第２図ａに示すような垂直状態に起上ら
せるが、シリンダCY７はこの時に作動してシ
ヤトル１の先頭部を押て、シヤトル１がシヤト
ルレース１２上から浮き上らないようにする。
また、コツプ２の交換が終了すると、前記設定
装置Ｃが新コツプ２をシヤトル１内に水平に倒
置させるが、シリンダCY８はこの時作動し、
新コツプ２の頭部を押えてシヤトル１内にしつ
かりと押込み、新コツプ２がまちがいなくシヤ
トル１内に収納されたことを確認すると同時に
コツプ２の有無自体を確認する。

次に、第１７図に示すように、前記ブラケツ
ト板８３には糸よせ装置Ｇ２が設けられてい
る。この装置Ｇ２は、ロツドの先端を後述する
糸結び装置Ｊの側に向けて水平に設置されたシ
リンダCY９と、ロツドの先端に設けられた糸
寄せ棒８４とによつて構成されている。

(H) 糸の処理装置としての旧糸引込み装置等 第１図及び第１７図に示すように、前記糸よ
せ装置Ｇ２と糸結び装置Ｊの間には、糸の処理
装置としての旧糸引込み装置Ｈが設けられてい
る。新旧のコツプ２を交換する際には、新旧コ
ツプの両緯糸を結ばなければならない。そのた
めには、旧緯糸を切つて前記設定装置Ｃが旧コ
ツプ２をシヤトル１から外す必要があるが、そ
の間、そして新旧緯糸の結び工程が終了するま
での間、シヤトルレース１２のシヤトル１から
出ている旧緯糸の端部は本装置Ｈによつて保持
されることになる。

第２２図及び第２３図に拡大して示すよう
に、壁体６０には取付ブラケツト８５が固設さ
れており、この取付ブラケツト８５の表側には
シリンダCY１０が鉛直下向きに取付けられて
いる。該シリンダCY１０のロツドの先端には
ロータリアクチユエータ８６が固設されてい
る。ロータリアクチユエータ８６には、そのケ
ース部に固定アーム８７が固設されており、そ
の出力軸には揺動アーム８８が取付けられてい
る。固定アーム８７は水平面内で壁体６０に垂
直に向けられている。揺動アーム８８は中央部
分がやや下側に折れ曲がつて緯糸を引掛けやす
くした形状の棒体であり、水平面内でシヤトル
レース１２に平行な位置から固定アーム８７と
平行な位置まで、90゜揺動自在とされている。
次に、前記取付ブラケツト８５の裏側には、シ
リンダCY１０と平行に吸引管８９が垂直に取
付けられている。吸引管８９の開口した下端部
には、正面側及び背面側に一対に垂直な切欠き
溝８９ａが形成されており、前記シリンダCY
１０を駆動してロツドを引上げた場合に、壁体
６０に対して垂直方向を向けられた揺動アーム
８８の中央部が、これら切欠き溝８９ａを挿通
して吸引管８９内に入ることができるように構
成されている。そして該吸引管８９の上端部に
はダクトホース９０が接続され、吸引管８９の
内部は上方へ向けて吸引されており、前記シリ
ンダCY１０の揺動アーム８８によつて吸引管
８９内に引込まれた旧緯糸の端部を、エアで上
方に吸上げて保持しておくことができるように
構成されている。

次に、第１図に示すように、前記旧糸引込み
装置Ｈの下方にはコツプガイドＨ１が設けられ
ている。旧コツプ２はシヤトルレース１２上に
シヤトル１と共に引き出され、前記設定装置Ｃ
によつて略垂直状態にされるが、本コツプガイ
ドＨ１は、揺動自在の一対の保持板９１，９１
でこれと保持することができるように構成され
ている。さらに一方の保持板９１には略Ｓ字形
の棒状の糸ガイド９２が設けられており、第２
図ａに示すように前記旧糸引込み装置Ｈの揺動
アーム８８が旧糸７０ｂを三角形状に引上げた
後、保持板９１を開作動させてこの糸ガイド９
２で旧糸７０ｂを水平方向に引張れば、水平と
された旧糸７０ｂはコツプガイドＨ１の近傍に
設けられたヒートカツタ９３によつて切断され
るように構成されている。

(I) 糸の処理装置としての新糸引込み装置 第１図及び第１７図に示すように、前記旧糸
引込み装置Ｈの隣、後述する糸結び装置Ｊとの
間には糸の処理装置としての新糸引込み装置Ｉ
が設けられている。

第２４図及び第２５図に示すように、壁体６
０にはスライドレール９４が設けられており、
該スライドレール９４にはスライドブロツク９
５が移動自在に係合している。スライドブロツ
ク９５の側面には、２つのブラケツト板９６
ａ，９６ｂが固設されている。一方のブラケツ
ト板９６ａの先端には、前記壁体６０に固設さ
れたシリンダCY１１のロツドが連結されてお
り、スライドブロツク９５をスライドレール９
４に沿つて自在に上下動させることができるう
に構成されている。また他方のブラケツト板９
６ｂの先端には、軸ボルト９７ａによつて中空
箱形の基体９７が揺動自在に取付けられてい
る。この基体９７の下面には、シヤトルレース
１２上に立てられた新コツプ２を外挿する吸引
筒９８が接続連通されている。詳細は図示しな
いが、吸引筒９８の開口下端には高圧空気のノ
ズルが複数箇所に設けられており、新コツプ２
に巻かれた新糸の端部を風圧でばらけさせるこ
とができるようになつている。また基体９７の
上面には、図示しない吸引手段につながる吸引
ダクト９９が接続連通されており、前記吸引筒
９８内に収納した新コツプ２を吸引して、新糸
の端部をダクト内に吸込むことができるように
構成されている。

また、第２６図及び第２７図に示すように、
基体９７の内部には経路を遮断する揺動板１０
０が設けられている。揺動板１００が取付けら
れた揺動軸１０１は基体９７の外部に突出して
おり、吸引ダクト９９に対してバレルを揺動自
在に取付けられたシリンダCY１２のロツドが、
この揺動軸１０１の端部に連結されている。ま
た、吸引ダクト９９をはさんで前記スライドレ
ール９４と反対側には、他のスライド板１０２
が設けられており、吸引ダクト９９に設けられ
たアーム１０３の先端にあるローラ１０４が、
該スライド板１０２に転動自在に係合してい
る。

以上のように構成された本装置Ｉは、シヤト
ルレース１２上に引き出されたシヤトル１に対
し、新コツプ２が第２図ａに示すような垂直状
態に設定された時、作動するようになつてい
る。即ち第２５図に示すように、吸引筒９８で
新コツプ２を外挿して吸引することにより新糸
の端部を上方へ引き上げ、隣部で鉛直上方に引
き上げられている旧糸の端部と共に、次の糸結
び動作に備えて新糸を同状態に保持するもので
ある。

(R) 糸結び装置 本装置は、鉛直上方に引き上げられた状態で
並んでいる新糸７０ａの端部と旧糸７０ｂの端
部を、一束結びにするための装置である。一束
結びとは、第３２図に示すように、揃えた２本
の糸７０ａ，７０ｂを交差させて輪を作り、こ
の輪の中に端部以外の部分を通すことによつて
結び目をつくる結束方法である。この結び方で
は、両糸の端部を引張ることによつて簡単に結
び目を解くことができる。

本実施例では、製紙用のフイルタ材に用いら
れる布を製造することになつている。このよう
な用途の場合には、布中に多数の結び目Ｎが並
ぶことは都合が悪く、前述した通り前記リール
装置Ｆによつて織成６９中における結び目Ｎの
位置をちらすようにしている。そしてさらに、
緯糸７０の結び目Ｎを一束結びにしておけば、
織成完了後、織込まれている緯糸７０の結び目
Ｎを手で解くことができるので、結び目Ｎによ
る繊維の凹凸等も解消することができる。

さて、第１図、第５図及び第１７図に示すよ
うに、シヤトルレース１２の上方には、前記旧
糸引込み装置Ｈ及び新糸引込み装置Ｉの隣に取
付け枠６１が設けられている。この取付け枠６
１の内部には、水平横向き方向にスライド自在
となるように糸結び装置Ｊが設置されている。
また取付け枠６１内にはシヤトルレース１２と
平行にシリンダCY１３が固設されている。そ
して、シリンダCY１３のロツドは前記糸結び
装置Ｊに連結されており、該糸結び装置Ｊの全
体を図中右方の糸結び位置（上昇した新糸引込
み装置Ｉのほぼ直下位置）に進出させることが
できるようになつている。

第２８図〜第３１図に示すように、本糸結び
装置Ｊの水平な下面板１１０の先端縁には、三
角形状の糸の導入部１１０ａが形成されてお
り、さらに該導入部１１０ａの後方中央に導入
された糸７０を位置決めするための案内溝１１
０ｂが形成されている。下面板１１０には、略
中央に取付け板１１１が垂設・固定され、前方
両側部に支持柱１１２が立設されている。これ
ら取付け板１１１及び支持柱１１２には、前記
下面板１１０と同位置に同形の導入部１１３ａ
及び案内溝１１３ｂを有する上面板１１３が、
水平に固設されている。次に、前記取付け板１
１１の中央付近には軸孔が形成されており、こ
の軸孔に連通する円筒形のガイド１１４が取付
け板１１１の裏面に垂直に固設されている。こ
のガイド１１４にはスライド管１１５が挿入さ
れており、スライド管１１５の前端は軸孔から
前方に突出し、後端にはガイド１１４の開口後
端から後方に突出している。またスライド管１
１５の外周面には累旋状のガイド溝１１６が形
成されており、このガイド溝１１６にはガイド
１１４の内周面に突設されたガイドピン１１４
ａが係合している。またガイド１１４の外周面
にはシリンダCY１４が固設されており、後方
に突出した前記スライド管１１５の後端に回動
自在に設けられたブシユ１１７に、該シリンダ
CY１４のロツドの先端が連結されている。

次に、前記スライド管１１５の管内には作動
軸１１８が前後摺動自在に挿通されており、作
動軸１１８の前後両端はスライド管１１５の前
後両端からそれぞれ突出している。前記ブシユ
１１７には取付板１１７ａを介してシリンダ
CY１５が固設されており、該シリンダCY１５
のロツドは前記作動軸１１８の後端に連結され
ている。また前記スライド管１１５の前端には
コ字形の基枠１１９が固設されている基枠１１
９の上・下フランジ１１９ａ，１１９ａ間には
２本の軸１２０，１２０が互いに平行に設けら
れており、両軸１２０，１２０の上下位置には
先端を内方に向けた計４枚の爪板１２１がそれ
ぞれ回動自在に設けられている。上方の一対の
爪板１２１，１２１と、下方の一対の爪板１２
１，１２１とは、それぞれリンク機構によつて
連動連結されており、上下２組の把持爪１２
２，１２２を構成している。そして両軸１２
０，１２０を連結するリンク機構１２３に、前
記作動軸１１８の前端が回動自在に連結されて
いる。

以上説明したように、前記シリンダCY１４
を作動させれば、スライド管１１５は回転しな
がらガイド１１４に沿つて前後に摺動し、また
前記シリンダCY１５を作動させれば、作動軸
１１８はスライド管１１５に対して摺動し、軸
１２０，１２０及びリンク機構１２３を介して
２組の把持爪１２２，１２２を同時に開閉作動
させるように構成されている。即ち第３３図〜
第３５図に示すように、上下の案内溝１１０
ｂ，１１３ｂを挿通している２本の糸（図中で
は１本に省略してある。）をとらえて180゜ひね
ることができるように構成されている。

次に、前記把持爪１２２の下方には押圧レバ
１２４が設けられている。押圧レバ１２４は取
付け板１１１に固設されたアクチユエータに連
動連結されており、上方へ向けて90゜回動でき
るように構成されている。即ち第３６図に示す
ように、前記把持爪１２２，１２２によつて引
き回された糸７０の交点を引掛けて一側方へよ
せることができるように構成されている。

次に、前記把持爪１２２の一側方には、鉤状
の小爪１２６と、先端に押圧バー１２７ａを有
する大爪１２７とが、取付け板１１１に設けら
れたアクチユエータ１２８に同軸に連動連結さ
れている。即ち第３７図に示すように、前記押
圧レバ１２４が一側方に寄せた糸７０の交点を
小爪１２６によつて保持すると共に、同糸７０
の一部を大爪１２７の押圧レバー１２７ａによ
つて下方に押下げることができるように構成さ
れている。

次に、第２９図〜第３１図に示すように、前
記大爪１２７及び小爪１２６と前記把持爪１２
２との間には、挟持爪１２９が設けられてい
る。取付け板１１１の軸孔に裏面側から接続連
通された案内筒１３０には、摺動管１３１が移
動自在に挿入されている。摺動管１３１内には
軸受けを介して作動棒１３２がスライド自在に
設けられており、作動棒１３２の後端は摺動管
１３１の後端に固設されたシリンダCY１６の
ロツドに連結されている。また摺動管１３１の
前端に固設された枠材１３３には一対の爪材１
２９ａ，１２９ａより成る挟持爪１２９が揺動
自在に軸着されており、各爪材１２９ａの後端
部と前記作動棒１３２の前端はリンク機構によ
つて連結されている。そして前記案内筒１３０
の外周にはシリンダCY１７が設けられており、
該シリンダCY１７のロツドは摺動管１３１の
後端には連結されている。シリンダCY１７を
作動させれば挟持爪１２９は全体として前後に
移動することができ、シリンダCY１６を作動
させれば挟持爪１２９を開閉作動させることが
できる。また第２８図、第３０図及び第３３図
〜第４１図に示すように、取付け板１１１には
糸締めシリンダ１２５が前後移動自在に設けら
れており、この糸締めシリンダ１２５には糸を
引掛けて引つ張るための糸締めアーム１２５ａ
が設けられている。即ち第３８図〜第４１図に
示すように、挟持爪１２９を前進させ、前記大
爪１２７によつて押下げられた糸７０を該挟持
爪１２９によつてつかみ、さらに把持爪１２２
と小爪１２６を解除した後、前記糸締めシリン
ダ１２５を作動・前進させて糸締めすることに
よつて、糸７０を一束結びにすることができる
ように構成されているものである。なお、第２
９図及び第３０図に示すように、把持爪１２２
の上方には不要な糸７０を切断するためのヒー
トカツタ１３４が設けられている。また第２８
図及び第３０図に示すように、上下の案内溝１
１０ｂ，１１３ｂの内側には、案内溝を挿通す
る糸７０をはさみ、これらの糸に所定の張力を
与えるための装置が設けられている。

次に、以上(A)〜(J)の各項で説明した各装置より
成る交換装置１０の動作について説明する。

まずコツプの取出し装置Ａによつてコンテナ３
５からコツプ２を取出す。即ち両モータＭ１，Ｍ
２を駆動してＸ，Ｙスライダ１７，２８を各ガイ
ド軸１５，２１に沿つて移動させ、両近接スイツ
チ２０，３１が出力する両位置決め部材１９，３
０の検出信号に基づいて、Ｘスライダ１７及びＹ
スライダ２８を所望の位置に停止させる。次にシ
リンダCY１を作動させてハンドHA１を下降さ
せ、該ハンドHA１によつて所望位置にあるコツ
プ２の頭部をつかむ。そして、シリンダCY１及
びモータＭ１，Ｍ２を駆動して該コツプ２を隣に
ある受渡し装置Ｂに運ぶ。

受渡し装置Ｂは、第９図中に実線であらわした
ような引込み位置で前記取出し装置Ａからコツプ
２を受取る。第１０図に示すような水平状態にあ
る受渡し装置ＢのハンドHA３が、搬送されてき
たコツプ２の底部を把持すると、まず、前記取出
し装置Ａが上部のハンドHA２を用いてコツプ２
のゴムキヤツプを外す。そして次に受渡し装置Ｂ
のシリンダCY２が作動してロツドが伸展する。
ロツドの先端にある揺動部材３８及びハンドHA
３は軸部材３７を中心として上方へ回動し、ハン
ドHA３はコツプ２を移動方向（斜め上方向）に
直角な姿勢でつかんだまま上昇する。そして受渡
し装置Ｂは、第９図中に想像線であらわしたよう
な伸展位置で、上方位置にある設定装置Ｃの回転
アーム板５５に設けられたハンドHA４にコツプ
２を渡す。本実施例では緯糸の種類が異なる２種
のコツプ２を交互に交換することになつており、
設定装置Ｃの３つのハンドHA４のうちの２つ
は、それぞれ他方の種類のコツプ２を把持するよ
うに決められており、残りの１つのハンドHA４
は旧コツプ２を扱うために用いられるようになつ
ている。

さて、シヤトル１内の緯糸７０が残り少なくな
つた時、該シヤトル１がシヤトルレース１２上を
飛走してシヤトルボツクス１１内に入つたところ
で織機を自動停止させる。まず第１７図に示すよ
うに、シヤトル引出し装置Ｄが作動してシヤトル
１をシヤトルボツクス１１からシヤトルレース１
２上に引き出す。次に、第１９図に示すように、
シリンダCY６が作動して押え板６８が下降し、
織成６９側の緯糸７０を固定する。また該動作と
前後して糸引き出し装置Ｅが作動し、糸ガイドＥ
２と押え板６８とによつて緯糸７０を手前側に三
角形状に引き出し、前述の如く結び目Ｎをちらす
為に前記リール装置Ｆに緯糸７０を受け渡し、緯
糸７０の調整を行なう。

次に、コツプの設定装置Ｃが作動する。まずモ
ータＭ３が作動して第１軸４３を下方に向けて倒
し、本装置Ｃは第９図に示すような状態となる。
次にロータリアクチユエータ５０が作動し、第２
軸４９を回動させる。即ち、第９図において回転
アーム板５５が紙面の手前側に向けて90゜揺動す
るように、第２軸は回動され、動作後、回転アー
ム板５５は水平面に対して直角な状態となる。ま
た図示はしないが、この状態において、回転アー
ム板５５のあるハンドHA４は、引出されたシヤ
トル１内に倒置されている旧コツプ２の頭部を挟
む位置に来ている。そして該ハンドHA４を作動
させて旧コツプ２をつかみ、旧コツプ２をつかん
だままで前記ロータリアクチユエータ５０を先刻
とは逆方向に90゜作動させれば、シヤトル１内の
旧コツプ２を第２図ａに示すような垂直姿勢にす
ることができる。この場合、旧コツプ２はシヤト
ル１の後部内にあるトング３に取付けられている
ので、ハンドHA４を上方に揺動させることによ
つて旧コツプ２を起こそうとすると、シヤトル１
もシヤトルレース１２上から浮き上がつてしま
う。そこで、第１７図に示すように、この動作に
前後してシヤトル押え装置Ｇを作動させ、シヤト
ル１の先端近傍をシリンダCY７１のロツドとシ
ヤトルレース１２との間に押圧固定しておく。な
お、旧コツプ２がシヤトル１内で垂直姿勢にされ
た時には、第２２図に示すように、旧糸７０ｂは
旧コツプ２と図示しないシヤトル１との間で斜め
方向に張設された状態になつている。

次に、糸の処理装置である旧糸引込み装置Ｈが
作動する。まずシリンダCY１０が作動して両ア
ーム８７，８８が下降する。次に揺動アーム８８
が旋回して両アーム８７，８８が旧糸７０ｂをは
さむ。そしてシリンダCY１０が引込み作動し、
両アーム８７，８８は旧糸７０ｂを引掛けた状態
で上昇していき、旧糸７０ｂと共に切欠き溝８９
ａから吸引管８９内に入る。ここで第１図に示し
たコツプガイドＨ１が、旧コツプ２を押えていた
保持板９１，９１を開作動させ、第２図ａに示す
ように、糸ガイド９２によつて旧糸７０ｂを水平
方向に引張る。引張られた旧糸７０ｂはヒートカ
ツタ９３に接触し、熱によつて溶融・切断され
る。旧コツプ２から切離された旧糸７０ｂの端部
は吸引管８９内に吸込まれ、鉛直状態に吸引保持
される。

次に前記設定装置Ｃが再び作動する。前述した
通り、この時の本設定装置Ｃは、ほぼ第９図に実
線で示したような姿勢であり、かつシヤトル１に
取付けられている垂直状態の旧コツプ２の頭部を
つかんだ状態である。そこで、シリンダCY３を
作動させて第４軸５４を上方へ向けて駆動し、回
転アーム板５５及びハンドHA４を第１３図に示
すように矢印ニの方向へ上昇させる。ハンドHA
４に把持されている旧コツプ２は上に持ち上げら
れるので、旧コツプ２はシヤトル１のトング３か
ら抜去される。次にサーボモータＭ４を作動させ
て第３軸５３を回動させ、回転アーム板５５を回
転させる。この時の回転方向は、ハンドHA４が
把持している新コツプ２のうち、どちらをシヤト
ル１内に設定するかによつて選択し、その回転角
度は約120゜である。即ち旧コツプ２はシヤトル１
のトング３上から外され、トング３の真上には新
コツプ２が設定される。そして前記シリンダ
CYCが引込み作動し、新コツプ２をシヤトル１
のトング３に差込む。そしてこの新コツプ２をつ
かんでいたハンドHA４が開き、サーボモータＭ
４がわずかに回動し、新コツプ２の頭部近傍から
ハンドHA４を退避させる。

次に糸の処理装置としての新糸引込み装置Ｉが
作動する。まずシリンダCY１１が作動し、吸引
ダクト９９及び吸引筒９８等が下降する。第１７
図及び第２５図に示すように、吸引筒９８は、シ
ヤトルレース１２上にほぼ垂設された状態の前記
新コツプ２を外挿しながら、内部の空気を上方へ
吸上げていく。この時、吸引筒９８の開口下端付
近に設けられた複数のノズルが高圧空気を吹出
し、新コツプ２の周囲に糸巻き方向と逆向きの空
気の流れをつくるので、新コツプ２に緊密に巻装
された新糸７０ａの端部は強制的にばらけさせら
れ、上方の基体９７を経て吸引ダクト９９へと吸
込まれていく。そして吸引筒９８が下降端に達す
ると、シリンダCY１２が作動して基体９７内の
揺動板１００を動かし、吸込まれた新糸７０ａの
端部を基体９７の開口部との間で挟持する。次
に、前記シリンダCY１１が引込み作動し、新糸
７０ａの端部をつかんだ吸引筒９８等は上昇して
いく。この時、シヤトル１に設定された新コツプ
２の新糸は上方に引張られた状態となつており、
またシヤトル１の前部から引出されている旧糸７
０ｂの端部は該新糸７０ａと並んで上方に導かれ
た状態にある。吸引筒９８が上昇端に達した時、
シリンダCY１２を作動し、基体９７内の揺動板
１００を動かして挟持を解除し、新糸７０ａの端
部をエアの吸引にまかせる。新糸７０ａの端部が
適当長さだけ吸込まれたことが図示しないセンサ
によつて検知されると、設定装置Ｃのサーボモー
タＭ４を駆動して回転アーム板５５を回転させ、
ハンドHA４によつて新コツプ２の頭部を押えて
吸引による糸の吸いすぎを防ぐ。同時に、糸よせ
装置Ｇ２のシリンダCY９が作動し、前記新旧両
糸７０ａ，７０ｂの端部を糸よせ棒８４が糸結び
装置Ｊの方へ向けて押す。これと同時に、シリン
ダCY１３が作動し、糸結び装置Ｊの全体が新糸
引込み装置Ｉの下方へスライドしてくる。そして
新旧両糸７０ａ，７０ｂの端部は、糸結び装置Ｊ
の上・下導入部１１０ａ，１１３ａから上・下の
案内溝１０ｂ，１１３ｂ内に入る。

次に本糸結び装置による新旧両糸の一束結び動
作を、第２８図〜第４１図を参照して説明する。
なお前述した通り、第３３図〜第４１図において
は、簡単のため新旧２本の糸７０ａ，７０ｂの各
組をまとめて１本の線であらわしてある。即ち以
下の説明では、緯糸７０とは、新旧両糸７０ａ，
７０ｂの組をあらわしている。

(1) まずシリンダCY１５を作動させて作動軸１
１８を引き、２組の把持爪１２２，１２２と図
示しない上下の糸押え挟持爪とによつて緯糸７
０をつかむ。（第３３図） (2) シリンダCY１４を作動させてスライド管１
１５を引くと、該スライド管１１５はガイド溝
１１６においてガイドピン１１４ａで案内され
て回動する。即ち、前記把持爪１２２はつかん
だ緯糸７０を引張りながら、これを180゜ひね
る。（第３４図及び第３５図） (3) アクチユエータを作動させて押圧レバ１２４
を上方へ90゜回動させ、前記把持爪１２２が引
き回した緯糸７０の交差点を大爪１２７と小爪
１２６の側へ押す。（第３６図） (4) アクチユエータ１２８を作動させ、小爪１２
６が前記緯糸７０の交差点を係止すると共に大
爪１２７の押圧バー１２７ａが寄せられた緯糸
７０（７０ａ＋７０ｂ）の１組を下方へ押下げ
る。この後、押圧レバ１２４は下方へ戻る。
（第３７図） (5) シリンダCY１７を作動させて挟持爪１２９
を前進させ、大爪１２７によつて押下げられた
緯糸７０をシリンダCY１６の作動によつて挟
持爪１２９で挟持する。（第３８図及び第３９
図）そして把持爪１２２，１２２、大爪１２７
及び小爪１２６による緯糸７０の係止を解除す
る。

(6) 下案内溝１１０ｂの後方に待機しているシリ
ンダ１２５を作動させて、挟持爪１２９と図示
しない下案内溝１１０ｂ上部の挟持爪によつて
つかんだ緯糸７０を押し出し、結び目を締め
る。新旧の両糸は、第３２図に示すような一束
結びに結ばれ、図示はしないが、同時に結び目
より上方の位置で不要部分がヒートカツタ１３
４によつて切断される。（第４０図及び第４１
図）なお、切断された上部の糸の切れ端は、吸
引ダクト９９及び吸引管８９内に吸込まれ、所
定位置に運ばれる。

以上のようにして新旧の両糸が結ばれた後、再
び設定装置Ｃが作動する。次にロータリアクチユ
エータ５０を駆動して、回転アーム板５５を平面
に対して垂直になるよう約90゜回動させる。即ち、
新コツプ２をトング３と共に倒し、該新コツプ２
をシヤトル１内に設定する。

新コツプ２の先端からシヤトル１の前部の孔１
ｂに至る新旧の両糸７０ａ，７０ｂが結ばれた部
分は、糸結び動作後には不必要に長くなつてお
り、このあそびの部分は各装置類に引掛りやす
い。そこで、設定装置Ｃによる新コツプ２の倒置
動作と前後して、リール装置Ｆが作動して緯糸を
巻き取る。そして新コツプ２がシヤトル１内に設
定され、緯糸７０のあそびがリール装置Ｆによつ
て巻取られたところで、コツプ押え装置Ｇ１とし
てのシリンダCY８が作動される。即ち第１７図
に示すように、ロツドの先端で新コツプ２の頭部
を下方へ押え付けることによつて新コツプ２を確
実にシヤトル１内に押込み、同時に図示しないリ
ードセンサによつて新コツプ２の存在自体を確認
する。

次に、前記リール装置Ｆが再び作動される。リ
ール装置Ｆによつて緯糸７０をリール７３の周溝
部７３ａに巻取ると、第１９図に示すように、緯
糸７０の織成６９側は押え板６８によつて固定さ
れているので、糸の結び目Ｎはシヤトル１の孔１
ｂを通過してシヤトル１の後方に出る。織機の作
動時、糸の結び目Ｎには孔１ｂを通過する際、必
要以上の張力が加わることがあり、場合によつて
は切断してしまうことも考えられる。そこで本実
施例のように、リール装置Ｆによつて事前に結び
目Ｎをシヤトル１の後方に引き出しておくこと
は、作業を中断なく進める上できわめて有効であ
る。また(F)でも述べたように、コツプ２を交換す
る度に適当回数づつリール装置Ｆに緯糸７０を巻
取らせるようにすれば、織成６９中における結び
目Ｎの位置を第１９図中のハに示すようにあちこ
ちにちらすことができ、織成６９の性質（例えば
透水性等）の場所による不均一性を解消すること
ができる。次に、リール装置ＦのモータＭ５を１
回転逆転させ、回動自在の引掛具７６の先端の鉤
部をリール７３の外周より内部へ退避させると共
に、前記シヤトル引出し装置Ｄによつてシヤトル
１をシヤトルボツクス１１内に押込む。そして、
該シヤトル引出し装置Ｄを、飛走するシヤトル１
の障害にならないように、上方へ揺動・退避させ
ると共に前記糸引き出し装置ＥのハンドHA５を
解放する。

以上のようにして旧コツプと新コツプを交換し
た後、再び織機を作動させることができる。

以上説明したように、本実施例においては、所
定の位置に貯蔵された所望の種類のコツプを取出
し装置Ａによつて選択的に取出すことができ、４
方向に独立して作動する設定装置Ｃによつてこの
新コツプをシヤトル内に装填し、あるいは旧コツ
プをシヤトルから取出すことができる。そして新
旧糸引込み装置Ｈ，Ｉが細くて形状の定まりにく
い新旧両糸を扱いやすい形に処理し、シリンダ等
によつて作動される各種の爪装置を具備した糸結
び装置Ｊが、前記新旧両糸を結ぶことができるよ
うになつている。また、リール装置Ｆは適宜長さ
の糸を巻取るので、糸の結び目位置は調整され織
成内における結び目の位置が分散される。そして
本交換装置１０は、機器・装置類の作動範囲を設
定したり、機器及びワークの作動量や位置を検出
するために、前述した通り多数のリミツトスイツ
チやセンサ類を備えている。さらに本交換装置は
説明中に明記したもの以外にも多くのリミツトス
イツチ・近接スイツチ・センサ等の検出手段を備
えている。そして本交換装置１０は、これら検出
手段からの信号を利用し、図示しないコンピユー
タ等の制御手段によつて制御されるようになつて
いる。従つて、前述した多数の装置群の複合体で
あり、かつ糸のように細くて柔かいワークをあつ
かう本装置を、全体として円滑に作動させること
ができる。このように、本実施例によれば、従来
手作業でしか行なうことのできなかつたコツプの
交換作業を自動化することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るコツプ自動交
換装置によれば、従来作業員の手作業でしか行う
ことのできなかつたコツプ交換及び糸結び作業を
自動化することができるので、同作業における作
業能率を向上させると共に、省人化・省力化を実
現して作業コストの低減を図ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示
す斜視図であつて、設定装置等が設けられたフレ
ーム台を矢印に沿つて手前側に移動させた状態を
示す図、第２図はコツプが装着されたシヤトルの
断面図であつて、同図ａは交換時におけるコツプ
の垂直姿勢を示す図、同図ｂはコツプがシヤトル
内に納置されている状態を示す図、第３図は本実
施例における取出し装置の正面図、第４図は同取
出し装置の断面図、第５図は、同取出し装置及び
設定装置を含むフレーム台に設けられた各種装置
群と、シヤトルボツクスと、糸結び装置との配置
関係を示す平面図、第６図〜第８図は前記取出し
装置のハンドを示す図、第９図は本装置の要部を
示す右側面図、第１０図はコツプを受ける位置に
ある受渡し装置の要部を示す右側面図、第１１図
は作動中の受渡し装置を示す右側面図、第１２図
は同受渡し装置の正面図、第１３図は一部を破断
した設定装置の右側面図、第１４図は第１３図の
ａ−ａ切断線における断面図、第１５図は設定装
置の第２軸及び回転アーム板の平面図、第１６図
は設定装置の先端部分である第３軸及び第４軸付
近の部分断面図、第１７図はシヤトルレースの上
方に設けられた糸結び装置及び新旧糸引込み装置
等を示す正面図、第１８図はシヤトルレースの上
方に設けられた糸結び装置及びシヤトル引出し装
置等を示す右側面から見た断面図、第１９図はリ
ール装置等と糸の結び目の位置との関係を示した
模式的平面図、第２０図はリール装置の断面図、
第２１図はリール装置のリールをシヤトルレース
側から見た図、第２２図は糸の処理装置としての
旧糸引込み装置の正面図、第２３図は糸引込み装
置の右側面図、第２４図は糸の処理装置としての
新糸引込み装置の正面図、第２５図は新糸引込み
装置の右側面図、第２６図は新糸引込み装置の基
体の断面図、第２７図は第２６図のｂ−ｂ切断線
における断面図、第２８図は糸結び装置の正面側
から見た断面図、第２９図は糸結び装置の平面
図、第３０図は糸結び装置の右側面図、第３１図
は挟持爪の駆動機構を示す断面図、第３２図ａは
一束結びされた新旧両糸の結び目の平面図、同図
ｂは同背面図、第３３図〜第４１図は各々糸結び
装置の前端部を示す斜視図であつて、同装置によ
る糸の一束結び動作を順次示す動作説明図であ
る。 １……シヤトル、２……コツプ、１０……コツ
プ自動交換装置（交換装置）、７０……緯糸、７
０ａ……新糸、７０ｂ……旧糸、Ａ……取り出し
装置、Ｃ……設定装置、Ｆ……リール装置、Ｈ…
…糸の処理装置としての旧糸引込み装置、Ｉ……
糸の処理装置としての新糸引込み装置、Ｊ……糸
結び装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 緯糸が巻かれているコツプを収納したシヤト
   ルを、上下の経糸の間に飛走させて織物を織る織
   機に付設されたコツプ自動交換装置において、新
   コツプを取出して搬送するコツプの取出し装置
   と、シヤトル内の旧コツプを取出すと共に、前記
   取出し装置が搬送してきた新コツプを受取つてシ
   ヤトル内に設定するコツプの設定装置と、新コツ
   プ及び旧コツプの糸を処理して両糸の端部を揃え
   る糸の処理装置と、前記両糸の両端部を結び付け
   る糸結び装置と、前記両糸の結び目の位置を織成
   内において分散させるリール装置と、を具備する
   ことを特徴とするコツプ自動交換装置。