JPS63315640A - コップ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シャトル（飛び杼）を有する織機に付設され
、緯糸か巻装されてシャトル内に収められたコツプを新
しいコツプと交換するために用いられるコツプ自動交換
装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般にシャトルを用いるタイプの織機では、経糸を１−
Ｆの２群に繰返し分ける開「１運動を行なわせなから、
緯糸を内蔵するシャトルを面１紀運動に同期させてトド
の経糸間に飛走させることにより、織物を製造している
。例えば第２図（ａ）。

（ｂ）に示すように、　一般的なシャトル１は外形を略
舟形に形成され、内部には緯糸４が巻装された略紡錘状
のコツプ２を収納するための空洞１ａが設けられている
。空洞ｌａ内の後部には、水・ト位置からｉｐ直位置ま
で約９０°回動自在となるようにトング３が設けられて
いる。コツプ２は下端面に設けられた孔２ａにトング３
を挿入させた状態で空＄ｌｌａ内に水ゝトに倒置・収納
されている。

そして緯糸４は、緯糸４にある程度の張力を与えるため
にシャトル１の＋ｉｆｆ方に設けられた孔１ｂを通して
外部に引き出されている。

このような構成で織機を運転すると、シャトル１の往復
動作につれて、シャトルｌ内の緯糸４は減少していく。

緯糸４がなくなってしまえば機械の運転を停止しなけれ
ばならないので、従来は、所定回数の織成動作が行なわ
れてシャトルｌ内の緯糸４の残！ｉ七が残り少なくなっ
たところで、機械の傍に待機している作業員かＬ作業で
コツプ２の交換を行なっていた。即ち、残ζ１の少ない
旧コツプの緯糸を切って該旧コツプをシャトル１から抜
き去ると共に、新コツプを該シャトル１内に装填して、
その新しい緯糸と１］］緯糸とをＬ作業で結びつけてい
た。

［発明か解決しようとする問題点］ シャトル１内のコツプ２は頻繁に交換する必要かあるの
て、機械の稼動中は各織機ごとに専任の作業員を配置し
なければならず、省力化の要請に反し、人件費が高くつ
くという問題点がある。また一般に、シャトルを高速で
飛走させるタイプの織機は、稼動中にかなりの騒音を発
するので、面周作業員にとっての作業環境は必ずしも良
好とは言えず、作業中の疲労が少なくないという問題点
があった。従って、経費の節減といった而からたけでな
く、作業員の労働安全ｉ７１生の見地からも、コツプ交
換作業の自動化・省人化か望まれるところであったか、
取扱うへきワークか糸を巻いたコツプであり、機械にと
っては糸の取扱いが難しいため、従来はコツプ交換作業
の自動化を実現することかできなかった。

［発明の目的］ シャトルを用いる織機に付設され、シャトル内のコツプ
の交換を自動的に行なうことかできるコツプ自動交換装
置を提供することを［１的としている。

［問題点を解決するためのＬ段］ 本発明のコツプ自動交換装置は、緯糸か巻かれているコ
ツプを収納したシャトルを、トドの経糸の間に飛走させ
て織物を織る織機に付設されたコツプ自動交換装置であ
って、新コツプを取出して搬送するコツプの取出し装置
と、シャトル内の旧コツプを取出すと共に、節用取出し
装置が搬送してきた新コツプを受取ってシャトル内に設
定するコツプの設定装置と、新コツプ及び旧コツプの糸
を処理して両糸の端部を揃える糸の処理装置と、前記両
糸の両端部を結び付ける糸結び装置と、節用両糸の結び
目の位置を織成内において分散させるリール装置と、を
具備することを特徴としている。

［作　用コ 所定長さの緯糸が密に巻かれいる新コツプを取出し装置
によって収納位置から取出し、設定装置に搬送する。設
定装置は搬送されてきた新コツプを受取り、シャトル内
から旧コツプを取出すと共に前記新コツプをシャトル内
に設定する。前記設定装置の作動と共に糸の処理装置が
作動し、旧コツプの旧糸と新コツプの断糸を捌いて両糸
の端部を揃え、糸結び装置が新旧両糸の両端部を結びつ
ける。他方、リール装置は適宜長さの糸を巻取るので、
糸の結び目位置は調整され、織成内における結び目の位
置が分散される。

［実施例コ 本発明の一実施例を図面によって説明する。まず、本実
施例に係るコツプ自動交換装置１０（以下、交換装置１
０と略称する。）の構成と、その作用及び機能の概略に
ついて、第１図の全体斜視図及び各部の図面を参照しな
がら各構成部分ごとに説明していく。

本実施例の交換装置１０が適用される織機は、２種類の
緯糸４を２つのシャトル１．１内に収納し、経糸の開口
運動に同期させてシャトルボックス１１をト下動させな
がら１１記２つのシャトル１．１をシャトルレース１２
上で交〃に飛走させて、厚みのある特殊用途の布を織る
ことができるものである。

第１図に示すように、シャトルレース１２のト前側には
、フレーム台１３が設置されている。この図では、各種
装置類の構成・位置関係を明確に示すために、フレーム
台１３の位置を移動させて示しである。実際には図中に
矢印（イ）で示すように、フレーム台１３の長手方１句
の前面側がシャトルレース１２と７行になり、かつ第５
図にも示すように、フレーム台１３の同萌面側の中央部
か、シャトルボックス１１の外側端部にほぼ相対する位
置にくるようになっている。

（Ａ）コツプの取出し装置 フレーム台１３Ｆには、〃いに直交する方向に把持ト段
としてのハントを動かし、所定位置に収納されているコ
ツプ２を取出して搬送するコツプの取出し装置（Ａ）が
設置されている。

第３図〜第５図に示すように、シャトルレース１２から
麺れた位置にあるフレーム台１３の長辺に沿って、フレ
ーム台１３のＦ面には枠体１４が固設されている。枠体
１４の柱材ｆ４ａ、１４ａ間には、２本のガイドＩＰ４
１５．１５が〃いにＹ行に渡設・固定されている。両ガ
イド軸１５．１５の中間にはガイド軸１５と１部行に駆
動用のねじ軸１６が回動自在に渡設されており、該ねじ
軸１６の一端は一方の柱材１４ａの外側に固設されたモ
ータＭ１に連動連結されている。そして前記ガイドＩ抽
１５には、Ｘスライダ１７か慴動自在に設けられており
、ねじ軸１６はＸスライダ１７の中央に固設されたナツ
ト部１７ａにかみ合っている。

従ってモータＭ１を駆動させることにより、ガイド軸１
５に沿ってＸスライダ１７がＸ方向に自在に移動できる
構成とされている。次に、前記枠体１４の柱材１４ａ、
１４ａ間には、１）１記ガイド軸１５よりもＦ方の位置
において、梁材１８が水平方向に渡設・固定されている
。この梁材１８は溝部をトに向けた溝形材より成り、そ
の溝内にはＸスライダ１７から導出されたケーブルを保
護するためのケーブルへア１７ｂか設けられている。ま
た同溝内には、第３図及び第４図に示すように、所定間
隔をおいて複数個の位置決め部材１９が設けられている
。また］而面周スライダ１７の下端部には、これら各位
置決め部材１９と対向するように近接スイッチ２０か設
けられている。モしてＸスライダ１７を移動させる場合
に、該近接スイッチ２０が発生する各位置決め部材１９
の検出信号を利用すれば、Ｘ方向に向けて所定長さづつ
Ｘスライダ１７を移動させていくことができる。また梁
材１８の両端にはそれぞれリミットスイッチＬＳＩ、Ｌ
Ｓ２が設けられており、Ｘスライダ１７のＸ方向の移動
範囲が設定されている。

次に前記Ｘスライダ１７には、前記両ガイド軸１５．１
５及びねしＩｌ！ｄ＋１６と直交する方向に、２本のガ
イド軸２１．２１が互いに平行に各々の一端部を固定さ
れている。両ガイド軸２１．２１の他端部には縦長の支
持板２２が固定されており、支持板２２の下端に設けら
れたローラ２２ａは、枠体１４と平行にフレーム台１３
のＬに設けられたレール部材２３に転勤自在に係合して
いる。そして面配向ガイド（ｉｄ１２１，２１の中間に
は、ガイド軸２１と平行に駆動軸２４が設けられている
。

該駆動軸２４の両端部は前記Ｘスライダ１７及び支持板
２２にそれぞれ設けられた軸受によって支持されており
、ざらにＸスライダ１７側の一端部はＸスライダ１７の
外部に突出している。この突出した駆動軸の一端部には
プーリ２５が固設されており、前記Ｘスライダ１７の１
部に固設されたモータＭ２の出力プーリ２６にベルト２
７を介して連動連結されている。そして前記ガイド軸２
１には、Ｙスライダ２８か慴動自在に設けられており、
駆動軸２４はＹスライダ２８の中央に固設されたナツト
部２８ａにかみ合っている。従ってモータＭ２を駆動し
て駆動軸２４を回転させれば、Ｙスライダ２８は両ガイ
ド軸２１．２１に沿って前記Ｘスライダ１７の移動方向
Ｘとは直交するＹ方向に移動することができる。次に第
４図に示すように、前記支持板２２の下端部とＸスライ
ダ１７の下端との間には、連結板２９が渡設・固定され
ている。連結板２９のトには、所定間隔をおいて複数個
の位置決め部材３０が設けられている。また前記Ｙスラ
イダ２８の下端面には、これら位置決め部材３０と対向
するように近接スイッチ３１が設けられている。モして
Ｙスライダ２８を移動させる場合に、該近接スイッチ３
１が発生する各位置決め部材３０の検出信号を利用すれ
ば、Ｙ方向に向けて所定長さづつＹスライダ２８を移動
させていくことができる。また連結板２９の両端にはそ
れぞれリミットスイッチＬＳ３゜ＬＳ４が設けられてお
り、Ｙスライダ２８のＹ方向の移動範囲が設定されてい
る。

次に、前記Ｙスライダ２８には、コツプ２をつかんで鉛
直方向に昇降させるための把持手段等が設けられている
。第６図〜第８図に拡大して示すように、前記Ｙスライ
ダ２８には、取付治具を介してシリンダＣＹＩのバレル
か鉛直下向きに取付けられている。該シリンダＣＹＩの
ロッドの先端（Ｆ端）には、Ｆ方へＬ字形に曲折した取
付板３２が固設されている。取付板３２の下片には駆動
源３３か設けられており、そのド端にはコツプ２の頭部
を挟持するためのハンドＨＡＩか設けられている。この
ハントＨＡＩには、　対の棒材３４．３４を介して他の
ハンドＨＡ２か設けられており、前記コツプ２の頭部に
被せられて糸の端部を固定しているゴムキャップを挟持
できるようになっている。

次に第３図〜第５図に示すように、フレーム台１３の上
部で枠体１４とレール部材２３の間の位置には、多数本
のコツプ２を収納するコンテナ３５が設置できるように
なっている。コツプ２の取出し装置に対する各コンテナ
３５の設定位置は、フレーム台１３Ｆに設けられた位置
決め板１３ａ等によって定められている。また各コンテ
ナ３５の内底面には、Ｘ方向及びＹ方向のそわぞれに関
して、補記位置決め部材１９．３０の各配設間隔と等間
隔になるように、多数本の短棒かマトリクス状に重設さ
れていて、各短棒３５ａはコツプ２の底部にある孔２ａ
に差込まれて谷コツプ２を所定位置に保持している。そ
して本実施例では、面周両位置決め部材１９．３０及び
近接スイッチ２０．３１によって、面周Ｘスライタ１７
及びＹスライダ２８を、それぞれ所望の位置に設定した
際、Ｙスライダ２８に設けられたハントＨＡＩか、補記
所望の位置に対応した位置にあるコツプ２の真りに設定
されるようになフている。

なお本実施例では、２つのシャトルにそれぞれ種類の児
なる緯糸を装填することがあり、２つのコンテナ３５．
３５にはそれぞれ種類の異なる糸を巻かれたコツプ２が
区別されて収納出来るようになっている。

以１ニのようなコツプの取出し装置（Ａ）によれば、両
近接スイッチ２０．３１からの信号を利用しながら両モ
ータＭｌ、Ｍ２を駆動し、Ｘ、　Ｙスライダ１７．２８
を動かしてハンドＨＡＩ。

ＨＡ２を任意の位置に移動させることかできる。

さらにシリンダＣＹＩ及びハンドＨＡＩによって、所望
のコツプ２の頭部をつかんで持りげ、次［程の装置へ搬
送することができる。

（Ｂ）受瀝し装置 本装置は、補記取出し装置（Ａ）と（Ｃ）で説明するコ
ツプの設定位置（Ｃ）との間のフレーム台１３Ｊ−１に
設けられ、取出し装置（Ａ）によって頭部をつかまれて
搬送されてきたコツプ２の底部をつかんで受取り、これ
を次１程にあるコツプの設定装置（Ｃ）に渡すための装
置である。

第９図に示すように、フレーム台１３には取付治具を介
してシリンダＣＹ２のバレルが斜めＬ方にロッドの先端
を向けて固設されている。第１０図〜第１２図に示すよ
うに、シリンダＣＹ２のロントの先端には、基部材３６
が固設されている。

この基部材３６の板片部３６ａには■噛部材３７を介し
て揺動部材３８か設けられており、その先端にはハンド
ＨＡ３が設けられている。揺動部材３８の側部には、略
三角形状の板材３８ａが設けられており、その内側の突
起に一端を取付けられたばね３９の他端は、前記基部材
３６の板材３８ａ側に設けられた取付は片３６ｂに取付
けられている。また基部材３６の板片部３６ａの先端上
部には、ストッパ３６ｃが揺動部材３８側に向けて突設
されている。従ってシリンダＣＹ２のロッドが伸びてい
る第１１図のような状態では、揺動部材３８ばばね３９
の力で上向きに揺動してストッパ３６ｃに当接し、ハン
トＨＡ３はシリンダＣＹ２のロッドと同方向を向くよう
に構成されている。またシリンダＣＹ２をフレーム台１
３に取付けている上側の取付治具４０には、アーム状の
板体４０ａが固設されており、その先端には前記板材３
８　ａの縁辺に接触するカムフォロア４０ｂが回動自在
に取付けられている。従ってシリンダＣＹ２のロットが
引込まれていくと、板材３８ａはカムフォロア４０ｂに
接触してばね３９を引き伸ばす方向に回動していく。そ
して板材３８ａと共に、揺動部材３８及びハンドＨＡ３
は、軸部材３７を中心としてド方へ向けて回動していき
、ロットか完全に引込まれたときには、第１０図に示す
ようにハントＨＡ３か水゛Ｙになるように構成されてい
る。なお図中４１は、゛ハンドがコツプをつかむ時に緯
糸の糸端かばらけない様に押える装置である。

以りのような構成の受渡し装置（Ｂ）によれば、第９　
Ｊ’、、ｉｉｌに示すように、ロフトを引込んでハント
’　ＨＡ　３が水ｊＰ−となった位置でｔｉｅｒ記取出
し装置（Ａ）からコツプ２を受取り、想像線で示すよう
に、ロットを伸展させたＦ方の位置で、後述する設定位
置（Ｃ）にコツプ２を渡すことができる。

（Ｃ）コツプの設定装置 第５図に示すように、前記取出し装置（Ａ）の隣のフレ
ーム台１３上には、コツプ２の設定装置（Ｃ）か設置さ
れている。第１３図及び第１４図に示すように、フレー
ム台１３Ｆに固設された架台４２には、前記Ｘ方向と平
行となるように、一対の軸受４２ａ、４２ａを介して第
１の駆動軸４３（以ド、第１軸４３と呼ぶ。）か回動自
在に設けられており、この第１軸４３の一端は一方の軸
受４２ａを挿通して外部に突出している。そして架台４
２の隣には、他の架台４４を介してフレーム台１３Ｆに
モータＭ３が設けられており、１前記第１軸４３の一端
はｗＩＬを介してこのモータＭ３の出力軸に連動連結さ
れている。次に、前記第１袖４３にはブラケット４５を
介して矩形の合板４６が固設されている。台板４６の下
面旧都及びド面後部には、ストッパ部材４６ａがそれぞ
れ設けられている。また前記架台４２には、面配向スト
ッパ部材４６ａ、４６ａにそれぞれ当接するようにショ
ックアブソーバ４７．４７がそれぞれ設けられている。

従って台板４６及び該台板４６トに設けられる装置群は
、第１軸４３を中心とし、所定角度範囲内において揺動
できるよう構成されている。

次に、前記台板４６の上には、それぞ−れに軸受けを有
する一対の支持ブロック４８．４８が固設されている。

そして前記第１軸４３と直交するように、この支持ブロ
ック４８の軸受けには第２の駆動軸４９（以ド、第２軸
４９と呼ぶ。）が回動自在に設けられている。第２軸４
９の後端部は、ブラケット５０ａを介して合板４６トに
固設されたロータリアクチュエータ５０の出力軸に、継
トを介して連動連結されている。またロータリアクチュ
エータ５０の？！　’ｔａ部には、第２軸４９の回転角
を検出する近接スイッチや回動範囲を設定するストッパ
等か設けられている。

次に、第９図に示すように、前記第２軸４９は、織機の
シャトルレース１２」二におけるコツプ２の交換位置に
届く長さに設定されており、その先端には略箱状のハウ
ジング５１が固設されている。第１６図に示すように、
ハウジング５１の外壁には、第２軸４９と軸線か直交す
るように円筒形の釉ケース５２が固設されている。軸ケ
ース５２の内部には、第３の駆動軸５３（以Ｆ、第３軸
５３と呼ぶ。）か、一対の軸受を介して回動自在となる
ように、かつ軸方向には移動しないように設けられてい
る。第３軸５３は円筒形で、−Ｆ端の開１１部にはスプ
ライン溝を内周面に有するボス５３ａが挿入・固定され
ている。このホスには、第４の駆動軸としてのスプライ
ン軸５４（以下、第４軸５４と呼ぶ。）が軸方向に慴動
自在として挿入されている。第１５図及び第１６図に示
すように、この第４軸５４の先端には、３枚のアーム５
５ａを打する風東形の回転アーム板５５が取付はブシュ
５６等を介して取付けられている。回転アーム板５５は
前記第３軸５３及び第４Ｉｌ！ｄ＋５４の軸線に対して
直角な平面内に配設されている。各アーム５５ａの先端
にはそれぞれハントＨＡ４が設けられており、コツプ２
を前記第３軸５３及び第４袖５４と平行な姿勢でつかむ
ことができるように構成されている。そして、前記ハウ
シング５１には、軸ケース５２と反対側の下面にサーボ
モータＭ４が取付けられており、その出力軸は継手を介
して前記第３軸５３に連結されている。従ってサーボモ
ータＭ４によって、第３釉５３及び７ｇ３軸５３にスプ
ラインを介して挿入・連結された第４軸５４を回転させ
れば、回転アーム板５５及び各ハンドＨＡ４を任意の回
転角度だけ回動させることかできる。また軸ケース５２
の周壁には第３＠５３及び第４軸５４と平行にシリンダ
ＣＹ３か固設されている。シリンダＣＹ３のロッドの先
端には作動板５７か取付けられており、該作動板５７の
先端は、第４軸５４の先端に設けられた取付はブシュ５
６の外周溝５６ａに慴動自在に係合している。従ってシ
リンダＣＹ３を作動させてロッドを伸縮させれば、第４
軸５４及びハンドＨＡ４を有する回転アーム板５５を軸
線に沿ってスライドさせることができる。

また、本実施例の設定装置（Ｃ）は、駆動部分の各要所
に近接スイッチやリミットスイッチ等を有しており、装
置全体としての作動範囲や停止位置等か正確に定められ
ているため、コツプ２の扱いを円滑に行なうことができ
る。

以上のような構成のコツプの設定装置（Ｃ）によれば、
第９図に想像線で示す上方の位置において前記受渡し装
置（Ｂ）からコツプ２を受取り、同図中実線で表わした
上方の位置において新コツプ２をシャトル１に設定し、
あるいは旧コツプ２をつかんで取り出す等の作業を行な
うことかできる。

なお第１図に示すように、面周設定位置（Ｃ）の隣には
漏斗状のコツプシュート５８か設けられており、設定装
置（Ｃ）によってシャトル１内から取出された旧コツプ
２を投棄できるように構成されている。

（Ｄ）シャトル引出し装置 第１図、第１７図及び第１８図に示すように、織機のシ
ャトルレース１２の上方には梁材５９が設けられており
、該梁材５９にはコツプ自動交換装置１０を構成する各
部装置を取付けるために壁体６０が取付けられている。

第１７図において、壁体６０の左方にはブラケット材６
１ａを介して箱形の取付は枠６１が設けられている。こ
の取付は枠６１は、（Ｊ）において詳述する糸結び装置
（Ｊ）を据付けるためのものであるが、その下側にはシ
ャトル引出し装置（Ｄ）が設けられている。本装置（Ｄ
）は、シャトルレース１２上を飛走してシャトルボック
ス１１内に入ったシャトル１を、コツプ交換のためシャ
トルレース１２上に引き出すのに用いられる。取付は枠
６１の下面には、ロッドの先端をシャトルボックス１１
に向け、シャトルレース１２とモ行となるように、一対
のブラケット６２．６２を介してシリンダＣＹ４か固設
されている。該ブラケット６２の下端にそれぞれ設けら
れたリニアベアリングには、ガイド棒６３がスライド自
在に支持されており、該ガイド棒６３の先端は連結板６
４を介して航記シリンダＣＹ４のロッドに連動連結され
ている。連結板６４のＦｉ部には、シャトルボックス１
１とは反対側の面にロータリアクチュエータ６５が固設
されており、連結板６４を挿通してシャトルボックスｌ
ｌ側に突出したロータリアクチュエータ６５の出力軸に
は、揺動アーム６６が固設されている。揺動アーム６６
の先端にはシャトルレース１２と７行に吸引管６７か設
けられており、さらに吸引管６７の先端にはシャトルを
吸引保持するバキュームバット６７ａが取付けられてい
る。そして吸引管６７の後端には、該吸引管６７及びバ
キュームパット６７ａに連通ずる吸引チューブ６７ｂが
設けられていて、真空力でシャトルｌをバキュームパッ
ト６７ａに吸付けることができるようになっている。ま
た前記ロータリアクチュエータ６５には、回動範囲を設
定・検出するための近接スイッチか設けられている。

以りのような構成において、織機が通常に稼動している
状態では、シリンダＣＹ４はロッドを引込み、ロータリ
アクチュエータ６５は揺動アーム６６を上方に揺動させ
て、バキュームパット６７ａ等を上方位置に退避させて
いる。そしてコツプ２の交換時には、バキュームパット
６７ａを揺動させてシャトルレース１２の直ト位置に降
ろし、シリンダＣＹ４のロットを伸展させてシャトルボ
ックスｌｌ内のシャトル１をバキュームバット６７ａで
保持し、さらにシリンダＣＹ４のロッドを縮退させてボ
ックス内のシャトル１をシャトルレース１２Ｆに引き出
す作用をする。

（Ｅ）糸引き出し装置等 第１図及び第５図に示すように、前記コツプ設定装置（
Ｃ）の隣のフレーム台１３Ｆには、糸引き出し装置（Ｅ
）か設けられている。糸引き出し装置（Ｅ）はシャトル
レース１２の長ｆ方向に対して直交する方向に伸縮作動
するシリンダＣＹ５と、該シリンダＣＹ５のロッド先端
に設けられたハントＨＡ５とによって構成されている。

また第１９図に示すように、この糸引き出し装置（Ｅ）
の作動軸線を中心として、シャトルレース１２而端縁部
の左右両位置には、元押え装置（Ｅｌ）と糸ガイド（Ｅ
ｌ）が設けられている。元押え装置（Ｅｌ）は、鉛直方
向に伸縮作動するシリンダＣＹ６と、該シリンダＣＹ６
のロットに連結された押え板６８とを有している。これ
らの装置等によれば、コンブ交換時に、シャトル１から
導出してシャトルレース１２七の経糸間に織込まれてい
る緯糸の織成６９側一端は、元押え装置（Ｅｌ）の押え
板６８によってシャトルレース１２との間に押圧固定さ
れる。そして糸引き出し装置（Ｅ）は、１１η記緯糸７
０をハントＨＡ５てつかみ、シリンダＣＹ５によってこ
れを￥−而に引くように構成されている。従って第１９
図に示すように、緯糸７０は、押え板６８て固定される
と共に糸カイト（Ｅｌ）によって慴動自在に支持されて
、ト前側へ略二角形状に引き出されるようになっている
。

以１−の装置等は、次項（Ｆ）で説明するリール装置（
Ｆ）に緯糸７０を巻取らせて、新旧緯糸の結び目Ｎの位
置の調整をするために設けられたものである。

（Ｆ）リール装置 第１図及び第１９図に示すように、前記糸引き出し装置
（Ｅ）と糸カイト（Ｅｌ）との間には、糸引き出し装置
（Ｅ）等によって−［面側に二角形状に引き出された緯
糸７０を所望回数巻取ることのできるリール装置（Ｆ）
が設けられている。第２０図及び第２１図に示すように
、シャトルレース１２の千面にある織機の固定部には、
取付治具を介して中空のブロック体７１か固設されてい
る。ブロック体７１の後端面（フレーム台１３側面）に
は減速機７２を介してモータＭ５が取付けら打ている。

またブロック体７１の前端面（シャトルレース１２側面
）には、外周部に糸を巻取るための周溝部７３ａが形成
された円盤形のリール７３か固設されている。１前記モ
一タＭ５によって駆動される減速機７２の出力軸７２ａ
は、ブロック体７１の内部で回転軸７４の一端に連結さ
れており、回転軸７４の他端はり−ル７３の軸心部に設
けられた１′Ｆ４受７３ｂに支えられてリール７３の前
端面側に突出している。この回転軸７４の突出部の周面
には・油方向と直交するｄ通孔７４ａが形成されており
、該ｉＴ連通孔４ａにはメタルを介して案内棒７５かス
ライド自在に挿入されている。

案内棒７５の一端には、面周緯糸７０を引掛けてリール
７３に巻掛けるための引掛具７６が固設されており、こ
の引掛具７６はリール７３の前端面に接している。そし
て該リール７３の前端面には略渦巻状の案内溝７７か約
２周にわたって形成されている。この案内溝７７は円形
の外周溝７７ａと内側の渦巻溝７７ｂより成り、渦巻溝
７７ｂは外周溝７７ａに連続していて、両者の合流点に
は揺動自在にポイント板７８が設けられている。そして
この案内溝７７内には、前記引掛具７６に回動自在に取
付けられたころ部材７６ａが係合している。

次に、リール７３の下部後端面には、回転する引掛具７
６によって引き回される前記緯糸７０を引掛けておくた
めの係止具７９が固設されている。またブロック体７１
内の回転軸７４には検出突起７４ｂが設けられている。

そしてブロック体７１の周壁に貫設された近接スイッチ
８０の先端部か該検出突起７４ｂに相対するようになっ
ており、回転ＩＦｑ１１７４の回転数即ち引掛具７６の
回転数を検知できるように構成されている。またブロッ
ク体７１の左右側壁からり−ル７３の前端面ト半部沿い
には、糸カイト８１か設けられており、引掛Ｊ（７６に
よって引き回される緯糸７０を案内してリール７３の周
溝部７３ａ内へ導くことができるように構成されている
。また、この糸ガイド８１の近傍には触感スイッチ８２
が設けられておリ、糸の巻取り回数を直接検知できるよ
うになっている。

以上の構成において、モータＭ５を駆動して案内棒７５
及び引掛具７６を回動させれば、案内棒７５はＩ′ｉ通
孔７４ａに対して摺動できるので、引掛具７６はころ部
材７６ａを案内溝７７にガイドさせて外周方向へ移動し
ていく。そして回転開始位置から１回転したところで、
引掛具７６は先端の鉤部をリール７３の外周から外部に
突出させ、係止具７９に係っている引出された緯糸７０
を引掛けて、これをリール７３の周溝部７３ａに巻掛け
ていくことができる。

各コツプ２に巻かれている緯糸の長さはどれもほぼ一定
なので、織成中に緯糸の結び目があられれる袋織りをす
る場合、親糸７０ａと旧糸７０ｂをｍに結んだだけで織
成を続けると、第１９図中（ロ）で示すように新旧両糸
の結び目Ｎが織成中の所定位置に繰り返してあられれ、
経糸方向に連なった位置にきてしまうことがある。これ
は、布の性質が特定の場所で変わることを意味しており
、好ましくない。そこで本型のリール装置（Ｆ）を用い
、コツプ２を交換する動作の度に回数を違えて緯糸７０
を巻取れば、緯糸の結び１１Ｎのくる位置を第１９図中
（ハ）で示すように適当にちらすことができる。また、
結糸後糸を巻き取ると、結ばれた新旧両糸付近における
緯糸のあそびが取去られ、この緯糸が機器類にからみつ
く等の°１τ攻が防止される。また後述するように、糸
の結び［Ｊ　Ｎをシャトル１の前方に設けた孔１ｂから
外に引出すことができる。

（Ｇ）シャトル押え装置等 第１図及び第１７図に示すように、梁材５９に設けられ
た壁体６０には、ブラケット板８３を介してシャトル押
え装置（Ｇ）としてのシリンダＣＹ７と、コツプ押え装
置（Ｇ１）としてのシリンダＣＹ８とが並べて設けられ
ている。両シリンダＣＹ７．ＣＹ８は、シャトルレース
１２の真上に位置し、ロッドを下方に向けている。前記
シャトル引出し装置（Ｄ）がシャトルボックス１１から
シャトルレース１２上にシャトル１を引き出すと、部用
設定装置（Ｃ）がシャトルｌ内の旧コツプ２を第２図（
ａ）に示すような重置状態に起上らせるが、シリンダＣ
Ｙ７はこの時に作動してシャトル１の先頭部を押え、シ
ャトル１がシャトルレース１２上から浮きトらないよう
にする。また、コツプ２の交換か終了すると、首記設定
装置（Ｃ）が新コツプ２をシャトル１内に水γに倒置さ
せるが、シリンダＣＹ８はこの時作動し、新コツプ２の
頭部を押えてシャトルｌ内にしっかりと押込み、新コツ
プ２がまちがいなくシャトル１内に収納されたことを確
認すると同時にコツプ２の有無自体を確認する。

次に、第１７図に示すように、前記ブラケット板８３に
は糸よせ装置（Ｇ２）が設けられている。この装置（Ｇ
２）は、ロッドの先端を後述する糸結び装置（Ｊ）の側
に向けて水平に設置されたシリンダＣＹ９と、ロッドの
先端に設けられた糸寄せ棒８４とによって構成されてい
る。

（Ｈ）糸の処理装置としての旧糸引込み装置等第１図及
び第１７図に示すように、面周糸よせ装置（Ｇ２）と糸
結び装置（Ｊ）の間には、糸の処理装置としての旧糸引
込み装置（Ｈ）か設けられている。新旧のコツプ２を交
換する際には、新旧コツプの両緯糸を結ばなければなら
ない。そのためには、旧緯糸を切って首記設定装置（Ｃ
）が旧コツプ２をシャトル１から外す必要があるが、そ
の間、そして新旧緯糸の結び工程が終了するまでの間、
シャトルレース１２のシャトル１から出ている旧緯糸の
端部は本装置（Ｈ）によって保持されることになる。

第２２図及び第２３図に拡大して示すように、壁体６０
には取付ブラケット８５が固設されており、この取付ブ
ラケット８５の表側にはシリンダＣＹ１０が鉛直下向き
に取付けられている。該シリンダＣＹＩＯのロッドの先
端にはロータリアクチュエータ８６が固設されている。

ロータリアクチュエータ８６には、そのケース部に固定
アーム８７が固設されており、その出力軸には揺動アー
ム８８が取付けられている。固定アーム８７は水平面内
で壁体６０に爪直に向けられている。揺動アーム８８は
中央部分かやや下側に折れ曲かつて緯糸を引掛けやすく
した形状の棒体であり、水゛ト面内てシャトルレース１
２に゛ト行な位置から固定アーム８７と・ト行な位置ま
で、９０°揺動自在とされている。次に、１１１ｆ記取
付ブラケツト８５の小側には、シリンダＣＹＩＯと゛ト
行に吸引管８９か東直に取付けられている。吸引管８９
の開［１したド端部には、正面側及び背面側に一対の重
直な切欠き溝８９ａか形成されており、１１７「記シリ
ンダＣＹＩＯを駆動してロットを引トげた場合に、壁体
６０に対して重置方向を向けられた揺動アーム８８の中
央部か、これら切欠き溝８９ａを挿通して吸引管８９内
に入ることかできるように構成されている。そして該吸
引管８９の上端部にはダクトホース９０か接続され、吸
引管８９の内部は上方へ向けて吸引されており、前記シ
リンダＣＹ１０の揺動アーム８８によって吸引管８９内
に引込まれた旧緯糸の端部を、エアで上方に吸上げて保
持しておくことかできるように構成されている。

次に、第１図に示すように、補記旧糸引込み装置（Ｈ）
の上方にはコツプガイド（Ｈｌ）か設けられている。旧
コツプ２はシャトルレース１２上にシャトル１と共に引
き出され、前記設定装置（Ｃ）によって略１〔面状態に
されるが、本コツプガイｌ”（Ｈｌ）は、揺動自在の一
対の保持板９１．９１でこれを保持することができるよ
うに構成されている。さらに一方の保持板９１には略Ｓ
字１托の棒状の糸ガイド９２が設けられており、第２図
（ａ）に示すように補記旧糸引込み装置（Ｈ）の揺動ア
ーム８８が旧糸７０ｂを、−角形状に引トげた後、保持
板９１を開作動させてこの糸カイト９２で旧糸７０ｂを
水平方向に引張れば、水平とされた旧糸７０ｂはコツプ
ガイド（Ｈｌ）の近傍に設けられたヒートカッタ９３に
よって切断されるように構成されている。

（１）糸の処理装置としての断糸引込み装置第１図及び
第１７図に示すように、補記旧糸引込み装置（Ｈ）の隣
、後述する糸結び装置（Ｊ）との間には糸の処理装置と
しての断糸引込み装置（１）が設けられている。

第２４図及び第２５図に示すように、壁体６０にはスラ
イドレール９４か設けられており、該スライドレール９
４にはスライドブロック９５が移動自在に係合している
。スライドブロック９５の側面には、２つのブラケット
板９６ａ、９６ｂが固設されている。一方のブラケット
板９６ａの先端には、補記壁体６０に固設されたシリン
ダＣＹ１１のロットか連結されており、スライドブロッ
ク９５をスライドレール９４に沿って自在にＬ下動させ
ることができるように構成されている。また他方のブラ
ケット板９６ｂの先端には、「抽ホルト９７ａによって
中空箱形の基体９７が揺動自在に取付けられている。こ
の基体９７の下面る。詳細は図示しないか、吸引筒９８
の開［１下端には高圧空気のノズルか複数箇所に設けら
れており、新コツプ２にさかれた新案の端部を風圧でば
らけさせることができるようになっている。また基体９
７の上面には、図示しない吸引手段につながる吸引ダク
ト９９か接続連通されており、前記吸引筒９８内に収納
した新コツプ２を吸引して、新案の端部をダクト内に吸
込むことかできるように構成されている。

また、第２６図及び第２７図に示すように、基体９７の
内部には経路を遮断する揺動板１００か設けられている
。揺動板１００が取付けられた揺動軸１０１は基体９７
の外部に突出しており、吸引ダクト９９に対してバレル
を揺動自在に取付けられたシリンダＣＹ１２のロッドが
、この揺動軸１０１の端部に連結されている。また、吸
引ダクト９９をはさんでｍｌｌススライドレール９４反
対側には、他のスライド板１０２が設けられており、吸
引ダクト９９に設けられたアーム１０３の先端にあるロ
ーラ１０４が、該スライド板１０２に転勤自在に係合し
ている。

以トのように構成された本装置（Ｉ）は、シャトルレー
ス１２上に引き出されたシャトル１に対し、新コツプ２
か第２図（ａ）に示すような爪直状態に設定された時、
作動するようになっている。即ち第２５図に示すように
、吸引筒９８て新コツプ２を外挿して吸引することによ
り断糸の端部をＬ方へ引きトげ、隣邦で鉛直り方に引き
トげられている旧糸の端部と共に、次の糸結び動作に備
えて断糸を同状態に保持するものである。

（Ｊ）糸結び装置 本装置は、鉛直トガに引きＬげられた状態て並んでいる
断糸７０ａの端部と旧糸７０ｂの端部を、　東結びにす
るための装置である。　東結びとは、第３２図に示すよ
うに、揃えた２本の糸７０ａ、７０ｂを交差させて輪を
作り、この輪の中に端部以外の部分を通すことによって
結び目をつくる結束方法である。この結び方では、両糸
の端部を引張ることによって部用に結び目を解くことが
できる。

本実施例では、製紙用のフィルタ材に用いられる布を製
造することになっている。このような用途の場合には、
郁中に多数の結び目Ｎが並ぶことは都合が悪く、前述し
た通り前記リール装置（Ｆ）によって織成６９中におけ
る結び目Ｎの位置をちらずようにしている。そしてさら
に、緯糸７０の結び目Ｎを一東結びにしておけば、織成
完了後、織込まれている緯糸７０の結び［ＩＮをトで解
くことがてきるので、結び目Ｎによる繊維の凹凸等も解
消することができる。

さて、第１図、第５図及び第１７図に示すように、シャ
トルレース１２のに方には、前記旧糸引込み装置（Ｈ）
及び新来引込み装置（Ｉ）の隣に取付は枠６１か設けら
れている。この取付は枠６１の内部には、水下横向き方
向にスライド自在となるように糸結び装置（Ｊ）が設置
されている。また取付は枠６１内にはシャトルレース１
２とモ行にシリンダＣＹ１３が固設されている。そして
、シリンダＣＹ１３のロッドは前記糸結び装置（Ｊ）に
連結されており、該糸結び装置（Ｊ）の全体を図中右方
の糸結び位置くＬ昇した新来引込み装置（１）のほぼ直
下位置）に進出させることができるようになっている。

第２８図〜第３１図に示すように、本糸結び装置（Ｊ）
の水平な下面板１１０の先端縁には、二角形状の糸の導
入部１１０ａが形成されており、さらに該導入部１１０
ａの後方中央には導入された糸７０を位置決めするため
の案内溝１１０ｂが形成されている。下面板１１０には
、略中央に取付は板１１１が垂設・固定され、面方両側
部に支持柱１１２が立設されている。これら取付は板ｔ
ｔｔｌび支持柱１１２には、前記下面板１１０と同位置
に同形の導入部１１３ａ及び案内溝１１３ｂを有するＩ
−面板１１３が、水モに固設されている。次に、前記取
付は板１１１の中央付近には軸孔か形成されており、こ
の軸孔に連通ずる円筒形のガイド１１４が取付は板１１
１の文面に屯直に固設されている。このガイド１１４に
はスライド管１１５が挿入されており、スライド管１１
５の面端は軸孔から＋’＋ｆ方に突出し、後端はガイド
１１４の開［１後端から後方に突出している。

またスライド管１１５の外周面には累旋状のガイド溝１
１６が形成されており、このガイド溝１１６にはガイド
１１４の内周面に突設されたガイドピン！１４ａが係合
している。またガイド１１４の外周面にはシリンダＣＹ
１４が固設されており、後方に突出した前記スライド管
１１５の後端に回動自在に設けられたブシュ１１７に、
該シリンダＣＹ１４のロットの先端が連結されている。

次に、１甫記スライド管１１５の管内には作動軸１１８
が面接慴動自在に挿通されており、作動軸１１８の前後
両端はスライド管１１５のｎｆ　ｔ＆両端からそれぞわ
突出している。前記ブシュ１１７には取付板１１７ａを
介してシリンダＣＹ１５が固設されており、該シリンダ
ＣＹ１５のロッドは前記作動軸１１８の後端に連結され
ている。

また前記スライド管１１５のｎ「端にはコ字形の基枠１
１９が固設されている。基枠１１９のＶ・ドフランジ１
１９ａ、１１９ａ間には２本の軸１２０．１２０が互い
に１行に設けられており、両Ｉ噛１２０，１２０のトＦ
位置には先端を内方に向けた計４枚の爪板１２１がそれ
ぞれ回動自在に設けられている。上方の一対の爪板１２
１゜１２１と、下方の一対の爪板１２１．１２１とは、
それぞれリンク機構によって連動連結されており、トド
２組の把持爪１２２，１２２を構成している。そして両
軸１２０．１２０を連結するリンク機構１２３に、面周
作動Ｉｔｈ１１Ｂの面端が回動自在に連結されている。

以ト説明したように、前記シリンダＣＹ１４を作動させ
れば、スライド管１１５は回転しながらガイド１１４に
沿って１）７ｒ後に慴動し、また前記シリンダＣＹ１５
を作動させれば、作動１噛１１８はスライド管１１５に
対して慴動し、Ｉｔｈｌ　２０゜１２０及びリンク機構
１２３を介して２組の把持爪１２２．１２２を同時に開
閉作動させるように構成されている。即ち第３３図〜第
３５図に示すように、１ニドの案内溝１１０ｂ、１１３
ｂを挿通している２木の糸（図中では１本に省略しであ
る。）をとらえて１８０°ひねることかできるように構
成されている。

次に、首記把持爪１２２の下方には押圧レバ１２４か設
けられている。押圧レバ１２４は取付は板１１１に固設
されたアクチュエータに連動連結されており、Ｌ方へ向
けて９０°回動できるように構成されている。即ち第３
６［メ１に示すように、首記把持爪１２２，１２２によ
って引き回された糸７０の交点を引掛けて一側方へ上せ
ることができるように構成されている。

次に、首記把持爪１２２の一側方には、鉤状の小爪１２
６と、先端に押圧バー１２７ａを打する大凧１２７とが
、取付は板１１１に設けられたアクチュエータ１２８に
同軸に連動連結されている。即ち第３７図に示すように
、首記押圧レバ１２４が一側方に寄せた糸７０の交点を
小爪１２６によって保持すると共に、同系７０の一部を
大凧１２７の押圧バー１２７ａによってド方に押ドげる
ことができるように構成されている。

次に、第２９図〜第３１図に示すように、前記大凧１２
７及び小爪１２６と前記把持爪１２２との間には、挟持
爪１２９か設けられている。取付は板１１１の軸孔に裏
面側から接続連通された案内筒１３０には、慴動管１３
１が移動自在に挿入されている。摺動管１３１内には軸
受けを介して作動棒１３２がスライド自在に設けられて
おり、作動棒１３２の後端は慴動管１３１の後端に固設
されたシリンダＣＹ１６のロンドに連結されている。ま
た摺動管１３１の面端に固設された枠材１３３には　対
の小村１２９ａ、１２９ａより成る挟持爪１２９か揺動
自在に軸着されており、各小村１２９ａの後端部とｎｒ
ｒ記作動棒１３２の面端はリンク機構によって連結され
ている。そして前記案内筒１３０の外周にはシリンダＣ
Ｙ１７が設けられており、該シリンダＣＹ１７のロット
は慴動管１３１の後端に連結されている。シリンダＣＹ
１７を作動させれば挟持爪１２９は全体として面接に移
動することができ、シリンダＣＹ１６を作動させれば挟
持爪１２９を開閉作動させることができる。また第２８
図、第３０図及び第３３図〜第４１図に示すように、取
付は板１１１には糸線めシリンダ１２５か面接移動自在
に設けられており、この糸線めシリンダ１２５には糸を
引掛けて引っ張るための糸線めアーム１２５ａか設けら
れている。即ち第３８図〜第４１図に示すように、挟持
爪１２９を１１η進させ、前記大凧１２７によって押Ｆ
げられた糸７０を該挟持爪１２９によってつかみ、ざら
に把持爪１２２と小爪１２６を解除した後、首記糸線め
シリンダ１２５を作動・面進させて糸線めすることによ
って、糸７０を一東結びにすることかできるように構成
されているものである。なお、第２９図及び第３０図に
示すように、把持爪１２２の１万には不要な糸７０を切
断するためのビートカッタ１３４が設けられている。ま
た第２８図及び第３０図に示すように、トドの案内溝１
１０ｂ、１１３ｂの内側には、案内溝を挿通する糸７０
をはさみ、これらの糸に所定の張力を４えるための装置
が設けられている。

次に、以ト（Ａ）〜（Ｊ）の各項で説明した各装置より
成る交換装置１０の動作について説明する。

まずコツプの取出し装置（Ａ）によってコンテナ３５か
らコツプ２を取出す。即ち両モータＭｌ、Ｍ２を駆動ｔ
、４Ｘ、Ｙスラー１’ダ１７，２８をｈガイド１１ｉ１
５，２１に沿って移動させ、両近接スイッチ２０．３１
が出力する両位置決め部材１９．３０の検出１８号に基
づいて、Ｘスライダ１７及びＹスライダ２８を所望の位
置に停止させる。次にシリンダＣＹＩを作動させてハン
トＨＡ１を下降させ、該ハンドＨＡＩによって所望位置
にあるコツプ２の頭部をつかむ。そして、シリンダＣＹ
Ｉ及びモータＭｌ、Ｍ２を駆動して該コツプ２を隣にあ
る受渡し装置（Ｂ）に運ぶ。

受渡し装置（Ｂ）は、第９図中に実線であられしたよう
な引込み位置で前記取出し装置（Ａ）からコツプ２を受
取る。第１０図に示すような水モ状態にある受渡し装置
（Ｂ）のハンドＨＡ３か、搬送されてきたコツプ２の底
部を把持すると、ま１−１而記取出し装置（Ａ）か上部
のハンドＨＡ２を用いてコツプ２のゴムキャップを外す
。そして次に受渡し装置（Ｂ）のシリンダＣＹ２が作動
してロッドが伸展する。ロフトの先端にある揺動部材３
８及びハンドＨＡ３は軸部材３７を中心として！一方へ
【す動し、ハントＨＡ３はコツプ２を移動方向く斜めｌ
口方向）に直角な姿勢でつかんだままＬ昇する。そして
受渡し装置（Ｂ）は、第９図中に想像線であられしたよ
うな伸展位置で、−下方位置にある設定装置（Ｃ）の回
転アーム板５５に設けられたハンドＨＡ４にコツプ２を
渡す。本実施例ては緯糸の種類が異なる２種のコツプ２
を交互に交換することになっており、設定装置（Ｃ）の
３つのハントＨＡ４のうちの２つは、それぞわ他方の種
類のコツプ２を把持するように決められており、残りの
１つのハントＨＡ４は旧コツプ２を扱うために用いられ
るようになっている。

さて、シャトル１内の緯糸７０が残り少なくなった時、
該シャトル１かシャトルレース１２　、ｌ−を飛走して
シャトルボックス１１内に入ったところで織機を自動停
止させる。まず第１７図に示すように、シャトル引出し
装置（Ｄ）が作動してシャトル１をシャトルボックス１
１からシャトルレース１２上に引き出す。次に、第１９
図に示すように、シリンダＣＹ６が作動して押え板６８
がド降し、織成６９側の緯糸７０を固定する。また該動
作と１７ｉｒ　ｆ＆して糸引き出し装置（Ｅ）が作動し
、糸カイト（Ｅ２）と押え板６８とによって緯糸７０を
Ｆ前側に五角形状に引き出し、面述の如く結び目Ｎをち
らす為に＋ｉｆ記リール装置（Ｆ）に緯糸７０を受は渡
し、緯糸７０の調整を行なう。

次に、コツプの設定装置（Ｃ）が作動する。ま１−モー
タＭ３か作動して第１軸４３を下方に向けて倒し、本装
置（Ｃ）は第９図に示すような状態となる。次にロータ
リアクチュエータ５０か作動し、第２軸４９を回動させ
る。即ち、第９図において回転アーム板５５が紙面の１
萌側に向けて９０°揺動するように、第２＠は回動され
、動作後、回転アーム板５５は水平向に対して直角な状
態となる。また図示はしないか、この状態において、回
転アーム板５５のあるハントＨＡ４は、引出されたシャ
トル１内に倒置されている旧コツプ２の頭部を挟む位置
に来ている。そして詠ハントＨＡ４を作動させて旧コツ
プ２をつかみ、旧コツプ２をつかんだままで前記ロータ
リアクチュエータ５０を先刻とは逆方向に９０°作動さ
せれば、シャトル１内の旧コツプ２を第２図（ａ）に示
すような組直姿勢にすることができる。この場合、旧コ
ツプ２はシャトル１の後部内にあるトング３に取付けら
れているのて、ハンドＨＡ４を下方に揺動させることに
よって旧コツプ２を起こそうとすると、シャトルｌもシ
ャトルレース１２Ｆから浮きトがってしまう。そこで、
第１７図に示すように、この動作に面接してシャモル押
え装置（Ｇ）を作動させ、シャトル１の先端近傍をシリ
ンダＣＹ７１のロットとシャトルレース１２との間に押
圧固定しておく。なお、旧コツプ２がシャトルｌ内て垂
直Ｓ勢にされた時には、第２２図に示すように、旧糸７
０ｂは旧コツプ２と図示しないシャトル１との間て斜め
方向に張設された状態になっている。

次に、糸の処理装置である旧糸引込み装置（Ｈ）が作動
する。まずシリンダＣＹＩＯが作動して両アーム８７．
８８か下降する。次に揺動アーム８８か旋回して両アー
ム８７．８８が旧糸７０ｂをはさむ。そしてシリンダＣ
Ｙ１０か引込み作動し、両アーム８７．８８は旧糸７０
ｂを引掛けた状態で上昇していき、旧糸７０ｂと共に切
欠き溝８９ａから吸引管８９内に入る。ここで第１図に
示したコツプガイド（Ｈｌ）が、旧コツプ２を押えてい
た保持板９１．９１を開作動させ、第２図（ａ）に示す
ように、糸ガイド９２によってＩＩ糸７０ｂを水・上方
向に引張る。引張られた旧糸７０ｂはビートカッタ９３
に接触し、熱によって溶融・切断される。旧コツプ２か
ら切離された１１１糸７０ｂの端部は吸引管８９内に吸
込まれ、鉛直状態に吸引保持される。

次に前記設定装置（Ｃ）がｉｌＴび作動する。時運した
通り、この時の本設定装置（Ｃ）は、はぼ第９図に実線
で示したような姿勢であり、かつシャトル１に取付けら
れている重置状態の旧コツプ２の頭部をつかんだ状態で
ある。そこで、シリンダＣＹ３を作動させて第４ｆｉ５
４をＦ方へ向けて駆動し、回転アーム板５５及びハント
ＨＡ４を第１３図に示すように矢印（ニ）の方向へ上昇
させる。ハントＨＡ４に把持されている旧コツプ２はト
に持ちトげられるのて、旧コツプ２はシャトル１のトン
ク３から抜去される。次にサーボモータＭ４を作動させ
て第３１１ｄ　５３を回動させ、回転アーム板５５を回
転させる。この時の回転方向は、ハントＨＡ４か把持し
ている新コツプ２のうち、どちらをシャトル１内に設定
するかによって選択し、その回転角度は約１２０°であ
る。即ち旧コツプ２はシャトル１のトング３トから外さ
れ、トング３の真ヒには新コツプ２か設定される。そし
て前記シリンダＣＹ３か引込み作動し、新コツプ２をシ
ャトル１のトンク３に差込む。そしてこの新コツプ２を
つかんでいたハンＩ”　ＨＡ　４か開き、サーボモータ
Ｍ４がわずかに回動し、新コツプ２の頭部近傍からハン
ドＨＡ４を退避させる。

次に糸の処理装置としての断糸引込み装置（１）が作動
する。まずシリンダＣＹＩＩが作動し、吸引ダクト９９
及び吸引筒９８等が下降する。・第１７図及び第２５図
に示すように、吸引筒９８は、シャトルレース１３１に
ほぼ垂設された状態の前記新コツプ２を外挿しなから、
内部の空気をＦ方へ吸ヒげてい〈。この時、吸引筒９８
の開を丁１Ｆ端付近に設けられた複数のノズルが高圧空
気を吹出し、新コツプ２の周囲に糸巻き方向と逆向きの
空気の流れをつくるので、新コツプ２に緊密に巻装され
た新来７０ａの端部は強制的にばらけさせられ、Ｌ方の
基体９７を経て吸引ダクト９９へと吸込まれていく。そ
して吸引筒９８がＦ降端に達すると、シリンダＣＹ１２
が作動して基体９７内の揺動板１００を動かし、吸込ま
れた新来７０ａの端部を基体９７の開１１部との間で挟
持する。次に、前記シリンダＣＹＩＩが引込み作動し、
新来７０ａの端部をつかんだ吸引筒９８等はに昇してい
く。この時、シャトル１に設定された新コツプ２の新来
は北方に引張られた状態となっており、またシャトル１
の＋）０部から引出されている１１」糸７０ｂの端部は
該新来７０ａと並んでＬ方に導かれた状態にある。吸引
筒９８′／））上昇端に達した時、シリンダＣＹ１２を
作動し、」、（体９７内の揺動板１００を動かして挾持
を解除し、新来７０ａの端部をエアの吸引にまかせる。

新来７０ａの端部か適当長さだけ吸込まれたことか図示
しないセンサによって検知されると、設定装置（Ｃ）の
サーボモータＭ４を駆動して回転アーム板５５を回転さ
せ、ハンドＨＡ４によって新コツプ２の頭部を押えて吸
引による糸の吸いすきを防ぐ。同時に、糸よせ装置（Ｇ
２）のシリンダＣＹ９が作動し、＋ｉｆ記新旧両糸７０
ａ、７０ｂの端部を糸よせ棒８４が糸結び装置（Ｊ）の
方へ向けて押す。これと同時に、シリンダＣＹ１３か作
動し、糸結び装置（Ｊ）の全体が断糸引込み装置（１）
のＦ方へスライドしてくる。そして新旧両糸７０ａ、７
０ｂの端部は、糸結び装置（Ｊ）のト・ド導入部１１０
ａ、１１３ａから−Ｌ・ドの案内溝１１０ｂ、１１３ｂ
内に入る。

次に本糸結び装置による新旧両糸の一東結び動作を、第
２８図〜第４１図を参照して説明する。

なお１前述した通り、第３３図〜第４１図においては、
簡ｒ′ｒＩ−ノタメ新旧２本の糸７０ａ、７０ｂの＆組
をまとめて１本の線であられしである。即ち以Ｆの説明
では、緯糸７０とは、新１日両糸、。８゜７０ｂの組を
あられしている。

（１）まずシリンダＣＹ１５を作動させて作動軸１１８
を引き、２組の把持爪１２２，１２２と図示しないＬ　
Ｆの元押え挟持爪とによって緯糸７０をつかむ。（第３
３図） （２）シリンダＣＹ１４を作動させてスライド管１１５
を引くと、該スライド管１１５はガイド溝１１６におい
てガイドビン１１４ａで案内されて回動する。即ち、１
）１「記把持爪１２２はつかんだ緯糸７０を引張りなか
ら、これを１８０°ひねる。

（第３４図及び第３５図） （３）アクチュエータを作動させて押圧レバ１２４をト
がへ９０°回動させ、１）η記把持爪１２２が引き回し
た緯糸７０の交差点を大凧１２７と小爪１２６の側へ押
す。（第３６図）（４）アクチュエータ１２８を作動さ
せ、小爪１２６か１１ｆｆ記緯糸７０の交差点を係ＩＦ
すると共に、大凧１２７の押圧バー１２７ａか寄せられ
た緯糸７０　（７０ａ＋７０ｂ）の１組を下方へ押ドげ
る。この後、押圧レバ１２４はＦ方へ戻る。

（第　３７１メ１　） （５）シリンダＣＹ１７を作動させて挟持爪１２９を１
）７Ｉ進させ、大凧１２７によって押−ドげられた緯糸
７０をシリンダＣＹ１６の作動によって挟持爪１２９で
挟持する。（第３８図及び第３９図）そして把持爪１２
２，１２２、大凧１２７及び小爪１２６による緯糸７０
の併重を解除する。

（６）Ｆ案内溝１１０ｂの後方に待機しているシリンダ
１２５を作動させて、挟持爪１２９と図示しないド案内
溝１１０ｂ１部の挟持爪によってつかんだ緯糸７０を押
し出し、結び目を締める。新旧の両糸は、第３２図に示
すような一東結びに結ばれ、図示はしないが、同時に結
び目よりＬ方の位置で不要部分がヒートカッタ１３４に
よって切断される。（第４０図及び第４１図）なお、切
断されたＬ部の糸の切れ端は、吸引ダクト９９及び吸引
管８９内に吸込まれ、所定位置に運ばれる。

以トのようにして新旧の両糸が結ばれた後、再び設定装
置（Ｃ）が作動する。次にロータリアクチュエータ５０
を駆動して、回転アーム板５５を゛ト面に対して屯直に
なるよう約９０°回動させる。即ち、新コツプ２をトン
グ３と共に倒し、該訴コツプ２をシャトル１内に設定す
る。

新コツプ２の先端からシャトル１の前部の孔１ｂに信る
新旧の両糸７０ａ、７０ｂが結ばれた部分は、糸結び動
作後には不必要に長くなっており、このあそびの部分は
各装置類に引掛りやすい。そこで、設定装置（Ｃ）によ
る新コツプ２の倒置動作と前後して、リール装置（Ｆ）
が作動して緯糸を巻き取る。そして新コツプ２かシャト
ル１内に設定され、緯糸７０のあそびがリール装置（Ｆ
）によって巻取られたところて、コツプ押え装置（Ｇ１
）としてのシリンダＣＹ８か作動される。即ち第１７図
に示すように、ロッドの先端で新コツプ２の頭部を下方
へ押え付けることによって新コツプ２を確実にシャトル
１内に押込み、同時に図示しないリートセンサによって
新コツプ２の存在自体を確認する。

次に、首記リール装置（Ｆ）か再び作動される。リール
装置（Ｆ）によって緯糸７ｏをリール７３の周溝部７３
ａに巻取ると、第１９図に示すように、緯糸７０の織成
６９側は押え板６８によって固定されているのて、糸の
結び目Ｎはシャトル１の孔ｔｂを通過してシャトル１の
後方に出る。織機の作動時、糸の結び目Ｎには孔１ｂを
通過する際、必要以トの張力が加わることがあり、場合
によっては切断してしまうことも考えられる。そこて本
実施例のように、リール装置（Ｆ）によって′１を而に
結び目Ｎをシャトル１の後方に引き出しておくことは、
作業を中断なく進めるＬできわめて有効である。また（
Ｆ）でも述へたように、コツプ２を交換する度に適当回
数づつリール装置（Ｆ）に緯糸７０を巻取らせるように
すわば、織成６９中における結び目Ｎの位置を第１９図
中の（ハ）°に示すようにあちこちにちらずことができ
、織成６９の性質（例えば透水性等）の場所による不均
一性を解消することができる。次に、リール装置（Ｆ）
のモータＭ５を１回転逆転させ、回動自在の引掛具、７
６の先端の鉤部をリール７３の外周より内部へ退避させ
ると共に、前記シャトル引出し装置（Ｄ）によってシャ
トル１をシャトルボックス１１内に押込む。そして、該
シャトル引出し装置（Ｄ）を、飛走するシャトル１の障
害にならないように、−［一方へ揺動・退避させると共
に１１η記系引き出し装置（Ｅ）のハントＨＡ５を解放
する。

以トのようにして旧コツプと新コツプを交換した後、＋
Ｉｊび織機を作動させることかできる。

以ト説明したように、本実施例においては、所定の位置
に貯蔵された所望の種類のコツプを取出し装置（Ａ）に
よって選択的に取出すことかでき、４方向に独立して作
動する設定装置（Ｃ）によってこの新コツプをシャトル
内に装填し、あるいは旧コツプをシャトルから取出すこ
とができて る。そし憩新旧系引込み装置（Ｈ）、（１）が細くて形
状の定まりにくい新旧両糸を扱いやすい形に処理し、シ
リンダ等によって作動される各種の爪装置を具備した糸
結び装置（Ｊ）か、＋ｉｆ記新旧両糸を結ぶことかでき
るようになっている。また、リール装置（Ｆ）は適宜長
さの糸を巻取るので、糸の結び［１位置は調整され織成
内における結び目の位置か分散される。そして本交換装
置１０は、機器・装置類の作動屍囲を設定したり、機器
及びワークの作動量や位置を検出するために、重連した
通り多数のリミ・シトスイッチやセンサ類を備えている
。さらに本交換装置は説明中に明記したもの以外にも多
くのリミットスイッチ・近接スイッチ・センサ等の検出
手段を備えている。そして本交換装置１０は、これら検
出り段からの信号を利用し、図示しないコンピュータ等
の制御４段によって制御されるようになっている。従っ
て、１前述した多数の装置群の複合体であり、かつ糸の
ように細くて柔かいワークをあつかう本装置を、全体と
して円滑に作動させることかできる。このように、本実
施例によれば、従来手作業でしか行なうことのできなか
）たコツプの交換作業を自動化することかできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るコツプ自動交換装置に
よれば、従来作業員の手作業でしか行うことのできなか
ったコツプ交換及び糸結び作業を自動化することができ
るので、同作業における作業能率を向上させると共に、
省人化・省力化を実現して作業コストの低減を図ること
かできるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示す斜視図
であって、設定装置等か設けられたフレーム台を矢印に
沿ってト前側に移動させた状態を示す図、第２図はコツ
プが装着されたシャトルの断面図であって、同図（ａ）
は交換時におけるコツプの組直姿勢を示す図、同図（ｂ
）はコツプかシャトル内に納置されている状態を示す図
、第３図は本実施例における取出し装置の正面図、第４
図は同取出し装置の断面図、第５図は、同取出し装置及
び設定装置を含むフレーム台に設けられた各種装置群と
、シャトルボックスと、糸結び装置との配置関係を示す
平面図、第６図〜第８図は前記取出し装置のハントを示
す図、第９　ｒＥは本装置の要部を示す右側面図、第１
０図はコツプを受ける位置にある受渡し装置の要部を示
すも側面図、第１１図は作動中の受渡し装置を示す右側
面図、第１２図は同受渡し装置の正面図、第１３図は〜
部を破断した設定装置の右側面図、第１４図は第１３図
のａ−ａ切断線における断面図、第１５図は設定装置の
第２軸及び回転アーム板の゛ト面図、第１６図は設定装
置の先端部分である第３軸及び第４軸付近の部分断面図
、第１７図はシャトルレースのＬ方に設けられた糸結び
装置及び新旧糸引込み装置等を示す正面図、第１８図は
シャトルレースのＦ方に設けられた糸結び装置及びシャ
トル引出し装置等を示す右側面から見た断面図、第１９
図はリール装置等と糸の結び目の４＋ｎ置との関係を示
した模式的さト面図、第２０図はリール装置の断面図、
第２１図はリール装置のリールをシャトルレース側から
見た図、第２２図は糸の処理装置としての旧糸引込み装
置の正面図、第２３図は糸引込み装置の右側面図、第２
４図は糸の処理装置としての断糸引込み装置の正面図、
第２５図は断糸引込み装置の１．ｒ側面図、第２６図は
断糸引込み装置の基体の断面図、第２７図は第２６図の
ｂ−ｂ切断線における断面し１、第２８図は糸結び装置
の正面側から見た断面図、第２９図は糸結び装置のγ面
図、第３０図は糸結び装置のノ〒側面図、第３１図は挟
持爪の駆動機構を示す断面図、第３２図（ａ）は−束結
びされた新旧両糸の結び目のγ面図、同図（ｂ）は同背
面図、第３３図〜第４１図は各々糸結び装置の面端部を
示す斜視図であって、同装置による糸の一一束結び動作
を順次示す動作説明図である。 １・・・シャトル、２・・・コツプ、１０・・・コツプ
自動交換装置（交換装置）、７０・・・緯糸、７０ａ・
・・断糸、７０ｂ・・・旧糸、（Ａ）・・・取り出し装
置、（Ｃ）・・・設定装置、（Ｆ）・・・リール装置、
（Ｈ）・・・糸の処理装置としての旧糸引込み装置、（
１）・・・糸の処理装置としての断糸引込み装置、（Ｊ
）・・・糸結び装置。 第　２　図 （ａ） （ｂ） 第８図 第１０図 第１４図 第１５図 第１６図 第２１図 ’＋２ 第２３図 第２４１図 第２６図 第２７図 第３０図 第３１図 第３２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸が巻かれているコップを収納したシャトルを、上下
   の経糸の間に飛走させて織物を織る織機に付設されたコ
   ップ自動交換装置において、新コップを取出して搬送す
   るコップの取出し装置と、シャトル内の旧コップを取出
   すと共に、前記取出し装置が搬送してきた新コップを受
   取ってシャトル内に設定するコップの設定装置と、新コ
   ップ及び旧コップの糸を処理して両糸の端部を揃える糸
   の処理装置と、前記両糸の両端部を結び付ける糸結び装
   置と、前記両糸の結び目の位置を織成内において分散さ
   せるリール装置と、を具備することを特徴とするコップ
   自動交換装置。