JPH0370023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シヤトル（飛び杼）を有する織機に
付設され、緯糸が巻装されてシヤトル内に収めら
れたコツプを新しいコツプと交換するために用い
られるコツプ自動交換装置に係り、特に同装置に
おいて新旧の両糸を結束するために用いられる糸
結び装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般にシヤトルを用いるタイプの織機では、経
糸を上下の２群に繰返し分ける開口運動を行なわ
せながら、緯糸を内蔵するシヤトルを前記運動に
同期させて上下の経糸間に飛走させることによ
り、織物を製造している。例えば第２図ａ，ｂに
示すように、一般的なシヤトル１は外形を略舟形
に形成され、内部には緯糸４が巻装された略短棒
状のコツプ２を収納するための空洞１ａが設けら
れている。空洞１ａ内の後部には、水平位置から
垂直位置まで約90°回動自在となるようにトング
３が設けられている。コツプ２は下端面に設けら
れた孔２ａにトング３を挿入させた状態で空洞１
ａ内に水平に倒置・収納されている。そして緯糸
４は、緯糸４にある程度の張力を与えるためにシ
ヤトル１の前方に設けられた孔１ｂを通して外部
に引き出されている。

このような構成で織機を運転すると、シヤトル
１の往復運動につれて、シヤトル１内の緯糸４は
減少していく。緯糸４がなくなつてしまえば機械
の運転を停止しなければならないので、従来はシ
ヤトル１内の緯糸４が運転途中でなくならないよ
うにするため、所定回数の織成動作が行なわれて
シヤトル１内の緯糸４の残量が残り少なくなつた
ところで、機械の傍に待機している作業員が手作
業でコツプ２の交換を行なつていた。即ち、残量
の少ない旧コツプの緯糸を切つて該旧コツプをシ
ヤトル１から抜き去ると共に、新コツプを該シヤ
トル１内に装填して、その新しい緯糸と旧緯糸と
を手作業で結びつけていた。

［発明が解決しようとする問題点］ シヤトル１内のコツプ２は頻繁に交換する必要
があるので、機械の稼働中は各織機ごとに専任の
作業員を配置しなければならず、省力化の要請に
反し、人件費が高くつくという問題点がある。ま
た一般に、シヤトルを高速で飛走させるタイプの
織機は、稼働中にかなりの騒音を発するので、前
記作業員にとつての作業環境は必ずしも良好とは
言えず、作業中の疲労が少ないという問題点があ
つた。従つて、経費の節減といつた面からだけで
なく、作業員の労働安全衛生の見地からも、コツ
プ交換作業の自動化・省人化が望まれるところで
あつたが、取扱うべきワークが細くてやわらかい
糸を巻いてコツプであり、特に糸結び作業を機械
化することが難しいため、従来はコツプ交換作業
の自動化を実現することができなかつた。

［発明の目的］ シヤトルを用いる織機に付設され、シヤトル内
のコツプの交換を自動的に行なうことができるコ
ツプ自動交換装置において、新旧の両糸を結び付
けることのできる糸結び装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の糸結び装置は、揃えられた新旧両糸を
交差させて輪を作り、この輪の中に両糸の端部以
外の部分を通して結び目を作る一束結びを行なう
ために、揃えられた新旧両糸を２箇所でつかんで
引込みながら回転することにより糸に交差点をつ
くつて輪を形成する一対の把持爪と、前記把持爪
の引込み方向と交差する側方に前記糸の交差点を
寄せることにより、前記輪の開口部を前記引込み
方向に対して対面させる押圧レバと、前記把持爪
の引込み方向に沿つて移動自在とされ、前記輪を
通して挟持した新旧両糸の一部を前記輪から引出
すことによつて結び目を作る挟持爪とを具備して
いる。

［作用］ 揃えられた新旧の両糸を一対の把持爪によつて
２箇所でつかみ、該把持爪を引込みながら回転さ
せ、この両糸が交差点を有するループ状となるよ
うにする。次に押圧レバが糸の交差点を側方に寄
せ、次に側方に寄せられた糸の一部を挟持爪がつ
かむ。そして該糸が引張られることにより、前記
新旧両糸は一束結びにされる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面によつて説明する。ま
ず、本実施例に係るコツプ自動交換装置１０（以
下、交換装置１０と略称する。）の構成と、その
作用及び機能の概略について、第１図の全体斜視
図及び各部の図面を参照しながら各構成部分ごと
に説明していく。

本実施例の交換装置１０が適用される織機は、
２種類の緯糸４を２つのシヤトル１，１内に収納
し、経糸の開口運動に同期させてシヤトルボツク
ス１１を上下動させながら前記２つのシヤトル
１，１をシヤトルレース１２上で交互に飛走させ
て、厚みのある特殊用途の布を織ることができる
ものである。

第１図に示すように、シヤトルレース１２の手
前側には、フレーム台１３が設置されている。こ
の図では、各種装置類の構成・位置関係を明確に
示すために、フレーム台１３の位置を移動させて
示している。実際には図中に矢印イで示すよう
に、フレーム台１３の長手方向の前面側がシヤト
ルレース１２と平行になり、かつ第５図にも示す
ように、フレーム台１３の同前面側の中央部が、
シヤトルボツクス１１の外側端部にほぼ相対する
位置にくるようになつている。

(A) コツプの取出し装置 フレーム台１３上には、互いに直交する方向
に把持手段としてのハンドを動かし、所定位置
に収納されているコツプ２を取出して搬送する
コツプの取出し装置Ａが設置されている。

第３図〜第５図に示すように、シヤトルレー
ス１２から離れた位置にあるフレーム台１３の
長辺に沿つて、フレーム台１３の上面には枠体
１４が固設されている。枠体１４の柱材１４
ａ，１４ａ間には、２本のガイド軸１５，１５
が互いに平行に渡設・固定されている。両ガイ
ド軸１５，１５の中間にはガイド軸１５と平行
に駆動用のねじ軸１６が回転自在に渡設されて
おり、該ねじ軸１６の一端は一方の柱材１４ａ
の外側に固設されたモータＭ１に連動連結され
ている。そして前記ガイド軸１５には、Ｘスラ
イダ１７が摺動自在に設けられており、ねじ軸
１６はＸスライダ１７の中央に固設されたナツ
ト部１７ａにかみ合つている。従つてモータＭ
１を駆動させることにより、ガイド軸１５に沿
つてＸスライダ１７がＸ方向に自在に移動でき
る構成とされている。次に、前記枠体１４の柱
材１４ａ，１４ａ間には、前記ガイド軸１５よ
りも下方の位置において、梁材１８が水平方向
に渡設・固設されている。この梁材１８は溝部
を上に向けた溝形材より成り、その溝内にはＸ
スライダ１７から導出されたケーブルを保護す
るためのケーブルベア１７ｂが設けられてい
る。また同溝内には、第３図及び第４図に示す
ように、所定間隔をおいて複数個の位置決め部
材１９が設けられている。また前記Ｘスライダ
１７の下端面には、これら各位置決め部材１９
と対向するように近接スイツチ２０が設けられ
ている。そしてＸスライダ１７を移動させる場
合に、該近接スイツチ２０が発生する各位置決
め部材１９の検出信号を利用すれば、Ｘ方向に
向けて所定長さづつＸスライダ１７を移動させ
ていくことができる。また梁材１８の両端には
それぞれリミツトスイツチLS１，LS２が設け
られており、Ｘスライダ１７のＸ方向の移動範
囲が設定されている。

次に前記Ｘスライダ１７には、前記両ガイド
軸１５，１５及びねじ軸１６と直交する方向
に、２本のガイド軸２１，２１が互いに平行に
各々の一端部を固定されている。両ガイド軸２
１，２１の他端部には縦長の支持板２２が固定
されており、支持板２２の下端に設けられたロ
ーラ２２ａは、枠体１４と平行にフレーム台１
３の上に設けられたレール部材２３に転動自在
に係合している。そして前記両ガイド軸２１，
２１の中間には、ガイド軸２１と平行に駆動軸
２４が設けられている。該駆動軸２４の両端部
は前記Ｘスライダ１７及び支持板２２にそれぞ
れ設けられた軸受によつて支持されており、さ
らにＸスライダ１７側の一端部はＸスライダ１
７の外部に突出している。この突出した駆動軸
の一端部にはプーリ２５が固設されており、前
記Ｘスライダ１７の上部に固設されたモータＭ
２の出力プーリ２６にベルト２７を介して連動
連結されている。そして前記ガイド軸２１に
は、Ｙスライダ２８が摺動自在に設けられてお
り、駆動軸２４はＹスライダ２８の中央に固設
されたナツト部２８ａかみ合つている。従つて
モータＭ２を駆動して駆動軸２４を回転させれ
ば、Ｙスライダ２８は両ガイド軸２１，２１に
沿つて前記Ｘスライダ１７の移動方向Ｘとは直
交するＹ方向に移動することができる。次に第
４図に示すように、前記支持板２２の下端部と
Ｘスライダ１７の下端との間には、連結板２９
が渡設・固定されている。連結板２９の上に
は、所定間隔をおいて複数個の位置決め部材３
０が設けられている。また前記Ｙスライダ２８
の下端面には、これら位置決め部材３０と対向
するように近接スイツチ３１が設けられてい
る。そしてＹスライダ２８を移動させる場合
に、該近接スイツチ３１が発生する各位置決め
部材３０の検出信号を利用すれば、Ｙ方向に向
けて所定長さづつＹスライダ２８を移動させて
いくことができる。また連結板２９の両端には
それぞれリミツトスイツチLS３，LS４が設け
られており、Ｙスライダ２８のＹ方向の移動範
囲が設定されている。

次に、前記Ｙスライダ２８には、コツプ２を
つかんで鉛直方向に昇降させるための把持手段
等が設けられている。第６図〜第８図に拡大し
て示すように、前記Ｙスライダ２８には、取付
治具を介してシリンダCY１のバレルが鉛直下
向きに取付けられている。該シリンダCY１の
ロツドの先端（下端）には下方へＬ字形の曲折
した取付板３２が固設されている。取付板３２
の下片には駆動源３３が設けられており、その
下端にはコツプ２の頭部を挟持するためのハン
ドHA１が設けられている。このハンドHA１
には、一対の棒材３４，３４を介して他のハン
ドHA２が設けられており、前記コツプ２の頭
部に被せられて糸の端部を固定しているゴムキ
ヤツプを挟持できるようになつている。

次に第３図〜第５図に示すように、フレーム
台１３の上部で枠体１４とレール部材２３の間
の位置には、多数本のコツプ２を収納するコン
テナ３５が設置できるようになつている。コツ
プ２の取出し装置に対する各コンテナ３５の設
定位置は、フレーム台１３上に設けられた位置
決め板１３ａ等によつて定められている。また
各コンテナ３５の内底面には、Ｘ方向及びＹ方
向のそれぞれに関して、前記位置決め部材１
９，３０の各配設間隔と等間隔になるように、
多数本の短棒がマトリクス状に垂設されてい
て、各短棒３５ａはコツプ２の底部にある孔２
ａに差込まれて各コツプ２を所定位置に保持し
ている。そして本実施例では、前記両位置決め
部材１９，３０及び近接スイツチ２０，３１に
よつて、前記Ｘスライダ１７及びＹスライダ２
８を、それぞれ所望の位置に設定した際、Ｙス
ライダ２８に設けられたハンドHA１が、前記
所望の位置に対応した位置にあるコツプ２の真
上に設定さるようになつている。なお本実施例
では、２つのシヤトルにそれぞれ種類の異なる
緯糸を装填することがあり、２つのコンテナ３
５，３５にはそれぞれ種類の異なる糸を巻かれ
たコツプ２が区別されて収納出来るようになつ
ている。

以上のようなコツプの取出し装置Ａによれ
ば、両近接スイツチ２０，３１からの信号を利
用しながら両モータＭ１，Ｍ２を駆動し、Ｘ，
Ｙスライダ１７，２８を動かしてハンドHA
１，HA２を任意の位置に移動させることがで
きる。さらにシリンダCY１及びハンドHA１
によつて、所望のコツプ２の頭部をつかんで持
上げ、次工程の装置へ搬送することができる。

(B) 受渡し装置 本装置は、前記取出し装置ＡとＣで説明する
コツプの設定位置Ｃとの間のフレーム台１３上
に設けられ、取出し装置Ａによつて頭部をつか
まれて搬送されてきたコツプ２の底部をつかん
で受取り、これを次工程にあるコツプの設定装
置Ｃに渡すための装置である。

第９図に示すように、フレーム台１３には取
付治具を介してシリンダCY２のバレルが斜め
上方にロツドの先端を向けて固設されている。
第１０図〜第１２図に示すように、シリンダ
CY２のロツドの先端には、基部材３６が固設
されている。この基部材３６の板片部３６ａに
は軸部材３７を介して揺動部材３８が設けられ
ており、その先端にはハンドHA３が設けられ
ている。揺動部材３８の側部には、略三角形状
の板材３８ａが設けられており、その内側の突
起に一端を取付けられたばね３９の他端は、前
記基部材３６の板材３８ａに側に設けられた取
付け片３６ｂに取付けられている。また基部材
３６の板片部３６ａの先端上部には、ストツパ
３６ｃが揺動部材３８側に向けて突設されてい
る。従つてシリンダCY２のロツドが伸びてい
る第１１図のような状態では、揺動部材３８は
ばね３９の力で上向きに揺動してストツパ３６
ｃに当接し、ハンHA３はシリンダCY２のロ
ツドと同方向を向くように構成されている。ま
たシリンダCY２をフレーム台１３に取付けて
いる上側の取付治具４０には、アーム状の板体
４０ａが固設されており、その先端には前記板
材３８ａの縁辺に接触するカムフオロア４０ｂ
が回動自在に取付けられている。従つてシリン
ダCY２のロツドが引込まれていくと、板材３
８ａはカムフオロア４０ｂに接触してばね３９
を引き伸ばす方向に回動していく。そして板材
３８ａと共に、揺動部材３８及びハンドHA３
は、軸部材３７を中心として下方へ向けて回動
していき、ロツドが完全に引込まれたときに
は、第１０図に示すようにハンドHA３が水平
になるように構成されている。なお図中４１
は、ハンドがコツプをつかむ時に緯糸の糸端が
ばらけない様に押える装置である。

以上のような構成の受渡し装置Ｂによれば、
第９図に示すように、ロツドを引込んでハンド
Ｈ３水平となつた位置で前記取出し装置Ａから
コツプ２を受取り、想像線で示すように、ロツ
ドを伸展させた上方の位置で、後述する設定位
置Ｃにコツプ２を渡すことができる。

(C) コツプの設定装置 第５図に示すように、前記取出し装置Ａの隣
のフレーム台１３上には、コツプ２の設定装置
Ｃが設置されている。第１３図及び第１４図に
示すように、フレーム台１３上に固設された架
台４２には、前記Ｘ方向と平行となるように、
一対の軸受４２ａ，４２ａを介して第１の駆動
軸４３（以下、第１軸４３と呼ぶ。）が回動自
在に設けられており、この第１軸４３の一端は
一方の軸受４２ａを挿通して外部に突出してい
る。そして架台４２の隣には、他の架台４４を
介してフレーム台１３上にモータＭ３が設けら
れており、前記第１軸４３の一端は継手を介し
てこのモータＭ３の出力軸に連動連結されてい
る。次に、前記第１軸４３にはブラケツト４５
を介して矩形の台板４６が固設されている。台
板４６の下面前部及び下面後部には、ストツパ
部材４６ａがそれぞれ設けられている。また前
記架台４２には、前記両ストツパ部材４６ａ，
４６ａにそれぞれ当接するようにシヨツクアブ
ソーバ４７，４７がそれぞれ設けられている。
従つて台板４６及び該台板４６上に設けられる
装置群は、第１軸４３を中心とし、所定角度範
囲内において揺動できるよう構成されている。

次に、前記台板４６の上には、それぞれに軸
受けを有する一対の支持ブロツク４８，４８が
固設されている。そして前記第１軸４３と直交
するように、この支持ブロツク４８の軸受けに
は第２の駆動軸４９（以下、第２軸４９と呼
ぶ。）が回動自在に設けられている。第２軸４
９の後端部は、ブラケツト５０ａを介して台板
４６上に固設されたロータリアクチユエータ５
０の出力軸に、継手を介して連動連結されてい
る。またロータリアクチユエータ５０の後端部
には、第２軸４９の回転角を検出する近接スイ
ツチや回動範囲を設定するストツパ等が設けら
れている。

次に、第９図に示すように、前記第２軸４９
は、織機のシヤトルレース１２上におけるコツ
プ２の交換位置に届く長さに設定されており、
その先端には略箱状のハウジング５１が固設さ
れている。第１６図に示すように、ハウジング
５１の外壁には、第２軸４９と軸線が直交する
ように円筒形の軸ケース５２が固設されてい
る。軸ケース５２の内部には、第３の駆動軸５
３（以下、第３軸５３と呼ぶ。）が、一対の軸
受を介して回動自在となるように、かつ軸方向
には移動しないように設けられている。第３軸
５３は円筒形で、上端の開口部にはスプライン
溝を内周面に有するボス５３ａが挿入・固定さ
れている。このボスには、第４の駆動軸として
のスプライン軸５４（以下、第４軸５４と呼
ぶ。）が軸方向に摺動自在として挿入されてい
る。第１５図及び第１６図に示すように、この
第４軸５４の先端には、３枚のアーム５５ａを
有する風車形の回転アーム板５５が取付けブツ
シユ５６等を介して取付けられている。回転ア
ーム板５５は前記第３軸５３及び第４軸５４の
軸線に対して直角な平面内に配設されている。
各アーム５５ａの先端にはそれぞれハンドHA
４が設けられており、コツプ２を前記第３軸５
３及び第４軸５４と平行な姿勢でつかむことが
できるように構成されている。そして、前記ハ
ウジング５１には、軸ケース５２と反対側の下
面にサーボモータＭ４が取付けられており、そ
の出力軸は継手を介して前記第３軸５３に連結
されている。従つてサーボモータＭ４によつ
て、第３軸５３及び第３軸５３にスプラインを
介して挿入・連結された第４軸５４を回転させ
れば、回転アーム板５５及び各ハンドHA４を
任意の回転角度だけ回動させることができる。
また軸ケース５２の周壁には第３軸５３及び第
４軸５４と平行にシリンダCY３が固設されて
いる。シリンダCY３のロツドの先端には作動
板５７が取付けられており、該作動板５７の先
端は、第４軸５４の先端に設けられた取付けブ
シユ５６の外周溝５６ａに摺動自在に係合して
いる。従つてシリンダCY３を作動させてロツ
ドを伸縮させれば、第４軸５４及びハンドHA
４を有する回転アーム板５５を軸線に沿つてス
ライドさせることができる。

また、本実施例の設定装置Ｃは、駆動部分の
各要所に近接スイツチやリミツトスイツチ等を
有しており、装置全体としての作動範囲や停止
位置等が正確に定められているため、コツプ２
の扱いを円滑に行なうことができる。

以上のような構成のコツプの設定装置Ｃによ
れば、第９図に想像線で示す上方の位置におい
て前記受渡し装置Ｂからコツプ２を受取り、同
図中実線で表わした下方の位置において新コツ
プ２をシヤトル１に設定し、あるいは旧コツプ
２をつかんで取り出す等の作業を行なうことが
できる。

なお第１図に示すように、前記設定位置Ｃの
隣には漏斗状のコツプシユート５８が設けられ
ており、設定装置Ｃによつてシヤトル１内から
取出された旧コツプ２を投棄できるように構成
されている。

(D) シヤトル引出し装置 第１図、第１７図及び第１８図に示すよう
に、織機のシヤトルレース１２の上方には梁材
５９が設けられており、該梁材５９にはコツプ
自動交換装置１０を構成する各部装置を取付け
るために壁体６０が取付けられている。第１７
図において、壁体６０の左方にはブラケツト材
６１ａを介して箱形の取付け枠６１が設けられ
ている。この取付け枠６１は、Ｊにおいて詳述
する糸結び装置Ｊを据付けるためのものである
が、その下側にはシヤトル引出し装置Ｄが設け
られている。本装置Ｄは、シヤトルレース１２
上を飛走してシヤトルボツクス１１内に入つた
シヤトル１を、コツプ交換のためシヤトルレー
ス１２上に引き出すのに用いられる。取付け枠
６１の下面には、ロツドの先端をシヤトルボツ
クス１１に向け、シヤトルレース１２と平行と
なるように、一対のブラケツト６２，６２を介
してシリンダCY４が固設されている。該ブラ
ケツト６２の下端にそれぞれ設けられたリニア
ベアリングには、ガイド棒６３がスライド自在
に支持されており、該ガイド棒６３の先端は連
結板６４を介して前記シリンダCY４のロツド
に連動連結されている。連結板６４の下端部に
は、シヤトルボツクス１１とは反対側の面にロ
ータリアクチユエータ６５が固設されており、
連結板６４を挿通してシヤトルボツクス１１側
に突出したロータリアクチユエータ６５の出力
軸には、揺動アーム６６が固設されている。揺
動アーム６６の先端にはシヤトルレース１２と
平行に吸引管６７が設けられており、さらに吸
引管６７の先端にはシヤトルを吸引保持するバ
キユームパツト６７ａが取付けられている。そ
して吸引管６７の後端には、該吸引管６７及び
バキユームパツト６７ａに連通する吸引チユー
ブ６７ｂが設けられていて、真空力でシヤトル
１をバキユームパツト６７ａに吸付けることが
できるようになつている。また前記ロータリア
クチユエータ６５には、回動範囲を設定・検出
するための近接スイツチが設けられている。

以上のような構成において、織機が通常に稼
動している状態では、シリンダCY４はロツド
を引込み、ロータリアクチユエータ６５は揺動
アーム６６を上方に揺動させて、バキユームパ
ツト６７ａ等を上方位置に退避させている。そ
してコツプ２の交換時には、バキユームパツト
６７ａを揺動させてシヤトルレース１２の直上
位置に降ろし、シリンダCY４のロツドを伸展
させてシヤトルボツクス１１内のシヤトル１を
バキユームパツト６７ａを保持し、さらにシリ
ンダCY４のロツドを縮退させてボツクス内の
シヤトル１をシヤトルレース１２上に引き出す
作用をする。

(E) 糸引き出し装置等 第１図及び第５図に示すように、前記コツプ
設定装置Ｃの隣のフレーム台１３上には、糸引
き出し装置Ｅが設けられている。糸引き出し装
置Ｅはシヤトルレース１２の長手方向に対して
直交する方向に伸縮作動するシリンダCY５と、
該シリンダCY５のロツド先端に設けられたハ
ンドHA５とによつて構成されている。また第
１９図に示すように、この糸引き出し装置Ｅの
作動軸線を中心として、シヤトルレース１２前
端縁部の左右両位置には、糸押え装置Ｅ１と糸
ガイドＥ２が設けられている。糸押え装置Ｅ１
は、鉛直方向に伸縮作動するシリンダCY６と、
該シリンダCY６のロツドに連結された押え板
６８とを有している。これらの装置等によれ
ば、コツプ交換時に、シヤトル１から導出して
シヤトルレース１２上の経糸間に織込まれてい
る緯糸の織成６９側一端は、糸押え装置Ｅ１の
押え板６８によつてシヤトルレース１２との間
に押圧固定される。そして糸引き出し装置Ｅ
は、前記緯糸７０をハンドHA５でつかみ、シ
リンダCY５によつてこれを手前に引くように
構成されている。従つて第１９図に示すよう
に、緯糸７０は、押え板６８で固定されている
と共に糸ガイドＥ２によつて摺動自在に支持さ
れて、手前側へ略三角形状に引き出されるよう
になつている。

以上の装置等は、次項(F)で説明するリール装
置Ｆに緯糸７０を巻取らせて、新旧緯糸の結び
目Ｎの位置の調整をするために設けられたもの
である。

(F) 糸の調節装置としてのリール装置 第１図及び第１９図に示すように、前記糸引
き出し装置Ｅと糸ガイドＥ２との間には、糸引
き出し装置Ｅ等によつて手前側に三角形状に引
き出された緯糸７０を所望回数巻取ることので
きる糸の調節装置としてのリール装置Ｆが設け
られている。第２０図及び第２１図に示すよう
に、シヤトルレース１２の手前にある織機の固
定部には、取付治具を介して中空のブロツク体
７１が固設されている。ブロツク体７１の後端
面（フレーム台１３側面）には減速機７２を介
してモータＭ５が取付けられている。またブロ
ツク体７１の前端面（シヤトルレース１２側
面）には、外周部に糸を巻取るための周溝部７
３ａが形成された円盤形のシール７３が固設さ
れている。前記モータＭ５によつて駆動される
減速機７２の出力軸７２ａは、ブロツク体７１
の内部で回転軸７４の一端に連結されており、
回転軸７４の他端はリール７４の軸心部に設け
られた軸受７３ｂに支えられてリール７３の前
端面側に突出している。この回転軸７４の突出
部の周面には軸方向と直交する貫通孔７４ａが
形成されており、該貫通孔７４ａにはメタルを
介して案内棒７５がスライド自在に挿入されて
いる。案内棒７５の一端には、前記緯糸７０の
引掛けてリール７３に巻掛けるための引掛具７
６が固設されており、こ引掛具７６はリール７
３の前縁面に接している。そして該リール７３
の前縁面には略渦巻状の案内溝７７が約２周に
わたつて形成されている。この案内溝７７は円
形の外周溝７７ａと内側の渦巻溝７７ｂより成
り、渦巻溝７７ｂは外周溝７７ａに連続してい
て、両者の合流点には揺動自在にポイント板７
８が設けられている。そしてこの案内溝７７内
には、前記引掛具７６に回動自在に取付けられ
たころ部材７６ａが係合している。

次に、リール７３の下部後端面には、回転す
る引掛具７６によつて引き回される前記緯糸７
０を引掛けておくための係止具７９が固設され
ている。

またブロツク体７１内の回転軸７４には検出
突起７４ｂが設けられている。そしてブロツク
体７１の周壁に貫設された近接スイツチ８０の
先端部が該検出突起７４ｂに相対するようにな
つており、回転軸７４の回転数即ち引掛具７６
の回転数を検知できるように構成されている。
またブロツク体７１の左右側壁からリール７３
の前端面上半部沿いには、糸ガイド８１が設け
られており、引掛具７６によつて引き回される
緯糸７０を案内してリール７３の周溝部７３ａ
内へ導くことができるように構成されている。
また、この糸ガイド８１の近傍には触感スイツ
チ８２が設けられており、糸の巻取り回数を直
接検知できるようになつている。

以上の構成において、モータＭ５を駆動して
案内棒７５及び引掛具７６の回動させれば、案
内棒７５は貫通孔７４ａに対して摺動できるの
で、引掛具７６はころ部材７６ａを案内溝７７
にガイドさせて外周方向へ移動していく。そし
て回転開始位置から１回転したところで、引掛
具７６は先端の鉤部をリール７３の外周から外
部に突出させ、係止具７９に係つている引出さ
れた緯糸７０を引掛けて、これをリール７３の
周溝部７３ａに巻掛けていくことができる。

すでに織られた織成６９からシヤトル１に至
る旧緯糸の長さはほぼ一定になるので、新糸７
０ａと旧糸７０ｂを単に結んだだけで織成を続
けると、第１９図中ロで示すように新旧両糸の
結び目Ｎが織成中の所定位置に繰り返してあら
われ、経糸方向に連なつた位置にきてしまうこ
とがある。これは、布の性質が特定の場所で変
わることを意味しており、好ましくない。そこ
で本項のリール装置Ｆを用い、コツプ２の交換
動作時に、旧緯糸を切断して旧コツプを取去る
前に回数を違えて旧緯糸７０を巻取つておけ
ば、結糸後にできる緯糸の結び目Ｎのくる位置
を、第１９図中ハで示すように織成６９内のあ
ちこちに適当にちらすことができる。また、結
糸後に糸を巻き取ると、結ばれた新旧両糸付近
における緯糸のあそびが取去られ、この緯糸が
機器類にからみつく等の事故が防止される。ま
た後述するように、糸の結び目Ｎをシヤトル１
の前方に設けた孔１ｂから外に引出すことがで
きる。

(G) シヤトル押え装置等 第１図及び第１７図に示すように、梁材５９
に設けられた壁体６０には、ブラケツト板８３
を介してシヤトル押え装置Ｇとしてのシリンダ
CY７と、コツプ押え装置Ｇ１としてのシリン
ダCY８とが並べて設けられている。両シリン
ダCY７，CY８は、シヤトルレース１２の真上
に位置し、ロツドを下方に向けている。前記シ
ヤトル引出し装置Ｄがシヤトルボツクス１１か
らシヤトルレース１２上にシヤトル１を引き出
すと、前記設定装置Ｃがシヤトル１内の旧コツ
プ２を第２図ａに示すような垂直状態に起上ら
せるが、シリンダCY７はこの時に作動してシ
ヤトル１の先頭部を押え、シヤトル１がシヤト
ルレース１２上から浮き上らないようにする。
また、コツプ２の交換が終了すると、前記設定
装置Ｃが新コツプ２をシヤトル１内に水平に倒
置させるが、シリンダCY８はこの時作動し、
新コツプ２の頭部を押えてシヤトル１内にしつ
かりと押込み、新コツプ２がまちがいなくシヤ
トル１内に収納されたことを確認すると同時に
コツプ２の有無自体を確認する。

次に、第１７図に示すように、前記ブラケツ
ト板８３には糸よせ装置Ｇ２が設けられてい
る。この装置Ｇ２は、ロツドの先端を後述する
糸結び装置Ｊの側に向けて水平に設置されたシ
リンダCY９と、ロツドの先端に設けられた糸
寄せ棒８４とによつて構成されている。

(H) 糸の処理装置としての旧糸引込み装置等 第１図及び第１７図に示すように、前記糸よ
せ装置Ｇ２と糸結び装置Ｊの間には、糸の処理
装置としての旧糸引込み装置Ｈが設けられてい
る。新旧のコツプ２を交換する際には、新旧コ
ツプの両緯糸を結ばなければならない。そのた
めには、旧緯糸を切つて前記設定装置Ｃが旧コ
ツプ２をシヤトル１から外す必要があるが、そ
の間、そして新旧緯糸の結び工程が終了するま
での間、シヤトルレース１２のシヤトル１から
出ている旧緯糸の端部は本装置Ｈによつて保持
されることになる。

第２２図及び第２３図に拡大して示すよう
に、壁体６０には取付ブラケツト８５が固設さ
れており、この取付ブラケツト８５の表側には
シリンダCY１０が鉛直下向きに取付けられて
いる。該シリンダCY１０のロツドの先端には
ロータリアクチユエータ８６が固設されてい
る。ロータリアクチユエータ８６には、そのケ
ース部に固定アーム８７が固設されており、そ
の出力軸には揺動アーム８８が取付けられてい
る。固定アーム８７は水平面内で壁体６０に垂
直に向けられている。揺動アーム８８は中央部
分がやや下側に折れ間がつて緯糸を引掛けやす
くした形状の棒体であり、水平面内でシヤトル
レース１２に平行な位置から固定アーム８７と
平行な位置まで、90°揺動自在とされている。
次に、前記取付ブラケツト８５の裏側には、シ
リンダCY１０と平行に吸引管８９が垂直に取
付けられている。吸引管８９の開口した下端部
には、正面側及び背面側に一対の垂直な切欠き
溝８９ａが形成されており、前記シリンダCY
１０を駆動してロツドを引上げた場合に、壁体
６０に対して垂直方向を向けられた揺動アーム
８８の中央部が、これら切欠き溝８９ａを挿通
して吸引管８９内に入ることができるように構
成されている。そして該吸引管８９の上端部に
はダクトホース９０が接続され、吸引管８９の
内部は上方へ向けて吸引されており、前記シリ
ンダCY１０の揺動アーム８８によつて吸引管
８９内に引込まれた旧緯糸の端部を、エアで上
方で吸上げて保持しておくとができるように構
成されている。

次に、第１図に示すように、前記旧糸引込み
装置Ｈの下方にはコツプガイドＨ１が設けられ
ている。旧コツプ２はシヤトルレース１２上に
シヤトル１と共に引き出され、前記設定装置Ｃ
によつて略垂直状態にされるが、本コツプガイ
ドＨ１は、揺動自在の一対の保持板９１，９１
でこれを保持することができるように構成され
ている。さらに一方の保持板９１には略Ｓ字形
の棒状の糸ガイド９２が設けられており、第２
図ａに示すように前記旧糸引込み装置Ｈの揺動
アーム８８が旧糸７０ｂを三角形状に引上げた
後、保持板９１を開作動させてこの糸ガイド９
２で旧糸７０ｂを水平方向に引張れば、水平と
された旧糸７０ｂはコツプガイドＨ１の近傍に
設けられたヒートカツタ９３によつて切断され
るように構成されている。

(I) 糸の処理装置としての新糸引込み装置 第１図及び第１７図に示すように、前記旧糸
引込み装置Ｈの隣、後述する糸結び装置Ｊとの
間には糸の処理装置としての新糸引込み装置Ｉ
が設けられている。

第２４図及び第２５図に示すように、壁体６
０にはスライドレール９４が設けられており、
該スライドレール９４にはスライドブロツク９
５が移動自在に係合している。スライドブロツ
ク９５の側面には、２つのブラケツト板９６
ａ，９６ｂが固設されている。一方のブラケツ
ト板９６ａの先端には、前記壁体６０に固設さ
れたシリンダCY１１のロツドが連結されてお
り、スライドブロツク９５をスライドレール９
４に沿つて自在に上下動させることができるよ
うに構成されている。また他方のブラケツト板
９６ｂの先端には、軸ボルト９７ａによつて中
空箱形の基体９７が揺動自在に取付けられてい
る。この基体９７の下面には、シヤトルレース
１２上に立てられた新コツプ２を外挿する吸引
管９８が接続連通されている。詳細は図示しな
いが、吸引筒９８の開口下端には高圧空気のノ
ズルが複数箇所に設けられており、新コツプ２
に巻かれた新糸の端部を風圧でばらけさせるこ
とができるようになつている。また基体９７の
上面には、図示しない吸引手段につながる吸引
ダクト９９が接続連通されており、前記吸引筒
９８内に収納した新コツプ２を吸引して、新糸
の端部をダクト内に吸込むことができるように
構成されている。

また、第２６図及び第２７図に示すように、
基体９７の内部には経路を遮断する揺動板１０
０が設けられている。揺動板１００が取付けら
れた揺動軸１０１は基体９７の外部に突出して
おり、吸引ダクト９９に対してバレルを揺動自
在に取付けられたシリンダCY１２のロツドが、
この揺動軸１０１の端部に連結されている。ま
た、吸引ダクト９９をはさんで前記スライドレ
ール９４と反対側には、他のスライド板１０２
が設けられており、吸引ダクト９９に設けられ
たアーム１０３の先端にあるローラ１０４が、
該スライド板１０２に転動自在に係合してい
る。

以上のように構成された本装置Ｉは、シヤト
ルレース１２上に引き出されたシヤトル１に対
し、新コツプ２が第２図ａに示すような垂直状
態に設定された時、作動するようになつてい
る。即ち第２５図に示すように、吸引筒９８で
新コツプ２を外挿して吸引することにより新糸
の端部を上方へ引き上げ、隣部で鉛直上方に引
き上げられている旧糸の端部と共に、次の糸結
び動作に備えて新糸を同状態に保持するもので
ある。

(J) 糸結び装置 本装置は、鉛直上方に引き上げられた状態で
並んでいる新糸７０ａの端部と旧糸７０ｂの端
部を、一束結びにするための装置である。一束
結びとは、第３２図に示すように、揃えた２本
の糸７０ａ，７０ｂを交差させて輪を作り、こ
の輪の中に端部以外の部分を通すことによつて
結び目をつくる結束方法である。この結び方で
は、両糸の端部を引張ることによつて簡単に結
び目を解くことができる。

本実施例では、製紙用のフイルタ材に用いら
れる袋織りの布を製造することになつている。
袋織りの場合、緯糸は連続しているが、このよ
うな用途の場合には、布中に多数の結び目Ｎが
並ぶことは都合が悪く、前述した通り前記リー
ル装置Ｆによつて織成６９中における結び目Ｎ
の位置をちらすようにしている。そしてさら
に、緯糸７０の結び目Ｎを一束結びにしておけ
ば、織成完了後、織込まれている緯糸７０の結
び目Ｎを手で解くことができるので、結び目Ｎ
による織維の凹凸等も解消するこができる。

さて、第１図、第５図及び第１７図に示すよ
うに、シヤトルレース１２の上方には、前記旧
糸引込み装置Ｈ及び新糸引込み装置Ｉの隣に取
付け枠６１が設けられている。この取付け枠６
１の内部には、水平横向き方向にスライド自在
となるように糸結び装置Ｊが設置されている。
また取付け枠６１内にはシヤトルレース１２と
平行にシリンダCY１３が固設されている。そ
して、シリンダCY１３のロツドは前記糸結び
装置Ｊに連結されており、該糸結び装置Ｊの全
体を図中右方の糸結び位置（上昇した新糸引込
み装置Ｉのほぼ直下位置）に進出させることが
できるようになつている。

第２８図〜第３１図に示すように、本糸結び
装置Ｊの水平な下面板１１０の先端縁には、三
角形状の糸の導入部１１０ａが形成されてお
り、さらに該導入部１１０ａの後方中央には導
入された糸７０を位置決めするための案内溝１
１０ｂが形成されている。下面板１１０には、
略中央に取付け板１１１が垂設・固定され、前
方両側部に支持柱１１２が立設されている。こ
れら取付け板１１１及び支持柱１１２には、前
記下面板１１０と同位置に同形の導入部１１３
ａ及び案内溝１１３ｂを有する上面板１１３
が、水平に固設されている。次に、前記取付け
板１１１の中央付近には軸孔が形成されてお
り、この軸孔に連通する円筒形のガイド１１４
が取付け板１１１の裏面に垂直に固設されてい
る。このガイド１１４にはスライド管１１５が
挿入されており、スライド管１１５の前端は軸
孔から前方に突出して、後端はガイド１１４の
開口後端から後方に突出している。またスライ
ド管１１５の外周面には累施状のガイド溝１１
６が形成されており、このガイド溝１１６には
ガイド１１４の内周面に突設されたガイドピン
１１４ａが係合している。またガイド１１４の
外周面にはシリンダCY１４が固設されており、
後方に突出した前記スライド管１１５の後端に
回動自在に設けられたブシユ１１７に、該シリ
ンダCY１４のロツドの先端が連結されている。

次に、前記スライド管１１５の管内には作動
軸１１８が前後摺動自在に挿通されており、作
動軸１１８の前後両端はスライド管１１５の前
後両端からそれぞれ突出している。前記ブシユ
１１７には取付板１１７ａを介してシリンダ
CY１５が固設されており、該シリンダCY１５
のロツドは前記作動軸１１８の後端に連結され
ている。また前記スライド管１１５の前端には
コ字形の基枠１１９が固設されている。基枠１
１９の上・下フランジ１１９ａ，１１９ａ間に
は２本の軸１２０，１２０が互いに平行に設け
られており、両軸１２０，１２０の上下位置に
は先端を内方に向けた計４枚の爪板１２１がそ
れぞれ回動自在に設けられている。上方の一対
の爪板１２１，１２１と、下方の一対の爪板１
２１，１２１とは、それぞれリンク機構によつ
て連動連結されており、上下２組の把持爪１２
２，１２２を構成している。そして両軸１２
０，１２０を連結するリンク機構１２３に、前
記作動軸１１８の前端が回動自在に連結されて
いる。

以上説明したように、前記シリンダCY１４
を作動させれば、スライド管１１５は回転しな
がらガイド１１４に沿つて前後に摺動し、また
前記シリンダCY１５を作動させれば、作動軸
１１８はスライド管１１５に対して摺動し、軸
１２０，１２０及びリンク機構１２３を介して
２組の把持爪１２２，１２２を同時に開閉作動
させるように構成されている。即ち第３３図〜
第３５図に示すように、上下の案内溝１１０
ｂ，１１３ｂを挿通している２本の糸（図中で
は１本に省略してある。）をとらえて180°ひね
ることができるように構成されている。

次に、前記把持爪１２２の下方には押圧レバ
１２４が設けられている。押圧レバ１２４は取
付け板１１１に固設されたアクチユエータに連
動連結されており、上方へ向けて90°回動でき
るように構成されている。即ち第３６図に示す
ように、前記把持爪１２２，１２２によつて引
き回された糸７０の交点を引掛けて一側方へよ
せることができるように構成されている。

次に、前記把持爪１２２の一側方には、鉤状
の小爪１２６と、先端に押圧バー１２７ａを有
する大爪１２７とが、取付け板１１１に設けら
れたアクチユエータ１２８に同軸に連動連結さ
れている。即ち第３７図に示すように、前記押
圧レバ１２４が一側方に寄せた糸７０の交点を
小爪１２６によつて保持すると共に、同糸７０
の一部を大爪１２７の押圧バー１２７ａによつ
て下方に押下げることができるように構成され
ている。

次に、第２９図〜第３１図に示すように、前
記大爪１２７及び小爪１２６と前記把持爪１２
２との間には、挟持爪１２９が設けられてい
る。取付け板１１１の軸孔に裏面側から接続連
通された案内筒１３０には、摺動管１３１が移
動自在に挿入されている。摺動管１３１内には
軸受けを介して作動棒１３２がスライド自在に
設けられており、作動棒１３２の後端は摺動管
１３１の後端に固設されたシリンダCY１６の
ロツドに連結されている。また摺動管１３１の
前端に固設された枠材１３３には一対の爪材１
２９ａ，１２９ａより成る挟持爪１２９が揺動
自在に軸着されており、各爪材１２９ａの後端
部と前記作動棒１３２の前端はリンク機構によ
つて連結されている。そして前記案内筒１３０
の外周にはシリンダCY１７が設けられており、
該シリンダCY１７のロツドは摺動管１３１の
後端に連結されている。シリンダCY１７を作
動させれば挟持爪１２９は全体として前後に移
動することができ、シリンダCY１６を作動さ
せれば挟持爪１２９を開閉作動させることがで
きる。また第２８図、第３０図及び第３３図〜
第４１図に示すように、取付け板１１１には糸
締めシリンダ１２５が前後移動自在に設けられ
ており、この糸締めシリンダ１２５には糸を引
掛けて引つ張るための糸締めアーム１２５ａが
設けられている。即ち第３８図〜第４１図に示
すように、挟持爪１２９を前進させ、前記大爪
１２７によつて押下げられた糸７０を該挟持爪
１２９によつてつかみ、さらに把持爪１２２と
小爪１２６を解除した後、前記糸締めシリンダ
１２５を作動・前進させて糸締めすることによ
つて、糸７０を一束結びにすることができるよ
うに構成されているものである。なお、第２９
図及び第３０図に示すように、把持爪１２２の
上方には不要な糸７０を切断するためのヒート
カツタ１３４が設けられている。また第２８図
及び第３０図に示すように、上下の案内溝１１
０ｂ，１１３ｂの内側には、案内溝を挿通する
糸７０をはさみ、これらの糸に所定の張力を与
えるための装置が設けられている。

次に、以上(A)〜(J)の各項で説明した各装置より
成る交換装置１０の動作について説明する。

まずコツプの取出し装置Ａによつてコンテナ３
５からコツプ２を取出す。即ち両モータＭ１，Ｍ
２を駆動してＸ，Ｙスライダ１７，２８を各ガイ
ド軸１５，２１に沿つて移動させ、両近接スイツ
チ２０，３１が出力する両位置決め部材１９，３
０の検出信号に基づいて、Ｘスライダ１７及びス
ライダ２８を所望の位置に停止させる。次にシリ
ンダCY１を作動させてハンドHA１を下降させ、
該ハンドHA１によつて所望位置にあるコツプ２
の頭部をつかむ。そして、シリンダCY１及びモ
ータＭ１，Ｍ２を駆動して該コツプ２を隣にある
受渡し装置Ｂに運ぶ。

受渡し装置Ｂは、第９図中に実線であらわした
ような引込み位置で前記取出し装置Ａからコツプ
２を受取る。第１０図に示すような水平状態にあ
る受渡し装置ＢのハンドHA３が、搬送されてき
たコツプ２の底部を把持すると、まず、前記取出
し装置Ａが上部のハンドHA２を用いてコツプ２
のゴムキヤツプを外す。そして次に受渡し装置Ｂ
のシリンダCY２が作動してロツドが伸展する。
ロツドの先端にある揺動部材３８及びハンドHA
３は軸部材３７を中心として上方へ回動し、ハン
ドHA３はコツプ２を移動方向（斜め上方向）に
直角な姿勢でつかんだまま上昇する。そして受渡
し装置Ｂは、第９図中に想像線であらわしたよう
な伸展位置で、上方位置にある設定装置Ｃの回転
アーム板５５に設けられたハンドHA４にコツプ
２を渡す。本実施例では緯糸の種類が異なる２種
のコツプ２を交互に交換することになつており、
設定装置Ｃの３つのハンドHA４のうちの２つ
は、それぞれ他方の種類のコツプ２を把持するよ
うに決められており、残りの１つのハンドHA４
は旧コツプ２を扱うために用いられるようになつ
ている。

さて、シヤトル１内の緯糸４が残り少なくなつ
た時、該シヤトル１がシヤトルレース１２上を飛
走してシヤトルボツクス１１内に入つたところで
織機を自動停止させる。まず第１７図に示すよう
に、シヤトル引出し装置Ｄが作動してシヤトル１
をシヤトルボツクス１１からシヤトルレース１２
上に引き出す。次に、第１９図に示すように、シ
リンダCY６が作動して押え板６８が下降し、織
成６９側の緯糸７０を固定するまた該動作と前後
として糸引き出し装置Ｅが作動し、糸ガイドＥ２
と押え板６８とによつて緯糸７０を手前側に三角
形状に引き出し、前述の如く結び目Ｎをちらす為
に前記リール装置Ｆに緯糸７０を受け渡し、旧緯
糸を適宜回数巻解つて緯糸７０の調整を行なう。

次に、コツプの設定装置Ｃが作動する。まずモ
ータＭ３が作動して第１軸４３を下方に向けて倒
し、本装置Ｃは第９図に示すような状態となる。
次にロータリアクチユエータ５０が作動し、第２
軸４９を回動させる。即ち、第９図において回転
アーム板５５が紙面の手前側に向けて90°揺動す
るように、第２軸は回動され、動作後、回転アー
ム板５５は水平面に対して直角な状態となる。ま
た図示はしないが、この状態において、回転アー
ム板５５のあるハンドHA４は、引出されたシヤ
トル１内に倒置されている旧コツプ２の頭部を挟
む位置に来ている。そして該ハンドHA４を作動
させて旧コツプ２をつかみ、旧コツプ２をつかん
だままで前記ロータリアクチユエータ５０を先刻
とは逆方向に90°作動させれば、シヤトル１内の
旧コツプを第２図ａに示すような垂直姿勢にする
ことができる。この場合、旧コツプ２はシヤトル
１の後部内にあるトング３に取付けられているの
で、ハンドHA４を上方に揺動させることによつ
て旧コツプ２を起こそうとすると、シヤトル１も
シヤトルレース１２上から浮き上がつてしまう。
そこで、第１７図に示すように、この動作に前後
してシヤトル押え装置Ｇを作動させ、シヤトル１
の先端近傍をシリンダCY７１のロツドとシヤト
ルレース１２との間に押圧固定しておく。なお、
旧コツプ２がシヤトル１内で垂直姿勢にされた時
には、第２２図に示すように、旧糸７０ｂは旧コ
ツプ２と図示しないシヤトル１との間で斜め方向
に張設された状態になつている。

次に、糸の処理装置である旧糸引込み装置Ｈが
作動する。まずシリンダCY１０が作動して両ア
ーム８７，８８が下降する。次に揺動アーム８８
が旋回して両アーム８７，８８が旧糸７０ｂをは
さむ。そしてシリンダCY１０が引込み作動し、
両アーム８７，８８は旧糸７０ｂを引掛けた状態
で上昇していき、旧糸７０ｂと共に切欠き溝８９
ａから吸引管８９内に入る。ここで第１図に示し
たコツプガイドＨ１が、旧コツプ２を押えていた
保持板９１，９１を開作動させ、第２図ａに示す
ように、糸ガイド９２によつて旧糸７０ｂを水平
方向に引張る。引張られた旧糸７０ｂはヒートカ
ツタ９３に接触し、熱によつて溶融・切断され
る。旧コツプ２から切離された旧糸７０ｂの端部
は吸引管８９内に吸込まれ、鉛直状態に吸引保持
される。

次に前記設定装置Ｃが再び作動する、前述した
通り、この時の本設定装置Ｃは、ほぼ第９図に実
線で示したような姿勢であり、かつシヤトル１に
取付けられている垂直状態の旧コツプ２の頭部を
つかんだ状態である。そこで、シリンダCY３を
作動させて第４軸５４を上方へ向けて駆動し、回
転アーム板５５及びハンドHA４を第１３図に示
すように矢印ニの方向へ上昇させる。ハンドHA
４に把持されている旧コツプ２は上に持ち上げら
れるので、旧コツプ２はシヤトル１のトング３か
ら抜去される。次にサーボモータＭ４を作動させ
て第３軸５３を回動させ、回転アーム板５５を回
転させる。この時の回転方向は、ハンドHA４が
把持している新コツプ２のうち、どちらをシヤト
ル１内に設定するかによつて選択し、その回転角
度は約120°である。即ち旧コツプ２はシヤトル１
のトング３上から外され、トング３の真上には新
コツプ２が設定される。そして前記シリンダCY
３が引込み作動し、新コツプ２をシヤトル１のト
ング３に差込む。そしてこの新コツプ２をつかん
でいたハンドHA４が開き、サーボモータＭ４が
わずかに回動し、新コツプ２と頭部近傍からハン
ドHA４を退避させる。

次に糸の処理装置としての新糸引込み装置Ｉが
作動する。まずシリンダCY１１が作動し、吸引
ダクト９９及び吸引筒９８等が下降する。第１７
図及び第２５図に示すように、吸引筒９８は、シ
ヤトルレース１２上にほぼ垂設された状態の前記
新コツプ２を外挿しながら、内部の空気を上方へ
吸上げていく。この時、吸引筒９８の開口下端付
近に設けられた複数のノズルが高圧空気を吹出
し、新コツプ２の周囲に糸巻き方向と逆向きの空
気の流れをつくるので、新コツプ２に緊密に巻装
された新糸７０ａの端部は強制的にばらけさせら
れ、上方の基体９７を経て吸引ダクト９９へと吸
込まれていく。そして吸引筒９８が下降端に達す
ると、シリンダCY１２が作動して基体９７内の
揺動板１００を動かし、吸込まれた新糸７０ａの
端部を基体９７の開口部との間で挟持する。次
に、前記シリンダCY１１が引込み作動し、新糸
７０ａの端部をつかんだ吸引筒９８等は上昇して
いく。この時、シヤトル１に設定された新コツプ
２の新糸は上方に引張られた状態となつており、
またシヤトル１の前部から引出されている旧糸７
０ｂの端部は該新糸７０ａと並んで上方に導かれ
た状態にある。吸引筒９８が上昇端に達した時、
シリンダCY１２を作動し、基体９７内の揺動板
１００を動かして挟持を解除し、新糸７０ａの端
部をエアの吸引にまかせる。新糸７０ａの端部が
適当長さだけ吸込まれたことが図示しないセンサ
によつて検知されると、設定装置Ｃのサーボモー
タＭ４を駆動して回転アーム板５５を回転させ、
ハンドHA４によつて新コツプ２の頭部を押えて
吸引による糸の吸いすぎを防ぐ。同時に、糸よせ
装置Ｇ２のシリンダCY９が作動し、前記新旧両
糸７０ａ，７０ｂの端部を糸よせ棒８４が糸結び
装置Ｊの方へ向けて押す。これと同時に、シリン
タCY１３が作動し、糸結び装置Ｊの全体が新糸
引込み装置Ｉの下方へスライドしてくる。そして
新旧両糸７０ａ，７０ｂの端部は、糸結び装置Ｊ
の上・下導入部１１０ａ，１１３ｂから上・下の
案内溝１１０ｂ，１１３ｂ内に入る。

次に本糸結び装置による新旧両糸の一束結び動
作を、第２８図〜第４１図を参照して説明する。
なお前述した通り、第３３図〜第４１図において
は、簡単のため新旧２本の糸をまとめて１本にあ
らわしている。

(1) まずシリンダCY１５を作動させて作動軸１
１８を引き、２組の把持爪１２２，１２２と図
示しない上下の糸押え挟持爪とによつて糸７０
をつかむ。（第３３図） (2) シリンダCY１４を作動させてスライド管１
１５を引くと、該スライド管１１５はガイド溝
１１６においてガイドピン１１４ａで案内され
て回動する。即ち、前記把持爪１２２はつかん
だ糸７０を引張りながら、これを180°ひねる。
（第３４図及び第３５図） (3) アクチユエータを作動させて押圧レバ１２４
を上方へ90°回動させ、前記把持爪１２２が引
き回した糸７０の交差点を大爪１２７と小爪１
２６の側へ押す。（第３６図） (4) アクチユエータ１２８を作動させ、小爪１２
６が前記糸７０の交差点を係止すると共に、大
爪１２７の押圧バー１２７ａが寄せられた糸７
０の１本を下方へ押下げる。この後、押圧レバ
１２４は下方へ戻る。（第３７図） (5) シリンダCY１７を作動させて挟持爪１２９
を前進させ、大爪１２７によつて押下げられた
糸７０をシリンダCY１６の作動によつて挟持
爪１２９で挟持する。（第３８図及び第３９図）
そして把持爪１２２，１２２、大爪１２７及び
小爪１２６による糸７０の係止を解除する。

(6) 下案内溝１１０ｂの後方に待機しているシリ
ンダ１２５を作動させて、挟持爪１２９と図示
しない下案内溝１１０ｂ上部の挟持爪によつて
つかんだ糸７０を押し出し、結び目を締める。
新旧の両糸は、第３２図に示すような一束結び
に結ばれ、図示はしないが、同時に結び目より
上方の位置で不要部分がヒートカツタ１３４に
よつて切断される。（第４０図及び第４１図）
なお、切断された上部の糸の切れ端は、吸引ダ
クト９９及び吸引管８９内に吸込まれ、所定位
置に運ばれる。

以上のようにして新旧の両糸が結ばれた後、再
び設定装置Ｃが作動する。次にロータリアクチユ
エータ５０を駆動して、回転アーム板５５を平面
に対して垂直になるように約90°回動させる。即
ち、新コツプ２をトング３と共に倒し、該新コツ
プ２をシヤトル１内に設定する。

新コツプ２の先端からシヤトル１の前部の孔１
ｂに至る新旧の両糸７０ａ，７０ｂが結ばれた部
分は、糸結び動作後には不必要に長くなつてお
り、このあそびの部分は各装置類に引掛りやす
い。そこで、設定装置Ｃによる新コツプ２の倒置
動作と前後して、リール装置Ｆを再び作動させて
緯糸を巻き取る。そして新コツプ２がシヤトル１
内に設定され、緯糸７０のあそびがリール装置Ｆ
によつて巻取られたところで、コツプ押え装置Ｇ
１としてのシリンダCY８が作動される。即ち第
１７図に示すように、ロツドの先端で新コツプ２
の頭部を下方へ押え付けることによつて新コツプ
２を確実にシヤトル１内に押込み、同時に図示し
ないリードセンサによつて新コツプ２の存在自体
を確認する。

次に、前記リール装置Ｆが再び作動される。リ
ール装置Ｆによつて緯糸７０をリール７３の周溝
部７３ａに巻取ると、第１９図に示すように、緯
糸７０の織成６９側は押え板６８によつて固定さ
れているので、糸の結び目Ｎはシヤトル１の孔１
ｂを通過してシヤトル１の後方に出る。織機の作
動時、糸の結び目Ｎには孔１ｂを通過する際、必
要以上の張力が加わることがあり、場合によつて
は切断してしまうことも考えられる。そこで本実
施例のように、リール装置Ｆによつて事前に結び
目Ｎをシヤトル１後方に引き出しておくことは、
作業を中断なく進める上できわめて有効である。
またＦでも述べたように、コツプ２を交換するに
先立つて適当回数づつリール装置Ｆに旧緯糸７０
を巻取らせるようにすれば、織成６９中における
結び目Ｎの位置を第１９図中のハに示すようにあ
ちこちにちらすことができ、織成６９の性質（例
えば透水性等）の場合による不均一性を解消する
ことができる。次に、リース装置ＦのモータＭ５
を１回転逆転させ、回動自在の引掛具７６の先端
の鉤部をリール７３の外周より内部へ退避させる
と共に、前記シヤトル引出し装置Ｄによつてシヤ
トル１をシヤトルボツクス１１内に押込む。そし
て、該シヤトル引出し装置Ｄを、飛走するシヤト
ル１の障害にならないように、上方へ揺動・退避
させると共に前記糸引き出し装置ＥのハンドHA
５を解放する。

以上のようにして旧コツプと新コツプを交換し
た後、再び織機を作動させることができる。

以上説明したように、本実施例においては、所
定の位置に貯蔵された所望の種類のコツプを取出
し装置Ａによつて選択的に取出すことができ、４
方向に独立して作動する設定装置Ｃによつてこの
新コツプをシヤトル内に装填し、あるいは旧コツ
プをシヤトルから取出すことができる。そして新
旧糸引込み装置Ｈ，Ｉが細くて形状の定まりにく
い新旧両糸を扱いやすい形に処理し、シリンダ等
によつて作動される各種の爪装置を具備した糸結
び装置Ｊが、前記新旧両糸を結ぶことができるよ
うになつている。そして、リール装置Ｆによつて
緯糸の結び目を織成中のあちこちにちらすことが
できるので、特殊用途の布を袋織りによつて織成
する場合にきわめて都合がよい。そして本交換装
置１０は、機器・装置類の作動範囲を設定した
り、機器及びワークの作動量や位置を検出するた
めに、前述した通り多数のリミツトスイツチやセ
ンサ類を備えている。さらに本交換装置は説明中
に明記したもの以外にも多くのリミツトスイツ
チ・近接スイツチ・センサ等の検出手段を備えて
いる。そして本交換装置１０は、これら検出手段
からの信号を利用し、図示しないコンピユータ等
の制御手段によつて制御されるようになつてい
る。従つて、前述した多数の装置群の複合体であ
り、かつ糸のように細くて柔かいワークをあつか
う本装置を、全体として円滑に作動させることが
できる。このように本実施例によれば、従来手作
業でしか行なうことのできなかつたコツプの交換
作業、特に結糸されて連続した緯糸を織込んでい
く袋織りにおけるコツプの交換作業を自動化する
ことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る糸結び装置に
よれば、従来作業員の手作業でしか行うことので
きなかつたコツプ交換における新旧両糸の一束結
び作業を、いくつかの簡単な爪とレバの組合せに
よつて完全に自動化することができたので、同作
業における作業能率を向上させると共に、省人
化・省力化を実現して作業コストの低減を図るこ
とができるという効果がある。特に織成完了後、
織込まれている糸の結び目を解くことが必要な場
合には、手で簡単に結び目を解ける一束結びで新
旧両糸を結び必要が生じるが、このような場合に
本発明はきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示
す斜視図であつて、設定装置等が設けられたフレ
ーム台を矢印に沿つて手前側に移動させた状態を
示す図、第２図はコツプが装着されたシヤトルの
断面図であつて、同図ａは交換時におけるコツプ
の垂直姿勢を示す図、同図ｂはコツプがシヤトル
内に納置されている状態を示す図、第３図は本実
施例における取出し装置の正面図、第４図は同取
出し装置の断面図、第５図は、同取出し装置及び
設定装置を含むフレーム台に設けられた各種装置
群と、シヤトルボツクスと、糸結び装置との配置
関係を示す平面図、第６図〜第８図は前記取出し
装置のハンドを示す図、第９図は本装置の要部を
示す右側面図、第１０図はコツプを受ける位置に
ある受渡し装置の要部を示す右側面図、第１１図
は作動中の受渡し装置を示す右側面図、第１２図
は同受渡し装置の正面図、第１３図は一部を破断
した設定装置の右側面図、第１４図は第１３図の
ａ−ａ切断線における断面図、第１５図は設定装
置の第２軸及び回転アーム板の平面図、第１６図
は設定装置の先端部分である第３軸及び第４軸付
近の部分断面図、第１７図はシヤトルレースの上
方に設けられた糸結び装置及び新旧糸引込み装置
等を示す正面図、第１８図はシヤトルレースの上
方に設けられた糸結び装置及びシヤトル引出し装
置等を示す右側面から見た断面図、第１９図はリ
ール装置等と糸の結び目の位置との関係を示した
模式的平面図、第２０図はリール装置の断面図、
第２１図はリール装置のリールをシヤトルレース
側から見た図、第２２図は糸の処理装置としての
旧糸引込み装置の正面図、第２３図は糸引込み装
置の右側面図、第２４図は糸の処理装置としての
新糸引込み装置の正面図、第２５図は新糸引込み
装置の右側面図、第２６図は新糸引込み装置の基
体の断面図、第２７図は第２６図のｂ−ｂ切断線
における断面図、第２８図は糸結びに装置の正面
側から見た断面図、第２９図は糸結び装置の平面
図、第３０図は糸結び装置の右側面図、第３１図
は挟持爪の駆動機構を示す断面図、第３２図ａは
一束結びされた新旧両糸の結び目の平面図、同図
ｂは同背面図、第３３図〜第４１図は各々糸結び
装置の前端部を示す斜視図であつて、同装置によ
る糸の一束結び動作を順次示す動作説明図であ
る。 １……シヤトル、２……コツプ、１０……コツ
プ自動交換装置（交換装置）、７０……緯糸、７
０ａ……新糸、７０ｂ……旧糸、Ａ……取り出し
装置、Ｃ……設定装置、Ｈ……糸の処理装置とし
ての旧糸引込み装置、Ｉ……糸の処理装置として
の新糸引込み装置、Ｊ……糸結び装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揃えられた新旧両糸を交差させて輪を作り、
   この輪の中に両糸の端部以外の部分を通してルー
   プ状の結び目を作る一束結びを行なう糸結び装置
   であつて、 揃えられた新旧両糸を２箇所でつかんで引込み
   ながら回転することにより糸に交差点をつくつて
   輪を形成する一対の把持爪と、 前記把持爪の引込み方向と交差する側方に前記
   糸の交差点を寄せることにより、前記輪の開口部
   を前記引込み方向に対して対面させる押圧レバ
   と、 前記把持爪の引込み方向に沿つて移動自在とさ
   れ、前記輪を通して挟持した新旧両糸の一部を前
   記輪から引出すことによつてループ状の結び目を
   作る挟持爪とを具備することを特徴とする糸結び
   装置。