JP3287683B2 - 葉たばこ自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【０００２】本発明は葉たばこ自動供給装置に関し、詳
細には、在来種・バーレー種葉たばこにおける葉編み作
業に用いる葉たばこ自動供給装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】

【０００４】在来種、バーレー種たばこにおける葉編み
作業は、連縄またはスチールハンガーを吊り具として用
いている。

【０００５】従来、連縄の場合は、葉たばこを、人手に
よって１枚づつ供給して編みこんでいく方法か連編み機
を使用してヨリ間に１枚づつ人手で供給していく方法が
とられていた。

【０００６】また、スチールハンガーの場合は、葉たば
こを、人手によって１枚１枚ハンガーの上に配列しなが
ら、１連分を供給し、その上からハンガーの押さえによ
って挟み込む方法がとられていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】しかし、上記した従来の方法では、いずれ
も人手による葉たばこの供給であるため、多くの時間を
要し、作業を継続して行うことが困難であった。

【０００９】従って、葉たばこの供給を人手によらずに
自動的に行うことで、作業時間の短縮を図ると共に、作
業を連続的に行うことができる手段が求められていた。

【００１０】なお、葉たばこを自動的に供給する装置と
して、本願出願人は、先に、吸着方法を利用した主に既
存の連編み機に対応させた特願平４−８９３０９の葉た
ばこ供給装置と、主にスチールハンガー上に横並べする
特願平４−３５７８５９の葉たばこ整列供給装置とを提
案した。

【００１１】しかしながら、上記二つの供給装置は、そ
の後の研究で、下記のような解決すべき課題を有してい
ることが明らかになった。

【００１２】移送速度に関しては、いずれの供給装置
も、負圧センサで１サイクルずつ吸着確認を行うため時
間のロスが生じる上に、吸着した状態で移送を行うので
移送中に葉たばこの脱落等の恐れがあり、高速化に限界
がある。

【００１３】また、葉たばこ整列供給装置の場合には、
吸着部が上下と前後に直線運動するため、一工程に時間
を要し、複数設置による１枚あたりの供給時間の短縮は
可能であるが、装置自体の大型化やコストにも大きく影
響する。

【００１４】作業精度に関しては、葉たばこ供給装置
は、吸着した状態（載置台上の葉たばこ姿勢）のまま移
送を行うため、ヨリ間への挿入ミスが生じ易く、さらに
リフター枠が吸着のつど上昇下降を繰り返すことにより
葉たばこの荷崩れと吸着ミスが生じ易い。

【００１５】また、葉たばこ整列供給装置は、吸着した
状態で前進移送中に葉たばこを吸着から解放し、ガイド
と衝突板でコンベア上に整列させようとする方法である
が、葉たばこの状態（収穫後の時間、品種、着位）によ
り不確実である。

【００１６】吸着部の構造に関しては、葉たばこ供給装
置は、吸着口が常に水平に固定されており、葉の表面の
凹凸には対応できない。

【００１７】また、いずれの供給装置も、２つまたは３
つの吸着口により吸着を行っているが、２つまたは３つ
に分岐しているため、吸引する空気量のロスが生じるこ
とや、吸着ポイントが直線状であるため、葉たばこの姿
勢も直線状に要求される。

【００１８】従って、本発明の目的は、葉たばこの供給
を人手によらずに自動的に行うことで、作業時間の短縮
を図ると共に、作業を連続的に行うことができる装置で
あって、しかも、高速かつ高精度で、葉たばこを所定の
位置に自動的に供給する装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

【００２０】本発明の課題を解決するための手段は、下
記のとおりである。

【００２１】第１に、葉たばこを吸着する吸着部と、吸
着部で吸着した葉たばこの葉元側を把持する把持部と、
該把持部で把持した葉たばこを、供給箇所まで移送する
移送部とを備え、吸着部による葉たばこの吸着と、把持
部による葉たばこの把持とを別の動作で行うようにし
た、葉たばこ自動供給装置。

【００２２】

【作用】

【００２３】本発明の葉たばこ自動供給装置によれば、
吸着部が吸着した葉たばこの葉元側を、把持部が吸着部
とは別の動作で把持し、該把持部が把持した葉たばこ
を、移送部が所定の位置まで移送する。

【００２４】

【実施例】

【００２５】以下、図面を参照しながら本発明の葉たば
こ自動供給装置の一実施例について説明する。

【００２６】図１は、本発明の葉たばこ自動供給装置の
斜視図、図２は、本発明の葉たばこ自動供給装置の駆動
系統の概略を示す側面図、図３は、吸着部の吸着パット
の縦断面図、図４は、把持部の把持爪の一例の概略図、
図５は、把持部の把持爪の他の例の概略図、図６は、図
４に示す把持爪で移送してコンベア上に葉並べする様子
を示す概略図、図７は、図５に示す把持爪で移送して連
編み機へ挿入する様子を示す概略図、図８は、タイミン
グチャートを示す。

【００２７】本実施例の葉たばこ自動供給装置は、葉た
ばこＴを吸着する吸着部１と、吸着部１で吸着した葉た
ばこＴの葉元側を把持する把持部３と、該把持部３で把
持した葉たばこＴを、供給箇所まで移送する移送部５
と、載置状態の葉たばこＴを上下に動かすリフター部７
とを、本体９に備えている。

【００２８】吸着部１は、上下動作を行う上下ソレノイ
ド１１の下端側に、図３に示すように、吸着時の葉たば
この表面形状に対応しやすくするためにジャバラ状のゴ
ム製の吸着パット１２を１個取り付けると共に、図２に
示すように、上下ソレノイド１１の上端側を支持体１３
で支持し、該支持体１３を介して、上下ソレノイド１１
にブロア１４の吸込口１４ａに接続された吸込ホース１
５を接続したものである。

【００２９】該吸込ホース１５の途中には、エア遮断ソ
レノイド１６が取り付けられている。

【００３０】図３中、１７は、吸着パット１２の吸着口
側に取り付けられた吸着時における葉破れ防止用の網を
示している。

【００３１】把持部３は、基体３１の下端側に、対の形
状をした２本の直線状の把持爪３２を取り付けたもので
ある。

【００３２】該２本の把持爪３２は、水平状に１８０度
に開いた状態から、先端側が円弧状に動いて閉じること
で葉たばこＴを把持する（図１中の点線による図示参
照）もので、図６に示すように、ハンガー類やミシン編
み機のコンベア上への移送（即ち、並べて供給する）に
適したものである。

【００３３】図６中、６１はコンベアを示し、６２はコ
ンベアの流れはじめ位置に設けたガイド板を示してる。

【００３４】なお、図示は省略するが、２本の把持爪を
間隔を有するように対向して配置し、該間隔が狭まるよ
うに把持爪全体を平行に動かすことで、葉たばこの葉元
部を挟むようにしてもよい。

【００３５】把持爪３２には、図４に示すように、葉た
ばこＴとの接触面に、把持した葉たばこＴが滑らないよ
うに、平板状のゴム板３３が取り付けられている。

【００３６】なお、葉たばこが滑らないようにするため
に、図示は省略するが、ゴム板３３の表面に、凹凸や多
数の小突起を形成することもできる。

【００３７】また、上記の把持爪３２以外にも、図５や
図７に示すように、連編み機への供給（即ち、縄の狭い
ヨリ間に供給する）に適した、曲状把持爪３４を採用す
ることもできる。

【００３８】図７中、８１は連編み機を示し、８２は乾
燥用縄を示し、８３は突板を示している。

【００３９】該曲状把持爪３４は、両端側が円弧状に形
成された２本の丸棒３５を間隔を存して配置した棒状把
持爪３６と、両端側が円弧状に形成され、葉たばこＴと
の接触側にゴム板３７を取り付けた長板爪３８とを、曲
状把持爪３４が閉じた際に、棒状把持爪３６の丸棒３５
間に長板爪３８が収まるようにし、閉じた時にできるだ
け中央に葉たばこＴを寄せることができるようにしたも
のである。

【００４０】移送部５は、先端側に把持部３の基体３１
の上端側が接続されたアーム５１（図１参照）を、アー
ム駆動モータ５２とリンク機構５３（図２参照）とによ
って、先端側が葉たばこの吸着位置から供給位置まで円
弧状に動くようにしたものである。

【００４１】リフター部７は、葉たばこＴを載置する載
置台７１を、リフター駆動モータ７２によって上下動す
るリフター爪７３で保持したものである。

【００４２】図中、７４は、本体９とは別に設けたリフ
ター基板を示し、７５は、載置台７１の開孔部（図示せ
ず）を通るように、リフター基板７４上に立設した荷崩
れ防止棒を示している。

【００４３】また、図２中、７６は、リフター爪７３を
下降させるクラッチ解除棒、７７は、リフター基板７４
の底面側に取り付けたキャスター、７８は、吸着位置確
認用の光電センサを示している。

【００４４】図１に示すように、本体９の一側面には、
制御ボックス９１が取り付けられている。

【００４５】該制御ボックス９１には、装置スタートボ
タン９１ａ、装置ストップボタン９１ｂ、ブロアスター
トボタン９１ｃ、ブロアストップボタン９１ｄが取り付
けられている。

【００４６】図中、９２は、本体９の底面側に取り付け
られたキャスターを示している。

【００４７】次に、上記の葉たばこ自動供給装置の動作
について説明する。

【００４８】上記の葉たばこ自動供給装置の各部は、図
８のタイミングチャートにしたがって、１サイクルを作
動する。

【００４９】まず、リフター部７の載置台７１上に葉た
ばこＴを載置した後、制御ボックス９１のブロアスター
トボタン９１ｃを入れ、装置スタートボタン９１ａを入
れる。

【００５０】すると、ブロア１４が作動し、吸込口１４
ａに取り付けた吸込ホース１５内を吸込エアが通り、吸
着パット１２が吸着状態となる。

【００５１】装置スタートボタン９１ａを入れること
で、リフター駆動モータ７２が作動し、載置台７１を保
持するリフター爪７３が上昇することにより、載置台７
１も上昇する。

【００５２】載置台７１は、該載置台７１に載置された
葉たばこＴの最上位葉が、吸着位置確認用の光電センサ
７８の信号により、吸着位置が感知されるまで上昇す
る。

【００５３】載置台７１上の葉たばこＴがなくなるか、
装置ストップボタン９１ｂを押すことにより、リフター
爪７３の上昇は停止し、ブロア１４以外の駆動は基本位
置で停止する。

【００５４】リフター爪７３は、クラッチ解除棒７６を
手動で引くことにより、素早く下降する。

【００５５】下降したリフター爪７３で保持した載置台
７１は、予め葉たばこを載置した別の載置台７１と入れ
替える。

【００５６】吸着位置まで載置台７１が上昇すると、直
ちに吸着部１の上下ソレノイド１１が下降し、吸着パッ
ト１２が、最上位の葉たばこＴを吸着する。

【００５７】吸着パット１２が葉たばこＴを吸着した
ら、上下ソレノイド１１は直ちに上昇する。

【００５８】把持部３と移送部５の基本状態は、アーム
５１が吸着部１側にあり、把持爪３２が１８０度開いた
状態である。

【００５９】上下ソレノイド１１が下降し、下降位置
で、吸着パット１２が最上位の葉たばこＴを吸着した
後、上下ソレノイド１１が上端まで上がると、直ちに把
持爪３２が閉じ、把持爪３２で葉たばこＴの葉元部を把
持する。

【００６０】把持爪３２で葉たばこＴを把持すると同時
に、把持爪３２で葉たばこＴを把持した状態で、移送部
５のアーム５１により移送を開始すると共に、吸着がエ
ア遮断ソレノイド１６の作動により瞬時に切り放され
る。

【００６１】移送は、９０度のリンク機構５３により、
アーム５１の先端側を円弧状に動かし、移送終端で一時
停止する。

【００６２】移送終端では、把持爪３２が１８０度開
き、把持していた葉たばこＴを所定の位置に供給するこ
とで、移送が完了する。

【００６３】把持爪３２は、１８０度開いた状態で、ア
ーム５１により高速に（早戻り機構で）基本状態とな
る。

【００６４】一方、アーム５１が移送を始めると、直ち
にエア遮断ソレノイド１６が戻り、再び吸着状態とな
り、吸着運動を再開する。

【００６５】つまり、本実施例の葉たばこ自動供給装置
では、吸着運動と把持移送運動とが別の動作で作動し、
しかも、各部がタイミングチャートに従って連動的かつ
並行的に作動するので、連続的な高速供給が可能とな
る。

【００６６】なお、図示は省略するが、把持部３の把持
爪３２が葉たばこＴを把持しない場合には、コンベアの
動きを停止するように設定することもできる。

【００６７】

【発明の効果】

【００６８】上記実施例の本発明の葉たばこ自動供給装
置によると、次のような効果を得ることができる。

【００６９】吊り具を選ばず、様々な葉編み機等に移
動設置できる。

【００７０】吸着口が１つなので、ある程度の揃いの
載置状態での吸着により、葉の分離が可能となる。

【００７１】把持部の把持爪が１８０度開くことで、
吸着された葉たばこの中骨部を中央に集める（葉元部の
姿勢を整える）ことができ、作業精度が向上する。

【００７２】吸着動作と把持動作とを別の動作で行う
ことで、上下（吸着）運動と、円弧（把持移送）運動と
が、並行的に作動でき、葉たばこ供給の高速化が大幅に
図れる。

【００７３】葉たばこ１枚についての移送速度について
具体的に述べると、特願平４−８９３０９の葉たばこ供
給装置が６．１秒、特願平４−３５７８５９の葉たばこ
整列供給装置が２．４秒であるのに対して、上記実施例
の本発明の葉たばこ供給装置は、１．５秒以下である。

【００７４】安定的に自動供給作業を行えるので、作
業者１人でその他の作業が並行的に進行できる。

【００７５】従って、本発明の葉たばこ自動供給装置に
よると、葉たばこの供給を人手によらずに自動的に行う
ことで、作業時間の短縮を図ると共に、作業を連続的に
行うことができ、しかも、高速かつ高精度で、葉たばこ
を所定の位置に自動的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の葉たばこ自動供給装置の斜視図

【図２】本発明の葉たばこ自動供給装置の駆動系統の概
略を示す側面図

【図３】吸着部の吸着パットの縦断面図

【図４】把持部の把持爪の一例の概略図

【図５】把持部の把持爪の他の例の概略図

【図６】図４に示す把持爪で移送してコンベア上に葉並
べする様子を示す概略図

【図７】図５に示す把持爪で移送して連編み機へ挿入す
る様子を示す概略図

【図８】タイミングチャート

【符号の説明】

１ 吸着部 ３ 把持部 ５ 移送部 ７ リフター部 ９ 本体 １１ 上下ソレノイド １２ 吸着パット １３ 支持体 １４ ブロア １４ａ 吸込口 １５ 吸込ホース １６ エア遮断ソレノイド １７ 網 ３１ 基体 ３２ 把持爪 ３３ ゴム板 ３４ 曲状把持爪 ３５ 丸棒 ３６ 棒状把持爪 ３７ ゴム板 ３８ 長板爪 ５１ アーム ５２ アーム駆動モータ ５３ リンク機構 ６１ コンベア ６２ ガイド板 ７１ 載置台 ７２ リフター駆動モータ ７３ リフター爪 ７４ リフター基板 ７５ 荷崩れ防止棒 ７６ クラッチ解除棒 ７７ キャスター ７８ 光電センサ ８１ 連編み機 ８２ 乾燥用縄 ８３ 突板 ９１ 制御ボックス ９１ａ 装置スタートボタン ９１ｂ 装置ストップボタン ９１ｃ ブロアスタートボタン ９１ｄ ブロアストップボタン ９２ キャスター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動作を行う上下ソレノイドに吸着パ
   ットを取り付けることで葉たばこを吸着する吸着部と、
   吸着部で吸着した葉たばこの葉元側を把持する把持部
   と、該把持部で把持した葉たばこを、供給箇所まで円弧
   状に動かして移送する移送部と、葉たばこを載置する載
   置台を上下動するリフター爪で保持することで載置状態
   の葉たばこを上下に動かすリフター部とを本体に備える
   と共に、リフター基板を設けて、該リフター基板上に載
   置台の開孔部を通るように荷崩れ防止棒を立設し、吸着
   位置まで載置台が上昇すると、吸着部の上下ソレノイド
   が下降し、下降位置で、吸着パットが最上位の葉たばこ
   を吸着した後、上下ソレノイドが上端まで上がると、把
   持部により葉たばこの葉元側を把持し、把持した状態で
   移送部により円弧状に動して葉たばこを所定の位置に供
   給するものであり、吸着部による葉たばこの吸着と、把
   持部による葉たばこの把持とを別の動作で行うようにす
   ることで、上下（吸着）運動と、円弧（把持移送）運動
   とが、並行的に作動できるようにしたことを特徴とす
   る、葉たばこ自動供給装置。