JP2576252Y2 - 版材の移載装置 - Google Patents
版材の移載装置Info
- Publication number
- JP2576252Y2 JP2576252Y2 JP1992083593U JP8359392U JP2576252Y2 JP 2576252 Y2 JP2576252 Y2 JP 2576252Y2 JP 1992083593 U JP1992083593 U JP 1992083593U JP 8359392 U JP8359392 U JP 8359392U JP 2576252 Y2 JP2576252 Y2 JP 2576252Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- slippers
- conveyor
- belt conveyor
- traverser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はベルトコンベアーで搬
送されてくる版材の両端小口面をトラバーサーで把持し
て吊り上げ、別のコンベアー上に順次積層して移載する
装置に関するものである。
送されてくる版材の両端小口面をトラバーサーで把持し
て吊り上げ、別のコンベアー上に順次積層して移載する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルトコンベアーで搬送されてく
る版材をトラバーサーで把持して吊り上げ、別のローラ
ーコンベアー上に順次積層して移載する場合には、先ず
前記ローラーコンベアー上の所定位置に作業員がチャン
ネル状のスリッパを１組ずつ並列跨座させ、次にベルト
コンベアー上の版材の両端小口面をトラバーサーで把持
して吊り上げ、前記スリッパ上まで移動して下ろす作業
を繰り返していた。またこの版材の厚さが異なることが
あるので、把持部の高さをその都度調整する必要があり
手数がかかる問題があった。
る版材をトラバーサーで把持して吊り上げ、別のローラ
ーコンベアー上に順次積層して移載する場合には、先ず
前記ローラーコンベアー上の所定位置に作業員がチャン
ネル状のスリッパを１組ずつ並列跨座させ、次にベルト
コンベアー上の版材の両端小口面をトラバーサーで把持
して吊り上げ、前記スリッパ上まで移動して下ろす作業
を繰り返していた。またこの版材の厚さが異なることが
あるので、把持部の高さをその都度調整する必要があり
手数がかかる問題があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】この考案はベルトコン
ベアーで搬送されてくる版材の厚さの変動に即応してト
ラバーサーの把持部の高さを自動的に設定すると共に、
版材を載置するスリッパも自動的に所定位置に供給する
ことにより手数がかからない版材の移載装置を提供する
ものである。
ベアーで搬送されてくる版材の厚さの変動に即応してト
ラバーサーの把持部の高さを自動的に設定すると共に、
版材を載置するスリッパも自動的に所定位置に供給する
ことにより手数がかからない版材の移載装置を提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は、ベルトコン
ベアーで搬送されてくる版材の両端小口面をトラバーサ
ーで把持して吊り上げ、別のコンベアー上のスリッパの
上に順次積層して載置する装置であって、前記トラバー
サーの昇降可能なフレームに下方に突出して支持された
把持部と、該把持部に対して昇降可能なバッファーとを
備え、前記ベルトコンベアー上の版材の厚さをセンサー
で検出して、その厚さに応じて把持部に対するバッファ
ーの下端部の高さを位置決めする機構と、水平方向に移
動可能なプッシャーを備え、該プッシャーにより版材を
積層した前記コンベアー上のスリッパを押出すと同時
に、ホルダーに積み重ねられているスリッパを１組ずつ
順次引き出してコンベアー上の所定位置に供給するスリ
ッパ供給機構とを設けたものである。
ベアーで搬送されてくる版材の両端小口面をトラバーサ
ーで把持して吊り上げ、別のコンベアー上のスリッパの
上に順次積層して載置する装置であって、前記トラバー
サーの昇降可能なフレームに下方に突出して支持された
把持部と、該把持部に対して昇降可能なバッファーとを
備え、前記ベルトコンベアー上の版材の厚さをセンサー
で検出して、その厚さに応じて把持部に対するバッファ
ーの下端部の高さを位置決めする機構と、水平方向に移
動可能なプッシャーを備え、該プッシャーにより版材を
積層した前記コンベアー上のスリッパを押出すと同時
に、ホルダーに積み重ねられているスリッパを１組ずつ
順次引き出してコンベアー上の所定位置に供給するスリ
ッパ供給機構とを設けたものである。
【０００５】
【作用】ベルトコンベアーで搬送されてくる版材の厚さ
の変動に即応してトラバーサーの把持部の高さが自動的
に設定されるので、版材を確実に把持する。また、版材
を載置するスリッパも自動的に所定位置に供給されるの
で、手数がかからずに積層移載することができる。
の変動に即応してトラバーサーの把持部の高さが自動的
に設定されるので、版材を確実に把持する。また、版材
を載置するスリッパも自動的に所定位置に供給されるの
で、手数がかからずに積層移載することができる。
【０００６】
【実施例】以下本考案の一実施例を図面によって詳細に
説明する。図１、２、３はそれぞれ本考案の移載装置の
正面図、側面図、主要部の平面図であり、この装置は水
平なベルトコンベアー１で搬送されてくる版材２の厚さ
を検出するセンサー３と、版材２の両端小口面を把持し
て昇降、走行するトラバーサー４と、積み重ねられてい
るスリッパ５を前記ベルトコンベアー１と直交するロー
ラーコンベアー２１の方向に１組ずつ順次引き出す供給
機構６とからなっている。センサー３はリミットスイッ
チまたは赤外線センサー等がベルトコンベアー１の架台
１ａに上下方向に多段に配設されており、版材２が通過
するときにその厚さを検出可能になっている。
説明する。図１、２、３はそれぞれ本考案の移載装置の
正面図、側面図、主要部の平面図であり、この装置は水
平なベルトコンベアー１で搬送されてくる版材２の厚さ
を検出するセンサー３と、版材２の両端小口面を把持し
て昇降、走行するトラバーサー４と、積み重ねられてい
るスリッパ５を前記ベルトコンベアー１と直交するロー
ラーコンベアー２１の方向に１組ずつ順次引き出す供給
機構６とからなっている。センサー３はリミットスイッ
チまたは赤外線センサー等がベルトコンベアー１の架台
１ａに上下方向に多段に配設されており、版材２が通過
するときにその厚さを検出可能になっている。
【０００７】トラバーサー４の台車９はモーター１９で
車輪９ａを駆動することによって、架台７の上面に固着
されたレール８に沿って走行可能になっている。この台
車９には電動ホイスト１１及びリンク１４を介して四角
な枠状のフレーム１３が懸吊されており、このフレーム
１３は台車９に垂直に立設された２本のガイド１０に摺
動して昇降可能になっている。そしてフレーム１３に基
部を軸支された一対のリンク１４の先端に一対の把持部
１２が開閉可能に係着されており、電動ホイスト１１を
巻き上げるとリンク１４を介してフレーム１３が上昇す
ると共に把持部１２が閉じるようになっている。また機
体に固着されたシリンダー１４ａを作動させればリンク
１４を固定して把持部１２が閉じないようになってい
る。更にフレーム１３には垂直なバッファー１５が螺着
されており、モーター１５ｂを正逆回転させるとその下
端部１５ａが昇降するようになっている。そして下端部
１５ａが版材２の表面に当接するので把持部１２の下限
が規定される。
車輪９ａを駆動することによって、架台７の上面に固着
されたレール８に沿って走行可能になっている。この台
車９には電動ホイスト１１及びリンク１４を介して四角
な枠状のフレーム１３が懸吊されており、このフレーム
１３は台車９に垂直に立設された２本のガイド１０に摺
動して昇降可能になっている。そしてフレーム１３に基
部を軸支された一対のリンク１４の先端に一対の把持部
１２が開閉可能に係着されており、電動ホイスト１１を
巻き上げるとリンク１４を介してフレーム１３が上昇す
ると共に把持部１２が閉じるようになっている。また機
体に固着されたシリンダー１４ａを作動させればリンク
１４を固定して把持部１２が閉じないようになってい
る。更にフレーム１３には垂直なバッファー１５が螺着
されており、モーター１５ｂを正逆回転させるとその下
端部１５ａが昇降するようになっている。そして下端部
１５ａが版材２の表面に当接するので把持部１２の下限
が規定される。
【０００８】スリッパの供給機構６は、チャンネル状の
スリッパ５を積み重ねて保持する一対のホルダー１６
と、この各ホルダー１６の下端部近辺に取着された２対
のシリンダー１７によって回動可能に軸支されたアーム
１８と、最下段のスリッパ５を引き出すプッシャー２０
とからなっている。プッシャー２０の台車２２は、シリ
ンダー２４を作動させることによって前記ローラーコン
ベアー２１の下方を、ローラーコンベアー２１に沿って
往復動可能になっている。そしてこの台車２２の後端部
には爪２３が固定されており、前端部には爪２７がシリ
ンダー２６によって垂直から水平に回動可能に軸支され
ている。
スリッパ５を積み重ねて保持する一対のホルダー１６
と、この各ホルダー１６の下端部近辺に取着された２対
のシリンダー１７によって回動可能に軸支されたアーム
１８と、最下段のスリッパ５を引き出すプッシャー２０
とからなっている。プッシャー２０の台車２２は、シリ
ンダー２４を作動させることによって前記ローラーコン
ベアー２１の下方を、ローラーコンベアー２１に沿って
往復動可能になっている。そしてこの台車２２の後端部
には爪２３が固定されており、前端部には爪２７がシリ
ンダー２６によって垂直から水平に回動可能に軸支され
ている。
【０００９】前述のように構成されている本考案の装置
の動作について以下に説明する。先ずトラバーサー４は
シリンダー１４ａを作動させて把持部１２を開いた状態
でベルトコンベアー１の上方で待機している。またロー
ラーコンベアー２１の所定位置に一対のスリッパ５が停
止している。この状態でベルトコンベアー１が始動し版
材２がセンサー３を通過するとセンサー３がその厚さを
検出する。その検出値に応じてモーター１５ｂが始動し
てバッファー１５の下端部１５ａが位置決めされる。そ
して版材２がトラバーサー４の直下にきてベルトコンベ
アー１が停止すると、電動ホイスト１１が始動し把持部
１２を降下させてバッファー１５の下端部１５ａが版材
２の表面に当設して停止したら（図１の左方鎖線の位
置）シリンダー１４ａを逆作動させ把持部１２をフリー
にする。そこで電動ホイスト１１を逆転してリンク１４
を介してフレーム１３を吊り上げると把持部１２が版材
２の小口面を挟持して吊り上げる。このようにバッファ
ー１５が位置決めされているので、把持部１２は版材２
の小口部を確実に把持することができる。次に台車９の
モーター１９を始動し台車９が所定位置まで走行したら
停止する。それから電動ホイスト１１で版材２を降下さ
せスリッパ５に載置したら、シリンダー１４ａを作動さ
せて把持部１２を固定した状態で、トラバーサー４を逆
作動させて元の位置に戻る。この動作を繰り返すことに
よって版材２を積み重ねることができる。
の動作について以下に説明する。先ずトラバーサー４は
シリンダー１４ａを作動させて把持部１２を開いた状態
でベルトコンベアー１の上方で待機している。またロー
ラーコンベアー２１の所定位置に一対のスリッパ５が停
止している。この状態でベルトコンベアー１が始動し版
材２がセンサー３を通過するとセンサー３がその厚さを
検出する。その検出値に応じてモーター１５ｂが始動し
てバッファー１５の下端部１５ａが位置決めされる。そ
して版材２がトラバーサー４の直下にきてベルトコンベ
アー１が停止すると、電動ホイスト１１が始動し把持部
１２を降下させてバッファー１５の下端部１５ａが版材
２の表面に当設して停止したら（図１の左方鎖線の位
置）シリンダー１４ａを逆作動させ把持部１２をフリー
にする。そこで電動ホイスト１１を逆転してリンク１４
を介してフレーム１３を吊り上げると把持部１２が版材
２の小口面を挟持して吊り上げる。このようにバッファ
ー１５が位置決めされているので、把持部１２は版材２
の小口部を確実に把持することができる。次に台車９の
モーター１９を始動し台車９が所定位置まで走行したら
停止する。それから電動ホイスト１１で版材２を降下さ
せスリッパ５に載置したら、シリンダー１４ａを作動さ
せて把持部１２を固定した状態で、トラバーサー４を逆
作動させて元の位置に戻る。この動作を繰り返すことに
よって版材２を積み重ねることができる。
【００１０】このようにして版材２を所望枚数積層した
ら、スリッパの供給機構６のシリンダー１７を始動して
アーム１８を回動させるとホルダー１６の最下段のスリ
ッパを残して上部のスリッパはアーム１８に担持されて
若干上昇する。そしてプッシャー２０の爪２７は起立し
たままでシリンダー２４を作動させ、台車２２とプッシ
ャー２０を前進させると（図１の右方鎖線の位置）、爪
２７は積層した版材２をローラーコンベアー２１上の２
ａの位置まで押出す。同時に爪２３がホルダー１６の最
下段のスリッパ５を引き出してローラーコンベアー２１
上の所定位置にセットする。次にシリンダー２６を作動
させて爪２７をローラーコンベアー２１の下まで回転さ
せてから、シリンダー２４を逆作動させ、台車２２を元
の位置に戻すと最初の状態となる。この様にしてベルト
コンベアー１で搬送された版材２を順次積層して移載す
ることができる。これらの作業は図示していないシーケ
ンシャルコントローラー等を使用して全自動で操作する
こともできるし、作業員が遠隔操作で行うこともでき
る。
ら、スリッパの供給機構６のシリンダー１７を始動して
アーム１８を回動させるとホルダー１６の最下段のスリ
ッパを残して上部のスリッパはアーム１８に担持されて
若干上昇する。そしてプッシャー２０の爪２７は起立し
たままでシリンダー２４を作動させ、台車２２とプッシ
ャー２０を前進させると（図１の右方鎖線の位置）、爪
２７は積層した版材２をローラーコンベアー２１上の２
ａの位置まで押出す。同時に爪２３がホルダー１６の最
下段のスリッパ５を引き出してローラーコンベアー２１
上の所定位置にセットする。次にシリンダー２６を作動
させて爪２７をローラーコンベアー２１の下まで回転さ
せてから、シリンダー２４を逆作動させ、台車２２を元
の位置に戻すと最初の状態となる。この様にしてベルト
コンベアー１で搬送された版材２を順次積層して移載す
ることができる。これらの作業は図示していないシーケ
ンシャルコントローラー等を使用して全自動で操作する
こともできるし、作業員が遠隔操作で行うこともでき
る。
【００１１】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
ベルトコンベアーで搬送される版材の厚さが変わって
も、センサーに連動してトラバーサーの把持部に対し版
材の表面に当接するバッファーの下端部の高さを自動的
に設定するので、版材を厚さに拘らず確実に把持するこ
とができ、また版材を積層したスリッパの押出しと空の
スリッパの供給を自動的に同時に行うことができる。そ
のため、ベルトコンベアーで搬送されてくる版材を別の
コンベアー上に自動的に順次移載でき、手数が掛からず
生産性を高めることができる。
ベルトコンベアーで搬送される版材の厚さが変わって
も、センサーに連動してトラバーサーの把持部に対し版
材の表面に当接するバッファーの下端部の高さを自動的
に設定するので、版材を厚さに拘らず確実に把持するこ
とができ、また版材を積層したスリッパの押出しと空の
スリッパの供給を自動的に同時に行うことができる。そ
のため、ベルトコンベアーで搬送されてくる版材を別の
コンベアー上に自動的に順次移載でき、手数が掛からず
生産性を高めることができる。
【図１】本考案の装置の正面図である。
【図２】本考案の装置の側面図である。
【図３】本考案の装置の主要部の平面図である。
１ ベルトコンベアー ２ 版材 ３ センサー ４ トラバーサー ５ スリッパ ６ スリッパ供給機構 １２ 把持部 １５ バッファー １６ ホルダー ２１ ローラーコンベアー ２２ プッシャー
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルトコンベアーで搬送されてくる版材
の両端小口面をトラバーサーで把持して吊り上げ、別の
コンベアー上のスリッパの上に順次積層して載置する装
置であって、前記トラバーサーの昇降可能なフレームに
下方に突出して支持された把持部と、該把持部に対して
昇降可能なバッファーとを備え、前記ベルトコンベアー
上の版材の厚さをセンサーで検出して、その厚さに応じ
て把持部に対するバッファーの下端部の高さを位置決め
する機構と、水平方向に移動可能なプッシャーを備え、
該プッシャーにより版材を積層した前記コンベアー上の
スリッパを押出すと同時に、ホルダーに積み重ねられて
いるスリッパを１組ずつ順次引き出してコンベアー上の
所定位置に供給するスリッパ供給機構とを設けたことを
特徴とする版材の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992083593U JP2576252Y2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 版材の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992083593U JP2576252Y2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 版材の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642839U JPH0642839U (ja) | 1994-06-07 |
| JP2576252Y2 true JP2576252Y2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=13806793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992083593U Expired - Lifetime JP2576252Y2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 版材の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576252Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2072430B1 (de) * | 2007-12-20 | 2011-08-10 | Müller Martini Holding AG | Paketgreifer für eine Palettiervorrichtung und Verfahren zum Palettieren von Paketen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739190Y2 (ja) * | 1977-10-29 | 1982-08-28 | ||
| JPS56165724U (ja) * | 1980-05-07 | 1981-12-08 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP1992083593U patent/JP2576252Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642839U (ja) | 1994-06-07 |
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