JP2002068130A - シート取込み・渡し装置およびシート取込み・渡し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの長さが相違しても、また重くても確
実に把持して被保護物を包装する包装装置に渡し、また
は被保護物の上に掛けることを可能ならしめるシート取
込み・渡し装置を提供する。 【解決手段】 枠状フレーム２の上を往復動する走行台
車６０の走行方向と直交する長手方向の中央部に、下端
部にシート把持・切離し部６４を有する中央部昇降ロッ
ド６３を設け、走行台車６０の長手方向で、かつ中央部
昇降ロッド６３を挟む両側に、中央部昇降ロッド６３に
対して接近、かつ離反する端部昇降ロッド６７を設け、
この端部昇降ロッド６７の下端に、シートの端部に設け
た面ファスナを接着させる接着部、接着部から面ファス
ナを離反させる離反シリンダ、シートの端部を把持する
クランプ装置を備えたシート把持・切離し部６８を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取込み位置におい
てシートを取込み、取込んだシートを被保護物を包装す
る包装装置に渡し、または被保護物の上に掛けるシート
取込み・渡し装置およびシート取込み・渡し方法の技術
分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】金属コイル、例えば鋼板コイルや線材コ
イル等の被保護物は、出荷工程において、その外周部分
の傷付防止と、製品倉庫中の保管中および搬送途上にお
ける防錆のために、防錆紙などの包装材（以下、シート
という。）で包装されたり、また保護のためにシートが
掛けられる。また、プレス成形品に対しても保護のため
にシートが掛けられる。従来、上記のような包装作業、
シート掛け作業は人力により行われていたため多大な労
力を要していた。しかしながら、近年では、省力化と安
全性の向上のために包装作業やシート掛け作業は機械化
されている。包装作業を機械化したものとしては、例え
ば特開昭５３−１７４９０号公報に開示されてなるもの
が公知であり、またカバー掛け作業を機械化したものと
しては、例えば特開平９−３０１３１７号公報や特開平
３−２３４６０７号公報に開示されてなるものが公知で
ある。

【０００３】特開昭５３−１７４９０号公報に開示され
てなる従来例１に係る鋼板コイル包装装置の取込み・渡
し手段は、鋼板コイル包装装置を含むその一部切欠き正
面図の図５に示すように、機台１の一側に設けられたシ
ート支持装置５２の支持ローラ４９で支持されている包
装コイル（以下、シートコイルという。）４８を駆動装
置５０を駆動して前記支持ローラ４９を回転させる。こ
れに合わせて、機台１のシート支持装置５２側の上に設
けられたシート供給装置５３を駆動してシートコイル４
８のシートの一端をコイル被覆装置５のローラ２１の上
を通して機台１上のＰ点からＰs 点に到達させる。次い
で、Ｐs 点においてシートを吸着盤８で吸着すると共に
機台１上のＰg 点まで移動させて、包装材切断機により
所定の長さに切断し、切断したシートを鋼板コイル５５
を包装するコイル被覆装置５のアーム２０に渡すように
したものである。

【０００４】特開平９−３０１３１７号公報に開示され
てなる従来例２に係るコイルのカバー掛け装置の取込み
・渡し手段は、カバー掛け装置の全体を示す概略構成図
の図６に示すように、載置装置１４の上に載置されてい
るカバー体（以下、シートという。）１３の一端側の吸
着位置に向け、天井レール２６を走行する走行台車２７
に支持されてなる吸着体３１を第１エアシリンダ２８の
ロッドの伸長により下降させてシート１３の端部を吸着
した後、第１エアシリンダ２８のロッドの縮小により上
昇させると共に、コイル１２にシート１３を掛けるマニ
ュピユレータ式のロボット１６のチャック３９に渡すも
のである。なお、符号３３は、吸着されたシート１３を
このシート１３の積層体から分離させる分離ローラであ
る。

【０００５】特開平３−２３４６０７号公報に開示され
てなる従来例３に係るプレス成形におけるシート投入ま
たは取出し装置（取込み・渡し装置）は、その使用状態
を以て示す側面図の図７（ａ）と、その面捕捉ユニット
の詳細図の図７（ｂ）とに示すように、左右動シリンダ
２５により左右に移動されるハンガー２４に固着された
上下動シリンダ２３に支持されてなる吊り板２２の四隅
に引き剥がしシリンダ２０を備えた面捕捉ユニット２１
が設けられている。この面捕捉ユニット２１には、下面
に面ファスナ１１が取付けられてなる座面１６を有する
バックアップ部材１２が取付けられており、このバック
アップ部材１２はバネ部材１３により下方に付勢される
構成になっている。そして、コンベヤ２６により搬送さ
れてくるシート材１４の表面の繊維布吊１５にバネ部材
１３により面ファスナ１１を押付けてシート材１４を捕
捉し、捕捉したシート材１４を図示しない成形製品の上
方に移動させると共に、引き剥がしシリンダ２０のロッ
ドの下端に設けられているノックアウト部材１９で押圧
して面捕捉ユニット２１からシート材１４を剥がして、
シート材１４を成形製品に掛けるようにしたものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１，２およ
び３は、何れもそれなりに有用な技術であると考えられ
る。しかしながら、これらの技術には、それぞれ下記に
説明するような解決すべき課題がある。先ず、従来例１
では、包装装置に対して一定長さのシートしか渡すこと
ができず、被保護物のサイズが応じたシート取込み・渡
し装置が必要となる。従って、多品種少量生産の製品に
対しては１台で対応することができない。また、吸着体
を持っており、布などのような通気性があるシートに対
応することができないという解決すべき課題がある。

【０００７】従来例２によれば、シートの一端側だけを
取込む構成であるから、長さが相違するシートでも取込
むことができる。しかしながら、吸着体によるものであ
るから、布などのような通気性があるシートに対応する
ことができない。また、吸引装置を要するので排気音等
があって作業環境上の問題があるのに加えて、ランニン
グコストが嵩むという解決すべき課題がある。

【０００８】従来例３によれば、吸引手段による必要が
なく、ランニングコストに関しては有利であり、布など
のような通気性があるシートにも対応することができ
る。しかしながら、この従来例３の面捕捉ユニットの取
付け間隔は、図７（ａ）から良く理解されるように、一
定であるから、多品種少量生産の製品に対して１台で対
応することができない。さらに、面捕捉ユニットのバッ
クアップ部材の平坦な座面に取付けられた面ファスナに
よってシートを捕捉する構成であるから、シートの面フ
ァスナが接触する部位に皺等があった場合には、面ファ
スナをより強力にシートに押付けなければならず、取込
み時にシートがずれたり、シートが積重ねられている場
合には崩れる恐れがあるのに加えて、大型で重いシート
の取込みには対応しにくいという解決すべき課題があ
る。

【０００９】従って、本発明の目的とするところは、シ
ートの長さが相違していても、また重くても確実に把持
して被保護物を包装する包装装置に渡し、または被保護
物の上に掛けることを可能ならしめるシート取込み・渡
し装置およびシート取込み・渡し方法を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るシート取込み・渡し装置が
採用した手段は、取込み位置においてシートを取込み、
取込んだシートを移送し、渡し位置において移送したー
トを被保護物を包装する包装装置に渡し、または包装位
置において移送したシートを被保護物の上に掛けるシー
ト取込み・渡し装置において、フレームの上で往復動す
る走行台車と、この走行台車に設けられ、この走行台車
の走行方向と直交する方向に、互いに接近、離反移動
し、かつ昇降自在な複数のロッド状昇降部材と、これら
ロッド状昇降部材の下端部に設けられ、下部にシートの
上面が押圧される押え板、シートの両端に設けられた面
ファスナを接着させてシートを取込む接着部、この接着
部を面ファスナから離反させる接着部離反手段、前記接
着部材に面ファスナを接着させて取込んだシートの端部
を前記押え板の下面との間で把持する開閉自在な把持手
段、および前記シートを押下げるシート押下手段からな
るシート把持・切離し手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００１１】本発明の請求項２に係るシート取込み・渡
し装置が採用した手段は、請求項１に記載のシート取込
み・渡し装置において、前記接着部は、回動部材を備
え、この回動部材に弾性材を介して面ファスナが取付け
られてなることを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項３に係るシート取込み・渡
し装置が採用した手段は、請求項１または２のうちの何
れか一つの項に記載のシート取込み・渡し装置におい
て、前記複数のロッド状昇降部材は、中央部昇降ロッド
と、この中央部昇降ロッドの両側に設けられ、この中央
部昇降ロッドに対して接近、かつ離反する端部昇降ロッ
ドとから構成されてなることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項４に係るシート取込み・渡
し方法の要旨は、取込み位置においてシートを取込み、
取込んだシートを移送し、渡し位置において移送したー
トを被保護物を包装する包装装置に渡し、または包装位
置において移送したシートを被保護物の上に掛けるシー
ト取込み・渡し方法において、前記取込み位置で、前記
シートの両端部に設けられた面ファスナに接着部を接着
させてシートの両端部を上昇させると共に把持手段によ
り把持し、接着部離反手段により面ファスナを接着部か
ら離反させ、前記把持手段の移動によりシートの位置お
よびシートの把持間隔を調整し、シートを被保護物の上
方位置に移動させると共に下降させて、前記把持手段に
よるシート両端部の把持を開放することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシート取込み・渡
し方法を実現する実施の形態に係るシート取込み・渡し
装置を、被保護物である金属コイルを包装するコイル包
装装置にシートを渡す場合を例として、その一部省略平
面図の図１と、図１のＡ矢視図の図２と、図２のＢ矢視
図の図３と、そのシート接着状態説明図の図４（ａ）
と、そのシート把持状態説明図の図４（ｂ）とを順次参
照しながら説明する。

【００１５】図１乃至３に示す符号１は、本実施の形態
に係るシート取込み・渡し装置である。このシート取込
み・渡し装置１は、枠状フレーム２と、この枠状フレー
ム２の上に設けられたチェーン駆動装置４により駆動さ
れる無端状チェーン５により、この枠状フレーム２の上
部梁上に、コイル搬送ラインと直交する方向に敷設され
てなるガイドレール３に案内されて往復移動し、シート
ストック台車７から取込んだシート８を想像線で示すコ
イル包装装置１０の被覆用アーム１０ａの先端のシート
受部に受渡す後述する構成になるシート移送機６を備え
ている。

【００１６】前記シート移送機６は、前記無端状チェー
ン５によりガイドレール３を往復移動する走行台車６０
を備えている。そして、この走行台車６０の走行方向と
直交する幅方向の中央位置に固定台６０ｂが設けられて
おり、この固定台６０ｂにはロッド状昇降部材である中
央部昇降ロッド６３が設けられている。この央部昇降ロ
ッド６３には、昇降用モータ６１で回転される昇降用ギ
ヤ６２に噛合するラックが刻設され、下端部にシート８
の端部を把持する後述するシート把持・切離し手段であ
る後述するシート把持・切離し部６４が設けられてい
る。

【００１７】また、走行台車６０の走行方向と直交する
方向で、かつ前記固定台６０ｂを挟む両側に敷設された
摺動ガイド６０ａを摺動する摺動台６０ｃが設けられて
おり、この摺動台６０ｃにはロッド状昇降部材である端
部昇降ロッド６７が設けられている。この端部昇降ロッ
ド６７は、昇降用モータ６５により回転される昇降用ギ
ヤ６６に噛合するラックが刻設され、下端部にシート８
の端部を把持する後述する構成になるシート把持・切離
し部６８を有し、リンク作動シリンダ６９ａと屈伸リン
ク６９ｂとからなるシリンダ駆動リンク機構６９により
前記中央部昇降ロッド６３に対して接近、かつ離反する
ように構成されている。勿論、前記走行台車６０の走行
距離範囲は、ガイドレール３の端部に設けられたダンパ
付きストッパにより規制されるようになっている。

【００１８】つまり、前記シリンダ駆動リンク機構６９
により摺動台６０ｃを介して端部昇降ロッド６７，６７
を中央部昇降ロッド６３に対して接近、かつ離反させ
て、把持したシート８の両端部間の間隔を自在に拡縮
し、前記コイル包装装置１０の被覆用アーム１０ａの先
端のシート受部の間隔に合わせる得るように構成されて
いる。また、呼称径と同径のコイル９の包装に適した長
さのシート８、呼称径より大径のコイル９の包装に適し
た長さのシート８、および呼称径より小径のコイル９の
包装に適した長さのシート８をそれぞれ把持し得る間隔
に設定し得るように構成されている。ところで、本実施
の形態では、上記のとおり、端部昇降ロッド６７，６７
を中央部昇降ロッド６３に対して接近、かつ離反させる
のに、シリンダ駆動リンク機構６９を用いたが、駆動モ
ータで回転されるボールねじや角ねじによって前記端部
昇降ロッド６７を中央部昇降ロッド６３に対して接近、
かつ離反させる構成にすることもできる。

【００１９】前記端部昇降ロッド６７の下端部に設けら
れているシート把持・切離し部６８は、図４（ａ）およ
び図４（ｂ）に示すように、シート８の端部の上面が押
圧される押え板６８ａと、シート８の両端部に設けられ
てなる面ファスナ８ａを接着させる回動自在な後述する
接着部６８ｂと、この接着部６８ｂを回動させて面ファ
スナ８ａから、この接着部６８ｂを離反させる接着部離
反手段である離反シリンダ６８ｃと、前記接着部６８ｂ
に面ファスナ８ａを介して取込まれたシート８の端部を
前記押え板６８ａの下面との間で把持する把持手段であ
る後述するクランプ装置６８ｄおよびシート８の両端部
を前記コイル包装装置１０のシート受部に受渡すに際し
て、シート８の両端部を押下げてシート受部に押付ける
働きをするシート押下手段であるシート押下シリンダ６
８ｅとから構成されている。

【００２０】前記接着部６８ｂは、図４（ａ）および図
４（ｂ）に示されているように、前記離反シリンダ６８
ｃのロッドの伸縮により回動される回動部材６８ｂ
₁ と、この回動部材６８ｂ₁ に軟質ゴムまたはスポンジ
からなる弾性体６８ｂ₃ を介して取付けられてなる面フ
ァスナ６８ｂ₂ とから構成されている。また、前記クラ
ンプ装置６８ｄは、開閉シリンダ６８ｄ₁ と、この開閉
シリンダ６８ｄ₁ のロッドの伸縮により開閉されて前記
押え板６８ａとの間でシート８の端部を把持し、かつ把
持を解除するクランプ板６８ｄ₂ とから構成されてい
る。

【００２１】また、前記中央部昇降ロッド６３の下端部
に設けられているシート把持・切離し部６４は、前記端
部昇降ロッド６７のシート把持・切離し部６８よりも極
めて簡単な構成であって、シート８の端部の上面を押え
る押え板と、取込まれたシート８の幅方向の端部を前記
押え板の下面との間で把持するクランプ板を備えたクラ
ンプ装置とから構成されている。この中央部昇降ロッド
６３のシート把持・切離し部６４は、前記端部昇降ロッ
ド６７のシート把持・切離し部６８に把持されたときに
垂下がるシート８の中央部の幅方向の両端部を把持して
垂下がり量を少なくすることにより、把持したシート８
が移送の支障になるのを防止する働きをするものであ
る。

【００２２】以下、本実施の形態に係るシート取込み・
渡し装置１の使用態様を、シートストック台車７から取
込んだシート８を、コイル９を包装するコイル包装装置
１０に渡す場合を例として説明すると、図示しないコイ
ル搬送ラインの外方の定位置には、コイル９を包装する
シート８が積載されてなるシートストック台車７が待機
している。そして、シート取込み・渡し装置１のシート
移送機６がシートストック台車７の直上に移動してい
る。

【００２３】前記シリンダ駆動リンク機構６９の作動に
より端部昇降ロッド６７，６７を、シートストック台車
７の上方に移動させ、これら端部昇降ロッド６７，６７
の間隔をシート８の両端部を把持し得る間隔に調整する
と共に下降させてシート把持・切離し部６８の接着部６
８ｂをシート８の両端部に設けられている面ファスナ８
ａに押付けて、この面ファスナ８ａを接着部６８ｂに接
着させる。

【００２４】このとき、例えシート８の両端部の面ファ
スナ８ａが皺寄っていて表面に凹凸があっても、弾性体
６８ｂ₃ がある程度変形し、シート８の両端部の面ファ
スナ８ａに確実に接着される。次いで、端部昇降ロッド
６７，６７を若干上昇させてシート８の端部を持上げた
後、押え板６８ａの下面とクランプ装置６８ｄのクラン
プ板６８ｄ₂ とによりシート８の両端部を把持する一
方、離反シリンダ６８ｃのロッドの縮小により面ファス
ナ８ａから接着部６８ｂを離反させてシート８を所定高
さに上昇させる。これにより、重いシート８であっても
確実に取込んで持上げることができる。

【００２５】シリンダ駆動リンク機構６９の作動により
端部昇降ロッド６７，６７を中央部昇降ロッド６３から
同一距離にし、かつコイル包装装置１０の折り畳まれた
被覆用アーム１０ａのシート受部の間隔になるように調
整する。そして、中央部昇降ロッド６３を下降させてシ
ート把持・切離し部６４でシート８の幅方向の両端部を
把持して上昇させると共に、走行台車６０をシート受取
り位置に待機しているコイル包装装置１０の直上位置に
移動させる。

【００２６】チェーン駆動装置４の駆動による走行台車
６０の移動により、端部昇降ロッド６７，６７のシート
把持・切離し部６８がコイル包装装置１０の折り畳まれ
た被覆用アーム１０ａのシート受部の直上にくると、端
部昇降ロッド６７と中央部昇降ロッド６３とを下降させ
る。下降後に、中央部昇降ロッド６３の下部のシート把
持・切離し部６４からシート８の幅方向の両端部の把持
を解除して中央部昇降ロッド６３を上昇させる一方、シ
ート８の面ファスナ８ａが設けられている側の端部のそ
れぞれが被覆用アーム１０ａのシート受部に接触する
と、シート押下シリンダ６８ｅが伸長されて被覆用アー
ム１０ａのシート受部に押付けられることにより、コイ
ル包装装置１０へのシート８の渡し作業が終了する。勿
論、取込んで移送したシート８をコイル包装装置１０に
渡した後は、端部昇降ロッド６７，６７が上昇されると
共に、走行台車６０がシートストック台車７の上方位置
に戻され、上記と同様の取込み作業と渡し作業とが繰り
返されるものである。

【００２７】上記のとおり、本実施の形態に係るシート
取込み・渡し装置１によれば、シリンダ駆動リンク機構
６９の作動により端部昇降ロッド６７，６７の間隔をシ
ート８の両端部を把持し得る間隔に調整して、シートの
長さの如何に拘わらず確実に取込むことができる。従っ
て、長さが異なったシートを取込むことができない従来
例１や、従来例３のように、被保護物のサイズに応じた
シート取込み・渡し装置を用意するまでもなく、１台の
シート取込み・渡し装置１で多品種少量生産の製品に対
して対応することができる。また、把持する構成である
ため、従来例１や従来例２と異なり、通気性があるシー
トに対しても確実に対応することができ、そして吸引装
置を設ける必要がないので排気音等がなく作業騒音の問
題は勿論のこと、ランニングコストも低廉で済むという
効果がある。

【００２８】また、本実施の形態に係るシート取込み・
渡し装置１は、上記のとおり、接着部６８ｂに面ファス
ナ８ａを接着させてシート８の端部を上昇させた後に、
クランプ装置６８ｄによってシート８の端部を把持し、
そして把持後に離反シリンダ６８ｃにより接着部６８ｂ
から面ファスナ８ａを離反させる構成である。

【００２９】従って、本実施の形態に係るシート取込み
・渡し装置１によれば、面捕捉ユニットの面ファスナ８
ａによってシートを捕捉する従来例３と異なり、例え面
ファスナ８ａが皺寄っていて表面に凹凸があっても、弾
性体６８ｂ₃ がある程度変形して面ファスナ８ａに確実
に接着されるので、積重ねられているシート８であって
も崩すことなく確実に捕捉することができ、しかもシー
ト８の端部だけを持上げてクランプ装置６８ｄにより把
持した後に、シート８全体を持上げる構成であるから、
大型で重いシート用にも容易に対応することができると
いう優れた効果がある。

【００３０】なお、以上では、取込んだシートをコイル
を包装するコイル包装装置に渡す場合を例として説明し
たが、本実施の形態に係るシート取込み・渡し装置を、
従来例２または３のように、取込んだシートを被保護物
に掛ける掛け作業にも適用することができるので、上記
実施の形態によって、本発明に係るシート取込み・渡し
装置の適用範囲が限定されるものではない。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至３に係るシート取込み・渡し装置および本発明の請求
項４に係るシート取込み・渡し方法によれば、シリンダ
駆動リンク機構の作動により端部昇降ロッドの間隔をシ
ートの両端部を把持し得る間隔に調整して、シートの長
さの如何に拘わらず確実に取込むことができる。

【００３２】従って、長さが異なったシートを取込むこ
とができない従来例１や、従来例３のように、被保護物
のサイズに応じたシート取込み・渡し装置を用意するま
でもなく、１台のシート取込み・渡し装置で多品種少量
生産の製品に対して対応することができ、また把持する
構成であるため、従来例１や従来例２と異なり通気性が
あるシートに対しても確実に対応することができ、吸引
装置を設ける必要がないので排気音等がなく作業騒音の
問題は勿論のこと、ランニングコストも低廉で済むとい
う極めて優れた効果がある。また、接着部に面ファスナ
を接着させてシートの端部を上昇させた後にクランプ装
置によりシートを把持し、そして把持後に離反シリンダ
により接着部から面ファスナを離反させてシート全体を
持上げるものであるから、面捕捉ユニットの面ファスナ
によってシートを捕捉する従来例３と異なり、大型で重
いシート用にも対応することができるという効果があ
る。

【００３３】また、本発明の請求項２に係るシート取込
み・渡し装置によれば、接着部は、回動部材を備え、こ
の回動部材に弾性材を介して面ファスナが取付けられて
いるので、従来例３と異なり、例え面ファスナが皺寄っ
ていて表面に凹凸があっても、弾性体がある程度変形し
て面ファスナ同志が確実に接着するので、積重ねられて
いるシートであっても積層状態を乱すことなく確実に捕
捉することができるという効果がある。

【００３４】さらに、本発明の請求項３に係るシート取
込み・渡し装置によれば、中央部昇降ロッドの両側に設
けられた端部昇降ロッドを中央部昇降ロッドに対して接
近、かつ離反させることにより、これら端部昇降ロッド
の間隔をシートの長さに合致させて端部を確実に把持す
ると共に、中央部昇降ロッドによりシートの長手方向の
中央部分を把持することができるので、シートをバラン
ス良く取込んで渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート取込み・渡し
装置の一部省略平面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図２のＢ矢視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係り、図４（ａ）はシー
ト取込み・渡し装置のシート接着状態説明図であり、ま
た図４（ｂ）はシート取込み・渡し装置のシート把持状
態説明図である。

【図５】従来例１に係る鋼板コイル包装装置を含む取込
み・渡し手段の一部切欠き正面図である。

【図６】従来例２に係るコイルのカバー掛け装置の全体
を示す概略構成図である。

【図７】従来例３に係り、図７（ａ）はプレス成形にお
けるシート投入または取出し装置の使用状態を以て示す
側面図であり、また図７（ｂ）はプレス成形におけるシ
ート投入または取出し装置の面捕捉ユニットの詳細図で
ある。

【符号の説明】

１…シート取込み・渡し装置 ２…枠状フレーム ３…ガイドレール ４…チェーン駆動装置 ５…無端状チェーン ６…シート移送機，６０…走行台車，６０ａ…摺動ガイ
ド，６０ｂ…固定台，６０ｃ…摺動台，６１…昇降用モ
ータ，６２…昇降用ギヤ，６３…中央部昇降ロッド，６
４…シート把持・切離し部，６５…昇降用モータ，６６
…昇降用ギヤ，６７…端部昇降ロッド，６８…シート把
持・切離し部，６８ａ…押え板，６８ｂ…接着部，６８
ｂ₁ …回動部材，６８ｂ₂ …面ファスナ，６８ｂ₃ …弾
性体_,６８ｃ…離反シリンダ，６８ｄ…クランプ装置，
６８ｄ₁ …開閉シリンダ，６８ｄ₂ …クランプ板，６８
ｅ…シート押下シリンダ，６９…シリンダ駆動リンク機
構，６９ａ…リンク作動シリンダ，６９ｂ…屈伸リンク ７…シートストック台車 ８…シート，８ａ…面ファスナ ９…コイル １０…コイル包装装置，１０ａ…被覆用アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取込み位置においてシートを取込み、取
   込んだシートを移送し、渡し位置において移送したート
   を被保護物を包装する包装装置に渡し、または包装位置
   において移送したシートを被保護物の上に掛けるシート
   取込み・渡し装置において、フレームの上で往復動する
   走行台車と、この走行台車に設けられ、この走行台車の
   走行方向と直交する方向に、互いに接近、離反移動し、
   かつ昇降自在な複数のロッド状昇降部材と、これらロッ
   ド状昇降部材の下端部に設けられ、下部にシートの上面
   が押圧される押え板、シートの両端に設けられた面ファ
   スナを接着させてシートを取込む接着部、この接着部を
   面ファスナから離反させる接着部離反手段、前記接着部
   材に面ファスナを接着させて取込んだシートの端部を前
   記押え板の下面との間で把持する開閉自在な把持手段、
   および前記シートを押下げるシート押下手段からなるシ
   ート把持・切離し手段とを備えてなることを特徴とする
   シート取込み・渡し装置。
2. 【請求項２】 前記接着部は、回動部材を備え、この回
   動部材に弾性材を介して面ファスナが取付けられてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート取込み・渡し
   装置。
3. 【請求項３】 前記複数のロッド状昇降部材は、中央部
   昇降ロッドと、この中央部昇降ロッドの両側に設けら
   れ、この中央部昇降ロッドに対して接近、かつ離反する
   端部昇降ロッドとから構成されてなることを特徴とする
   請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載のシー
   ト取込み・渡し装置。
4. 【請求項４】 取込み位置においてシートを取込み、取
   込んだシートを移送し、渡し位置において移送したート
   を被保護物を包装する包装装置に渡し、または包装位置
   において移送したシートを被保護物の上に掛けるシート
   取込み・渡し方法において、前記取込み位置で、前記シ
   ートの両端部に設けられた面ファスナに接着部を接着さ
   せてシートの両端部を上昇させると共に把持手段により
   把持し、接着部離反手段により面ファスナを接着部から
   離反させ、前記把持手段の移動によりシートの位置およ
   びシートの把持間隔を調整し、シートを被保護物の上方
   位置に移動させると共に下降させて、前記把持手段によ
   るシート両端部の把持を開放することを特徴とするシー
   ト取込み・渡し方法。