CN215325526U - 一种燃料电池电堆装载转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃料电池电堆装载转运车，包括：升降组件设置于移动车架上；支撑架与升降组件相连，升降组件带动支撑架上下移动，且支撑架上设有翻转驱动件以及可转动的翻转架，翻转驱动件驱动翻转架翻转；夹紧组件，包括基准夹持件以及可滑动夹持件，基准夹持件设置在翻转架上的第一支撑件上，可滑动夹持件滑动设置在翻转架上的第二支撑件上，且基准夹持件和可滑动夹持件相对间隔设置，用于夹持电池电堆。本实用新型通过翻转驱动件可实现夹紧组件翻转，使得夹紧组件由于水平状态和竖直状态间切换，从而使得夹取的电堆进行翻转。

Description

一种燃料电池电堆装载转运车

技术领域

本实用新型涉及载运车的技术领域，特别是涉及一种燃料电池电堆装载转运车的技术领域。

背景技术

在燃料电池电堆制造环节，需要将电堆从压机内搬运至电测试、FAT测试工站、包装工站，且电堆在每个工站需要保持的姿态也不一样，同时电堆质量较重，人工在搬运电堆过程中存在跌落风险，且经过多次翻转搬运对电堆外观也会增加碰刮伤的风险。

各测试工站辅助测试工装也需要电堆在当前工站保持位置一致性，但由于有人工操作则需要对产品放置位置进行防呆设计(一种预防矫正的行为约束手段)，以免因为人为因素导致产品放置错误，在测试过程中损坏产品；出于对产品安全考虑需增加机构进行防呆。电堆包装过程中需要将电堆竖直起吊，人工搬运电堆容易造成磕碰和跌落风险，对人员安全也无保障。

而当前使用平板小车输送，并没法做到预防人工出错的考虑，工人在自行翻转过程容易导致产品放置错误，以及对工装定位的不齐等差错。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种燃料电池电堆装载转运车，用于解决现有技术中转运车难以直接定位以及直接翻转所造成的生产错误和人员损伤的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种燃料电池电堆装载转运车，包括：

移动车架；

升降组件，所述升降组件设置于所述移动车架上；

支撑架，所述支撑架与所述升降组件相连，所述升降组件带动所述支撑架上下移动，且支撑架上设有翻转驱动件以及可转动的翻转架，所述翻转驱动件驱动所述翻转架翻转；

夹紧组件，包括基准夹持件以及可滑动夹持件，所述基准夹持件设置在翻转架上的第一支撑件上，所述可滑动夹持件滑动设置在翻转架上的第二支撑件上，且基准夹持件和可滑动夹持件相对间隔设置，用于夹持电池电堆。

优选地，所述升降组件包括驱动件、轨道和滑块；所述轨道竖向设置在所述移动车架上，所述滑块滑动设于所述轨道上，且所述支撑架与所述滑块相连，所述驱动件驱动所述滑块带动所述支撑架上下移动。

优选地，所述支撑架包括两侧臂；所述翻转架的两侧分别设一耳轴，所述耳轴转动连接于同侧的所述侧臂。

优选地，所述可滑动夹持件包括锁紧件、滑动台以及设于所述滑动台上的多个夹紧臂；所述滑动台滑动设于所述第二支撑件的顶部，且所述滑动台向远离或靠近所述基准夹持件侧滑动，所述锁紧件将所述滑动台与所述第二支撑件锁紧定位；所述基准夹持件包括多个与所述夹紧臂相对应的基准臂。

优选地，所述基准夹持件与所述第一支撑件滑动相连。

优选地，所述移动车架设有底部侧边栏，所述底部侧边栏设有定位组件；所述定位组件包括固定块以及活动卡扣；所述固定块固定于机台；所述活动卡扣的一端设有驱动端，所述活动卡扣的另一端设有钩部，所述固定块上设有用于插接所述钩部的孔部。

优选地，所述轨道部背向所述定位组件处设有推手。

优选地，所述移动车架的底部四角设有脚轮，每一所述脚轮设有刹车片。

如上所述，本实用新型的一种燃料电池电堆装载转运车，具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动组件可实现夹紧组件翻转，使得夹紧组件由于水平状态和竖直状态间切换，从而使得夹取的电池电堆进行翻转；另外，本实用新型通过设置的升降组件可实现对夹紧组件的升降，从而符合电池电堆在工位上的高度要求；另外，本实用新型通过定位装置，可较精准定位工位上的位置。

附图说明

图1显示为本实用新型一种燃料电池电堆装载转运车的夹紧组件处于水平状态示意图；

图2显示为图1的B的放大图；

图3显示为图1的A的放大图；

图4显示为图1中左侧的可滑动夹紧件的放大图；

图5显示为图1中右侧的基准夹紧件的放大图；

图6显示为本实用新型一种燃料电池电堆装载转运车的夹紧组件处于竖直状态示意图；

图7显示为图6的C的放大图。

元件标号说明

1 移动车架

11 底部侧边栏

111 第一杆件

112 第二杆件

113 安装部

113a 转轴

12 推手

13 脚轮

131 刹车片

2 升降组件

21 驱动件

22 轨道

23 滑块

3 定位组件

31 锁紧件

32 活动卡扣

321 驱动端

322 钩部

4 夹紧组件

41 可滑动夹紧件

411 滑动台

412 夹紧臂

413 滑杆

414 锁紧件

42a 第一支撑件

42b 第二支撑件

421 滑轨

422 搁置块

43 推手

5 翻转驱动件

51 主动驱动组件

511 手柄装置

512 齿轮箱

52 从动驱动组件

53 传动轴

54 辅助推杆

6 支撑架

61 侧臂

7 翻转架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至7。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种燃料电池电堆装载转运车，包括：

移动车架1；

升降组件2，升降组件2设置于移动车架1上；

支撑架6，支撑架6与升降组件2相连，升降组件2带动支撑架6上下移动，且支撑架6上设有翻转驱动件5以及可转动的翻转架7，翻转驱动件5驱动翻转架7翻转；

夹紧组件4，包括基准夹持件以及可滑动夹持件41，基准夹持件设置在翻转架7上的第一支撑件42a上，可滑动夹持件41滑动设置在翻转架7上的第二支撑件42b上，且基准夹持件和可滑动夹持件41相对间隔设置，用于夹持电池电堆。

本实用新型通过夹紧组件4可实现将电池电堆固定于移动车架1上；通过升降组件2对夹紧组件4进行一定的抬升和下降，从而使得位于夹紧组件4的电池电堆达到需要的高度；并且抬升夹紧组件4后，可通过翻转驱动件5使得翻转架7翻转，从而使得夹紧组件4的基准夹持件和可滑动夹持件41形成的开口方向变向，从而使得受夹紧的电池电堆朝上或朝向工位处；在电池电堆朝上时，方便人工辅助起吊设备起吊；在电池电堆朝向工位时，满足工位安装时需要的姿势，方便工作人员对其进行安装。

为了满足将夹紧组件4进行升降需求，现设升降组件2于移动车架1；具体的，升降组件2包括轨道22竖向设置在移动车架1上，滑块23滑动设于轨道22上，且支撑架6与滑块23相连；驱动件21驱动滑块23带动支撑架6上下移动。进一步出于成本考虑，优选地，驱动件21可为升降液压机构，具体如液压式千斤顶；通过按压使得滑块23受到顶升，从而使得滑块23向上移动；当需要使得滑块23向下移动时，松开液压式千斤顶的液压锁紧螺栓，即可使得滑块23在重力作用下逐渐向下。

为了使得翻转架7能设置于升降组件2上，设置支撑架6于升降组件2上；具体的，支撑架6包括两侧臂61；翻转架7的两侧分别设一耳轴，耳轴转动连接于同侧的侧臂61。由于侧臂61长度的关系，使得翻转架7和升降组件2之间具有一定距离，避免了翻转架7翻转过程中对升降组件2形成的干涉，或对升降组件2造成磨损；同时，如图4所示，使得翻转架 7在朝向定位组件3翻转后，其上夹紧的电池电堆能够更靠近定位组件3，接近工位，方便工作人员进行安装作业。

为了使得可滑动夹紧件41能够在第二支撑件42b上进行移动，以及基准夹持件可在第一支撑件42a，即使得两夹紧件(基准夹持件和可滑动夹紧件41)能够相对移动并夹紧电池电堆；现于第一支架42a以及第二支架42b上设置滑轨421，具体的，基准夹持件和可滑动夹紧件41结构一致，均包括滑动台411和多个夹紧臂412；滑动台411滑动连接于同侧的滑轨 421，滑动台411上设多个夹紧臂412。

为了使得电池电堆在夹紧前不至于发生掉落，在第一支架42a和第二支架42b处设置有搁置块422，用于支撑起电池电堆；具体的，如图1所示，第一支架42a和第二支架42b的四角处均设有一搁置块422；从而使得矩形体的电池电堆能够放置于四搁置块422上。

为了使得两夹紧件(基准夹持件和可滑动夹紧件41)能够夹紧电池电堆；在基准夹持件和可滑动夹紧件41上均设有锁紧件414；具体的，如图3所示，以图1中左侧的锁紧件414为例，锁紧件414包括横置的U型块，U型块的开口中设置有滑杆413；一螺栓由上至下贯穿横置的U型块，从而当螺栓拧紧时，U型块的开口收紧形成对滑杆413形成夹紧；由于该滑杆413与滑动台411相固定，因此滑杆413被U型块固定时，则滑动台411同时被固定。如此，当两夹紧件(基准夹持件和可滑动夹紧件41)都贴靠于电池电堆时，通过锁紧件414 使得基准夹持件或可滑动夹紧件41位置固定，从而实现对电池电堆的夹紧的固定。

为了实现两夹紧件(基准夹持件和可滑动夹紧件41)的靠拢；如图1所示，可在其中一个可滑动夹紧件41上设置有相连的推手43，用于辅助工作人员对滑动台411的推动。

两夹紧件(基准夹持件和可滑动夹紧件41)的夹紧流程为：将电池电堆一侧优先抵靠在如图1右侧的基准夹持件，使得该基准夹持件上的夹紧臂412能够贴合电池电堆，对该基准夹持件的锁紧件414实现拧紧，从而使得该基准夹持件固定；随后，推动图1中左侧的基准夹持件实现两(基准夹持件和可滑动夹紧件41)靠拢，从而实现对电池电堆的夹紧，再对左侧的可滑动夹紧件41的锁紧件414实现拧紧。

为了实现翻转驱动件5对翻转架7的旋转，现设置翻转驱动件5来使得翻转架7翻转，从而翻转架7带动相固定的翻转架7一同翻转；如图1所示，翻转驱动件5包括主动驱动组件51和从动驱动组件52；主动驱动组件51通过传输轴53传动连接从动驱动组件52；从而从动驱动组件52带动翻转架7旋转；具体的，如图1所示，主动驱动组件51包括手柄装置 511和齿轮箱512，使得手柄装置511的旋转方向经由齿轮箱512变为对传动轴53的旋转；从动驱动组件52为齿轮箱，传动轴53通过齿轮箱使得耳轴旋转，从而使得与耳轴相连的翻转架7一同翻转。

为了辅助实现翻转驱动件5对翻转架7的翻转，避免旋转扭力过大导致电池电堆倾覆；如图4所示，现设置气动或电动的辅助推杆54；辅助推杆54的一端连接于翻转架7，同一个辅助推杆54的另一端连接于支撑架6的侧臂61处；即通过辅助推杆54辅助支撑起翻转架7；优选地，辅助推杆54可以和主动驱动组件51协同进行驱动，从而减少主动驱动组件51的出力。

为了实现装载转运车对机台的定位；现在移动车架1的底部侧边栏11朝向进给方向侧设置定位组件3；底部侧边栏11设有定位组件3；定位组件3包括固定块31以及活动卡扣32；固定块31固定于机台；活动卡扣32的一端设有驱动端321，活动卡扣32的另一端设有钩部 322，固定块31上设有用于插接钩部322的孔部。具体的，活动卡扣32为杠杆结构；驱动端321为手刹线，通过手动捏紧手刹线从而活动卡扣32的钩部322落下，卡于固定块31，保持移动车架1的的位置固定。

进一步，为了便于对驱动端321的操控，可沿移动支架1的底部侧边栏11上设置延长的导线；从而在远离驱动端321的一端即可实现对其操控。

为了能在必要时能将底部侧边栏11进行延长，可将底部侧边栏11设置为翻折的结构；具体的，如图4和图5所示，底部侧边栏11包括第一杆件111和第二杆件112；第一杆件111的外侧设置安装部113，安装部113上的转轴113a上枢接有第二杆件112，使得该第二杆件112可绕安装部113上设置转轴113a进行转动。

为了方便工作人员移动移动车架1；移动车架1背向定位组件3处设推手12。工作人员可直接手握持推手12，推动移动车架1进行移动。

为了使得移动车架1能停于原地；移动车架1的底部四角设有脚轮13，并在每一脚轮13 设有刹车片131；工作人员通过踩踏刹车片131，可使得脚轮13停止转动，从而使得移动车架1能在需要时在原地停留，保持静止。

综上所述，本实用新型通过翻转驱动件5可实现翻转架7翻转，带动夹紧组件4翻转，使得夹紧组件4由于水平状态和竖直状态间切换，从而使得夹取的电堆进行翻转；另外，本实用新型通过设置的升降组件2可实现对夹紧组件4的升降，从而符合电堆在工位上的高度要求；另外，本实用新型通过定位装置3，可较精准定位工位上的位置。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，包括：

移动车架；

升降组件，所述升降组件设置于所述移动车架上；

支撑架，所述支撑架与所述升降组件相连，所述升降组件带动所述支撑架上下移动，且支撑架上设有翻转驱动件以及可转动的翻转架，所述翻转驱动件驱动所述翻转架翻转；

夹紧组件，包括基准夹持件以及可滑动夹持件，所述基准夹持件设置在翻转架上的第一支撑件上，所述可滑动夹持件滑动设置在翻转架上的第二支撑件上，且基准夹持件和可滑动夹持件相对间隔设置，用于夹持电池电堆。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述升降组件包括驱动件、轨道和滑块；所述轨道竖向设置在所述移动车架上，所述滑块滑动设于所述轨道上，且所述支撑架与所述滑块相连，所述驱动件驱动所述滑块带动所述支撑架上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述支撑架包括两侧臂；所述翻转架的两侧分别设一耳轴，所述耳轴转动连接于同侧的所述侧臂。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述可滑动夹持件包括锁紧件、滑动台以及设于所述滑动台上的多个夹紧臂；所述滑动台滑动设于所述第二支撑件的顶部，且所述滑动台向远离或靠近所述基准夹持件侧滑动，所述锁紧件将所述滑动台与所述第二支撑件锁紧定位；所述基准夹持件包括多个与所述夹紧臂相对应的基准臂。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述基准夹持件与所述第一支撑件滑动相连。

6.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述移动车架设有底部侧边栏，所述底部侧边栏设有定位组件；所述定位组件包括固定块以及活动卡扣；所述固定块固定于机台；所述活动卡扣的一端设有驱动端，所述活动卡扣的另一端设有钩部，所述固定块上设有用于插接所述钩部的孔部。

7.根据权利要求6所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述轨道背向所述定位组件处设有推手。

8.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装载转运车，其特征在于，所述移动车架的底部四角设有脚轮，每一所述脚轮设有刹车片。

Images