JP2595135Y2 - 版材の移載装置 - Google Patents
版材の移載装置Info
- Publication number
- JP2595135Y2 JP2595135Y2 JP1992030472U JP3047292U JP2595135Y2 JP 2595135 Y2 JP2595135 Y2 JP 2595135Y2 JP 1992030472 U JP1992030472 U JP 1992030472U JP 3047292 U JP3047292 U JP 3047292U JP 2595135 Y2 JP2595135 Y2 JP 2595135Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- fixed
- lifting
- plate
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は水平に積層されている版
材の所望枚数その小口部を把持して一度に吊り上げ順次
移載する装置に関するものである。
材の所望枚数その小口部を把持して一度に吊り上げ順次
移載する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移載装置は、図１を参考に説明す
ると、水平に積層されている版材２４を所望枚数その小
口部を把持して一度に吊り上げ順次移載する場合、把持
部の昇降機構を搭載した台車９を水平に積層されている
版材２４の真上に移動させ、昇降シリンダ８を作動させ
て把持部を開いた状態で降下させると、把持部は予め決
められている枚数の版材の小口部の両側に位置するよう
になっている。そこで昇降シリンダ８を作動させて把持
部を上昇させると版材２４の小口部を把持して一度に吊
り上げる。それから台車９を移載場所まで移動させ、逆
の動作をさせることにより移載を完了する。
ると、水平に積層されている版材２４を所望枚数その小
口部を把持して一度に吊り上げ順次移載する場合、把持
部の昇降機構を搭載した台車９を水平に積層されている
版材２４の真上に移動させ、昇降シリンダ８を作動させ
て把持部を開いた状態で降下させると、把持部は予め決
められている枚数の版材の小口部の両側に位置するよう
になっている。そこで昇降シリンダ８を作動させて把持
部を上昇させると版材２４の小口部を把持して一度に吊
り上げる。それから台車９を移載場所まで移動させ、逆
の動作をさせることにより移載を完了する。
【０００３】しかし、この操作では、把持部のストロー
クが一定であるため、吊り上げる版材の枚数が固定さ
れ、また版材の厚さが変わるとストロークの変更に面倒
な問題があった。
クが一定であるため、吊り上げる版材の枚数が固定さ
れ、また版材の厚さが変わるとストロークの変更に面倒
な問題があった。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、吊り
上げる版材の枚数や、版材の厚さが変わっても把持部の
ストロークを容易に変更できる版材の移載装置を提供す
ることである。
上げる版材の枚数や、版材の厚さが変わっても把持部の
ストロークを容易に変更できる版材の移載装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記野目的を達成するた
め本考案は、水平に積層されている版材を所望枚数その
小口部を保持して一度に吊り上げ、順次移載する装置で
あって、把持部は先端に互いに水平に位置しかつその板
面により前記版材の小口部の両側方を把持し得る一対の
板状部材を取着したそれぞれ平行な二対の鋏状のアーム
の支点を両端部近辺に軸支した枠とアームの基部をリン
クプレートを介して懸吊するベースとからなり、また昇
降機構は前記枠の両端部から上方に垂直に立設されたガ
イドロッドとその外側に平行に、かつ台車に固着された
ガイドポストおよび台車に取着され、先端が前記ベース
に固着した昇降シリンダとからなり、把持部の昇降ガイ
ドロッドの上端部付近に互いに上下に位置をずらせて二
対の突起状のストッパを固着し、台車には二対のエアシ
リンダピンが同じ水準で係着され、一方の一対のエアシ
リンダピンの下方には一対の下限ピンが固着され、これ
らのいずれかのピンで前記ストッパを支承可能とする版
材の移載装置を特徴とするものである。
め本考案は、水平に積層されている版材を所望枚数その
小口部を保持して一度に吊り上げ、順次移載する装置で
あって、把持部は先端に互いに水平に位置しかつその板
面により前記版材の小口部の両側方を把持し得る一対の
板状部材を取着したそれぞれ平行な二対の鋏状のアーム
の支点を両端部近辺に軸支した枠とアームの基部をリン
クプレートを介して懸吊するベースとからなり、また昇
降機構は前記枠の両端部から上方に垂直に立設されたガ
イドロッドとその外側に平行に、かつ台車に固着された
ガイドポストおよび台車に取着され、先端が前記ベース
に固着した昇降シリンダとからなり、把持部の昇降ガイ
ドロッドの上端部付近に互いに上下に位置をずらせて二
対の突起状のストッパを固着し、台車には二対のエアシ
リンダピンが同じ水準で係着され、一方の一対のエアシ
リンダピンの下方には一対の下限ピンが固着され、これ
らのいずれかのピンで前記ストッパを支承可能とする版
材の移載装置を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本考案は前記した構成を有するため、台車に配
設した二対のエアシリンダピンと一方の一対のエアシリ
ンダピンの下方に設けた一対の下限ピンのいずれかで所
望の突起状のストッパを支承することにより、把持部の
ストロークが変更できるため、吊り上げる版材の枚数
や、版材の厚さが変わっても容易に対応することができ
るのである。
設した二対のエアシリンダピンと一方の一対のエアシリ
ンダピンの下方に設けた一対の下限ピンのいずれかで所
望の突起状のストッパを支承することにより、把持部の
ストロークが変更できるため、吊り上げる版材の枚数
や、版材の厚さが変わっても容易に対応することができ
るのである。
【０００７】
【実施例】以下本考案の一実施例を図面により詳細に説
明する。図１は本考案装置の一部切欠正面図、図２は同
じく平面図、図３は側面図である。
明する。図１は本考案装置の一部切欠正面図、図２は同
じく平面図、図３は側面図である。
【０００８】図に示すように、本考案装置は水平な版材
の小口部を把持する把持部と、垂直に吊り上げる昇降機
構及びこの機構を搭載して水平方向に移動する台車とか
らなっている。
の小口部を把持する把持部と、垂直に吊り上げる昇降機
構及びこの機構を搭載して水平方向に移動する台車とか
らなっている。
【０００９】把持部は、先端に互いに水平に位置しかつ
その板面により前記版材の小口部の両側方を把持し得る
一対の板状部材２を取着したそれぞれ平行な二対の鋏状
のアーム１の支点１ａを両端部近辺に軸支した枠３と、
アーム１の基部１ｂをリンクプレート４を介して懸吊す
るベースとからなっている。
その板面により前記版材の小口部の両側方を把持し得る
一対の板状部材２を取着したそれぞれ平行な二対の鋏状
のアーム１の支点１ａを両端部近辺に軸支した枠３と、
アーム１の基部１ｂをリンクプレート４を介して懸吊す
るベースとからなっている。
【００１０】この把持部の昇降機構は前記枠３の両端部
から上方に垂直に立設されたガイドロッド６と、このガ
イドロッド６の外側に平行に台車に固着されガイドロッ
ド６の上下に取着されたローラ６ａを回転自在に支承す
るガイドポスト７及び台車９に取着された先端に前記ベ
ース５を固着した昇降シリンダ８とからなっている。ま
たベース５の下方中央部には透孔５ａを突設した突起５
ｂが設けられており、枠３に係着されたエアシリンダ１
８の先端に取着されたピン１８ａがこの透孔５ａに挿通
されるとベース５が枠３に固定されてアーム１が閉じな
いようになっている。
から上方に垂直に立設されたガイドロッド６と、このガ
イドロッド６の外側に平行に台車に固着されガイドロッ
ド６の上下に取着されたローラ６ａを回転自在に支承す
るガイドポスト７及び台車９に取着された先端に前記ベ
ース５を固着した昇降シリンダ８とからなっている。ま
たベース５の下方中央部には透孔５ａを突設した突起５
ｂが設けられており、枠３に係着されたエアシリンダ１
８の先端に取着されたピン１８ａがこの透孔５ａに挿通
されるとベース５が枠３に固定されてアーム１が閉じな
いようになっている。
【００１１】更にガイドロッド６の上端部付近に互いに
上下に位置をずらして二対の突起状のストッパ１９、２
０が固着されている。一方台車９には二対のエアシリン
ダピン２１、２２が同じ水準で係着されており、エアシ
リンダピン２１の更に下方に一対の下限ピン２３が固着
されている。そしてこのエアシリンダピン２１、又は２
２を伸長するとストッパ１９又は２０が懸架されてガイ
ドロッド６が降下できなくなる。エアシリンダピン２
１、２２の双方が伸展していない場合は下限ピン２３で
ストッパ１９が懸架されてガイドロッド６が降下できな
くなる。
上下に位置をずらして二対の突起状のストッパ１９、２
０が固着されている。一方台車９には二対のエアシリン
ダピン２１、２２が同じ水準で係着されており、エアシ
リンダピン２１の更に下方に一対の下限ピン２３が固着
されている。そしてこのエアシリンダピン２１、又は２
２を伸長するとストッパ１９又は２０が懸架されてガイ
ドロッド６が降下できなくなる。エアシリンダピン２
１、２２の双方が伸展していない場合は下限ピン２３で
ストッパ１９が懸架されてガイドロッド６が降下できな
くなる。
【００１２】従って、例えばエアシリンダピン２１を作
動させた昇降シリンダ８を伸長すればベース５に懸吊さ
れている把持部が降下するが、ガイドロッド６のストッ
パ１９がエアシリンダピン２１に阻止されるとガイドロ
ッド６の降下は停止する。さらに昇降シリンダ８をスト
ロークの限度まで伸長すればリンクプレート４が押し下
げられ、アーム１が開く。この状態から昇降シリンダ８
を収縮させれば、逆の動作で先ずアーム１が閉じ、次に
把持部は上限まで上昇することになる。なお、アーム１
が開いた状態でエアシリンダ１８を作動させ、その先端
に取着されたピン１８ａがベース５の透孔５ａに挿通さ
れるとベース５が枠３に固定されてアーム１が閉じなく
なる。
動させた昇降シリンダ８を伸長すればベース５に懸吊さ
れている把持部が降下するが、ガイドロッド６のストッ
パ１９がエアシリンダピン２１に阻止されるとガイドロ
ッド６の降下は停止する。さらに昇降シリンダ８をスト
ロークの限度まで伸長すればリンクプレート４が押し下
げられ、アーム１が開く。この状態から昇降シリンダ８
を収縮させれば、逆の動作で先ずアーム１が閉じ、次に
把持部は上限まで上昇することになる。なお、アーム１
が開いた状態でエアシリンダ１８を作動させ、その先端
に取着されたピン１８ａがベース５の透孔５ａに挿通さ
れるとベース５が枠３に固定されてアーム１が閉じなく
なる。
【００１３】また台車９は上面四隅に配設された車輪１
０によって架台１１上に固着された水平な一対のレール
１２に沿って移動自在になっている。この台車９の移動
機構は台車に軸支され、モータ１３からチェン１４を介
して駆動されるシャフト１５の両端に取着されたピニオ
ン１６が、架台１１の下面に固着されているラック１７
と噛み合って回転することにより移動可能になってい
る。
０によって架台１１上に固着された水平な一対のレール
１２に沿って移動自在になっている。この台車９の移動
機構は台車に軸支され、モータ１３からチェン１４を介
して駆動されるシャフト１５の両端に取着されたピニオ
ン１６が、架台１１の下面に固着されているラック１７
と噛み合って回転することにより移動可能になってい
る。
【００１４】以上のように構成された本装置の動作につ
いて以下に説明する。図１の下方のローラコンベア２５
に版材２４が２枚重ねで搬送されてきて停止すると、エ
アシリンダ１８を伸長して把持部のアーム１を開き、エ
アシリンダピン２１、２２の双方が伸長していない状態
で待機していた装置の昇降シリンダ８を伸長させればベ
ース５に懸架されている把持部が下限まで降下して停止
する。このとき把持部の部材２は２段の版材２４、２４
ａの小口部の両側方に位置している。次にエアシリンダ
１８を収縮して、昇降シリンダ８を収縮させればベース
５、リンクプレート４を介してアーム１が閉じ、把持部
は版材２４、２４ａを一度に把持して上限まで上昇す
る。するとモータ１３が始動してチェン１４、シャフト
１５を介してピニオン１６が回転し、ラック１７に噛合
して台車９はレール１２に沿って移動し、所定位置で停
止する。それから昇降シリンダ８を伸長させればベース
５は懸吊されている把持部が下限まで降下して停止し、
アーム１が開いて２段の版材２４、２４ａの移載が完了
する。
いて以下に説明する。図１の下方のローラコンベア２５
に版材２４が２枚重ねで搬送されてきて停止すると、エ
アシリンダ１８を伸長して把持部のアーム１を開き、エ
アシリンダピン２１、２２の双方が伸長していない状態
で待機していた装置の昇降シリンダ８を伸長させればベ
ース５に懸架されている把持部が下限まで降下して停止
する。このとき把持部の部材２は２段の版材２４、２４
ａの小口部の両側方に位置している。次にエアシリンダ
１８を収縮して、昇降シリンダ８を収縮させればベース
５、リンクプレート４を介してアーム１が閉じ、把持部
は版材２４、２４ａを一度に把持して上限まで上昇す
る。するとモータ１３が始動してチェン１４、シャフト
１５を介してピニオン１６が回転し、ラック１７に噛合
して台車９はレール１２に沿って移動し、所定位置で停
止する。それから昇降シリンダ８を伸長させればベース
５は懸吊されている把持部が下限まで降下して停止し、
アーム１が開いて２段の版材２４、２４ａの移載が完了
する。
【００１５】その後エアシリンダ１８を作動させてから
昇降シリンダ８を収縮させて把持部を上限まで上昇させ
ると共に、モータ１３を逆転させて、最初の待機位置ま
で移動させる。
昇降シリンダ８を収縮させて把持部を上限まで上昇させ
ると共に、モータ１３を逆転させて、最初の待機位置ま
で移動させる。
【００１６】次に例えば厚さがＡの版材を１枚だけ吊り
上げる場合には、エアシリンダピン２１だけを伸長した
状態で昇降シリンダ８を伸長させれば、把持部の部材２
は上段の版材２４の小口部の両側方に位置して停止する
ので、この位置から昇降シリンダ８を収縮させれば版材
２４を１枚だけ吊り上げることができる。
上げる場合には、エアシリンダピン２１だけを伸長した
状態で昇降シリンダ８を伸長させれば、把持部の部材２
は上段の版材２４の小口部の両側方に位置して停止する
ので、この位置から昇降シリンダ８を収縮させれば版材
２４を１枚だけ吊り上げることができる。
【００１７】また厚さがＢの版材を１枚だけ吊り上げる
場合には、エアシリンダピン２２だけを伸長した状態で
昇降シリンダ８を伸長させれば、把持部の部材２はやは
り上段の版材２４の小口部の両側方に位置して停止する
ので、この位置から昇降シリンダ８を収縮させれば版材
２４を１枚だけ吊り上げることができる。
場合には、エアシリンダピン２２だけを伸長した状態で
昇降シリンダ８を伸長させれば、把持部の部材２はやは
り上段の版材２４の小口部の両側方に位置して停止する
ので、この位置から昇降シリンダ８を収縮させれば版材
２４を１枚だけ吊り上げることができる。
【００１８】
【考案の効果】以上詳細に説明したように、把持部の昇
降ガイドロッドの所望位置に複数のストッパを配設する
と共に、把持部の昇降機構の搭載した台車に前記ストッ
パの何れかを選択して支承可能なピンを配設したから、
このピンで所望のストッパを支承することにより、把持
部のストロークが変更できる。従って吊り上げる版材の
枚数や、版材の厚さが変わっても容易に対応することが
できる。
降ガイドロッドの所望位置に複数のストッパを配設する
と共に、把持部の昇降機構の搭載した台車に前記ストッ
パの何れかを選択して支承可能なピンを配設したから、
このピンで所望のストッパを支承することにより、把持
部のストロークが変更できる。従って吊り上げる版材の
枚数や、版材の厚さが変わっても容易に対応することが
できる。
【図１】本考案装置の一部切欠正面図である。
【図２】本考案装置の一部切欠平面図である。
【図３】本考案装置の一部切欠側面図である。
１ アーム １ａ 支点 ２ 板状部材 １ｂ 基部 ３ 枠 ４ リンクプレート ５ ベース ５ａ 透孔 ５ｂ 突起 ６ ガイドロッド ６ａ ローラ ７ ガイドポスト ８ 昇降シリンダ ９ 台車 １０ 車輪 １１ 架台 １２ レール １３ モータ １４ チェン １５ シャフト １６ ピニオン １７ ラック １８ エアシリンダ １９ ストッパ ２０ ストッパ ２１ エアシリンダピン ２２ エアシリンダピン ２３ 下限ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 1/28 - 1/32 B66C 1/42 B66C 1/44 B66C 1/58 B66C 1/66 B66C 1/68 B65G 47/90
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に積層されている版材を所望枚数そ
の小口部を保持して一度に吊り上げ、順次移載する装置
であって、把持部は先端に互いに水平に位置しかつその
板面により前記版材の小口部の両側方を把持し得る一対
の板状部材を取着したそれぞれ平行な二対の鋏状のアー
ムの支点を両端部近辺に軸支した枠とアームの基部をリ
ンクプレートを介して懸吊するベースとからなり、また
昇降機構は前記枠の両端部から上方に垂直に立設された
ガイドロッドとその外側に平行に、かつ台車に固着され
たガイドポストおよび台車に取着され、先端が前記ベー
スに固着した昇降シリンダとからなり、把持部の昇降ガ
イドロッドの上端部付近に互いに上下に位置をずらせて
二対の突起状のストッパを固着し、台車には二対のエア
シリンダピンが同じ水準で係着され、一方の一対のエア
シリンダピンの下方には一対の下限ピンが固着され、こ
れらのいずれかのピンで前記ストッパを支承可能とする
ことを特徴とする版材の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992030472U JP2595135Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 版材の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992030472U JP2595135Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 版材の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582979U JPH0582979U (ja) | 1993-11-09 |
| JP2595135Y2 true JP2595135Y2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=12304814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992030472U Expired - Lifetime JP2595135Y2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 版材の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595135Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116562A (en) * | 1975-04-04 | 1976-10-14 | Ishikawajima Zosen Kakoki Kk | Slab tong with pile height adjusting device |
| JPS5648448Y2 (ja) * | 1978-02-23 | 1981-11-12 | ||
| JPS5890490A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-30 | 株式会社新潟鐵工所 | マニプレ−タ |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP1992030472U patent/JP2595135Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0582979U (ja) | 1993-11-09 |
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