CN109956118A - 一种服装识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种服装识别装置，包括固定轴、夹持板、扭簧、磁铁、电磁线圈、控制器和读码器；夹持板成对存在且至少一对，且扭簧与夹持板一一对应；每对夹持板相对且可转动固定在固定轴的两侧，每对扭簧与一对夹持板对应设置，扭簧向夹持板提供旋转扭矩，使得该对夹持板打开或夹紧；磁铁和电磁线圈相对固定在该对夹持板的上端，电磁线圈包括构成回路的线圈、电池和控制开关，控制开关的控制端与控制器信号连接，读码器设置在所述夹持板下端的外侧，该读码器与所述控制器信号连接。本发明通过设定服装自动夹取机构，并在自动夹取机构对侧设置读码器，实现了在服装自动夹取的过程中对服装标签的自动读取，优化了服装折叠机构的自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于服装折叠包装技术领域，尤其是涉及一种服装识别装置。
背景技术
服装折叠机器人已经受到广泛应用，例如专利CN201810237168.2、CN201620066687.3等专利公开的叠衣机构，现有服装折叠机构中，要么是通用码的折叠尺寸，即所有服装均按照固定尺寸折叠，要么人为识别服装尺寸后，调整折叠轨迹，这都需要在将服装放入折叠机构中时人为的识别服装大小，无法达到服装尺寸的自动化识别；
且在服装折叠机的入口处，通常需要人工手动展平放置衣物或者人工手动夹持悬挂衣物，实现服装折叠机的衣物输入，操作缓慢，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种服装识别装置，通过设定服装自动夹取机构，并在自动夹取机构对侧设置读码器，实现了在服装自动夹取的过程中对服装标签的自动读取，优化了服装折叠机构的自动化水平。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种服装识别装置，包括固定轴、夹持板、扭簧、磁铁、电磁线圈、控制器和读码器；
所述夹持板成对存在且至少一对，且扭簧与所述夹持板一一对应；
所述每对夹持板相对且可转动固定在固定轴的两侧，每对扭簧依次套设在固定轴上，且位于对应一对夹持板之间，该对扭簧的一端与对应的夹持板固定连接，另一端固定在固定轴上，所述扭簧向夹持板提供旋转扭矩，使得该对夹持板打开或夹紧；
所述磁铁和电磁线圈相对固定在该对夹持板的上端，所述电磁线圈包括构成回路的线圈、电池和控制开关，所述控制开关的控制端与所述控制器信号连接，所述磁铁和电磁线圈为所述夹持板的上端提供排斥力或吸附力，配合扭簧实现夹持板下端的夹紧和打开；
所述读码器设置在所述夹持板下端的外侧，该读码器与所述控制器信号连接。
进一步的，所述夹持板有两对，该两对夹持板三分所述固定轴。
进一步的，所述扭簧为夹持板的下端提供相对方向的夹紧扭矩，所述磁铁和电磁线圈为夹持板上端提供吸附力。
进一步的，所述所述扭簧为夹持板的下端提供相反方向的分离扭矩，所述磁铁和电磁线圈为夹持板上端提供排斥力。
进一步的，每对夹持板的下端相对设有一对信号对射装置，该信号对射装置与所述控制器信号连接，且该对信号对射装置是在夹持板打开状态下相对设置。
相对于现有技术，本发明所述的服装识别装置具有以下优势：
(1)本发明所述的服装识别装置，通过电磁线圈的设置，实现了夹持板夹紧的智能控制，进而实现了服装的自动夹取，方便了该折叠机构入口处服装的放入操作，在自动夹取机构对侧设置读码器，实现了在服装自动夹取的过程中对服装标签的自动读取，优化了服装折叠机构的自动化水平，提高了服装的折叠效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的服装识别装置结构示意图；
图2为本发明实施例所述的夹持板有两对时的安装示意图。
附图标记说明：
1-固定轴；2-夹持板；3-扭簧；4-磁铁；5-电磁线圈；6-控制器；7-读码器；8-信号对射装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和2所示，本发明提供一种服装识别装置，包括固定轴1、夹持板2、扭簧3、磁铁4、电磁线圈5、控制器6和读码器7；
所述夹持板2成对存在且至少一对，且扭簧3与所述夹持板2一一对应；
所述每对夹持板2相对且可转动固定在固定轴1的两侧，每对扭簧3依次套设在固定轴1上，且位于对应一对夹持板2之间，该对扭簧3的一端与对应的夹持板2固定连接，另一端固定在固定轴1上，所述扭簧3向夹持板2提供旋转扭矩，使得该对夹持板2打开或夹紧；
所述磁铁4和电磁线圈5相对固定在该对夹持板2的上端，所述电磁线圈5包括构成回路的线圈、电池和控制开关，所述控制开关的控制端与所述控制器6信号连接，所述磁铁4和电磁线圈5为所述夹持板2的上端提供排斥力或吸附力，配合扭簧3实现夹持板2下端的夹紧和打开；
所述读码器7设置在所述夹持板2下端的外侧，该读码器7与所述控制器6信号连接，在衣物夹紧状态下，读码器会读取衣物上端的标签，实现对衣物信息的录入。
本发明所述的服装识别装置安装在服装折叠机构的衣物入口处，且固定轴会与服装折叠机构的服装输送或移动机构传动连接，进而带动夹持板夹持的衣物进入服装折叠机构内，服装折叠机构即为市面上常见叠衣机器人中的叠衣机构；
本发明的工作过程为：通过控制器控制电磁线圈内控制开关的状态，进而使得夹持板下端分离，即夹持板处于打开状态，然后将衣物的上端展平放置在服装折叠机构的入口处，即恰好位于夹持板打开状态的下端，然后控制器会再次控制电磁线圈内控制开关的状态，使得夹持板下端处于夹紧状态，实现对衣物的夹紧。
进一步的，所述夹持板2有两对，该两对夹持板2三分所述固定轴1，方便了对衬衣等衣物领子的避开。
进一步的，所述扭簧3为夹持板2的下端提供相对方向的夹紧扭矩，所述磁铁4和电磁线圈5为夹持板2上端提供吸附力，电磁线圈控制开关断开的状态下，扭簧使得夹持板夹紧，当需要夹持板处于打开状态时，控制器控制电磁线圈的控制开关闭合，电磁线圈吸附磁铁，夹持板上端靠近，下端打开。
进一步的，所述所述扭簧3为夹持板2的下端提供相反方向的分离扭矩，所述磁铁4和电磁线圈5为夹持板2上端提供排斥力，电磁线圈的控制开关断开的状态下，扭簧使得夹持板下端处于打开状态，当需要夹持板夹紧时，控制器控制电磁线圈的控制开关闭合，电磁线圈排斥磁铁，夹持板上端相斥远离，下端靠近夹紧。
进一步的，每对夹持板2的下端相对设有一对信号对射装置8，该信号对射装置8与所述控制器6信号连接，且该对信号对射装置8是在夹持板2打开状态下相对设置，当衣物处于夹持板下端时，衣物隔离了信号对射装置的对射，实现向控制器的信号反馈，使得控制器改变电磁线圈的控制开关的控制状态，实现夹持板对衣物的夹紧。
本发明中，控制器控制电磁线圈控制开关的状态，对读码器信息的收集，对信号对射装置信息的收集均属于现有技术中较为常见的技术手段，且控制器对夹持板夹持状态的控制，既可以通过时间设定控制，也可以通过信号对射装置的反馈控制，此技术手段在机械自动化中较为常见均不作为本专利发明点存在，本专利的发明点在于扭簧和电磁线圈共同控制夹持板的夹持状态这一结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种服装识别装置，其特征在于：包括固定轴、夹持板、扭簧、磁铁、电磁线圈、控制器和读码器；
所述夹持板成对存在且至少一对，且扭簧与所述夹持板一一对应；
所述每对夹持板相对且可转动固定在固定轴的两侧，每对扭簧依次套设在固定轴上，且位于对应一对夹持板之间，该对扭簧的一端与对应的夹持板固定连接，另一端固定在固定轴上，所述扭簧向夹持板提供旋转扭矩，使得该对夹持板打开或夹紧；
所述磁铁和电磁线圈相对固定在该对夹持板的上端，所述电磁线圈包括构成回路的线圈、电池和控制开关，所述控制开关的控制端与所述控制器信号连接，所述磁铁和电磁线圈为所述夹持板的上端提供排斥力或吸附力，配合扭簧实现夹持板下端的夹紧和打开；
所述读码器设置在所述夹持板下端的外侧，该读码器与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的服装识别装置，其特征在于：所述夹持板有两对，该两对夹持板三分所述固定轴。
3.根据权利要求1所述的服装识别装置，其特征在于：所述扭簧为夹持板的下端提供相对方向的夹紧扭矩，所述磁铁和电磁线圈为夹持板上端提供吸附力。
4.根据权利要求1所述的服装识别装置，其特征在于：所述所述扭簧为夹持板的下端提供相反方向的分离扭矩，所述磁铁和电磁线圈为夹持板上端提供排斥力。
5.根据权利要求1所述的服装识别装置，其特征在于：每对夹持板的下端相对设有一对信号对射装置，该信号对射装置与所述控制器信号连接，且该对信号对射装置是在夹持板打开状态下相对设置。
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