CN109402998A - 一种服装自动折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在底座上；宽度调整机构固定安装在所有条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙；左袖折叠板和右袖折叠板分别可转动固定在服装支撑的两侧；尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板可折叠安装在条状支撑件的间隙中；宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与控制器信号连接。本发明所述的服装自动折叠机构，通过宽度调整机构的设置，实现了对不同尺寸服装对应不同宽度折痕的自动调整，提高了衣服自动折叠的质量。

Description

一种服装自动折叠机构

技术领域

本发明属于服装折叠技术领域，尤其是涉及一种服装自动折叠机构。

背景技术

现有的服装折叠机均为结构固定的机构，当服装需要折叠不同大小的衣服时，需要更换折叠板或者移动衣服放置位置，这就需要使用人员对机器构造机器清楚，不能从根本上实现服装的自动折叠。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种服装自动折叠机构，通过服装输送轨道及折叠板折叠尺寸的自动调整，实现服装的自动折叠。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；

所述服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在所述底座上，滑动方向与该条状支撑件垂直，且该条状支撑件的上端面位于同一水平面上；

所述宽度调整机构固定安装在所有所述条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙宽度；

所述左袖折叠板和右袖折叠板分别通过一转动轴固定在所述服装支撑两侧最外端的条状支撑件外侧面上，该两个转动轴末端分别对应连接有一折叠电机，且所述折叠电机固定在服装支撑对应侧最外端的条状支撑件上；

所述尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板位于所述条状支撑件的间隙中，且沿所述条状支撑件垂直方向可滑动安装，该条状压板与所述尾部折叠电机传动连接；

所述宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制器上设有扫码器，扫码获取衣服信息。

进一步的，所述尾部折叠板包括转轴、折叠板安装环和多个条状压板，所述转轴垂直于所述条状支撑件安装在底座的上端面上，且位于所述条状支撑件的下方，所述折叠板安装环与条状压板一一对应，折叠板安装环套设在转轴上且位于所述条状支撑件之间的间隙中，条状压板一端固定在折叠板安装环上并沿条状支撑件间隙方向设置，折叠板安装环沿转轴轴向可滑动，沿转轴周向固定卡位，且转轴末端与尾部折叠电机传动连接。

进一步的，所述宽度调整机构包括固定块、磁性夹紧件、拉杆和电机，所述固定块和磁性夹紧件个数与所述条状支撑件一一对应，该固定块固定在所述条状支撑件的中部下端面上，所述磁性夹紧件固定在所述固定块的下端，所述拉杆穿过所述磁性夹紧件与所述电机传动连接，电机带动拉杆伸缩。

进一步的，所述多个条状支撑件分为左右两部分，所述拉杆和电机分别有两个，其中一个拉杆穿过左半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与一个电机传动连接，另一个拉杆穿过右半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与另一个电机传动连接。

进一步的，所述底座上沿垂直于所述条状支撑件方向由底座的一侧到另一侧均匀设有多个光电传感器，所述光电传感器与控制器信号连接。

进一步的，所述磁性夹紧件包括上壳、下壳、连接滑杆、电磁线圈和磁铁；

所述上壳和下壳呈对接的半圆形，且下壳的两端分别通过一连接滑杆可上下滑动地对接在上壳的下端，上壳固定在固定块的下端，所述电磁线圈和磁铁均有两个，每一个电磁线圈和磁铁相对设置在上壳和下壳连接部位一端的上下端面上；所述电磁线圈由控制器控制其通断。

进一步的，所述电源为电池。

进一步的，所述拉杆包括两相互平行且上下设置杆体，该两杆体的两端通过连接板固定连接，位于下方的杆体的下端面上齿条结构，该齿条结构与所述电机的输出轴末端设置的齿轮啮合。

进一步的，所述条状支撑件通过支撑柱可滑动固定在底座上，所述支撑柱的下端设有卡位滑块，支撑柱和卡位滑块构成倒置的T型支撑，所述底座上设有与所述卡位滑块相配合的滑道，该滑道沿条状支撑件方向的横截面呈倒置的T型，T型支撑与T型滑道相配合。

进一步的，所述卡位滑块在条状支撑件垂直方向的宽度与条状支撑件的宽度相等。

进一步的，所述尾部折叠板还包括伸缩电机，所述转轴和尾部折叠电机均沿条状支撑件方向可滑动卡位安装在底座上，所述伸缩电机固定在底座上，其伸缩轴通过套设在转轴上的轴承与该转轴固定连接。

进一步的，所述轴承套设在转轴的部位为拉杆远离电机一端处的条状支撑件的下方。

进一步的，所述左袖折叠板和右袖折叠板上接近转动轴的一端设有卡位键，当左袖折叠板或右袖折叠板转至水平时，对应的卡位键卡在条状支撑件的外侧。

相对于现有技术，本发明所述的服装自动折叠机构具有以下优势：

(1)本发明所述的服装自动折叠机构，通过宽度调整机构的设置，实现了对不同尺寸服装对应不同宽度折痕的自动调整，提高了衣服的折叠质量，且实现了服装折叠的全自动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的服装自动折叠机构结构示意图；

图2为本发明实施例所述的服装自动折叠机构的服装支撑背面结构示意图；

图3为本发明实施例所述的服装自动折叠机构侧视图；

图4为本发明实施例所述的拉杆结构示意图；

图5为本发明实施例所述的磁性夹紧件结构示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-服装支撑；21-条状支撑件；22-支撑柱；3-宽度调整机构；31-固定块；32-磁性夹紧件；321-上壳；322-下壳；323-连接滑杆；324-电磁线圈；325-磁铁；33-拉杆；34-电机；4-左袖折叠板；5-右袖折叠板；6-折叠电机；61-转动轴；7-尾部折叠板；71-转轴；72-折叠板安装环；73-条状压板；74-伸缩电机；8-尾部折叠电机；a-卡位键。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至5所示，本发明提供一种服装自动折叠机构，包括底座1、服装支撑2、宽度调整机构3、左袖折叠板4、右袖折叠板5、折叠电机6、尾部折叠板7、尾部折叠电机8和控制器；

所述服装支撑2包括多个平行设置的条状支撑件21，该条状支撑件21可滑动安装在所述底座1上，滑动方向与该条状支撑件21垂直，且该条状支撑件21的上端面位于同一水平面上；

所述宽度调整机构3固定安装在所有所述条状支撑件21的下端面上，调整该条状支撑件21之间的间隙宽度；

所述左袖折叠板4和右袖折叠板5分别通过一转动轴61固定在所述服装支撑2两侧最外端的条状支撑件21外侧面上，该两个转动轴61末端分别对应连接有一折叠电机6，且所述折叠电机6固定在服装支撑2对应侧最外端的条状支撑件21上，折叠电机带动左袖折叠板或右袖折叠板折叠，进而带动展平在服装支撑及左袖折叠板和右袖折叠板上的衣服完成折叠操作；

所述尾部折叠板7包括多个条状压板73，该条状压板73位于所述条状支撑件21的间隙中，且沿所述条状支撑件21垂直方向可滑动安装，该条状压板73与所述尾部折叠电机7传动连接，条状压板位于条状支撑件的间隙中，实现了条状压板和条状支撑件的错位安装，进而实现了在条状支撑件进行对衣服的展平支撑的情况下，条状压板对衣服的折叠，而条状压板沿条状支撑件垂直方向的可滑动安装，使得条状支撑件在进行间隙宽度调整时，带动条状压板滑动，使得条状压板始终在条状支撑件的间隙中，避免了条状压板对条状支撑件间隙调整的阻碍；

所述宽度调整机构3、折叠电机6和尾部折叠电机8与所述控制器信号连接，进而实现衣服折叠尺寸调整的自动控制。

进一步的，所述控制器上设有扫码器，扫码获取衣服信息，控制器根据衣服信息对服装支撑的宽度、左袖折叠板、右袖折叠板以及尾部折叠板的位置进行调整，实现服装折叠尺寸的自动调整。

进一步的，所述尾部折叠板7包括转轴71、折叠板安装环72和多个条状压板73，所述转轴71垂直于所述条状支撑件21安装在底座1的上端面上，且位于所述条状支撑件21的下方，所述折叠板安装环72与条状压板73一一对应，折叠板安装环72套设在转轴71上且位于所述条状支撑件21之间的间隙中，条状压板73一端固定在折叠板安装环72上并沿条状支撑件间隙方向设置，折叠板安装环72沿转轴71轴向可滑动，沿转轴71周向固定卡位，且转轴71末端与尾部折叠电机8传动连接。

转轴的外侧面上设有沿该转轴轴向的条状滑动槽，折叠板安装环套设在转轴上，该折叠板安装环的内侧面上设有与所述条状滑动槽滑动配合的条状卡位键，当条状支撑件之间的间隙发生变动时，条状支撑件推动折叠板安装环沿转轴轴向移动，使得折叠板安装环带动条状压板始终位于条状支撑件的间隙中。

进一步的，所述宽度调整机构3包括固定块31、磁性夹紧件32、拉杆33和电机34，所述固定块31和磁性夹紧件32个数与所述条状支撑件21一一对应，该固定块31固定在所述条状支撑件21的中部下端面上，所述磁性夹紧件32固定在所述固定块31的下端，所述拉杆33穿过所述磁性夹紧件32与所述电机34传动连接，电机34带动拉杆33伸缩。

当拉杆有一个时，电机带动拉杆伸缩，即拉杆沿其轴向在条状支撑件垂直方向上左右移动，条状支撑件下方的磁性夹紧件由控制器控制夹紧还是松弛，在拉杆向左侧移动调整条状支撑件之间的间隙时，首先条状支撑件下方的磁性夹紧件全部夹紧，之后控制器控制最右侧的磁性夹紧件松弛，拉杆在电机带动下向左移动，移动距离根据控制器得到的衣服参数计算出的衣服大小确定，当从右侧数第二个条状支撑件到达指定位置时，该第二个条状支撑件下方的磁性夹紧件松弛，拉杆继续向左移动，直到从右侧数第三个至最左侧的条状支撑件都到达指定位置后，磁性夹紧件都处于松弛状态，完成条状支撑件的间隙调整，使得服装支撑宽度以及左袖折叠板和右袖折叠板的位置均与服装大小相匹配，电机停止运行。

进一步的，所述多个条状支撑件21分为左右两部分，所述拉杆33和电机34分别有两个，其中一个拉杆33穿过左半部分条状支撑件21下端的磁性夹紧件32与一个电机34传动连接，另一个拉杆33穿过右半部分条状支撑件21下端的磁性夹紧件32与另一个电机34传动连接。

当拉杆有两个时，两个拉杆均在对应电机的带动下分别向服装支撑左右两侧移动，以调整条状支撑件宽度，且在调整过程中，首先控制器控制所有磁性夹紧件夹紧对应的拉杆，然后穿过左半部分条状支撑件的拉杆向左侧移动，穿过右半部分条状支撑件的拉杆向右侧移动，将左半部分条状支撑件的最右侧一个条状支撑件和右半部分条状支撑件的最左侧一个条状支撑件之间的间隙调整至与控制器获得的衣服参数相匹配的宽度后，两个拉杆继续向对应侧移动，由此分界线向两侧的磁性夹紧件依次在对应位置松弛，实现对条状支撑件位置的调整，进而实现对服装支撑宽度的调整，电机停止运行。

进一步的，所述底座1上沿垂直于所述条状支撑件21方向由底座1的一侧到另一侧均匀设有多个光电传感器，所述光电传感器与控制器信号连接，光电传感器可以清晰明了的测量条状支撑件的位置参数，实现对条状支撑件的定位，在设有光电传感器的情况下，电机可以实用常规电机，而非步进电机，降低该服装自动折叠机构的生产成本。

进一步的，所述磁性夹紧件32包括上壳321、下壳322、连接滑杆323、电磁线圈324和磁铁325；

所述上壳321和下壳322呈对接的半圆形，且下壳322的两端分别通过一连接滑杆323可上下滑动地对接在上壳321的下端，上壳321固定在固定块31的下端，所述电磁线圈324和磁铁325均有两个，每一个电磁线圈324和磁铁325相对设置在上壳321和下壳322连接部位一端的上下端面上；所述电磁线圈324由控制器控制其通断。

当需要磁性夹紧件夹紧时，控制器控制电磁线圈通电，该通电的电磁线圈具有磁性，其磁场方向与磁铁磁场方向相同，实现对磁铁的吸附，磁铁带动下壳沿连接滑杆向上滑动，实现磁性夹紧件对拉杆的夹紧；

当需要磁性夹紧件松弛时，控制器控制电磁线圈断电，该断电的电磁线圈没有磁性，故与磁铁之间不再有吸附作用，磁铁和下壳在重力作用下沿连接滑杆向下掉落，该磁性连接件仅仅套设在拉杆上，不再有夹紧作用，实现了磁性连接件对拉杆的松弛。

进一步的，所述拉杆33包括两相互平行且上下设置杆体，该两杆体的两端通过连接板固定连接，位于下方的杆体的下端面上齿条结构，该齿条结构与所述电机34的输出轴末端设置的齿轮啮合，方便了电机带动拉杆大范围移动，节约了安装空间。

进一步的，所述条状支撑件21通过支撑柱22可滑动固定在底座1上，所述支撑柱22的下端设有卡位滑块，支撑柱22和卡位滑块构成倒置的T型支撑，所述底座1上设有与所述卡位滑块相配合的滑道，该滑道沿条状支撑件方向的横截面呈倒置的T型，T型支撑与T型滑道相配合。

进一步的，所述卡位滑块在条状支撑件垂直方向的宽度与条状支撑件21的宽度相等。

支撑柱通过卡位滑块滑动卡位在T型滑道内，且卡位滑块在条状支撑件垂直方向上具备一定宽度，实现了对条状支撑件的滑动支撑，使得条状支撑件能够在其垂直方向平稳滑动，避免了条状支撑件在滑动过程中歪倒。

进一步的，所述尾部折叠板7还包括伸缩电机74，所述转轴71和尾部折叠电机8均沿条状支撑件方向可滑动卡位安装在底座1上，所述伸缩电机74固定在底座1上，其伸缩轴通过套设在转轴71上的轴承与该转轴71固定连接。

进一步的，所述轴承套设在转轴71的部位为拉杆33远离电机34一端处的条状支撑件21的下方。

伸缩电机可带动尾部折叠板在条状支撑件方向前后移动，实现了对稳步折叠板位置的调整。

进一步的，所述左袖折叠板4和右袖折叠板5上接近转动轴61的一端设有卡位键a，当左袖折叠板4或右袖折叠板5转至水平时，对应的卡位键a卡在条状支撑件21的外侧。

卡位键的设置，使得左袖折叠板和右袖折叠板的最大展开角度为180度，即当左袖折叠板和右袖折叠板展开至水平时，就不再继续向下展开，节省了电机带动左袖折叠板或右袖折叠板进行折叠翻转时的动力，也方便了衣服在服装支撑及左袖折叠板和右袖折叠板上的铺平。

本发明的工作过程为：首先控制器对衣服条码进行扫码，或者操作人员向控制器中输入衣服条码信息，使得控制器获得衣服的大小信息，然后控制器控制电机带动拉杆移动，通过光电传感器检测或者电机计算实现对条状支撑件间隙的调整，同时调整左袖折叠板和右袖折叠板的位置，在调整条状支撑件间隙宽度时，条状支撑件的移动推动套设在转轴上的条状压板移动，使得条状压板始终在条状支撑件的间隙中，然后伸缩电机伸缩带动转轴前后移动，实现对尾部折叠板位置的调整；

然后将衣服平铺在服装支撑及左袖折叠板和右袖折叠板上，控制器控制折叠电机通过转动轴带动左袖折叠板或右袖折叠板折叠翻转，尾部折叠电机通过转轴带动条状压板折叠翻转，实现对衣服的折叠，操作简单方便，且衣服的折痕设计合理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服装自动折叠机构，其特征在于：包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；

所述服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在所述底座上，滑动方向与该条状支撑件垂直，且该条状支撑件的上端面位于同一水平面上；

所述宽度调整机构固定安装在所有所述条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙宽度；

所述左袖折叠板和右袖折叠板分别通过一转动轴固定在所述服装支撑两侧最外端的条状支撑件外侧面上，该两个转动轴末端分别对应连接有一折叠电机，且所述折叠电机固定在服装支撑对应侧最外端的条状支撑件上；

所述尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板位于所述条状支撑件的间隙中，且沿所述条状支撑件垂直方向可滑动安装，该条状压板与所述尾部折叠电机传动连接；

所述宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述尾部折叠板包括转轴、折叠板安装环和多个条状压板，所述转轴垂直于所述条状支撑件安装在底座的上端面上，且位于所述条状支撑件的下方，所述折叠板安装环与条状压板一一对应，折叠板安装环套设在转轴上且位于所述条状支撑件之间的间隙中，条状压板一端固定在折叠板安装环上并沿条状支撑件间隙方向设置，折叠板安装环沿转轴轴向可滑动，沿转轴周向固定卡位，且转轴末端与尾部折叠电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述宽度调整机构包括固定块、磁性夹紧件、拉杆和电机，所述固定块和磁性夹紧件个数与所述条状支撑件一一对应，该固定块固定在所述条状支撑件的中部下端面上，所述磁性夹紧件固定在所述固定块的下端，所述拉杆穿过所述磁性夹紧件与所述电机传动连接，电机带动拉杆伸缩。

4.根据权利要求3所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述多个条状支撑件分为左右两部分，所述拉杆和电机分别有两个，其中一个拉杆穿过左半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与一个电机传动连接，另一个拉杆穿过右半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与另一个电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述底座上沿垂直于所述条状支撑件方向由底座的一侧到另一侧均匀设有多个光电传感器，所述光电传感器与控制器信号连接。

6.根据权利要求3所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述磁性夹紧件包括上壳、下壳、连接滑杆、电磁线圈和磁铁；

所述上壳和下壳呈对接的半圆形，且下壳的两端分别通过一连接滑杆可上下滑动地对接在上壳的下端，上壳固定在固定块的下端，所述电磁线圈和磁铁均有两个，每一个电磁线圈和磁铁相对设置在上壳和下壳连接部位一端的上下端面上；所述电磁线圈由控制器控制其通断。

7.根据权利要求3所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述拉杆包括两相互平行且上下设置杆体，该两杆体的两端通过连接板固定连接，位于下方的杆体的下端面上齿条结构，该齿条结构与所述电机的输出轴末端设置的齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述条状支撑件通过支撑柱可滑动固定在底座上，所述支撑柱的下端设有卡位滑块，支撑柱和卡位滑块构成倒置的T型支撑，所述底座上设有与所述卡位滑块相配合的滑道，该滑道沿条状支撑件方向的横截面呈倒置的T型，T型支撑与T型滑道相配合。

9.根据权利要求8所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述卡位滑块在条状支撑件垂直方向的宽度与条状支撑件的宽度相等。

10.根据权利要求2所述的服装自动折叠机构，其特征在于：所述尾部折叠板还包括伸缩电机，所述转轴和尾部折叠电机均沿条状支撑件方向可滑动卡位安装在底座上，所述伸缩电机固定在底座上，其伸缩轴通过套设在转轴上的轴承与该转轴固定连接。