CN103717001A - 一种可扩充式的贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。

Description

一种可扩充式的贴片机

技术领域

本发明属于贴片生产领域，涉及一种贴片机，具体涉及一种可扩充式的贴片机。 

背景技术

近年来随着电子技术和计算机技术的飞速发展，人们对电子产品的实用性和美观性提出了新的要求，使得电子产品朝着结构小型化、功能多样化发展，于是各种小型电子元器件的贴装技术成为了热门。目前由于三星、西门子的贴片机价格昂贵使得许多贴片量不大的中小型企业望而却步，而针对0402等元器件手工贴片已无用武之地，因此开发出一款满足中小型企业贴片要求的贴片机具有广阔的市场。目前，市场上出现的简易贴片机虽然满足了小型企业或个人用户的需求，但是其中控制精度与结构尺寸之间的矛盾使得贴片机发展缓慢，在保证精度和贴装速度的前提条件下开发出一种布局合理、机构简单的贴片机势在必行。 

目前公开的贴片机常采用中国发明专利“可扩充式的贴片机贴装头”（公布号：CN102548234A）公开的贴装头，贴装头中对竖直方向的进给一般采用以下方式：1)步进电机-同步带传动方式，这种方式能满足控制精度，但整体尺寸较大；2)伺服电机形式，这种形式精度不高且成本较贵；3)凸轮和弹簧的组合方式，采用这种方式，电机和吸笔的同轴度较难保证，并且凸轮和弹簧的加工成本较高。 

而且芯片的角度调整很难实现，常采用的结构有下列几类：1)两组步进 电机-同步带形式，一组实现贴装头对竖直方向的进给，另一组用来调整芯片的角度，显然整体结构较大；2)步进电机-减速装置形式，这种形式步进电机和吸笔同轴度较难保证，会降低贴装精度； 

此外，目前简易贴片机基本上没有实现元器件的自动供料，未能实现自动化，大大影响了贴片效率；并且贴装头横向尺寸较大，使得一台贴片机仅能配置一到两个贴装头，大大影响了贴装速度的提高。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提出一种可扩充式的贴片机，在实现竖直方向进给的同时能够对元器件的角度进行调整，贴装头占有的横向尺寸很小，可实现“6+1”可扩充模式，大大提高了贴片机的整体贴装速度，并通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料，实现贴片机的低成本化和高自动化。 

为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案予以实现： 

一种可扩充式的贴片机，包括贴装头，所述的贴装头包括连接座、支承座和升降导向座，所述的连接座包括连接座后板和底端的连接座底板组成的“L”形框架，所述的支承座包括支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架，所述的升降导向座包括升降导向座后板及其两端的升降导向座顶板和升降导向座底板组成的“U”形框架；所述的贴装头还包括吸笔旋转座，所述的吸笔旋转座包括吸笔旋转座后板及其两端的吸笔旋转座顶板和吸笔旋转座底板组成的“U”形框架； 

支承座后板内侧靠近支承座顶板的一端通过第一直线步进电机固定架竖向安装有第一直线步进电机，第一直线步进电机的第一丝杆竖直向下，第一直线步进电机的第一丝杆螺母安装在升降导向座顶板上，第一直线步进电 机的第一丝杆穿过升降导向座顶板上的通孔与丝杆螺母配合控制升降导向座升降； 

升降导向座后板内侧靠近升降导向座顶板的一端通过减速步进电机固定架竖向安装有减速步进电机，减速步进电机的转轴竖直向下，减速步进电机与升降导向座顶板的距离大于第一直线步进电机的第一丝杆的升降行程，减速步进电机的转轴与吸笔旋转座顶板固定连接； 

吸笔旋转座后板内侧靠近吸笔旋转座底板的位置固定安装有吸笔，升降导向座底板外侧安装有第一钢套，支撑座底板内侧安装有第一直线轴承，第一钢套配合安装在第一直线轴承内沿着第一直线轴承轴向做升降导向运动；连接座安装在支承座的底部，连接座后板贴合在支承座后板外壁上，连接座底板贴合在支承座底板外壁上； 

在吸笔旋转座底板、升降导向座底板、支承座底板和连接座底板上均加工有竖向同轴的通孔，吸笔上安装有针头的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板上的通孔、升降导向座底板上的通孔、第一钢套、第一直线轴承、支承座底板上的通孔以及连接座底板上的通孔，针头伸出连接座底板外侧；所述的贴装头上设置有贯穿第一直线轴承、支承座底板和连接座底板的贴装头上安装孔； 

所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头和贴装平台座； 

所述的拖拉头包括拖拉头连接座、拖拉头支承座和拖拉头升降导向座，所述的拖拉头连接座包括拖拉头连接座后板和底端的拖拉头连接座底板组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座包括拖拉头支承座后板及其两端的拖拉头支承座顶板和拖拉头支承座底板组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座包括拖拉头升降导向座后板及其两端的拖拉头升降导向座顶板 和拖拉头升降导向座底板组成的“U”形框架； 

拖拉头支承座后板内侧靠近拖拉头支承座顶板的一端通过第二直线步进电机固定架竖向安装有第二直线步进电机，第二直线步进电机的第二丝杆竖直向下，第二直线步进电机的第二丝杆螺母安装在拖拉头升降导向座顶板上，第二直线步进电机的第二丝杆穿过拖拉头升降导向座顶板上的通孔与第二丝杆螺母配合控制拖拉头升降导向座升降； 

拖拉头升降导向座后板内侧靠近拖拉头升降导向座底板的一端固定安装有拖拉杆，拖拉头升降导向座底板外侧安装有第二钢套，拖拉头支承座底板内侧安装有第二直线轴承，第二钢套配合安装在第二直线轴承内沿着第二直线轴承轴向做升降导向运动；拖拉头连接座安装在拖拉头支承座的底部，拖拉头连接座后板贴合在拖拉头支承座后板外壁上，拖拉头连接座底板贴合在拖拉头支承座底板外壁上； 

拖拉头升降导向座底板、拖拉头支承座底板和拖拉头连接座底板上均加工有竖向同轴的通孔，拖拉杆上设置有拖拉针尖的一端依次悬空穿过拖拉头升降导向座底板上的通孔、第二钢套、第二直线轴承、拖拉头支承座底板上的通孔以及拖拉头连接座底板上的通孔，拖拉针尖伸出拖拉头连接座底板外侧；所述的拖拉头上设置有贯穿第二直线轴承、拖拉头支承座底板和拖拉头连接座底板的拖拉头上安装孔； 

所述的贴装平台座上的中间位置设置有PCB板固定座，贴装平台座上设置有大型供料带和小型供料带，小型供料带的边缘上加工有与芯片位点对应的拖拉孔； 

所述的贴装平台座上的四角对称安装有四个X轴光杆支座，四个X轴光杆支座上沿着X轴方向平行安装有两个X轴光杆，所述的贴装平台座上沿着Y轴 方向的一侧的两个X轴光杆支座上安装有传动轴，传动轴伸出X轴光杆支座的一端上安装有X轴同步带轮和X轴步进电机，传动轴伸出X轴光杆支座的另一端上也安装有X轴同步带轮，远离传动轴的两个X轴光杆支座上分别安装有X轴同步带轮，四个X轴同步带轮上沿着X轴方向安装有两组X轴同步带，X轴同步带与安装在X轴光杆上的滑块连接，滑块在X轴同步带的带动下沿着X轴光杆运动； 

两个滑块上沿着Y轴方向固定安装有两个平行的Y轴光杆，靠近X轴步进电机一侧的滑块上安装有Y轴步进电机，Y轴步进电机上安装有Y轴同步带轮，远离X轴步进电机一侧的滑块上安装有Y轴同步带轮，两个Y轴同步带轮上沿着Y轴方向安装有Y轴同步带，Y轴同步带与安装在Y轴光杆上的贴装移动托板相连，贴装移动托板在Y轴同步带的带动下沿着Y轴光杆运动； 

所述的贴装移动托板上加工有贴装头下安装孔和拖拉头下安装孔，通过贴装头上安装孔和贴装头下安装孔配合将贴装头安装在贴装移动托板上，通过拖拉头上安装孔和拖拉头下安装孔配合将拖拉头安装在贴装移动托板上。 

本发明还具有如下技术特征： 

所述的减速步进电机的转轴与吸笔旋转座顶板之间通过D型法兰实现固定连接。 

所述的小型料带上还安装有小型供料带压片，所述的大型供料带上还安装有大型供料带压片。 

所述的小型供料带沿着Y轴的方向设置在贴装平台座上。 

所述的大型供料带设置在贴装平台座上远离传动轴的一侧。 

所述的吸笔通过第一夹套固定安装在吸笔旋转座后板上；所述的拖拉杆通过第二夹套固定在拖拉头升降导向座后板上。 

所述的PCB板固定座和大型供料带之间的贴装平台座上设置有摄像头安装座。 

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果： 

（Ⅰ）本发明的贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构,在实现竖直方向进给的同时能够对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内能集成配置更多的贴装头；可扩充式的贴装移动托板，是扩充式贴装头的支撑平台，两者实现了“6+1”可扩充模式，用户可以根据PCB板的生产类型自行调整贴装头数目，1至6个贴装头均可配置实现，提高了贴片机的实用性，同时大大提高了贴片机的最高贴片速度。 

（Ⅱ）贴装头中减速步进电机与吸笔旋转座顶板之间的连接是通过D型法兰来实现的，相比使用联轴器大大简化了机械结构；此外，夹套的特殊设计使得吸笔和拖拉杆的固定变得相当简单，解决了固定吸笔装置和固定拖拉杆装置的加工难题，大大降低了贴片机的生产成本。 

（Ⅲ）拖拉头的设计是本发明的另一大优势。拖拉头通过对竖直方向的进给和Y轴方向距离可变可控式移动来实现拖拉杆针头对料带的拖动，达到自动供料的目的，减去了喂料机等辅助贴片机构，简化了贴片机的整体结构，有效的降低了贴片机的整体生产成本。 

（Ⅳ）贴装平台座是所有零部件的安装平台与运动平台，其设计好坏对贴片机的整机性能有很大的影响。考虑到X轴方向偏力矩的影响，我们通过传动轴控制X轴方向的两组皮带轮，使其运动更为平稳，提高了X轴方向的运动精度。此外，我们还精心考虑了供料盘的安放，实现小型SMC/SMD片状元器件的自动供料和盒装大芯片的固定供料。 

（Ⅴ）合理选择贴片机的传动机构，采用步进电机-同步带传动代替了伺服电机带动滚珠丝杠的传动实现X-Y轴方向的联动，贴装头部分采用直线步进电机升降机构代替滚珠丝杠传动机构实现竖直方向的进给运动，使整机机械成本明显降低。 

附图说明

图1是发明的贴装头结构示意图。 

图2是本发明的拖拉头结构示意图。 

图3是本发明的贴装平台座的布局示意图。 

图4是本发明的贴装移动托板的结构示意图。 

图5是本发明的D型法兰正视结构示意图。 

图6是本发明的D型法兰俯视结构示意图。 

图7是本发明的第一夹套或第二夹套的正视结构示意图。 

图8是本发明的第一夹套或第二夹套的俯视结构示意图。 

图9是本发明的小型料带压片的局部结构放大示意图。 

图中各个标号的含义为：1-贴装头，2-拖拉头，3-贴装平台座，4-连接座，（4-1）-连接座后板，（4-2）-连接座底板，5-支承座，（5-1）-支承座后板，（5-2）-支承座顶板，（5-3）-支承座底板，6-升降导向座，（6-1）-升降导向座后板，（6-2）-升降导向座顶板，（6-3）-升降导向座底板，7-吸笔旋转座，（7-1）-吸笔旋转座后板，（7-2）-吸笔旋转座顶板，（7-3）-吸笔旋转座底板，（8-1）、（8-2）、（8-3）、（8-4）、（8-5）、（8-6）、（8-7）、（8-8）、（8-9）均为通孔，9-第一直线步进电机，10-第一直线步进电机固定架，11-第一丝杆，12-第一丝杆螺母，13-减速步进电机，14- 减速步进电机固定架，15-D型法兰，16-吸笔，17-针头，18-第一夹套，19-第一钢套，20-第一直线轴承，21-贴装头上安装孔； 

22-拖拉头连接座，（22-1）-拖拉头连接座后板，（22-2）-拖拉头连接座底板，23-拖拉头支承座，（23-1）-拖拉头支承座后板，（23-2）-拖拉头支承座顶板，（23-3）-拖拉头支承座底板，24-拖拉头升降导向座，（24-1）-拖拉头升降导向座后板，（24-2）-拖拉头升降导向座顶板，（24-3）-拖拉头升降导向座底板，25-第二直线步进电机，26-第二直线步进电机固定架，27-第二丝杆，28-第二丝杆螺母，29-拖拉杆，30-拖拉针尖，31-第二夹套，32-第二钢套，33-第二直线轴承，34-拖拉头上安装孔； 

35-X轴步进电机，36-X轴同步带轮，37-X轴光杆支座，38-传动轴，39-X轴同步带，40-X轴光杆，41-滑块，42-Y轴步进电机，43-Y轴同步带轮，44-Y轴同步带，45-Y轴光杆，46-贴装移动托板，47-贴装头下安装孔，48-拖拉头下安装孔，49-PCB板固定座，50-小型供料带压片，51-小型供料带，52-大型供料带压片，53-大型供料带，54-芯片位点，55-拖拉孔，56-摄像头安装座。 

以下结合附图和实施例对本发明的具体内容作进一步详细地说明。 

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。 

遵从上述技术方案，如图1至图9所示，本实施例给出一种可扩充式的贴片机，包括贴装头1，所述的贴装头包括连接座4、支承座5和升降导向座6，所述的连接座4包括连接座后板4-1和底端的连接座底板4-2组成的“L”形框 架，所述的支承座5包括支承座后板5-1及其两端的支承座顶板5-2和支承座底板5-3组成的“U”形框架，所述的升降导向座6包括升降导向座后板6-1及其两端的升降导向座顶板6-2和升降导向座底板6-3组成的“U”形框架；所述的贴装头还包括吸笔旋转座7，所述的吸笔旋转座7包括吸笔旋转座后板7-1及其两端的吸笔旋转座顶板7-2和吸笔旋转座底板7-3组成的“U”形框架； 

支承座后板5-1内侧靠近支承座顶板5-2的一端通过第一直线步进电机固定架10竖向安装有第一直线步进电机9，第一直线步进电机9的第一丝杆11竖直向下，第一直线步进电机9的第一丝杆螺母12安装在升降导向座顶板6-2上，第一直线步进电机9的第一丝杆11穿过升降导向座顶板6-2上的通孔8-1与丝杆螺母12配合控制升降导向座6升降； 

升降导向座后板6-1内侧靠近升降导向座顶板6-2的一端通过减速步进电机固定架14竖向安装有减速步进电机13，减速步进电机13的转轴竖直向下，减速步进电机13与升降导向座顶板6-2的距离大于第一直线步进电机9的第一丝杆11的升降行程，减速步进电机13的转轴与吸笔旋转座顶板7-2固定连接； 

吸笔旋转座后板7-1内侧靠近吸笔旋转座底板7-3的位置固定安装有吸笔16，升降导向座底板6-3外侧安装有第一钢套19，支撑座底板5-3内侧安装有第一直线轴承20，第一钢套19配合安装在第一直线轴承20内沿着第一直线轴承20轴向做升降导向运动；连接座4安装在支承座5的底部，连接座后板4-1贴合在支承座后板5-1外壁上，连接座底板4-2贴合在支承座底板5-3外壁上； 

在吸笔旋转座底板7-3、升降导向座底板6-3、支承座底板5-3和连接座底板4-2上均加工有竖向同轴的通孔8-2、8-3、8-4、8-5，吸笔16上安装有针头17的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板7-3上的通孔8-2、升降导向座底 板6-3上的通孔8-3、第一钢套19、第一直线轴承20、支承座底板5-3上的通孔8-4以及连接座底板4-2上的通孔8-5，针头17伸出连接座底板4-2外侧；所述的贴装头1上设置有贯穿第一直线轴承20、支承座底板5-3和连接座底板4-2的贴装头上安装孔21； 

所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头2和贴装平台座3； 

所述的拖拉头2包括拖拉头连接座22、拖拉头支承座23和拖拉头升降导向座24，所述的拖拉头连接座22包括拖拉头连接座后板22-1和底端的拖拉头连接座底板22-2组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座23包括拖拉头支承座后板23-1及其两端的拖拉头支承座顶板23-2和拖拉头支承座底板23-3组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座24包括拖拉头升降导向座后板24-1及其两端的拖拉头升降导向座顶板24-2和拖拉头升降导向座底板24-3组成的“U”形框架； 

拖拉头支承座后板23-1内侧靠近拖拉头支承座顶板23-2的一端通过第二直线步进电机固定架26竖向安装有第二直线步进电机25，第二直线步进电机25的第二丝杆27竖直向下，第二直线步进电机25的第二丝杆螺母28安装在拖拉头升降导向座顶板24-2上，第二直线步进电机25的第二丝杆27穿过拖拉头升降导向座顶板24-2上的通孔8-6与第二丝杆螺母28配合控制拖拉头升降导向座24升降； 

拖拉头升降导向座后板24-1内侧靠近拖拉头升降导向座底板24-3的一端固定安装有拖拉杆29，拖拉头升降导向座底板24-3外侧安装有第二钢套32，拖拉头支承座底板23-3内侧安装有第二直线轴承33，第二钢套32配合安装在第二直线轴承33内沿着第二直线轴承33轴向做升降导向运动；拖拉头连接座22安装在拖拉头支承座23的底部，拖拉头连接座后板22-1贴合在拖拉头 支承座后板23-1外壁上，拖拉头连接座底板22-2贴合在拖拉头支承座底板23-3外壁上； 

拖拉头升降导向座底板24-3、拖拉头支承座底板23-3和拖拉头连接座底板22-2上均加工有竖向同轴的通孔8-7、8-8、8-9，拖拉杆29上设置有拖拉针尖30的一端依次悬空穿过拖拉头升降导向座底板24-3上的通孔8-7、第二钢套32、第二直线轴承33、拖拉头支承座底板23-3上的通孔8-8以及拖拉头连接座底板22-2上的通孔8-9，拖拉针尖30伸出拖拉头连接座底板22-2外侧；所述的拖拉头2上设置有贯穿第二直线轴承33、拖拉头支承座底板23-3和拖拉头连接座底板22-2的拖拉头上安装孔34； 

所述的贴装平台座3上的中间位置设置有PCB板固定座49，贴装平台座3上设置有大型供料带53和小型供料带51，小型供料带51的边缘上加工有与芯片位点54对应的拖拉孔55； 

所述的贴装平台座3上的四角对称安装有四个X轴光杆支座37，四个X轴光杆支座37上沿着X轴方向平行安装有两个X轴光杆40，所述的贴装平台座3上沿着Y轴方向的一侧的两个X轴光杆支座37上安装有传动轴38，传动轴38伸出X轴光杆支座37的一端上安装有X轴同步带轮36和X轴步进电机35，传动轴38伸出X轴光杆支座37的另一端上也安装有X轴同步带轮36，远离传动轴38的两个X轴光杆支座37上分别安装有X轴同步带轮36，四个X轴同步带轮36上沿着X轴方向安装有两组X轴同步带39，X轴同步带39与安装在X轴光杆40上的滑块41连接，滑块41在X轴同步带39的带动下沿着X轴光杆40运动； 

两个滑块41上沿着Y轴方向固定安装有两个平行的Y轴光杆45，靠近X轴步进电机35一侧的滑块41上安装有Y轴步进电机42，Y轴步进电机42上安装有Y轴同步带轮43，远离X轴步进电机35一侧的滑块41上安装有Y轴同步带轮43， 两个Y轴同步带轮43上沿着Y轴方向安装有Y轴同步带44，Y轴同步带44与安装在Y轴光杆45上的贴装移动托板46相连，贴装移动托板46在Y轴同步带44的带动下沿着Y轴光杆45运动； 

所述的贴装移动托板46上加工有贴装头下安装孔47和拖拉头下安装孔48，通过贴装头上安装孔21和贴装头下安装孔47配合将贴装头1安装在贴装移动托板46上，通过拖拉头上安装孔34和拖拉头下安装孔48配合将拖拉头2安装在贴装移动托板46上。 

减速步进电机13的转轴与吸笔旋转座顶板7-2之间通过D型法兰15实现固定连接。D型法兰是连接减速步进电机13和吸笔旋转座7的中间件，以实现由减速步进电机13的旋转运动到吸笔旋转座7的旋转运动的动力传递。由于直接与减速步进电机13的电机轴相连接，因此需要将法兰截面设计成与电机轴截面一致的形状—“D”字形。 

吸笔16通过第一夹套18固定安装在吸笔旋转座后板7-1上；拖拉杆29通过第二夹套31固定在拖拉头升降导向座后板24-1上。第一夹套18和第二夹套31的结构是相同的，但在功能上有所区别：第一夹套18由于与吸笔旋转座7固定连接因而可以将减速步进电机13的旋转运动传递到吸笔16上，同时在第一直线步进电机9的带动下吸笔16可以和吸笔旋转座7一起做竖直方向上的升降运动，最终实现对竖直方向的进给和对元器件的角度进行调整；第二夹套31与拖拉头升降导向座24固定连接因而可以将拖拉头升降导向座24在竖直方向上的升降运动传递到拖拉杆29上，最终实现对竖直方向的进给。 

小型料带51上还安装有小型供料带压片50，所述的大型供料带53上还安装有大型供料带压片52。 

小型供料带51沿着Y轴的方向设置在贴装平台座3上。 

大型供料带53设置在贴装平台座3上远离传动轴38的一侧。 

所述的PCB板固定座49和大型供料带53之间的贴装平台座3上设置有摄像头安装座56，摄像头安装座56在后期实现贴片机自动控制过程中用于安装摄像头。 

本发明的工作过程如下所述： 

本发明得贴片机工作时，首先通过贴装头上安装孔21和贴装头下安装孔47配合将贴装头1安装在贴装移动托板46上，通过拖拉头上安装孔34和拖拉头下安装孔48配合将拖拉头2安装在贴装移动托板46上。然后将需要贴片的PCB板安装在PCB板固定座49上，X轴步进电机35、Y轴步进电机42开始工作，X轴步进电机35通过传动轴38和X轴同步带轮36以及X轴同步带39将X轴步进电机35的旋转运动转化成X轴同步带39在X轴方向上的直线运动，从而带动与X轴同步带39固定连接的滑块41在X轴光杆40进行直线滑动；Y轴步进电机42通过Y轴同步带轮43和Y轴同步带44将Y轴步进电机42的旋转运动转化成Y轴同步带44在Y轴方向上的直线运动，从而带动与Y轴同步带44固定连接的贴装移动托板46在Y轴光轴45上的进行直线滑动。通过X轴和Y轴的复合运动可以使贴装移动平台46移动到贴片工作区域的任意位置，为贴装头1和拖拉头2工作提供先决条件。贴装头1带动针头17处于芯片位点54的正上方后，通过第一步进电机固定架10固定在支撑座后板5-1上的第一直线步进电机9开始工作，通过第一丝杆11和第一丝杆螺母12将第一直线步进电机9的旋转运动转化成第一丝杆螺母12在竖直方向的直线运动,从而带动与第一丝杆螺母12固定连接的升降导向座6在竖直方向进行上下直线运动。当需要对芯片进行角度矫正时，通过减速步进电机固定架14固定的减速步进电机13开始工作，通过D型法兰15将减速步进电机13的旋转运动传递到与D型法兰15固定连接 的吸笔旋转座7上，然后通过固定在吸笔旋转座7上的第一夹套18将电机的旋转运动传递到吸笔16上，使吸笔16相对于贴装移动托板46可以实现精确地、稳定地旋转运动和上下运动，吸笔16运动到元器件上方设定的高度后，电磁阀和真空泵动作使元器件在负压下被吸住，从而实现贴装头1的吸片功能。在贴装头1完成吸片操作后，X轴步进电机35和Y轴步进电机42工作，将安装在拖拉头下安装孔48中的拖拉头2移动到使拖拉针头30处于拖拉孔55的正上方时，通过第二直线步进电机固定架26固定在拖拉头支撑座后板23-1上的第二直线步进电机25开始工作，通过第二丝杆27和第二丝杆螺母28将第二直线步进电机25的旋转运动转化成第二丝杆螺母28在竖直方向上的直线运动，从而带动与第二丝杆螺母28固定连接的拖拉头升降导向座24在竖直方向上进行上下直线运动，拖拉杆29通过固定在拖拉头升降导向座上24的第二夹套31跟随拖拉头升降导向座一同运动，通过第二钢套32和第二直线轴承33实现拖拉针头30相对于贴装移动托板46的精确地、稳定地上下运动。拖拉针头30在竖直方向上运动到拖拉孔55的位置，拖拉针头30穿过拖拉孔55，Y轴步进电机42工作使拖拉针头30拖动小型供料带51移动，移动距离为相邻两个芯片位点54之间的距离以实现自动供料功能。贴装头1、拖拉头2依次往复配合使用实现此款贴片机的连续贴片。 

Claims (7)

1.一种可扩充式的贴片机，包括贴装头（1），所述的贴装头包括连接座（4）、支承座（5）和升降导向座（6），所述的连接座（4）包括连接座后板（4-1）和底端的连接座底板（4-2）组成的“L”形框架，所述的支承座（5）包括支承座后板（5-1）及其两端的支承座顶板（5-2）和支承座底板（5-3）组成的“U”形框架，所述的升降导向座（6）包括升降导向座后板（6-1）及其两端的升降导向座顶板（6-2）和升降导向座底板（6-3）组成的“U”形框架；其特征在于：所述的贴装头还包括吸笔旋转座（7），所述的吸笔旋转座（7）包括吸笔旋转座后板（7-1）及其两端的吸笔旋转座顶板（7-2）和吸笔旋转座底板（7-3）组成的“U”形框架；

支承座后板（5-1）内侧靠近支承座顶板（5-2）的一端通过第一直线步进电机固定架（10）竖向安装有第一直线步进电机（9），第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）竖直向下，第一直线步进电机（9）的第一丝杆螺母（12）安装在升降导向座顶板（6-2）上，第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）穿过升降导向座顶板（6-2）上的通孔（8-1）与丝杆螺母（12）配合控制升降导向座（6）升降；

升降导向座后板（6-1）内侧靠近升降导向座顶板（6-2）的一端通过减速步进电机固定架（14）竖向安装有减速步进电机（13），减速步进电机（13）的转轴竖直向下，减速步进电机（13）与升降导向座顶板（6-2）的距离大于第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）的升降行程，减速步进电机（13）的转轴与吸笔旋转座顶板（7-2）固定连接；

吸笔旋转座后板（7-1）内侧靠近吸笔旋转座底板（7-3）的位置固定安装有吸笔（16），升降导向座底板（6-3）外侧安装有第一钢套（19），支撑座底板（5-3）内侧安装有第一直线轴承（20），第一钢套（19）配合安装在第一直线轴承（20）内沿着第一直线轴承（20）轴向做升降导向运动；连接座（4）安装在支承座（5）的底部，连接座后板（4-1）贴合在支承座后板（5-1）外壁上，连接座底板（4-2）贴合在支承座底板（5-3）外壁上；

在吸笔旋转座底板（7-3）、升降导向座底板（6-3）、支承座底板（5-3）和连接座底板（4-2）上均加工有竖向同轴的通孔（8-2、8-3、8-4、8-5），吸笔（16）上安装有针头（17）的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板（7-3）上的通孔（8-2）、升降导向座底板（6-3）上的通孔（8-3）、第一钢套（19）、第一直线轴承（20）、支承座底板（5-3）上的通孔（8-4）以及连接座底板（4-2）上的通孔（8-5），针头（17）伸出连接座底板（4-2）外侧；所述的贴装头（1）上设置有贯穿第一直线轴承（20）、支承座底板（5-3）和连接座底板（4-2）的贴装头上安装孔（21）；

所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头（2）和贴装平台座（3）；

所述的拖拉头（2）包括拖拉头连接座（22）、拖拉头支承座（23）和拖拉头升降导向座（24），所述的拖拉头连接座（22）包括拖拉头连接座后板（22-1）和底端的拖拉头连接座底板（22-2）组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座（23）包括拖拉头支承座后板（23-1）及其两端的拖拉头支承座顶板（23-2）和拖拉头支承座底板（23-3）组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座（24）包括拖拉头升降导向座后板（24-1）及其两端的拖拉头升降导向座顶板（24-2）和拖拉头升降导向座底板（24-3）组成的“U”形框架；

拖拉头支承座后板（23-1）内侧靠近拖拉头支承座顶板（23-2）的一端通过第二直线步进电机固定架（26）竖向安装有第二直线步进电机（25），第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）竖直向下，第二直线步进电机（25）的第二丝杆螺母（28）安装在拖拉头升降导向座顶板（24-2）上，第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）穿过拖拉头升降导向座顶板（24-2）上的通孔（8-6）与第二丝杆螺母（28）配合控制拖拉头升降导向座（24）升降；

拖拉头升降导向座后板（24-1）内侧靠近拖拉头升降导向座底板（24-3）的一端固定安装有拖拉杆（29），拖拉头升降导向座底板（24-3）外侧安装有第二钢套（32），拖拉头支承座底板（23-3）内侧安装有第二直线轴承（33），第二钢套（32）配合安装在第二直线轴承（33）内沿着第二直线轴承（33）轴向做升降导向运动；拖拉头连接座（22）安装在拖拉头支承座（23）的底部，拖拉头连接座后板（22-1）贴合在拖拉头支承座后板（23-1）外壁上，拖拉头连接座底板（22-2）贴合在拖拉头支承座底板（23-3）外壁上；

拖拉头升降导向座底板（24-3）、拖拉头支承座底板（23-3）和拖拉头连接座底板（22-2）上均加工有竖向同轴的通孔（8-7、8-8、8-9），拖拉杆（29）上设置有拖拉针尖（30）的一端依次悬空穿过拖拉头升降导向座底板（24-3）上的通孔（8-7）、第二钢套（32）、第二直线轴承（33）、拖拉头支承座底板（23-3）上的通孔（8-8）以及拖拉头连接座底板（22-2）上的通孔（8-9），拖拉针尖（30）伸出拖拉头连接座底板（22-2）外侧；所述的拖拉头（2）上设置有贯穿第二直线轴承（33）、拖拉头支承座底板（23-3）和拖拉头连接座底板（22-2）的拖拉头上安装孔（34）；

所述的贴装平台座（3）上的中间位置设置有PCB板固定座（49），贴装平台座（3）上设置有大型供料带（53）和小型供料带（51），小型供料带（51）的边缘上加工有与芯片位点（54）对应的拖拉孔（55）；

所述的贴装平台座（3）上的四角对称安装有四个X轴光杆支座（37），

四个X轴光杆支座（37）上沿着X轴方向平行安装有两个X轴光杆（40），所述的贴装平台座（3）上沿着Y轴方向的一侧的两个X轴光杆支座（37）上安装有传动轴（38），传动轴（38）伸出X轴光杆支座（37）的一端上安装有X轴同步带轮（36）和X轴步进电机（35），传动轴（38）伸出X轴光杆支座（37）的另一端上也安装有X轴同步带轮（36），远离传动轴（38）的两个X轴光杆支座（37）上分别安装有X轴同步带轮（36），四个X轴同步带轮（36）上沿着X轴方向安装有两组X轴同步带（39），X轴同步带（39）与安装在X轴光杆（40）上的滑块（41）连接，滑块（41）在X轴同步带（39）的带动下沿着X轴光杆（40）运动；

两个滑块（41）上沿着Y轴方向固定安装有两个平行的Y轴光杆（45），靠近X轴步进电机（35）一侧的滑块（41）上安装有Y轴步进电机（42），Y轴步进电机（42）上安装有Y轴同步带轮（43），远离X轴步进电机（35）一侧的滑块（41）上安装有Y轴同步带轮（43），两个Y轴同步带轮（43）上沿着Y轴方向安装有Y轴同步带（44），Y轴同步带（44）与安装在Y轴光杆（45）上的贴装移动托板（46）相连，贴装移动托板（46）在Y轴同步带（44）的带动下沿着Y轴光杆（45）运动；

所述的贴装移动托板（46）上加工有贴装头下安装孔（47）和拖拉头下安装孔（48），通过贴装头上安装孔（21）和贴装头下安装孔（47）配合将贴装头（1）安装在贴装移动托板（46）上，通过拖拉头上安装孔（34）和拖拉头下安装孔（48）配合将拖拉头（2）安装在贴装移动托板（46）上。

2.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的减速步进电机（13）的转轴与吸笔旋转座顶板（7-2）之间通过D型法兰（15）实现固定连接。

3.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的小型料带（51）上还安装有小型供料带压片（50），所述的大型供料带（53）上还安装有大型供料带压片（52）。

4.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的小型供料带（51）沿着Y轴的方向设置在贴装平台座（3）上。

5.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的大型供料带（53）设置在贴装平台座（3）上远离传动轴（38）的一侧。

6.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的吸笔（16）通过第一夹套（18）固定安装在吸笔旋转座后板（7-1）上；所述的拖拉杆（29）通过第二夹套（31）固定在拖拉头升降导向座后板（24-1）上。

7.如权利要求1所述的可扩充式的贴片机，其特征在于，所述的PCB板固定座（49）和大型供料带（53）之间的贴装平台座（3）上设置有摄像头安装座（56）。

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