CN205430791U - 一种全自动钢片补强贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电气元件组件的制造或加工技术领域，提供了一种全自动钢片补强贴合机，包括：送料装置，用于放置和输送补强材料；定位装置，包括XY轴运动机构以及设置在XY轴运动机构上的托举平台，待加工产品设置于托举平台上，XY轴运动机构为托举平台提供平面坐标定位；冲压装置，包括冲压架、冲压动力结构、上模架以及安装在上模架上的上模具和与上模具相互配合的安装在冲压架下端的下模具；所述的冲压动力结构包括竖直设置在冲压架内的导杆、设置在导杆上的直线轴承以及设置在冲压架上的电机、减速器和偏心凸轮，所述偏心凸轮在电机和减速器的作用下使上模具上下运动与下模具冲压钢片并将冲压成型的钢片补强与待加工产品贴合。

Description

一种全自动钢片补强贴合机

技术领域

本实用新型适用于电气元件组件的制造或加工技术领域，尤其涉及一种全自动钢片补强贴合机。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard)简称“软板"，行业内称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，由于其具有可以自由弯曲、卷绕、折叠等硬性印刷电路板所不具备的功能，更适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要，因此，柔性电路板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上的应用越来越广泛和深入。

柔性印刷线路板在生产制造完成后，还需要通过与具有机械保护性能的钢片在其特定位置压制贴合而称谓最终的柔性印刷线路板产品。

目前行业内常用的对柔性线路板产品进行钢片补强贴合的方式主要为人工操作，首先在具有所需补强规格形状的模具上批量加工出钢片补强贴片，然后逐一的将加工出的钢片补强由人工在柔性线路板上进行贴合操作，人工贴合钢片的方式工序繁琐、成本高，尤其对人工贴合操作员的熟练程度和精准度要求高，难以保证优质稳定的产品品质。

近期市场上初步出现了可进行钢片贴合的加工装置，也需要首先根据所需尺寸要求批量生产出对应规格的钢片，然后由人工将钢片材料堆放在上料区，加工装置通过活动臂前端设置的吸嘴结构由上料区吸取钢片材料，通过CCD(视觉系统)检测定位产品对应的钢片贴合位置，活动臂运动至定位位置后进行贴合，但是此种钢片补强加工装置只能逐个吸取钢片后对位至产品上贴合加工，加工耗时长，生产效率低，对位贴合需要使用CCD检测定位，CCD检测对外界环境要求较高，容易受外部环境因素干扰而影响定位的精度，定位稳定性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动钢片补强贴合机，旨在解决现有钢片补强贴合装置存在的工序多、效率低、检测定位稳定性差、贴合效果不佳以及对于补强材料的适应差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动钢片补强贴合机，包括：

送料装置，用于放置和输送补强材料；

定位装置，包括XY轴运动机构以及设置在XY轴运动机构上的托举平台，待加工产品设置于托举平台上，XY轴运动机构为托举平台提供平面坐标定位；

冲压装置，包括冲压架、冲压动力结构、上模架以及安装在上模架上的上模具和与上模具相互配合的安装在冲压架下端的下模具；

冲压动力结构包括竖直设置在冲压架内的导杆、设置在导杆上的直线轴承以及设置在冲压架上的电机、减速器和偏心凸轮，偏心凸轮在电机和减速器的作用下使上模具上下运动与下模具冲压钢片并将冲压成型的钢片补强与待加工产品贴合。

更进一步的，冲压装置的冲压架上还包括有导槽，导槽将下模具卡接固定在冲压架上。

更进一步的，全自动钢片补强贴合机还包括真空加热装置；

真空加热装置包括设置在托举平台上的真空加热平台，以及通过管道与真空加热平台相连接的真空吸气装置；

真空加热平台包括上平台面板和设置在上平台面板下方的平台安装底板，在上平台面板和平台安装底板之间设置有真空汇流板；

真空汇流板端部设置有真空吸气接头，真空吸气接头连接真空吸气装置；

真空吸气装置为真空加热平台提供抽真空动力。

更进一步的，真空吸气装置为逆向设置的鼓风机。

更进一步的，真空加热平台还包括在上平台面板和平台安装底板之间设置的加热板和纤维隔热板；

真空加热平台还通过导线与外部电源连接，使加热板获得用于加热的电能。

更进一步的，真空加热平台还包括设置在上平台面板上的缓冲硅胶层。

更进一步的，真空加热平台还包括加热温控器，加热温控器通过数据线与加热板连接。

更进一步的，送料装置包括设置在送料架上的上料转盘、收料转盘，以及设置在上料转盘和收料转盘之间的导向调节。

更进一步的，送料装置还包括钢片加热器。

更进一步的，全自动钢片补强贴合机还包括机架，送料装置、定位装置以及冲压装置设置于机架上。

本实用新型实施例中的全自动钢片补强贴合机，其送料装置可将整卷钢片通过上料转盘和收料转盘送入装置内加工，节省了钢片补强的装料时间，定位装置通过XY轴运动机构为托举平台上的待加工产品提供平面坐标定位，XY轴运动机构不易受外界环境的干扰影响，定位值精准、定位速度快，冲压装置的下模具通过设置在冲压架下端的导槽固定在冲压架上，以使得钢片平缓输送，不易受损，同时也可适用于其他材质较为柔软的补强，冲压装置由电机、减速器和偏心凸轮配合驱动设置在导杆上的上模架，使得安装在上模架上的上模具上下运动实现与下模具的冲压贴合。

本实用新型的全自动钢片补强贴合机上还设置有真空加热装置，其中真空加热平台设置在托举平台上，并与真空吸气装置和外部电源相连接，使得真空加热平台具有负压吸力能够将待加工产品牢固吸附，此外，真空加热平台上设置的加热板对待加工产品进行加热，使钢片贴合更紧固。

本实用新型的全自动钢片补强贴合机结构紧凑、工作稳定、节省工艺步骤，降低了材料成本和加工周期，有效地提高了生产效率，可广泛应用于贴片加工生产中。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动钢片补强贴合机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的冲压装置3的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型提供的真空加热装置4的结构示意图；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型还可应用于对其他产品贴合其他材质的补强材料。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。在本实施例中的补强材料以钢片为例。

在图1-图5中，本实用新型的全自动钢片补强贴合机包括送料装置1，用于放置和输送补强材料；

定位装置2，包括XY轴运动机构20以及设置在XY轴运动机构20上的托举平台21，待加工产品设置于托举平台21上，XY轴运动机构20为托举平台21提供平面坐标定位；

冲压装置3，包括冲压架30、冲压动力结构31、上模架32以及安装在所述上模架32上的上模具33和与上模具33相互配合的安装在冲压架30下端的下模具34；

冲压动力结构31包括竖直设置在冲压架30内的导杆310、设置在导杆310上的直线轴承311以及设置在冲压架30上的电机312、减速器313和偏心凸轮314，偏心凸轮314在电机312和减速器313的作用下使上模具33上下运动与下模具34冲压钢片并将冲压成型的钢片补强与待加工产品贴合。

本实用新型实施例中的全自动钢片补强贴合机，由送料装置1将整卷钢片送入冲压装置3中冲压，并由定位装置2的XY轴运动机构20为托举平台21上的待加工产品准确定位，将冲压成型的钢片补强准确贴合在待加工产品上，实现了对柔性电路板快速、准确和批量的钢片贴合操作，节省了批量生产的时间，提高了生产效率，同时有效地降低了贴片加工的次品率。

如图1所示，整卷钢片通过送料装置1逐步送入冲压装置3内进行冲压贴合操作，整卷钢片可以批量不间断的冲压加工为钢片补强并与待加工的柔性线路板相应位置贴合，无需在批量贴合加工的中途更换或添加钢片补强，能够保持连续加工，有效地节省工时。

定位装置2的托举平台21上固定放置待加工产品，托举平台21搭载在XY轴运动机构20上，XY轴运动机构20可以在平面内以XY轴坐标定位移动，根据放置在托举平台21上的待加工产品所需贴合钢片位置的XY轴坐标，准确移动定位，XY轴运动机构20运动速度快、定位准确、工作稳定不易受外界环境影响。

如图2-图3所示，冲压装置3的冲压架30上部设置冲压动力结构31、下部通过上模架32安装上模具33，以及在冲压架30下端与上模具33对应位置出固定安装下模具34。下模具34固定不动且上述的钢片由上模具33和下模具34之间穿过。导杆310竖直设置在冲压架30的两侧，上模架32通过直线轴承311固定安装在导杆310上，冲压架30上部安装电机312，电机312的输出轴上安装减速器313，电机312的输出轴上还同轴固定安装有偏心凸轮314，电机312经减速器313的减速作用后带动偏心凸轮314转动，偏心凸轮314两侧的导杆310上还设置有直线轴承311，直线轴承311上还设置有滑块(图中未示出)，偏心凸轮314将电机312输出轴的圆周运动转化为滑块的上下直线运动，滑块向下运动推动上模架32以及安装在上模架32上的上模具33上下运动，使得钢片冲压成型为所需的钢片补强形状。

例如，在本实施例中优选的，电机312可以选用750W伺服电机，并可以配合使用行星减速器以增加扭力，偏心凸轮314选用45#钢整体加工，保证了能够在承受大扭力作用下工作稳定。

优选的，如图2所示，本实施例的冲压装置3中，冲压架30下端加工有导槽301，导槽301用于将下模具34卡接固定在所述冲压架30上，使得下模具34在工作中保持稳定固定，同时也增强了下模具34的受力能力，并且安装方便，易于拆卸。

此外，为了进一步保证产品加工时的准确定位，本实用新型的全自动钢片补强贴合机还包括真空加热装置4。真空加热装置4包括固定连接在托举平台21上的真空加热平台40，以及通过管道与真空加热平台40相连接的真空吸气装置41，真空加热平台40包括上平台面板401和设置在上平台面板401下方的平台安装底板403，在上平台面板401和平台安装底板403之间设置有真空汇流板405；

真空汇流板405端部设置有真空吸气接头406，真空吸气接头406连接真空吸气装置41；

真空吸气装置41为真空加热平台10提供抽真空动力。

如图4-图5所示，待加工产品放置在真空加热平台40上，真空吸气装置42提供的抽真空动力通过管道传输至真空吸气接头406处，并与真空汇流板405联通，真空汇流板405以及上平台面板401上加工有阵列排布的透气孔a，抽真空动力通过真空汇流板405分散至上平台面板401上的每一个透气孔a处，对放置在真空加热平台40上的待加工产品牢固吸附，保证待加工产品的准确定位，防止待加工产品在加工过程由于装置自身的冲压震动或其他外部原因中发生移位，导致钢片补强的贴片位置出错产生次品。

优选的，真空吸气装置41为逆向设置的鼓风机。采用逆向设置的鼓风机可以使得抽气量更大，真空度更高，且相较于真空泵，鼓风机的使用寿命更长且故障率低。

此外，为了使待加工产品上的钢片补强贴合的更牢固，真空加热平台40还包括在上平台面板401和平台安装底板403之间设置的加热板404和纤维隔热板402；真空加热平台40还通过导线与外部电源连接，使加热板404获得用于加热的电能。

如图4所示，加热板404固定安装在真空汇流板405与上平台面板401相背离的一面，加热板404下面固定安装有纤维隔热板402，纤维隔热板402的下面与平台安装底板403固定连接，加热板404接通电源后，安装在加热板404内部的加热块将电能转化为热能并将热量向上传输至放置在上平台面板401上的待加工产品，待加工产品受热升温后贴合钢片补强，使得钢片补强的产品上贴合牢固稳定效果好。

优选的，真空加热平台40还包括加热温控器408，加热温控器408通过数据线与加热板404连接。加热温控器408用于控制加热板404的温度在预设范围内，从而保证加热板404的加热温度能够使待加工产品升温以提高产品的钢片补强的贴合质量，同时又不至于由于对产品加温过高而损坏产品。

进一步的，为了保证产品加工过程中不受到震动损坏，真空加热平台40还包括设置在上平台面板401上的缓冲硅胶层407。

在图4中，缓冲硅胶层407设置在真空加热平台40的上平台面板401上，且缓冲硅胶层407上也加工有与真空汇流板405和上平台面板401上相同的透气孔a(如图5)，避免由于设置缓冲硅胶层407而影响真空吸气装置41的抽真空作用，同时，设置的缓冲硅胶层407能够有效地缓冲冲压时产品承受的瞬时压力，保证产品不受冲压损坏。

进一步的，送料装置1包括上料转盘10、收料转盘11，以及设置在上料转盘10和收料转盘11之间的导向调节12。

如图1所示，整卷钢片卷绕在送料装置1的上料转盘10和收料转盘11上，并通过导向调节12控制钢片的输送位置和方向，通过这种对整卷钢片卷料上料的模式，钢片材料的外径最大可达到300mm，保证了钢片补强的批量生产数量，导向装置12调节保证钢片的输送位置准确稳定。由于钢片自身材质硬度较高，用于加工钢片补强的整卷钢片厚度很薄，因此极容易由于钢片材料输送中的角度变化、位置变化或输送速度变化，使得钢片弯折、损伤或折断，上料转盘10和收料转盘11设置间距较小，充分保证了钢片的送料走向平缓，进而保证钢片在输送过程中不受损伤，同时，本装置也可适用于在产品上贴合加工其他材质较为柔软的补强材料。

此外，为了进一步使产品的钢片补强贴合效果更好，送料装置1还包括钢片加热器13。

如图1所示，钢片加热器13设置在冲压装置3的下模具34入口位置，使得输送的钢片受热升温，受热升温后的钢片进一步输送如冲压装置3内，在冲压装置3中对钢片进行冲压，形成所需的钢片补强后，在钢片补强也受热升温的情况下，与吸附在真空加热平台40上的加热后的产品贴合，使得产品与钢片补强的铁和效果牢固稳定。

此外，本实用新型的补强贴合机还包括机架5，送料装置1、定位装置2以及冲压装置3均设置于机架5上。使得整个装置结构紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动钢片补强贴合机，其特征在于，包括:

送料装置，用于放置和输送补强材料；

定位装置，包括XY轴运动机构以及设置在XY轴运动机构上的托举平台，待加工产品设置于托举平台上，XY轴运动机构为托举平台提供平面坐标定位；

冲压装置，包括冲压架、冲压动力结构、上模架以及安装在所述上模架上的上模具和与所述上模具相互配合的安装在冲压架下端的下模具；

所述的冲压动力结构包括竖直设置在冲压架内的导杆、设置在导杆上的直线轴承以及设置在冲压架上的电机、减速器和偏心凸轮，所述偏心凸轮在所述电机和所述减速器的作用下使上模具上下运动与下模具冲压钢片并将冲压成型的钢片补强与待加工产品贴合。

2.如权利要求1所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于，所述冲压装置的冲压架上还包括有导槽，所述导槽将所述下模具卡接固定在所述冲压架上。

3.如权利要求1所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的全自动钢片补强贴合机还包括真空加热装置；

所述的真空加热装置包括设置在所述托举平台上的真空加热平台，以及通过管道与所述真空加热平台相连接的真空吸气装置；

所述的真空加热平台包括上平台面板和设置在所述上平台面板下方的平台安装底板，在所述上平台面板和所述平台安装底板之间设置有真空汇流板；

所述真空汇流板端部设置有真空吸气接头，所述真空吸气接头连接所述真空吸气装置；

所述真空吸气装置为所述真空加热平台提供抽真空动力。

4.如权利要求3所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的真空吸气装置为逆向设置的鼓风机。

5.如权利要求3所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的真空加热平台还包括在所述上平台面板和所述平台安装底板之间设置的加热板和纤维隔热板；

所述真空加热平台还通过导线与外部电源连接，使所述加热板获得用于加热的电能。

6.如权利要求5所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的真空加热平台还包括加热温控器，所述的加热温控器通过数据线与所述加热板连接。

7.如权利要求5所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的真空加热平台还包括设置在上平台面板上的缓冲硅胶层。

8.如权利要求1-7任一项所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的送料装置包括设置在送料架上的上料转盘、收料转盘，以及设置在所述上料转盘和所述收料转盘之间的导向调节。

9.如权利要求8所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的送料装置还包括钢片加热器。

10.如权利要求1所述的全自动钢片补强贴合机，其特征在于：所述的全自动钢片补强贴合机还包括机架，所述送料装置、所述定位装置以及所述冲压装置设置于所述机架上。