CN108705270A - 一种汽车仪表自动压针方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车仪表自动压针方法，具有：底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，能够自动压针，并调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的实际放置位置。

Description

一种汽车仪表自动压针方法
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，尤其涉及汽车仪表自动压针方法。
背景技术
汽车仪表在生产过程中，需要在表盘上安装指针，仪表的指针在安装过程中需要精确控制按压力度，
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工安装，工作效率低，安装不可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动压针的汽车仪表自动压针方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车仪表自动压针方法，具有：
底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；
所述转盘机构具有：
转盘，可转动地安装在所述底板上；
定位机构，至少设有两组，设置在所述转盘外周；
所述定位机构具有：
夹具底板；
仿形块，设置在所述夹具底板上，所述仿形块共有四个，围合成一个方形，所述仿形块的内侧设有与汽车仪表盘适配的弧形；
气缸固定块，设置在相邻两个仿形块之间；
气缸，安装在所述气缸固定块上；
夹爪上罩，与所述气缸的缸体连接，所述气缸的活塞杆穿过所述夹爪上罩；
卡扣夹手，设置在所述夹爪上罩内，所述卡扣夹手与所述气缸的活塞杆连接；
支撑柱，设置在所述夹具底板上；
固定板，用于安装汽车仪表盘，所述固定板与所述支撑柱连接；
所述取料机构具有：
导轨，设置在所述底板上；
料盘，能够容纳指针，所述料盘能够在所述导轨上滑动；
限位块，设置在所述导轨末端，用于限位所述料盘；
精定位压板，设置在所述底板上，所述精定位压板在所述导轨末端，导轨两侧各设有一个精定位压板，所述精定位压板上端设有压紧料盘的压块；
精定位顶板，设置在所述精定位压板附件，所述精定位顶板穿过所述底板并能在底板上上下移动，精定位顶板能够顶起所述料盘并与精定位压板的压块共同压紧料盘；
所述移动机构具有：
Y轴模组，安装在所述底板上；
X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；
所述压针机构具有：
安装底座，固定在所述安装座上；
电机，安装在所述安装底板上；
轴承座，安装在所述安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在所述安装架内；
压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在所述压头上；
夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；
夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；
所述拍摄机构具有：
固定架，安装在所述安装架外侧；
相机，安装在所述固定架上；
包括如下步骤：
1)转盘机构转动送料，将待加工仪表板输送到加工位置；
2)取料机构送料，将指针输送到取料位置；
3)移动机构带动压针机构移动到取料位置，夹爪夹持一个指针；
4)移动机构带动压针机构移动到压针工位，此时相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，并通过移动模组移动压针机构到正确的位置；
夹爪将指针放置到仪表盘上，压针机构的压头压紧指针。
所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。
所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。
所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。
所述支撑柱共有两个，分别设置在所述固定板长度方向的两侧；所述气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手设置在所述固定板宽度方向的两侧，每一侧均设有两组气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手；所述夹具底板上还设有距离传感器，所述距离传感器感应所述汽车仪表盘的高度；所述夹具底板中部设有立板，所述定位机构有两组，分别设置在所述立板的两侧。
还具有驱动所述料盘滑动的驱动机构，所述驱动机构为送料气缸；所述底板上还设有料盘导向块，所述料盘导向块位于导轨两侧，能够将料盘导向所述限位块；所述料盘上设有一系列定位所述指针的定位孔。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够自动压针，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，调整压紧机构的位置，适应仪表盘实际安装位置。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车仪表自动压针设备的结构示意图；
图2为图1的汽车仪表自动压针设备的压针机构的结构示意图；
图3为图4的压针机构的结构示意图；
图4为图1的汽车仪表自动压针设备的移动机构的结构示意图；
图5为图1的汽车仪表自动压针设备的取料机构的结构示意图；
图6为图1的汽车仪表自动压针设备的取料机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、底板，2、转盘机构，21、夹具底板，22、仿形块，23、气缸固定块，24、气缸，25、夹爪上罩，26、卡扣夹手，27、固定板， 28、支撑柱，3、移动机构，31、Y轴模组，32、X轴模组，33、Z轴模组，34、安装座，4、压针机构，41、安装底座，42、电机，43、轴承座，44、安装架， 45、压紧气缸，46、压头，47、压力传感器，48、夹爪气缸，49、夹爪，410、固定架，411、相机，5、取料机构，51、导轨，52、料盘，53、料盘导向块， 54、限位块，55、精定位压板，56、精定位顶板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种汽车仪表自动压针方法，具有：
底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；
转盘机构具有：
转盘，可转动地安装在底板上；
定位机构，至少设有两组，设置在转盘外周；
定位机构具有：
夹具底板；
仿形块，设置在夹具底板上，仿形块共有四个，围合成一个方形，仿形块的内侧设有与汽车仪表盘适配的弧形；
气缸固定块，设置在相邻两个仿形块之间；
气缸，安装在气缸固定块上；
夹爪上罩，与气缸的缸体连接，气缸的活塞杆穿过夹爪上罩；
卡扣夹手，设置在夹爪上罩内，卡扣夹手与气缸的活塞杆连接；
支撑柱，设置在夹具底板上；
固定板，用于安装汽车仪表盘，固定板与支撑柱连接；
转盘转动过程中，将待加工部件送入加工区，加工完成后的部件送出，如此循环，工作效率高，通过定位结构稳定可靠地安装汽车仪表盘，为后续的压针工序做准备。
取料机构具有：
导轨，设置在底板上；
料盘，能够容纳指针，料盘能够在导轨上滑动；
限位块，设置在导轨末端，用于限位料盘；
精定位压板，设置在底板上，精定位压板在导轨末端，导轨两侧各设有一个精定位压板，精定位压板上端设有压紧料盘的压块；
精定位顶板，设置在精定位压板附件，精定位顶板穿过底板并能在底板上上下移动，精定位顶板能够顶起料盘并与精定位压板的压块共同压紧料盘；
通过料盘自动输送指针，并自动将料盘提升到精定位位置，等待抓取机构抓取，工作效率高，自动化程度高。
移动机构具有：
Y轴模组，安装在底板上；
X轴模组，可滑动地安装在Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在Z轴模组上，压针机构安装在安装座上；
压针机构具有：
安装底座，固定在安装座上；
电机，安装在安装底板上；
轴承座，安装在安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，转轴可转动地安装在轴承座上，电机将动力传动到安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在安装架内；
压头，与压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在压头上；
夹爪气缸，安装在安装架外侧；
夹爪，与夹爪气缸连接，夹爪能够夹持指针；
拍摄机构具有：固定架，安装在安装架外侧；相机，安装在固定架上。通过相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，通过移动模组移动。
电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
夹爪夹持指针，电机驱动安装架转动，转动到合适角度，夹爪将指针放置在仪表盘上，压头将指针压入仪表盘，压力传感器控制压力。
Y轴模组沿Y方向设置，X轴模组沿X方向设置，Z轴模组沿Z方向设置。
X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
Y轴模组通过立柱安装在底板上，X轴模组第一端可滑动地安装在Y轴模组上，X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，导轨固定板上设有导轨， X轴模组第二端能够在导轨上滑动。
安装座安装在Z轴模组的丝杆上。
支撑柱共有两个，分别设置在固定板长度方向的两侧；气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手设置在固定板宽度方向的两侧，每一侧均设有两组气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手；夹具底板上还设有距离传感器，距离传感器感应汽车仪表盘的高度；夹具底板中部设有立板，定位机构有两组，分别设置在立板的两侧。
还具有驱动料盘滑动的驱动机构，驱动机构为送料气缸；底板上还设有料盘导向块，料盘导向块位于导轨两侧，能够将料盘导向限位块；料盘上设有一系列定位指针的定位孔。
包括如下步骤：
1)转盘机构转动送料，将待加工仪表板输送到加工位置；
2)取料机构送料，将指针输送到取料位置；
3)移动机构带动压针机构移动到取料位置，夹爪夹持一个指针；
4)移动机构带动压针机构移动到压针工位，此时相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，并通过移动模组移动压针机构到正确的位置；
5)夹爪将指针放置到仪表盘上，压针机构的压头压紧指针。
采用上述的结构后，能够自动压针，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的位置。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车仪表自动压针方法，其特征在于，具有：
底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；
所述转盘机构具有：
转盘，可转动地安装在所述底板上；
定位机构，至少设有两组，设置在所述转盘外周；
所述定位机构具有：
夹具底板；
仿形块，设置在所述夹具底板上，所述仿形块共有四个，围合成一个方形，所述仿形块的内侧设有与汽车仪表盘适配的弧形；
气缸固定块，设置在相邻两个仿形块之间；
气缸，安装在所述气缸固定块上；
夹爪上罩，与所述气缸的缸体连接，所述气缸的活塞杆穿过所述夹爪上罩；
卡扣夹手，设置在所述夹爪上罩内，所述卡扣夹手与所述气缸的活塞杆连接；
支撑柱，设置在所述夹具底板上；
固定板，用于安装汽车仪表盘，所述固定板与所述支撑柱连接；
所述取料机构具有：
导轨，设置在所述底板上；
料盘，能够容纳指针，所述料盘能够在所述导轨上滑动；
限位块，设置在所述导轨末端，用于限位所述料盘；
精定位压板，设置在所述底板上，所述精定位压板在所述导轨末端，导轨两侧各设有一个精定位压板，所述精定位压板上端设有压紧料盘的压块；
精定位顶板，设置在所述精定位压板附件，所述精定位顶板穿过所述底板并能在底板上上下移动，精定位顶板能够顶起所述料盘并与精定位压板的压块共同压紧料盘；
所述移动机构具有：
Y轴模组，安装在所述底板上；
X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；
所述压针机构具有：
安装底座，固定在所述安装座上；
电机，安装在所述安装底板上；
轴承座，安装在所述安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在所述安装架内；
压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在所述压头上；
夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；
夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；
所述拍摄机构具有：
固定架，安装在所述安装架外侧；
相机，安装在所述固定架上；
包括如下步骤：
1)转盘机构转动送料，将待加工仪表板输送到加工位置；
2)取料机构送料，将指针输送到取料位置；
3)移动机构带动压针机构移动到取料位置，夹爪夹持一个指针；
4)移动机构带动压针机构移动到压针工位，此时相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，并通过移动模组移动压针机构到正确的位置；
5)夹爪将指针放置到仪表盘上，压针机构的压头压紧指针。
2.如权利要求1所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
3.如权利要求2所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。
4.如权利要求3所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
5.如权利要求4所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。
6.如权利要求5所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。
7.如权利要求6所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述支撑柱共有两个，分别设置在所述固定板长度方向的两侧；所述气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手设置在所述固定板宽度方向的两侧，每一侧均设有两组气缸固定块、气缸、夹爪上罩、卡扣夹手；所述夹具底板上还设有距离传感器，所述距离传感器感应所述汽车仪表盘的高度；所述夹具底板中部设有立板，所述定位机构有两组，分别设置在所述立板的两侧。
8.如权利要求7所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，还具有驱动所述料盘滑动的驱动机构，所述驱动机构为送料气缸；所述底板上还设有料盘导向块，所述料盘导向块位于导轨两侧，能够将料盘导向所述限位块；所述料盘上设有一系列定位所述指针的定位孔。
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