CN108127365A - 汽车仪表压针设备补偿机构 - Google Patents

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Inventor
刘杰
许卫平
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Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd
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Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明公开了一种汽车仪表压针设备补偿机构，具有：底板、移动机构、压针机构和拍摄机构；通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，能够自动压针，并调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的实际放置位置。

Description

汽车仪表压针设备补偿机构
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，尤其涉及汽车仪表压针设备补偿机构。
背景技术
汽车仪表在生产过程中，需要在表盘上安装指针，仪表的指针在安装过程中需要精确控制按压力度，
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工安装，工作效率低，安装不可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在自动安装汽车仪表压针装置中，能够自动压针，并能够根据仪表盘实际安装位置调节压紧机构位置的汽车仪表压针设备补偿机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车仪表压针设备补偿机构，具有：
底板、移动机构、压针机构和拍摄机构；
所述移动机构具有：
Y轴模组，安装在所述底板上；
X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；
所述压针机构具有：
安装底座，固定在所述安装座上；
电机，安装在所述安装底板上；
轴承座，安装在所述安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在所述安装架内；
压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在所述压头上；
夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；
夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；
所述拍摄机构具有：
固定架，安装在所述安装架外侧；
相机，安装在所述固定架上。
所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。
所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。
所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够自动压针，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，调整压紧机构的位置，适应仪表盘实际安装位置。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车仪表压针设备补偿机构的结构示意图；
图2为图1的汽车仪表压针设备补偿机构的结构示意图；
图3为图1的汽车仪表压针设备补偿机构的移动机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、底板，31、Y轴模组，32、X轴模组，33、Z轴模组，34、安装座，41、安装底座，42、电机，43、轴承座，44、安装架，45、压紧气缸，46、压头，47、压力传感器，48、夹爪气缸，49、夹爪，410、固定架，411、相机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，一种汽车仪表压针设备补偿机构，具有：
底板、移动机构、压针机构和拍摄机构；
移动机构具有：
Y轴模组，安装在底板上；
X轴模组，可滑动地安装在Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在Z轴模组上，压针机构安装在安装座上；
压针机构具有：
安装底座，固定在安装座上；
电机，安装在安装底板上；
轴承座，安装在安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，转轴可转动地安装在轴承座上，电机将动力传动到安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在安装架内；
压头，与压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在压头上；
夹爪气缸，安装在安装架外侧；
夹爪，与夹爪气缸连接，夹爪能够夹持指针；
拍摄机构具有：固定架，安装在安装架外侧；相机，安装在固定架上。通过相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，通过移动模组移动。
电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
夹爪夹持指针，电机驱动安装架转动，转动到合适角度，夹爪将指针放置在仪表盘上，压头将指针压入仪表盘，压力传感器控制压力。
Y轴模组沿Y方向设置，X轴模组沿X方向设置，Z轴模组沿Z方向设置。
X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
Y轴模组通过立柱安装在底板上，X轴模组第一端可滑动地安装在Y轴模组上，X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，导轨固定板上设有导轨，X轴模组第二端能够在导轨上滑动。
安装座安装在Z轴模组的丝杆上。
采用上述的结构后，能够自动压针，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的位置。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，具有：
底板、移动机构、压针机构和拍摄机构；
所述移动机构具有：
Y轴模组，安装在所述底板上；
X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；
Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；
安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；
所述压针机构具有：
安装底座，固定在所述安装座上；
电机，安装在所述安装底板上；
轴承座，安装在所述安装底板上；
安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；
压紧气缸，安装在所述安装架内；
压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，
压力传感器，设置在所述压头上；
夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；
夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；
所述拍摄机构具有：
固定架，安装在所述安装架外侧；
相机，安装在所述固定架上。
2.如权利要求1所述的汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。
3.如权利要求2所述的汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。
4.如权利要求3所述的汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。
5.如权利要求4所述的汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。
6.如权利要求5所述的汽车仪表压针设备补偿机构，其特征在于，所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。
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