CN215235527U - 全自动fac物料校准点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC物料校准点胶机构，包括底板，底板上表面固定平行设置的龙门架柱，龙门架柱顶部支撑设置龙门架梁，龙门架梁上安装X轴移动组件，X轴移动组件的移动端安装Y轴移动组件，Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；Z轴移动组件的移动端安装电机转接件，电机转接件的底部安装ROLL轴电机，ROLL轴电机的输出端连接PITCH轴电机，PITCH轴电机的输出端安装YAW轴电机，YAW轴电机的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子。该点胶机构能够对需要点胶部位进行高效、可靠的点胶作业。
Description
技术领域
本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC物料校准点胶机构。
背景技术
全自动反射镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将反射镜与相应的基座进行固定连接。目前，常常是通过手动作业完成上述过程，这就对作业人员的熟练程度具有较高要求，在实际中还存在的问题是，即便再熟练的作业人员在长时间工作后，也会疲劳，导致加工质量下降，难以保证一以贯之的质量标准。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种全自动FAC物料校准点胶机构，该点胶机构能够对需要点胶部位进行高效、可靠的点胶作业。
按照本实用新型的技术方案：一种全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：包括底板，底板上表面固定平行设置的龙门架柱，龙门架柱顶部支撑设置龙门架梁，龙门架梁上安装X轴移动组件，X轴移动组件的移动端安装Y轴移动组件，Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；
Z轴移动组件的移动端安装电机转接件，电机转接件的底部安装ROLL轴电机，ROLL轴电机的输出端连接PITCH轴电机，PITCH轴电机的输出端安装YAW轴电机，YAW轴电机的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子；
所述电机转接件的侧部安装点胶气缸，点胶气缸连接并驱动点胶气缸连接板，点胶气缸连接板固定连接点胶针筒连接臂，点胶针筒连接臂的下端紧固连接针筒固定座，针筒固定座上设置针筒；
底板上对应于龙门架柱的前方还设置第一手动滑台、第二手动滑台，第二手动滑台安装于底板上，第一手动滑台安装于第二手动滑台上，第一手动滑台的移动端安装导光臂上下气缸，导光臂上下气缸的活塞杆安装导光臂支柱，导光臂支柱上端安装导光臂；
底板上对应于龙门架梁的下方固定CCD支架，CCD支架上支撑CCD。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动组件包括X轴电机及由X轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件驱动Y轴移动组件移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动组件包括Y轴电机及由Y轴电机驱动的第二丝杆部件，第二丝杆部件驱动Z轴移动组件移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴移动组件包括Z轴电机以及由Z轴电机驱动的第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件升降移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述点胶针筒连接臂的下端形成弯折部，弯折部设置安装孔，弯折部上开设有延伸至安装孔的调节槽，通过对调节槽的收紧或放松调节，能够实现对安装孔的收紧或放松调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述针筒固定座与点胶针筒连接臂下端固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器部件包括传感器连接件及安装于传感器连接件上的位移传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述位移传感器的下部安装相互配合作用的FAC夹子，FAC夹子的工作面设置卡槽部。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理、巧妙，在使用时，能够实现自动化点胶作业，在安装于机器设备上后，配合相应的视觉识别系统，能够实现对需要点胶部位进行精确施胶作业，作业可靠稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括导光臂上下气缸1、导光臂支柱2、导光臂3、FAC夹子4、位移传感器5、传感器连接件6、针筒固定座7、针筒8、点胶针筒连接臂9、点胶气缸连接板10、点胶气缸11、CCD12、CCD支架13、第一手动滑台14、第二手动滑台15、底板16、龙门架柱17、龙门架梁18、X轴移动组件19、Y轴移动组件20、Z轴移动组件21、ROLL轴电机22、PITCH轴电机23、YAW轴电机24、电机转接件25等。
如图1所示，本实用新型是一种全自动FAC物料校准点胶机构，包括底板16，底板16上表面固定平行设置的龙门架柱17，龙门架柱17顶部支撑设置龙门架梁18，龙门架梁18上安装X轴移动组件19，X轴移动组件19的移动端安装Y轴移动组件20，Y轴移动组件20的移动端安装Z轴移动组件21。
Z轴移动组件21的移动端安装电机转接件25，电机转接件25的底部安装ROLL轴电机22，ROLL轴电机22的输出端连接PITCH轴电机23，PITCH轴电机23的输出端安装YAW轴电机24，YAW轴电机24的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子4。位移传感器5的下部安装相互配合作用的FAC夹子4，FAC夹子4的工作面设置卡槽部。
电机转接件25的侧部安装点胶气缸11，点胶气缸11连接并驱动点胶气缸连接板10，点胶气缸连接板10固定连接点胶针筒连接臂9，点胶针筒连接臂9的下端紧固连接针筒固定座7，针筒固定座7上设置针筒8。
底板16上对应于龙门架柱17的前方还设置第一手动滑台14、第二手动滑台15，第二手动滑台15安装于底板16上，第一手动滑台14安装于第二手动滑台15上，第一手动滑台14的移动端安装导光臂上下气缸1，导光臂上下气缸1的活塞杆安装导光臂支柱2，导光臂支柱2上端安装导光臂3。
底板16上对应于龙门架梁18的下方固定CCD支架13，CCD支架13上支撑CCD12。
X轴移动组件19包括X轴电机及由X轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件驱动Y轴移动组件20移动。
Y轴移动组件20包括Y轴电机及由Y轴电机驱动的第二丝杆部件，第二丝杆部件驱动Z轴移动组件21移动。
Z轴移动组件21包括Z轴电机以及由Z轴电机驱动的第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件25升降移动。
点胶针筒连接臂9的下端形成弯折部，弯折部设置安装孔，弯折部上开设有延伸至安装孔的调节槽，通过对调节槽的收紧或放松调节，能够实现对安装孔的收紧或放松调节。
针筒固定座7与点胶针筒连接臂9下端固定连接，传感器部件包括传感器连接件6及安装于传感器连接件6上的位移传感器5。
如图1所示，本实用新型产品在工作时，第一手动滑台14、第二手动滑台15相互配合实现相互垂直方向的位移，带动导光臂上下气缸1进行水平方向的相应移动，导光臂上下气缸1带动导光臂3进行相应移动。
X轴移动组件19、Y轴移动组件20、Z轴移动组件21相互配合作用，实现三坐标方向的移动，进而带动点胶气缸11进行相应升降运动，实现对针筒8的升降移动调节。
FAC夹子4同样由X轴移动组件19、Y轴移动组件20、Z轴移动组件21实现三坐标方向的移动调节。配合ROLL轴电机22、PITCH轴电机23、YAW轴电机24实现对FAC夹子4的移动调节，实现自动校准物料。
Claims (8)
1.一种全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：包括底板（16），底板（16）上表面固定平行设置的龙门架柱（17），龙门架柱（17）顶部支撑设置龙门架梁（18），龙门架梁（18）上安装X轴移动组件（19），X轴移动组件（19）的移动端安装Y轴移动组件（20），Y轴移动组件（20）的移动端安装Z轴移动组件（21）；
Z轴移动组件（21）的移动端安装电机转接件（25），电机转接件（25）的底部安装ROLL轴电机（22），ROLL轴电机（22）的输出端连接PITCH轴电机（23），PITCH轴电机（23）的输出端安装YAW轴电机（24），YAW轴电机（24）的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子（4）；
所述电机转接件（25）的侧部安装点胶气缸（11），点胶气缸（11）连接并驱动点胶气缸连接板（10），点胶气缸连接板（10）固定连接点胶针筒连接臂（9），点胶针筒连接臂（9）的下端紧固连接针筒固定座（7），针筒固定座（7）上设置针筒（8）；
底板（16）上对应于龙门架柱（17）的前方还设置第一手动滑台（14）、第二手动滑台（15），第二手动滑台（15）安装于底板（16）上，第一手动滑台（14）安装于第二手动滑台（15）上，第一手动滑台（14）的移动端安装导光臂上下气缸（1），导光臂上下气缸（1）的活塞杆安装导光臂支柱（2），导光臂支柱（2）上端安装导光臂（3）；
底板（16）上对应于龙门架梁（18）的下方固定CCD支架（13），CCD支架（13）上支撑CCD（12）。
2.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述X轴移动组件（19）包括X轴电机及由X轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件驱动Y轴移动组件（20）移动。
3.如权利要求1或2所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（20）包括Y轴电机及由Y轴电机驱动的第二丝杆部件，第二丝杆部件驱动Z轴移动组件（21）移动。
4.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动组件（21）包括Z轴电机以及由Z轴电机驱动的第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件（25）升降移动。
5.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述点胶针筒连接臂（9）的下端形成弯折部，弯折部设置安装孔，弯折部上开设有延伸至安装孔的调节槽，通过对调节槽的收紧或放松调节，能够实现对安装孔的收紧或放松调节。
6.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述针筒固定座（7）与点胶针筒连接臂（9）下端固定连接。
7.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述传感器部件包括传感器连接件（6）及安装于传感器连接件（6）上的位移传感器（5）。
8.如权利要求7所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述位移传感器（5）的下部安装相互配合作用的FAC夹子（4），FAC夹子（4）的工作面设置卡槽部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023004033.3U CN215235527U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 全自动fac物料校准点胶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023004033.3U CN215235527U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 全自动fac物料校准点胶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215235527U true CN215235527U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79452427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023004033.3U Active CN215235527U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 全自动fac物料校准点胶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215235527U (zh) |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023004033.3U patent/CN215235527U/zh active Active
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