CN214717931U - 全自动fac自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC自动点胶机构，包括支架结构，支架结构顶面安装X轴移动组件，X轴移动组件连接并驱动Y轴移动组件进行X轴方向的移动，Y轴移动组件连接并驱动Z轴移动组件进行Y轴方向的移动，Z轴移动组件连接并驱动点胶气缸进行竖直方向的移动；点胶气缸的活塞杆顶端设置分厘头，点胶气缸的活塞杆上固定点胶气缸连接件，点胶气缸连接件上固定连接臂。本实用新型产品结构合理巧妙，通过设置能够在空间三坐标方向的移动结构，可以实现针筒在空间内的三坐标移动以实现对特定位置工件的点胶作业，同时用于点胶的针筒还能够在点胶气缸的带动下进行倾斜方向的伸缩移动，以距离的调节。

Description

全自动FAC自动点胶机构

技术领域

本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC自动点胶机构。

背景技术

全自动反射镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将FAC镜与相应的泵浦源基座进行固定连接。目前，常常是通过手动作业完成上述过程，这就对作业人员的熟练程度具有较高要求，在实际中还存在的问题是，即便再熟练的作业人员在长时间工作后，也会疲劳，导致加工质量下降，难以保证一以贯之的质量标准。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动FAC自动点胶机构，该自动点胶机构有效控制两点胶水之间的距离及胶水的出胶量，更能有效代替人工可靠高效进行点胶作业。

按照本实用新型的技术方案：一种全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：包括支架结构，支架结构顶面安装X轴移动组件，X轴移动组件连接并驱动Y轴移动组件进行X轴方向的移动，Y轴移动组件连接并驱动Z轴移动组件进行Y轴方向的移动，Z轴移动组件连接并驱动点胶气缸进行竖直方向的移动；

点胶气缸的活塞杆顶端设置分厘头，点胶气缸的活塞杆上固定点胶气缸连接件，点胶气缸连接件上固定连接臂，连接臂的安装孔内配合设置针筒，点胶气缸倾斜设置，针筒上端配合设置点胶适配器。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架结构包括底板，底板上固定两块平行布置的龙门架柱，两块龙门架柱的顶部架设龙门架梁，X轴移动组件设置于龙门架梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶气缸的活塞杆端固定滑台气缸调节件，分厘头设置于滑台气缸调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动组件与Z轴移动组件之间设置平台增高块，平台增高块上设置第一电机转接件，Z轴移动组件安装于第一电机转接件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴移动组件的升降部安装第二电机转接件，第二电机转接件上安装点胶气缸连接块，点胶气缸安装于点胶气缸连接块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件分别包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴连接并驱动螺杆，滑块的螺纹孔与螺杆螺纹配合连接，滑块用于连接相对应的外接件。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的上表面设置对应于龙门架柱的安装部位设有定位槽，龙门架柱的底部与定位槽紧固连接，底板上对应于定位槽的延伸方向设置条形安装槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动组件与X轴移动组件通过电机连接件相连接。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，通过设置能够在空间三坐标方向的移动结构，可以实现针筒在空间内的三坐标移动以实现对特定位置工件的点胶作业，同时用于点胶的针筒还能够在点胶气缸的带动下进行倾斜方向的伸缩移动，以距离的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括底板1、龙门架柱2、龙门架梁3、X轴移动组件4、Y轴移动组件5、电机连接件6、平台增高块7、第一电机转接件8、Z轴移动组件9、第二电机转接件10、点胶气缸连接块11、气动微调座12、分厘头13、滑台气缸调节件14、点胶气缸15、点胶针筒连接件16、点胶适配器17、连接臂18、针筒19等。

如图1所示，本实用新型是一种全自动FAC自动点胶机构，包括支架结构，支架结构顶面安装X轴移动组件4，X轴移动组件4连接并驱动Y轴移动组件5进行X轴方向的移动，Y轴移动组件5连接并驱动Z轴移动组件9进行Y轴方向的移动，Z轴移动组件9连接并驱动点胶气缸15进行竖直方向的移动。

点胶气缸15的活塞杆顶端设置分厘头13，点胶气缸15的活塞杆上固定点胶气缸连接件16，点胶气缸连接件16上固定连接臂18，连接臂18的安装孔内配合设置针筒19，点胶气缸15倾斜设置，针筒19上端配合设置点胶适配器17。连接臂18的下端设有弯折部，弯折部的下端设有针筒连接孔，并在连接臂弯折部上开设一条延伸至针筒连接孔的条形槽，连接臂弯折部还贯穿设置有通孔以实现对针筒连接孔的锁紧。

支架结构包括底板1，底板1上固定两块平行布置的龙门架柱2，两块龙门架柱2的顶部架设龙门架梁3，X轴移动组件4设置于龙门架梁3上。

点胶气缸15的活塞杆端固定滑台气缸调节件14，分厘头13设置于滑台气缸调节件14上。

Y轴移动组件5与Z轴移动组件9之间设置平台增高块7，平台增高块7上设置第一电机转接件8，Z轴移动组件9安装于第一电机转接件8上。

Z轴移动组件9的升降部安装第二电机转接件10，第二电机转接件10上安装点胶气缸连接块11，点胶气缸15安装于点胶气缸连接块11上。

X轴移动组件4、Y轴移动组件5、Z轴移动组件9分别包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴连接并驱动螺杆，滑块的螺纹孔与螺杆螺纹配合连接，滑块用于连接相对应的外接件。可以理解的是，X轴移动组件4通过电机连接件6与Y轴移动组件5相连接，并能够驱动Y轴移动组件5沿X轴方向往复移动，X轴移动组件4包括X轴底板，X轴底板的一侧端部安装X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出端连接并驱动X轴螺杆，X轴螺杆上螺纹连接X轴滑块，X轴滑块与X轴移动板固定连接，X轴移动板底面的滑槽与X轴底板上的导向杆滑动配合连接；Y轴移动组件5、Z轴移动组件9的结构与X轴移动组件4的结构相似。

底板1的上表面设置对应于龙门架柱2的安装部位设有定位槽，龙门架柱2的底部与定位槽紧固连接，底板1上对应于定位槽的延伸方向设置条形安装槽。

Y轴移动组件5与X轴移动组件4通过电机连接件6相连接。

如图1所示，本实用新型产品的工作过程如下：在工作时，通过系统底板1将本实用新型产品安装于全自动FAC上相应的位置，再按照要求连接好电控线，以实现工作时，对各部分的有效移动控制，实现位置的精确调节。

Claims (8)

1.一种全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：包括支架结构，支架结构顶面安装X轴移动组件（4），X轴移动组件（4）连接并驱动Y轴移动组件（5）进行X轴方向的移动，Y轴移动组件（5）连接并驱动Z轴移动组件（9）进行Y轴方向的移动，Z轴移动组件（9）连接并驱动点胶气缸（15）进行竖直方向的移动；

点胶气缸（15）的活塞杆顶端设置分厘头（13），点胶气缸（15）的活塞杆上固定点胶气缸连接件（16），点胶气缸连接件（16）上固定连接臂（18），连接臂（18）的安装孔内配合设置针筒（19），点胶气缸（15）倾斜设置，针筒（19）上端配合设置点胶适配器（17）。

2.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述支架结构包括底板（1），底板（1）上固定两块平行布置的龙门架柱（2），两块龙门架柱（2）的顶部架设龙门架梁（3），X轴移动组件（4）设置于龙门架梁（3）上。

3.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述点胶气缸（15）的活塞杆端固定滑台气缸调节件（14），分厘头（13）设置于滑台气缸调节件（14）上。

4.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（5）与Z轴移动组件（9）之间设置平台增高块（7），平台增高块（7）上设置第一电机转接件（8），Z轴移动组件（9）安装于第一电机转接件（8）上。

5.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动组件（9）的升降部安装第二电机转接件（10），第二电机转接件（10）上安装点胶气缸连接块（11），点胶气缸（15）安装于点胶气缸连接块（11）上。

6.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述X轴移动组件（4）、Y轴移动组件（5）、Z轴移动组件（9）分别包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴连接并驱动螺杆，滑块的螺纹孔与螺杆螺纹配合连接，滑块用于连接相对应的外接件。

7.如权利要求2所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述底板（1）的上表面设置对应于龙门架柱（2）的安装部位设有定位槽，龙门架柱（2）的底部与定位槽紧固连接，底板（1）上对应于定位槽的延伸方向设置条形安装槽。

8.如权利要求1所述的全自动FAC自动点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（5）与X轴移动组件（4）通过电机连接件（6）相连接。

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