CN219900963U - 副车架一次成型柔性衬套压装台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种副车架一次成型柔性衬套压装台，涉及副车架压装领域，包括工作台，工作台上滑动设置二块滑板，每块滑板由固定在工作台上的伺服进给机构驱动；工作台上活动支撑有快换定位板用于支撑、定位副车架，快换定位板的四个角上均设置一只浮动定位头，浮动定位头底部由定位头气缸连接带动，使浮动定位头贯穿快换定位板并上下滑动；每块滑板上沿工作台的宽度方向间隔设置二个压机安装立柱，每一压机安装立柱上安装一个压机组件。本实用新型实现四只衬套同时压装，一次成型，提高生产效率；分开监控压力值，位移值，压装报警防止衬套漏压及压装不合格；工作台设计为快换工装板型，并且能实现快速更换工装，满足柔性化要求。

Description

副车架一次成型柔性衬套压装台

技术领域

本实用新型涉及副车架压装的领域，具体涉及一种副车架一次成型柔性衬套压装台。

背景技术

副车架进行装配时需要在其四个角上各压装一只衬套，然而现有的副车架衬套压装都是采用单个压机单个压装，或者两个压机对称压装。因此存在以下缺陷：

1、单压机和双压机都需要至少两次装夹和压装，严重影响生产效率；

2、分两次压装容易疏忽导致衬套漏压等风险；

3、即使设计一次成型压装也是专用工作台，无法做到柔性化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种副车架一次成型柔性衬套压装台，实现四只衬套同时压装，一次成型，提高生产效率；分开监控压力值，位移值，压装报警防止衬套漏压及压装不合格；工作台设计为快换工装板型，并且能实现快速更换工装，满足柔性化要求。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种副车架一次成型柔性衬套压装台，包括工作台，所述工作台上沿长度方向对称设置二组直线导轨，每组直线导轨上相对滑动地设置一块滑板，每块滑板由固定在工作台上的伺服进给机构驱动；

二组直线导轨之间工作台的上通过升降组件活动支撑有快换定位板，快换定位板相对所述升降组件可拆卸连接，快换定位板用于支撑、定位副车架，副车架的四个角上均设置一个套管，快换定位板的四个角上均设置一只浮动定位头，浮动定位头底部由定位头气缸连接带动，使浮动定位头贯穿快换定位板并上下滑动，浮动定位头顶部用于伸入并定位套管，浮动定位头顶部还用于预装衬套；

每块滑板上沿工作台的宽度方向间隔设置二个压机安装立柱，每一压机安装立柱上安装一个压机组件，所述压机组件位于对应的浮动定位头上方，用于将衬套相对套管压紧。

所述压机组件包括固定在压机安装立柱上的压机，压机的输出端连接带动衬套压头，衬套压头用于向下压紧衬套。

作为进一步的技术方案，所述压机的输出端与衬套压头之间设置压力传感器，用于监测衬套压头的下压力，压力传感器与衬套压头之间设置一块升降板，用于连接位移传感器，位移传感器安装在压机安装立柱上，用于监测衬套压头的位移。

作为进一步的技术方案，所述衬套压头相对压机可拆卸连接，浮动定位头中心设置一根导向杆，用于同轴定位、导向衬套。

作为进一步的技术方案，所述浮动定位头上设置防转凸起，用于配合安装衬套，实现防转；快换定位板上与每一浮动定位头相对应位置处设置一只定位头导向套，浮动定位头贯穿快换定位板后沿定位头导向套内壁滑动。

作为进一步的技术方案，所述升降组件包括固定在工作台上的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接带动快换定位板，使快换定位板相对工作台升降运动，快换定位板还通过导柱导套滑动支撑在工作台上。

作为进一步的技术方案，所述滑板上与定位头气缸相对应位置处开设避让槽。

本实用新型的有益效果为：

1、此压装台布置四台压机可实现副车架的四个衬套同时压装，提高生产效率，避免操作人员疏忽导致衬套漏压的问题；

2、压装台配备压力传感器及位移传感器，可分别实现四个衬套的压入力和位移监控；

3、通过拆卸更换快速定位板，调整伺服进给机构位置及更换压头可实现多个同类型副车架的产品快速切换；

4、通过浮动定位头上设置的导向杆和防转凸起，可实现快速定位衬套，并实现衬套角度防错、防转。

5、通过升降气缸调节快换定位板的高度位置，可适应不同规格的副车架压装。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型压装副车架时的立体结构示意图。

图5为图4中A区域的局部放大示意图(隐藏衬套)。

图6为图4中B区域的局部放大示意图。

图7为本实用新型中滑板的结构示意图。

图8为本实用新型中定位头气缸与浮动定位头的安装结构示意图。

附图标记说明：伺服进给机构1、工作台2、直线导轨3、压机安装立柱4、滑板5、快换定位板6、浮动定位头7、导向杆71、防转凸起72、衬套压头8、压力传感器9、压机10、位移传感器11、副车架12、套管13、衬套14、定位头气缸15、升降板16、升降气缸17、导柱导套18、定位头导向套19、避让槽20。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～8所示，这种副车架一次成型柔性衬套压装台，包括伺服进给机构1、工作台2、直线导轨3、压机安装立柱4、滑板5、快换定位板6、浮动定位头7、导向杆71、防转凸起72、衬套压头8、压力传感器9、压机10、位移传感器11、副车架12、套管13、衬套14、定位头气缸15、升降板16、升降气缸17、导柱导套18、定位头导向套19和避让槽20。

参考附图1、3，在工作台2上沿长度方向对称设置二组直线导轨3(每组包括三条)，每组直线导轨3上通过滑块相对滑动地设置一块滑板5，每块滑板5由固定在工作台2上的伺服进给机构1驱动，优选地，该伺服进给机构1采用由伺服电机驱动的丝杠结构。

二组直线导轨3之间工作台2的上通过升降组件活动支撑有快换定位板6，升降组件包括固定在工作台2上的升降气缸17，升降气缸17的活塞杆连接带动快换定位板6，使快换定位板6相对工作台2升降运动，可适应不同规格的副车架压装。快换定位板6还通过导柱导套18滑动支撑在工作台2上，导柱导套18在快换定位板6升降过程中起到导向作用。

快换定位板6相对升降组件(导柱导套18、升降气缸17)可拆卸连接，快换定位板6上设置若干定位块，可用来支撑、定位副车架12，通过拆卸更换快换定位板6可实现多个同类型副车架的产品快速切换。在副车架12的四个角上均设置一个套管13，套管13内用来压装衬套14，快换定位板6的四个角上均设置一只浮动定位头7。如图8所示，浮动定位头7底部由定位头气缸15连接带动，浮动定位头7上设置防转凸起72，用于配合安装衬套14，实现防转；快换定位板6上与每一浮动定位头7相对应位置处设置一只定位头导向套19，浮动定位头7贯穿快换定位板6后沿定位头导向套19份内壁上下滑动，从而使浮动定位头7顶部伸入套管13内对套管13进行定位。在浮动定位头7的中心设置一根导向杆71，衬套14预装在导向杆71上，实现与套管13的同轴定位。

进一步的，在每块滑板5上沿工作台2的宽度方向间隔设置二个压机安装立柱4，即二块滑板5共四个压机安装立柱4，每一压机安装立柱4上安装一个压机组件，压装时，由伺服进给机构1驱动滑板5，使得压机组件恰好位于对应的浮动定位头7上方。

参考附图5、6，压机组件包括固定在压机安装立柱4上的压机10，压机10的输出端连接带动衬套压头8，衬套压头8用来向下压紧衬套14。进一步的，在压机10的输出端与衬套压头8之间设置压力传感器9，用于监测衬套压头8的下压力，压力传感器9与衬套压头8之间设置一块升降板16，用于连接位移传感器11，位移传感器11安装在压机安装立柱4上，用于监测衬套压头8的位移。优选地，衬套压头8相对压机10可拆卸连接，通过拆卸更换衬套压头8可适应不同类型的副车架产品。如图7所示，在滑板5上与定位头气缸15相对应位置处开设避让槽20，用来避让定位头气缸15，定位头气缸15固定在工作台2上。

本实用新型的工作过程：压装前，根据副车架12的型号规格选择对应的快换定位板6，将快换定位板6安装在工作台2上，使浮动定位头7套入对应的定位头导向套19内。开始压装时，将副车架12防止在快换定位板6上，通过相应的定位块进行定位，同时副车架12的四个套管13分别支撑在对应的定位头导向套19上，定位头气缸15启动，使浮动定位头7头部伸入对应的套管13内，再将衬套14预装在对应的导向杆71上。然后，启动伺服进给机构1，使二块滑板5向中间靠拢，压机组件逐渐运动至浮动定位头7(套管13)正上方，伺服进给机构1停止工作。随后，启动压机10，衬套压头8向下运动，使四只衬套14与对应的四个套管13同时完成压装，在此过程中压力传感器9和位移传感器11实时监控衬套压头8的下压力和位移。压装完成后，再次启动伺服进给机构1，使二块滑板5向两侧移开，便于取出副车架产品。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上沿长度方向对称设置二组直线导轨(3)，每组直线导轨(3)上相对滑动地设置一块滑板(5)，每块滑板(5)由固定在工作台(2)上的伺服进给机构(1)驱动；

二组直线导轨(3)之间工作台(2)的上通过升降组件活动支撑有快换定位板(6)，快换定位板(6)相对所述升降组件可拆卸连接，快换定位板(6)用于支撑、定位副车架(12)，副车架(12)的四个角上均设置一个套管(13)，快换定位板(6)的四个角上均设置一只浮动定位头(7)，浮动定位头(7)底部由定位头气缸(15)连接带动，使浮动定位头(7)贯穿快换定位板(6)并上下滑动，浮动定位头(7)顶部用于伸入并定位套管(13)，浮动定位头(7)顶部还用于预装衬套(14)；

每块滑板(5)上沿工作台(2)的宽度方向间隔设置二个压机安装立柱(4)，每一压机安装立柱(4)上安装一个压机组件，所述压机组件位于对应的浮动定位头(7)上方，用于将衬套(14)相对套管(13)压紧。

2.根据权利要求1所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述压机组件包括固定在压机安装立柱(4)上的压机(10)，压机(10)的输出端连接带动衬套压头(8)，衬套压头(8)用于向下压紧衬套(14)。

3.根据权利要求2所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述压机(10)的输出端与衬套压头(8)之间设置压力传感器(9)，用于监测衬套压头(8)的下压力，压力传感器(9)与衬套压头(8)之间设置一块升降板(16)，用于连接位移传感器(11)，位移传感器(11)安装在压机安装立柱(4)上，用于监测衬套压头(8)的位移。

4.根据权利要求3所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述衬套压头(8)相对压机(10)可拆卸连接，浮动定位头(7)中心设置一根导向杆(71)，用于同轴定位、导向衬套(14)。

5.根据权利要求4所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述浮动定位头(7)上设置防转凸起(72)，用于配合安装衬套(14)，实现防转；快换定位板(6)上与每一浮动定位头(7)相对应位置处设置一只定位头导向套(19)，浮动定位头(7)贯穿快换定位板(6)后沿定位头导向套(19)内壁滑动。

6.根据权利要求5所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述升降组件包括固定在工作台(2)上的升降气缸(17)，升降气缸(17)的活塞杆连接带动快换定位板(6)，使快换定位板(6)相对工作台(2)升降运动，快换定位板(6)还通过导柱导套(18)滑动支撑在工作台(2)上。

7.根据权利要求6所述的副车架一次成型柔性衬套压装台，其特征在于：所述滑板(5)上与定位头气缸(15)相对应位置处开设避让槽(20)。