CN220716486U - 光阑自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光阑组装技术领域，具体为光阑自动组装设备，包括机架以及安装在机架表面的机罩，所述机罩的表面分别固定连接有控制面板和显示屏，所述机架的内部设置有三轴点胶模组，所述机架的表面且位于三轴点胶模组的下方设置有右部装配移栽机构，所述机架的表面固定连接有右部移栽模组；所述机架表面且位于三轴点胶模组的一侧固定有移栽点胶模组，该移栽点胶模组的一侧设置有左部装配移栽机构，所述机架的另一端安装有下压机构。本实用新型提高了组装设备的自动化程度，提高了组装设备的工作效率；而且由于整个组装过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此组装时位置较为准确，从而增加了打胶时的良品率。

Description

光阑自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及光阑组装技术领域，具体为光阑自动组装设备。

背景技术

光阑是指在光学系统中对光束起着限制作用的实体，它可以是透镜的边缘、框架或特别设置的带孔屏，其作用可分两方面,限制光束或限制视场(成像范围)大小，光学系统中限制光束最多的光阑，称为孔径光阑，限制视场(大小)最多的光阑，称为视场光阑，光阑在组装时需要使用组装设备。

现有的光阑在组装都是人工操作，组装过程中的自动化程度较低，增加了组装设备在对光阑组装时的劳动强度，降低了光阑组装时的工作效率；而且由于整个组装过程需要由人工操作，因此组装时的位置不够准确，从而降低了组装时的良品率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供光阑自动组装设备，以解决上述背景技术中提出光阑组装时的工作效率低，组装时的位置不够准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光阑自动组装设备，包括机架以及安装在机架表面的机罩，所述机罩的表面分别固定连接有控制面板和显示屏，且控制面板和显示屏电性连接；所述机架的内部设置有三轴点胶模组，该三轴点胶模组是由X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、硅胶点胶枪和CCD相机组成，所述X轴模组通过支架固定连接在机架的表面，且X轴模组的滑动端固定有Y轴模组，且Y轴模组的滑动端通过支板安装有Z轴模组，所述Z轴模组的表面分别安装有硅胶点胶枪和CCD相机；所述机架的表面且位于三轴点胶模组的下方设置有右部装配移栽机构，所述机架的表面固定连接有右部移栽模组；所述机架表面且位于三轴点胶模组的一侧固定有移栽点胶模组，该移栽点胶模组的一侧设置有左部装配移栽机构，且左部装配移栽机构固定连接在机架的表面，所述机架表面且位于左部装配移栽机构的一侧和右部移栽模组的滑动端皆安装有称胶擦胶部；所述机架的另一端安装有下压机构。

优选的，所述称胶擦胶部是由架框、擦胶组、称体以及定位器组成，所述架框固定连接在右部移栽模组的滑动座上，且架框的表面的一侧分别安装有用于点胶量称取的称体和用于点胶枪嘴定位的定位器，所述架框的另一侧还安装有用于点胶枪外部凝胶擦除的擦胶组。

优选的，所述移栽点胶模组包括有X向模组、Y向模组、移动架、Z向模组、UV胶点胶枪以及视觉CCD，所述X向模组固定连接在机架的表面，且X向模组的滑动端安装有Y向模组，且移动架的滑动端固定有移动架。

优选的，所述移动架的表面固定连接有Z向模组，且Z向模组的滑架上固定有用于检查的视觉CCD，并且Z向模组滑架的另一端固定有用于点胶的Z向模组。

优选的，所述左部装配移栽机构是由Y轴移栽模组和对位微调平台组合而成，所述Y轴移栽模组固定连接在机架的表面，且Y轴移栽模组的滑动座上安装有对位微调平台，该对位微调平台用于光阑产品的放置调整工作。

优选的，所述下压机构是由立座、下压模组、CCD视觉相机、夹紧板以及下压气缸组成，所述立座固定连接在机架的表面，且立座的表面固定有下压模组，并且下压模组的滑动端固定连接有CCD视觉相机。

优选的，所述夹紧板设置有两组，两组夹紧板固定连接在立座的表面，且夹紧板的输出端固定有下压气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该光阑自动组装设备通过设置三轴点胶模组、装配移栽机构、移栽点胶模组以及下压机构，提高了组装设备的自动化程度，在组装设备过程中减少了人工操作，降低了组装设备在对组装时的劳动强度，提高了组装设备的工作效率；而且由于整个组装过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此组装时位置较为准确，从而增加了打胶时的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的称胶擦胶部放大结构示意图；

图5为本实用新型的移栽点胶模组放大结构示意图；

图6为本实用新型的左部装配移栽机构结构示意图；

图7为本实用新型的下压机构放大结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；21、控制面板；22、显示屏；3、三轴点胶模组；31、X轴模组；32、Y轴模组；33、Z轴模组；34、硅胶点胶枪；35、CCD相机；4、右部装配移栽机构；41、右部移栽模组；42、称胶擦胶部；421、架框；422、擦胶组；423、称体；424、定位器；5、移栽点胶模组；51、X向模组；52、Y向模组；53、移动架；54、Z向模组；55、UV胶点胶枪；56、视觉CCD；6、左部装配移栽机构；61、Y轴移栽模组；62、对位微调平台；7、下压机构；71、立座；72、下压模组；73、CCD视觉相机；74、夹紧板；75、下压气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的光阑自动组装设备的结构如图1至图3所示，包括机架1以及安装在机架1表面的机罩2，机罩2的表面分别固定连接有控制面板21和显示屏22，且控制面板21和显示屏22电性连接，该控制面板21用于控制整个设备中电器元件的运行工作；机架1的内部设置有三轴点胶模组3，该三轴点胶模组3是由X轴模组31、Y轴模组32、Z轴模组33、硅胶点胶枪34以及CCD相机35组成，X轴模组31通过支架固定连接在机架1的表面，且X轴模组31的滑动端固定有Y轴模组32，且Y轴模组32的滑动端通过支板安装有Z轴模组33，Z轴模组33的表面分别安装有硅胶点胶枪34和CCD相机35。

实施时，通过三轴点胶模组3中的硅胶点胶枪35在X轴模组31、Y轴模组32以及Z轴模组33的三轴向运动下进行点胶，点胶后通过CCD相机35进行视觉检查。

进一步地，如图2以及图5所示，机架1的表面且位于三轴点胶模组3的下方设置有右部装配移栽机构4，机架1的表面固定连接有右部移栽模组41；机架1表面且位于三轴点胶模组3的一侧固定有移栽点胶模组5，移栽点胶模组5包括有X向模组51、Y向模组52、移动架53、Z向模组54、UV胶点胶枪55以及视觉CCD56，X向模组51固定连接在机架1的表面，且X向模组51的滑动端安装有Y向模组52，且移动架53的滑动端固定有移动架53，移动架53的表面固定连接有Z向模组54，且Z向模组54的滑架上固定有用于检查的视觉CCD56，并且Z向模组54滑架的另一端固定有用于点胶的Z向模组54。

实施时，通过UV胶点胶枪55在X向模组51、Y向模组52、移动架53以及Z向模组54的配合作用下进行三轴向运动实现点胶，点胶后预固化，之后通过移栽点胶模组5中的视觉CCD56视觉检查。

进一步地，如图2、图4以及图6所示，移栽点胶模组5的一侧设置有左部装配移栽机构6，左部装配移栽机构6是由Y轴移栽模组61和对位微调平台62组合而成，Y轴移栽模组61固定连接在机架1的表面，且Y轴移栽模组61的滑动座上安装有对位微调平台62，该对位微调平台62用于光阑产品的放置调整工作，且左部装配移栽机构6固定连接在机架1的表面，机架1表面且位于左部装配移栽机构6的一侧和右部移栽模组41的滑动端皆安装有称胶擦胶部42，称胶擦胶部42是由架框421、擦胶组422、称体423以及定位器424组成，架框421固定连接在右部移栽模组41的滑动座上，且架框421的表面的一侧分别安装有用于点胶量称取的称体423和用于点胶枪嘴定位的定位器424，架框421的另一侧还安装有用于点胶枪外部凝胶擦除的擦胶组422。

实施时，通过称体423对点胶量进行称取，同时利用定位器424对点胶枪嘴进行定位，再通过擦胶组422对点胶枪外部的凝胶进行擦除。

进一步地，如图2以及图7所示，机架1的另一端安装有下压机构7，下压机构7是由立座71、下压模组72、CCD视觉相机73、夹紧板74以及下压气缸75组成，立座71固定连接在机架1的表面，且立座71的表面固定有下压模组72，并且下压模组72的滑动端固定连接有CCD视觉相机73，夹紧板74设置有两组，两组夹紧板74固定连接在立座71的表面，且夹紧板74的输出端固定有下压气缸75。

实施时，通过下压机构7进行保压，保压时通过下压气缸75带动夹紧板74下移进行压合，随后通过下压机构7中的CCD视觉相机73进行视觉检查。

工作原理：使用时，首先拿取TX半成品并扫码，再将TX半成品放置到设中，接着吸取光阑，将光阑放置到设备中左部装配移栽机构6的对位微调平台62表面，装配后通过CCD视觉相机73视觉定位半成品与光阑，吸取光阑，并将光阑向半成品预装配调试，随后通过下压机构7进行保压，随后通过下压机构7中的CCD视觉相机73进行视觉检查，随后通过UV胶点胶枪55点胶，点胶后预固化，之后通过移栽点胶模组5中的视觉CCD56视觉检查，随后将工装移载至人工右部装配移栽机构4中的上料位处。

从工装中吸取半成品，并放置到右部装配移栽机构4中的上料位处，随后通过三轴点胶模组3中的硅胶点胶枪35在X轴模组31、Y轴模组32以及Z轴模组33的三轴向运动下进行点胶，点胶后通过CCD相机35进行视觉检查，最终完成光阑自动组装设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.光阑自动组装设备，包括机架(1)以及安装在机架(1)表面的机罩(2)，其特征在于：所述机罩(2)的表面分别固定连接有控制面板(21)和显示屏(22)，且控制面板(21)和显示屏(22)电性连接；所述机架(1)的内部设置有三轴点胶模组(3)，该三轴点胶模组(3)是由X轴模组(31)、Y轴模组(32)、Z轴模组(33)、硅胶点胶枪(34)以及CCD相机(35)组成，所述X轴模组(31)通过支架固定连接在机架(1)的表面，且X轴模组(31)的滑动端固定有Y轴模组(32)，且Y轴模组(32)的滑动端通过支板安装有Z轴模组(33)，所述Z轴模组(33)的表面分别安装有硅胶点胶枪(34)以及CCD相机(35)；所述机架(1)的表面且位于三轴点胶模组(3)的下方设置有右部装配移栽机构(4)，所述机架(1)的表面固定连接有右部移栽模组(41)；所述机架(1)表面且位于三轴点胶模组(3)的一侧固定有移栽点胶模组(5)，该移栽点胶模组(5)的一侧设置有左部装配移栽机构(6)，且左部装配移栽机构(6)固定连接在机架(1)的表面，所述机架(1)表面且位于左部装配移栽机构(6)的一侧和右部移栽模组(41)的滑动端皆安装有称胶擦胶部(42)；所述机架(1)的另一端安装有下压机构(7)。

2.根据权利要求1所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述称胶擦胶部(42)是由架框(421)、擦胶组(422)、称体(423)以及定位器(424)组成，所述架框(421)固定连接在右部移栽模组(41)的滑动座上，且架框(421)的表面的一侧分别安装有用于点胶量称取的称体(423)和用于点胶枪嘴定位的定位器(424)，所述架框(421)的另一侧还安装有用于点胶枪外部凝胶擦除的擦胶组(422)。

3.根据权利要求1所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述移栽点胶模组(5)包括有X向模组(51)、Y向模组(52)、移动架(53)、Z向模组(54)、UV胶点胶枪(55)以及视觉CCD(56)，所述X向模组(51)固定连接在机架(1)的表面，且X向模组(51)的滑动端安装有Y向模组(52)，且移动架(53)的滑动端固定有移动架(53)。

4.根据权利要求3所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述移动架(53)的表面固定连接有Z向模组(54)，且Z向模组(54)的滑架上固定有用于检查的视觉CCD(56)，并且Z向模组(54)滑架的另一端固定有用于点胶的Z向模组(54)。

5.根据权利要求1所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述左部装配移栽机构(6)是由Y轴移栽模组(61)和对位微调平台(62)组合而成，所述Y轴移栽模组(61)固定连接在机架(1)的表面，且Y轴移栽模组(61)的滑动座上安装有对位微调平台(62)，该对位微调平台(62)用于光阑产品的放置调整工作。

6.根据权利要求1所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述下压机构(7)是由立座(71)、下压模组(72)、CCD视觉相机(73)、夹紧板(74)以及下压气缸(75)组成，所述立座(71)固定连接在机架(1)的表面，且立座(71)的表面固定有下压模组(72)，并且下压模组(72)的滑动端固定连接有CCD视觉相机(73)。

7.根据权利要求6所述的光阑自动组装设备，其特征在于：所述夹紧板(74)设置有两组，两组夹紧板(74)固定连接在立座(71)的表面，且夹紧板(74)的输出端固定有下压气缸(75)。