CN220718348U - 前后架安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及前后架安装技术领域，具体为前后架安装设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机罩，且机罩的表面分别固定连接有控制面板和显示器；所述机架的表面安装有三轴模组，所述机架表面且位于三轴模组的下方安装有上料模组，所述上料模组一侧的机架表面固定连接有称胶擦胶机构；所述机架的表面还设置有送料机构。本实用新型通过设置三轴模组、点胶模组、上料模组以及送料机构，提高了安装设备的自动化程度，除上下料外，在安装过程中不需要人工辅助操作，降低了安装设备在对前后架安装时的劳动强度，提高了安装设备对前后架安装时的工作效率；而且由于整个安装过程皆由机器自动完成，安装时位置较为准确，从而增加了安装时的良品率。

Description

前后架安装设备

技术领域

本实用新型涉及前后架安装技术领域，具体为前后架安装设备。

背景技术

前后架在安装时需要使用安装设备，前后架在安装先将TX前支架放置到定位工装中，再将TX安装到TX前支架上，接着将定位工装放置到点胶工装上胶，随后将定位工装放置到人工操作位，将TX后支架向TX上进行安装。

现今市场上的前后架安装设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：首先，现有的前后架在安装时都是人工操作，安装过程中的自动化程度较低，劳动强度大，从而使得前后架安装时的工作效率低；而且由于整个安装过程需要由人工操作，因此安装时的位置不够准确，从而降低了安装时的良品率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供前后架安装设备，以解决上述背景技术中提出安装过程中的自动化程度较低，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：前后架安装设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机罩，且机罩的表面分别固定连接有控制面板和显示器；所述机架的表面安装有三轴模组，且三轴模组是由X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组组成，所述X轴模组通过支撑架固定连接在机架的表面，且X轴模组的滑动端固定有Y轴模组，且Y轴模组的滑动端安装有Z轴模组，并且Z轴模组的滑动端连接有点胶模组；所述机架表面且位于三轴模组的下方安装有上料模组，所述上料模组一侧的机架表面固定连接有称胶擦胶机构；所述机架的表面还设置有送料机构。

优选的，所述点胶模组是由模组板、点胶枪、点胶头以及视觉CCD组成，所述模组板固定连接在Z轴模组的滑动端，所述模组板的表面固定有用于点胶的点胶枪，所述点胶枪一侧的模组板表面还安装有点胶头和视觉CCD。

优选的，所述上料模组包括有立架、上料气缸、上料载台、压料气缸以及压板，所述立架固定连接在机架的表面，且立架表面的中心部位安装有上料载台，且上料载台两侧的立架表面皆固定有上料气缸。

优选的，所述上料气缸的滑动端上固定有压料气缸，且压料气缸的输出端固定连接有压板，该压板用于对上料载台表面放置的产品进行压合工作。

优选的，所述称胶擦胶机构是由底板、直线模组、支撑架体、称体、定位器以及擦胶组件构成，所述底板固定连接在机架的表面，且底板的表面安装有直线模组，所述直线模组的滑动座上固定有支撑架体，且支撑架体与底板相互滑动连接。

优选的，所述支撑架体表面的一侧安装有用于对点胶枪外部的凝胶进行擦掉的擦胶组件，所述支撑架体的表面还安装有用于对点胶枪嘴定位的定位器和用于对点胶量称取的称体。

优选的，所述送料机构是由送料支架、直振送料器以及送料盒组成，所述送料支架固定连接在机架的表面，且送料支架的顶端固定有直振送料器，所述直振送料器的一侧还设置有送料盒，且送料盒固定连接在机架的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该前后架安装设备通过设置三轴模组、点胶模组、上料模组以及送料机构，提高了安装设备的自动化程度，除上下料外，在安装过程中不需要人工辅助操作，降低了安装设备在对前后架安装时的劳动强度，提高了安装设备对前后架安装时的工作效率；而且由于整个安装过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此安装时位置较为准确，从而增加了安装时的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的内部放大结构示意图；

图4为本实用新型的点胶模组放大结构示意图；

图5为本实用新型的上料模组放大结构示意图；

图6为本实用新型的称胶擦胶机构放大结构示意图；

图7为本实用新型的送料机构放大结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；21、控制面板；22、显示器；3、三轴模组；31、X轴模组；32、Y轴模组；33、Z轴模组；4、点胶模组；41、模组板；42、点胶枪；43、点胶头；44、视觉CCD；5、上料模组；51、立架；52、上料气缸；53、上料载台；54、压料气缸；55、压板；6、称胶擦胶机构；61、底板；62、直线模组；63、支撑架体；64、称体；65、定位器；66、擦胶组件；7、送料机构；71、送料支架；72、直振送料器；73、送料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的前后架安装设备的结构如图1至图4所示，包括机架1，机架1的顶端安装有机罩2，且机罩2的表面分别固定连接有控制面板21和显示器22，该控制面板21用于控制整个设备中电器元件的运行工作；机架1的表面安装有三轴模组3，且三轴模组3是由X轴模组31、Y轴模组32以及Z轴模组33组成，X轴模组31通过支撑架固定连接在机架1的表面，且X轴模组31的滑动端固定有Y轴模组32，且Y轴模组32的滑动端安装有Z轴模组33，并且Z轴模组33的滑动端连接有点胶模组4，点胶模组4是由模组板41、点胶枪42、点胶头43以及视觉CCD44组成，模组板41固定连接在Z轴模组33的滑动端，模组板41的表面固定有用于点胶的点胶枪42，点胶枪42一侧的模组板41表面还安装有点胶头43和视觉CCD44。

实施时，利用三轴模组3带动点胶模组4中的点胶枪42和点胶头43进行点胶，点胶后利用视觉CCD44进行视觉检查，随后上料气缸52移至原位，压料气缸54带动压板55进行复位。

进一步地，如图2以及图5所示，机架1表面且位于三轴模组3的下方安装有上料模组5，上料模组5包括有立架51、上料气缸52、上料载台53、压料气缸54以及压板55，立架51固定连接在机架1的表面，且立架51表面的中心部位安装有上料载台53，且上料载台53两侧的立架51表面皆固定有上料气缸52，上料气缸52的滑动端上固定有压料气缸54，且压料气缸54的输出端固定连接有压板55，该压板55用于对上料载台53表面放置的产品进行压合工作。

实施时，从料盘上拿取TX前支架，将TX前支架放置到安装设备的中上料载台53上，随后将TX放置在TX前支架中，随后双手按钮启动，利用压料气缸54带动压板55进行自动压紧TX，随后通过上料气缸52带动产品移至点胶位。

进一步地，如图3、图6以及图7所示，上料模组5一侧的机架1表面固定连接有称胶擦胶机构6，称胶擦胶机构6是由底板61、直线模组62、支撑架体63、称体64、定位器65以及擦胶组件66构成，底板61固定连接在机架1的表面，且底板61的表面安装有直线模组62，直线模组62的滑动座上固定有支撑架体63，且支撑架体63与底板61相互滑动连接，支撑架体63表面的一侧安装有用于对点胶枪外部的凝胶进行擦掉的擦胶组件66，支撑架体63的表面还安装有用于对点胶枪嘴定位的定位器65和用于对点胶量称取的称体64；机架1的表面还设置有送料机构7，送料机构7是由送料支架71、直振送料器72以及送料盒73组成，送料支架71固定连接在机架1的表面，且送料支架71的顶端固定有直振送料器72，直振送料器72的一侧还设置有送料盒73，且送料盒73固定连接在机架1的表面。

本实用新型通过设置三轴模组3、点胶模组4、上料模组5以及送料机构7，提高了安装设备的自动化程度，除上下料外，在安装过程中不需要人工辅助操作，降低了安装设备在对前后架安装时的劳动强度，提高了安装设备对前后架安装时的工作效率；而且由于整个安装过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此安装时位置较为准确，从而增加了安装时的良品率。

工作原理：首先从料盘上拿取TX前支架，将TX前支架放置到安装设备的中上料载台53上，随后将TX放置在TX前支架中，随后双手按钮启动，利用压料气缸54带动压板55进行自动压紧TX，随后通过上料气缸52带动产品移至点胶位。

接着利用三轴模组3带动点胶模组4中的点胶枪42和点胶头43进行点胶，点胶后利用视觉CCD44进行视觉检查，随后上料气缸52移至原位，压料气缸54带动压板55进行复位，随后将产品放置到人工操作位，再从料盘上拿取TX后支架，将TX后支架向TX上安装，随后通过螺钉拧紧，最终完成前后架安装设备的使用工作，最终完成短的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.前后架安装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有机罩(2)，且机罩(2)的表面分别固定连接有控制面板(21)和显示器(22)；所述机架(1)的表面安装有三轴模组(3)，且三轴模组(3)是由X轴模组(31)、Y轴模组(32)以及Z轴模组(33)组成，所述X轴模组(31)通过支撑架固定连接在机架(1)的表面，且X轴模组(31)的滑动端固定有Y轴模组(32)，且Y轴模组(32)的滑动端安装有Z轴模组(33)，并且Z轴模组(33)的滑动端连接有点胶模组(4)；所述机架(1)表面且位于三轴模组(3)的下方安装有上料模组(5)，所述上料模组(5)一侧的机架(1)表面固定连接有称胶擦胶机构(6)；所述机架(1)的表面还设置有送料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的前后架安装设备，其特征在于：所述点胶模组(4)是由模组板(41)、点胶枪(42)、点胶头(43)以及视觉CCD(44)组成，所述模组板(41)固定连接在Z轴模组(33)的滑动端，所述模组板(41)的表面固定有用于点胶的点胶枪(42)，所述点胶枪(42)一侧的模组板(41)表面还安装有点胶头(43)和视觉CCD(44)。

3.根据权利要求1所述的前后架安装设备，其特征在于：所述上料模组(5)包括有立架(51)、上料气缸(52)、上料载台(53)、压料气缸(54)以及压板(55)，所述立架(51)固定连接在机架(1)的表面，且立架(51)表面的中心部位安装有上料载台(53)，且上料载台(53)两侧的立架(51)表面皆固定有上料气缸(52)。

4.根据权利要求3所述的前后架安装设备，其特征在于：所述上料气缸(52)的滑动端上固定有压料气缸(54)，且压料气缸(54)的输出端固定连接有压板(55)，该压板(55)用于对上料载台(53)表面放置的产品进行压合工作。

5.根据权利要求1所述的前后架安装设备，其特征在于：所述称胶擦胶机构(6)是由底板(61)、直线模组(62)、支撑架体(63)、称体(64)、定位器(65)以及擦胶组件(66)构成，所述底板(61)固定连接在机架(1)的表面，且底板(61)的表面安装有直线模组(62)，所述直线模组(62)的滑动座上固定有支撑架体(63)，且支撑架体(63)与底板(61)相互滑动连接。

6.根据权利要求5所述的前后架安装设备，其特征在于：所述支撑架体(63)表面的一侧安装有用于对点胶枪外部的凝胶进行擦掉的擦胶组件(66)，所述支撑架体(63)的表面还安装有用于对点胶枪嘴定位的定位器(65)和用于对点胶量称取的称体(64)。

7.根据权利要求1所述的前后架安装设备，其特征在于：所述送料机构(7)是由送料支架(71)、直振送料器(72)以及送料盒(73)组成，所述送料支架(71)固定连接在机架(1)的表面，且送料支架(71)的顶端固定有直振送料器(72)，所述直振送料器(72)的一侧还设置有送料盒(73)，且送料盒(73)固定连接在机架(1)的表面。