CN216137539U - 一种画胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种画胶装置，包括点胶机构、下三轴机构和用于放置图像传感器的传感器载具，所述传感器载具可拆卸安装在所述下三轴机构的上端；所述点胶机构包括底座和固定安装在所述底座上且不可移动的点胶模块，且所述传感器载具位于所述点胶模块的下方，所述下三轴机构可带动载有图像传感器的所述传感器载具沿画胶轨迹路径移动并与所述点胶模块配合实现对图像传感器的点胶。该装置能有效的预防点胶模块运动带来的尘污染，从而大大提升产品的合格率。

Description

一种画胶装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头生产用设备技术领域，具体涉及一种画胶装置。

背景技术

采用AA工艺的自动化组装设备在组装摄像头镜头及图像传感器时一般需要经过画胶、AA、UV固化的工序流程。传统的AA设备在对每一个产品进行的画胶作业是使用轨迹画胶的方式控制画胶针头在图像传感器上画方形或圆形胶水。完成画胶后进行AA工序，通过高精度运动结构配合软件算法实时调整镜头和图像传感器的相对位置，达到最佳的成像效果。最后进行UV固化胶水，固定住AA后镜头与传感器的位置，完成生产。但传统点胶机构运动画胶轨迹是在图像传感器上表面运动，该运动会产生尘从而污染图像传感器，影响产品的合格率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种画胶装置，该装置能有效的预防点胶模块运动带来的尘污染，从而大大提升产品的合格率。

本实用新型的技术方案为：一种画胶装置，包括点胶机构、下三轴机构和用于放置图像传感器的传感器载具，所述传感器载具可拆卸安装在所述下三轴机构的上端；所述点胶机构包括底座和固定安装在所述底座上且不可移动的点胶模块，且所述传感器载具位于所述点胶模块的下方，所述下三轴机构可带动载有图像传感器的所述传感器载具沿画胶轨迹路径移动并与所述点胶模块配合实现对图像传感器的点胶。

进一步的，所述点胶机构还包括点胶支架，所述点胶支架垂直设置在所述底座上，且其一端固定在所述底座的上端，另一端为悬空状的悬空端，所述点胶模块安装在所述悬空端的一侧。

进一步的，在所述点胶支架上所述点胶模块所在的一侧还设有调压阀。

进一步的，在所述点胶支架的另一侧上设有对准所述传感器载具的相机光源。

进一步的，所述下三轴机构设在所述底座的一侧且位于所述悬空端的下方。

进一步的，还包括无尘排管，所述无尘排管设在所述底座和所述下三轴机构之间，且所述无尘排管的一端连接于所述下三轴机构的侧部。

进一步的，所述无尘排管呈“U”字形。

进一步的，所述下三轴机构包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上通过第一固定板安装有X轴直线电机，所述X轴直线电机的侧面通过第二固定板连接有Z轴直线电机，所述第二固定板上还安装有取图板卡，所述传感器载具安装在所述Z轴直线电机上。

进一步的，所述Z轴直线电机上安装有载具运动模块，所述传感器载具安装在所述载具运动模块上。

进一步的，所述载具运动模块为布设在所述Z轴直线电机上的Tx/Ty手动微调滑台。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本装置中点胶模块固定安装在底座上且不可移动，而可装载图像传感器的传感器载具位于所述点胶模块的下方并安装在下三轴机构上，点胶时，是下三轴机构带动待点胶的图像传感器沿画胶轨迹运动而完成点胶，从而减少了因点胶模块在图像传感器上方运动而产生的灰尘污染风险，进而大大提升产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装置的整体结构图；

图2为点胶机构的结构图；

图3为带有传感器载具和无尘排管的下三轴机构的结构图。

其中：1、点胶机构；11、底座；12、点胶支架；13、点胶模块；14、调压阀；15、相机光源；2、下三轴机构；21、Y轴直线电机；22、X轴直线电机；23、Z轴直线电机；24、第二固定板；25、取图板卡；26、Tx/Ty手动微调滑台；3、无尘排管；4、传感器载具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：

实施例：

一种画胶装置，包括点胶机构1、下三轴机构2和用于放置图像传感器的传感器载具4，传感器载具4可拆卸安装在下三轴机构2的上端。

点胶机构1包括底座11，底座11上垂直设置有点胶支架12，点胶之间的一端固定在底座11的上端，另一端为悬空状的悬空端，悬空端的一侧安装有不可移动的点胶模块13，点胶模块13包括点胶筒及与其连接的点胶针头，点胶支架12上安装有用于稳定点胶气路气压的调压阀14，且调压阀14与点胶模块13在同一侧。点胶支架12的另一侧上设有对准传感器载具4的用于为视觉系统提供照明亮度的相机光源15。

下三轴机构2设在底座11的一侧且位于点胶针头的下方。在底座11和下三轴机构2之间设有呈“U”字形的用于防止线材摩擦粉尘外泄、扬尘，线材防护外界摩擦的无尘排管3，且无尘排管3的一端连接于下三轴机构2的侧部。

下三轴机构2包括Y轴直线电机21，Y轴直线电机21上通过第一固定板安装有X轴直线电机22，X轴直线电机22的侧面通过第二固定板24连接有Z轴直线电机23，Y轴直线电机21、X轴直线电机22与无尘排管3连接，第二固定板24上还安装有取图板卡25，传感器载具4安装在Z轴直线电机23上。Z轴直线电机23上布设安装有Tx/Ty手动微调滑台26，传感器载具4安装在Tx/Ty手动微调滑台26。

传感器载具4位于点胶针头的下方，下三轴机构2可带动载有图像传感器的传感器载具4沿画胶轨迹路径移动并与点胶模块13配合实现对图像传感器的点胶。

本实用新型的工作方式描述：

需要点胶时，下三轴机构2的Y轴直线电机21移动到相机光源15下方PR(采用视觉系统拍照识别)图像传感器，以确认点胶的位置及点胶形状等、形状，PR完成后Y轴直线电机21移动到点胶模块13下方，下三轴机构2依照胶路轨迹，驱动下三轴机构2XYZ直线电机运动完成画胶工序。

本实用新型的有益效果在于：本装置中点胶模块13固定安装在底座11上且不可移动，而可装载图像传感器的传感器载具4位于点胶模块13的下方并安装在下三轴机构2上，点胶时，是下三轴机构2带动待点胶的图像传感器沿画胶轨迹运动而完成点胶，从而减少了因点胶模块13在图像传感器上方运动而产生的灰尘污染风险，进而大大提升产品的合格率。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种画胶装置，其特征在于，包括点胶机构、下三轴机构和用于放置图像传感器的传感器载具，所述传感器载具可拆卸安装在所述下三轴机构的上端；所述点胶机构包括底座和固定安装在所述底座上且不可移动的点胶模块，且所述传感器载具位于所述点胶模块的下方，所述下三轴机构可带动载有图像传感器的所述传感器载具沿画胶轨迹路径移动并与所述点胶模块配合实现对图像传感器的点胶。

2.根据权利要求1所述画胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括点胶支架，所述点胶支架垂直设置在所述底座上，且其一端固定在所述底座的上端，另一端为悬空状的悬空端，所述点胶模块安装在所述悬空端的一侧。

3.根据权利要求2所述画胶装置，其特征在于，在所述点胶支架上所述点胶模块所在的一侧还设有调压阀。

4.根据权利要求2或3所述画胶装置，其特征在于，在所述点胶支架的另一侧上设有对准所述传感器载具的相机光源。

5.根据权利要求2所述画胶装置，其特征在于，所述下三轴机构设在所述底座的一侧且位于所述悬空端的下方。

6.根据权利要求1所述画胶装置，其特征在于，还包括无尘排管，所述无尘排管设在所述底座和所述下三轴机构之间，且所述无尘排管的一端连接于所述下三轴机构的侧部。

7.根据权利要求6所述画胶装置，其特征在于，所述无尘排管呈“U”字形。。

8.根据权利要求1所述画胶装置，其特征在于，所述下三轴机构包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上通过第一固定板安装有X轴直线电机，所述X轴直线电机的侧面通过第二固定板连接有Z轴直线电机，所述第二固定板上还安装有取图板卡，所述传感器载具安装在所述Z轴直线电机上。

9.根据权利要求8所述画胶装置，其特征在于，所述Z轴直线电机上安装有载具运动模块，所述传感器载具安装在所述载具运动模块上。

10.根据权利要求9所述画胶装置，其特征在于，所述载具运动模块为布设在所述Z轴直线电机上的Tx/Ty手动微调滑台。

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