CN211332531U - Smt钢网自动去毛刺设备及自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种SMT钢网自动去毛刺设备及自动生产系统。所述设备包括机架以及位于所述机架上的输送线机构、压板机构、去毛刺运动机构和抽尘装置；所述输送线机构用于将不同大小的SMT钢网运载至指定位置；所述压板机构用于压紧所述输送线机构的指定位置上的所述SMT钢网；所述去毛刺运动机构用于打磨所述SMT钢网的表面；所述抽尘装置用于吸附打磨所述SMT钢网而产生的粉尘。所述系统包括所述设备。本申请可实现自动打磨SMT钢网，可提高生产效率以及可减少粉尘污染。

Description

SMT钢网自动去毛刺设备及自动生产系统

技术领域

本申请涉及SMT钢网生产包装前处理技术领域，特别涉及一种SMT钢网自动去毛刺设备及自动生产系统。

背景技术

SMT钢网(SMT是Surface Mount Technology的缩写，是指表面贴装技术)也称作SMT模板，其为一种SMT专用模具，主要作用是辅助锡膏的沉积，目的是将准确数量的锡膏精准地转移到空PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)上的准确位置。

SMT钢网作为模具需要保证表面的清洁度，而SMT钢网在切割后会带有毛刺，会造成产品表面碰花，从而影响生产效率。因此，在SMT钢网的生产过程中需要对其进行打磨处理。通常SMT钢网的去毛刺工作均由作业员用手动打磨机反复打磨才能完成，劳动强度大，效率低下，这样就会增加工作时间和人工成本。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本申请提出一种SMT钢网自动去毛刺设备及自动生产系统，可实现自动打磨SMT钢网，从而提高生产效率。

在第一方面，本申请提供一种SMT钢网自动去毛刺设备，包括机架以及位于所述机架上的输送线机构、压板机构、去毛刺运动机构和抽尘装置；

所述输送线机构用于将不同大小的SMT钢网运载至指定位置；

所述压板机构用于压紧所述输送线机构的指定位置上的所述SMT钢网；

所述去毛刺运动机构用于打磨所述SMT钢网的表面；

所述抽尘装置用于吸附打磨所述SMT钢网而产生的粉尘。

在一些优选的实施方式中，所述压板机构位于所述输送线机构的上方，所述去毛刺运动机构位于所述输送线机构的下方，所述抽尘装置位于所述去毛刺运动机构的下方。

在一些优选的实施方式中，所述输送线机构位于所述机架的中间，所述去毛刺运动机构位于所述机架的下半部分，所述抽尘装置位于所述机架的底部。

在一些优选的实施方式中，所述输送线机构包括传动组件、传动组件调整模组和顶升组件；

所述传动组件用于运载所述SMT钢网；

所述传动组件调整模组用于对所述传动组件进行调整以使所述传动组件可运载不同尺寸的所述SMT钢网；

所述顶升组件可检测所述SMT钢网的位置，以控制所述传动组件，从而使所述SMT钢网停止在所述指定位置。

在一些优选的实施方式中，所述顶升组件包括阻挡垫块和接近传感器；所述阻挡垫块用于阻挡所述SMT钢网；所述接近传感器用于检测所述SMT钢网的位置，以发出信号控制所述传动组件。

在一些优选的实施方式中，所述传动组件为同步轮传动组件。

在一些优选的实施方式中，所述压板机构包括压板组件基板、压板电机和压板组件；

所述压板组件基板与所述机架连接；

所述压板组件与所述压板组件基板可上下活动地连接；

所述压板电机可压下或拉上所述压板组件。

在一些优选的实施方式中，所述去毛刺运动机构包括打磨机、x轴调整模组、y轴调整模组和去毛刺基板调整模组；

所述y轴调整模组用于使所述打磨机向上移动到工作位置；

所述x轴调整模组与所述去毛刺基板调整模组用于使所述打磨机按设定的轨迹对所述SMT钢网进行打磨。

在一些优选的实施方式中，所述抽尘装置包括气泵、抽尘箱和管道组件；所述气泵用于使所述抽尘箱中产生负压，所述管道组件用于对所述粉尘进行导向以所述粉尘进入所述抽尘箱中。

在第二方面，本申请提供一种自动生产系统，包括上述SMT钢网自动去毛刺设备。

与现有技术相比，本申请的有益效果有：

SMT钢网放置在输送线机构上后，输送线机构将SMT钢网输送至指定位置；随后，压板机构压紧位于指定位上的SMT钢网，防止SMT钢网在后续的打磨过程中移动；去毛刺运动机构运动至作业位置，对被压紧的SMT钢网进行打磨，以去除SMT钢网上的毛刺，从而使SMT钢网的表面光滑；打磨SMT钢网产生的粉尘由抽尘装置吸附。如此，便可实现自动打磨SMT钢网，可大大减少人工成本，可提高生产效率，以及可减少粉尘污染。

附图说明

图1为本申请第一实施例的SMT钢网自动去毛刺设备的立体结构图；

图2示意性示出本申请第一实施例的输送线机构的结构；

图3示意性示出本申请第一实施例的压板机构的结构；

图4示意性示出本申请第一实施例的去毛刺运动机构的结构；

图5示意性示出本申请第一实施例的抽尘装置的结构。

具体实施方式

为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例

参考图1，本实施例的SMT钢网自动去毛刺设备包括机架1、输送线机构2、压板机构3、去毛刺运动机构4和抽尘装置5。输送线机构2、压板机构3、去毛刺运动机构4和抽尘装置5位于机架1上。机架1支撑输送线机构2、压板机构3、去毛刺运动机构4和抽尘装置5。

参考图1，在本实施例中，机架1是一个方框。其余部分布置在机架1上。这样可有效利用上下方向的空间。

在本实施例中，SMT钢网为物料。

输送线机构2用于将不同大小的SMT钢网运载至指定位置。也就是说，SMT钢网放置在输送线机构2上后，输送线机构2将SMT钢网输送至指定位置，以开展后续作业。输送线机构2的尺寸是可调整的，以便运载不同大小的SMT钢网。

压板机构3用于压紧输送线机构2的指定位置上的SMT钢网。当SMT钢网停止在输送线机构2指定位置上后，压板机构3向下压SMT钢网以固定SMT钢网。

去毛刺运动机构4用于打磨SMT钢网的表面。SMT钢网被压紧后，去毛刺运动机构4运动至作业位置，对SMT钢网的表面进行打磨。

抽尘装置5用于吸附打磨SMT钢网而产生的粉尘。在打磨SMT钢网的过程中会产生粉尘，抽尘装置5则将这些粉尘收集起来。

参考图1，在本实施例中，压板机构3位于输送线机构2的上方；去毛刺运动机构4位于输送线机构2的下方；抽尘装置5位于去毛刺运动机构4的下方。具体的，输送线机构2位于机架1的中间；去毛刺运动机构4位于机架1的下半部分；抽尘装置5位于机架1的底部。如此，输送线机构2将SMT钢网运载至指定位置后，压板机构3的至少一部分向下运动即可压紧SMT钢网，去毛刺运动机构4则可在输送线机构2的下方对SMT钢网进行打磨，抽尘装置5则在去毛刺运动机构4的下方吸附掉落的粉尘；各个部分在机架1限定的范围内作业，作业行程短，可加快作业速度，可充分利用空间。

根据上述可知，SMT钢网放置在输送线机构2上后，具体可以通过其它设备实现，输送线机构2将SMT钢网输送至指定位置；随后，压板机构3压紧位于指定位上的SMT钢网，防止SMT钢网在后续的打磨过程中移动；去毛刺运动机构4运动至作业位置，对被压紧的SMT钢网进行打磨，以去除SMT钢网上的毛刺，从而使SMT钢网的表面光滑；打磨SMT钢网产生的粉尘由抽尘装置5吸附。如此，便可实现自动打磨SMT钢网，可大大减少人工成本，可提高生产效率，以及可减少粉尘污染。

参考图2，输送线机构2包括传动组件22、传动组件调整模组14和顶升组件28。

传动组件22用于运载SMT钢网。传动组件调整模组14用于对传动组件22进行调整以使传动组件22可运载不同尺寸的SMT钢网。顶升组件28可检测SMT钢网的位置，以控制传动组件22，从而使SMT钢网停止在指定位置。

在本实施例中，传动组件22为同步轮传动组件。传动组件22包括同步轮组、同步带23、电机17、轴承支座15和传动组件安装基板19。同步轮组包括同步轮18和同步惰轮21。同步带23连接同步轮18和同步惰轮21；电机17的输出轴与同步轮18连接以带动同步轮18转动；轴承支座15用于固定同步轮18的轴承；传动组件安装基板19用于承载整个传动组件22。在本实施例中，传动组件22包括两条同步带23，如此，两条同步带23可以架起SMT钢网。电机17运转带动同步轮18使同步带23转动，利用SMT钢网与同步带23之间的摩擦来运载SMT钢网。

传动组件调整模组14可根据SMT钢网的宽度来调节传动组件22的宽度距离，从而使SMT钢网能在传动组件22上面运载。在本实施例中是调节两条同步带23之间的距离。

为实现传动组件22的宽度可调，两条同步带23在宽度方向上可相对移动。在本实施例中，其中一条同步带23是可移动的，这条同步带23承载在移动基板37上，移动基板37与移动底座39固定连接，移动底座39则与导轨40滑动连接，导轨40则固定在导轨基板50上。导轨基板50上固定有固定块31，用于抬高传动组件安装基板19。

顶升组件28包括顶升电机25、安装基板41、接近传感器29、挡板顶板27、电动挡板24、阻挡垫块34和导向轴26。安装基板41承载顶升组件28的其余部件；顶升电机25的输出轴与挡板顶板27连接；电动挡板24与挡板顶板27连接；阻挡垫块34固定在电动挡板24上；接近传感器29固定在阻挡垫块34上；导向轴26将挡板顶板27与安装基板41连接，使挡板顶板27可沿导向轴26上下运动。

输送线机构2将SMT钢网运载进来后，当SMT钢网接近阻挡垫块34时，阻挡垫块34上的接近传感器29发出信号控制传动组件22，具体是使电机17和同步轮21停止运转，从而使SMT钢网停止在指定位置。

参考图3，压板机构3包括压板组件基板87、压板电机99、压板电机安装板100和压板组件。压板组件包括压板88、连接轴86和压紧架85。压板电机99固定在压板电机安装板100上，压板电机安装板100固定在机架1上。压板电机99的输出轴与压紧架85连接。连接轴86用于为压紧架85导向。压紧架85与侧板91连接，以在侧向与压板组件基板87连接。侧板91通过滑动部件89与压板组件基板87滑动连接。

压板组件基板87与机架1连接，从而将整个压板机构3安装在机架1上。压板组件用于压紧SMT钢网，压板组件与压板组件基板87可上下活动地连接。压板电机99可压下或拉上压板组件，从而使压板组件压紧SMT钢网或松开SMT钢网。输送线机构2将SMT钢网运载进来后，压板电机99就会启动使压板88向下运动到指定位置压紧SMT钢网，防止SMT钢网在打磨的过程中滑动。

参考图4，去毛刺运动机构4包括打磨机70、x轴调整模组65、y轴调整模组69和去毛刺基板调整模组57、去毛刺基板76和x轴模组安装板64。

打磨机70与y轴调整模组69连接。y轴调整模组69用于使打磨机70向上移动到工作位置。

x轴调整模组65与打磨机70连接。去毛刺基板调整模组57安装在去毛刺基板76上，去毛刺基板调整模组57与x轴调整模组64连接。具体的，x轴调整模组65的一侧通过第一连接板63与去毛刺基板调整模组57连接；x轴调整模组65的另一侧通过第二连接板80与去毛刺滑动部件84连接，去毛刺滑动部件84与滑动支撑板77滑动连接。

x轴调整模组64与去毛刺基板调整模组57用于使打磨机70按设定的轨迹对SMT钢网进行打磨。在本实施例中，去毛刺基板调整模组57与x轴调整模组65按照SMT钢网尺寸宽度配合运动使打磨机70以S型的轨迹运动反复打磨物料表面。

打磨机70包括打磨机身71、打磨头73和连接头72。连接头72将打磨头73与打磨机身71连接。

参考图5，抽尘装置5包括气泵128、抽尘箱127和管道组件。管道组件包括第一抽尘钣金129、第二抽尘钣金130和抽尘管131。在本实施例中，第二抽尘钣金130为带孔的金属板；第一抽尘钣金129围住第二抽尘钣金130，形成一个吸附头；抽尘管131将第一抽尘钣金129与抽尘箱127连接，使吸附头与抽尘箱127可连通。

气泵128用于使抽尘箱127中产生负压，管道组件用于对粉尘进行导向以使粉尘进入抽尘箱127中，如此，可吸附去毛刺运动机构4打磨SMT钢网时掉落的粉尘。

本实施例的SMT钢网自动去毛刺设备可以自动调节打磨范围，可根据不同SMT钢网进行打磨。

第二实施例

本实施例提供一种自动生产系统，包括上述SMT钢网自动去毛刺设备。在本实施例中，自动生产系统可为无人生产线；将SMT钢网自动去毛刺设备融入到无人生产线上，可实现全流程的自动化生产，包括自动上料和自动下料。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：包括机架以及位于所述机架上的输送线机构、压板机构、去毛刺运动机构和抽尘装置；

所述输送线机构用于将不同大小的SMT钢网运载至指定位置；

所述压板机构用于压紧所述输送线机构的指定位置上的所述SMT钢网；

所述去毛刺运动机构用于打磨所述SMT钢网的表面；

所述抽尘装置用于吸附打磨所述SMT钢网而产生的粉尘。

2.根据权利要求1所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述压板机构位于所述输送线机构的上方，所述去毛刺运动机构位于所述输送线机构的下方，所述抽尘装置位于所述去毛刺运动机构的下方。

3.根据权利要求2所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述输送线机构位于所述机架的中间，所述去毛刺运动机构位于所述机架的下半部分，所述抽尘装置位于所述机架的底部。

4.根据权利要求1所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述输送线机构包括传动组件、传动组件调整模组和顶升组件；

所述传动组件用于运载所述SMT钢网；

所述传动组件调整模组用于对所述传动组件进行调整以使所述传动组件可运载不同尺寸的所述SMT钢网；

所述顶升组件可检测所述SMT钢网的位置，以控制所述传动组件，从而使所述SMT钢网停止在所述指定位置。

5.根据权利要求4所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述顶升组件包括阻挡垫块和接近传感器；所述阻挡垫块用于阻挡所述SMT钢网；所述接近传感器用于检测所述SMT钢网的位置，以发出信号控制所述传动组件。

6.根据权利要求4所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述传动组件为同步轮传动组件。

7.根据权利要求1所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述压板机构包括压板组件基板、压板电机和压板组件；

所述压板组件基板与所述机架连接；

所述压板组件与所述压板组件基板可上下活动地连接；

所述压板电机可压下或拉上所述压板组件。

8.根据权利要求1所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺运动机构包括打磨机、x轴调整模组、y轴调整模组和去毛刺基板调整模组；

所述y轴调整模组用于使所述打磨机向上移动到工作位置；

所述x轴调整模组与所述去毛刺基板调整模组用于使所述打磨机按设定的轨迹对所述SMT钢网进行打磨。

9.根据权利要求1所述的SMT钢网自动去毛刺设备，其特征在于：所述抽尘装置包括气泵、抽尘箱和管道组件；所述气泵用于使所述抽尘箱中产生负压，所述管道组件用于对所述粉尘进行导向以所述粉尘进入所述抽尘箱中。

10.一种自动生产系统，其特征在于：包括根据权利要求1至9任一项所述SMT钢网自动去毛刺设备。

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