CN116330023A - 一种用于薄壁铝合金零件的加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其包括工作台、输送带、转运机构、转运安装板、翻转机构、翻转安装板、旋转件、旋转安装板和固定吸附块；输送带设置于工作台的一侧，输送带用于输送零件；转运机构安装于工作台上，转运机构用于驱动转运安装板移动；翻转机构安装于转运安装板上，翻转机构用于驱动翻转安装板进行翻转；旋转件安装于翻转安装板上，旋转件用于驱动旋转安装板进行转动；固定吸附块安装于旋转安装板上，固定吸附块内设置有真空吸附腔，固定吸附块远离旋转安装板的端面设置有与真空吸附腔连通的多个真空吸附孔，固定吸附块通过真空吸附孔吸附输送带上的零件。本申请具有降低手机外壳不良率的效果。

Description

一种用于薄壁铝合金零件的加工装置

技术领域

本发明涉及薄壁金属加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于薄壁铝合金零件的加工装置。

背景技术

薄壁铝合金零件多用于各部便携式电子设备中，比如在手机中，多数手机外壳采用的是薄壁铝合金。而手机外壳在装配之前，需要对手机外壳进行加工，手机外壳主要是手机四周的薄壁铝合金边框，加工的地方主要是铣出薄壁铝合金边框所需的外形，以及在边框上钻取所需的空洞，在加工成薄壁铝合金边框前，手机外壳是拥有一个背板的，根据手机的设计需求，部分手机外壳不需要薄壁铝合金背板，需要将背板进行切除，往往采用加工装置进行加工，加工装置的工作台上设置有铣削机，铣削机通过自动更换钻头对手机外壳进行加工外形以及钻取孔洞。

相关技术中，在对手机外壳进行加工过程中，需要将手机壳固定在工作台上，手机外壳的固定往往采用夹具进行夹紧在工作台上，由于手机外壳是薄壁金属，夹具夹紧的力度难以控制，容易造成夹紧过度将手机外壳夹变形；在进行自动化加工过程中，手机外壳通过机械臂进行搬运，在搬运时，需要通过夹爪将手机外壳进行夹取，放置在工作台上，而在机械臂夹取手机外壳时，为了夹紧手机外壳不脱落，夹爪施加外力较大，也容易将手机外壳夹变形，造成手机外壳不良率增高的问题

发明内容

为了改善手机外壳不良率增高的问题，本申请提供一种用于薄壁铝合金零件的加工装置。

本申请提供的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置采用如下的技术方案：

一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，包括工作台、输送带、转运机构、转运安装板、翻转机构、翻转安装板、旋转件、旋转安装板和固定吸附块；所述输送带设置于所述工作台的一侧，所述输送带用于输送零件；所述转运机构安装于所述工作台上，所述转运机构用于驱动所述转运安装板移动；所述翻转机构安装于所述转运安装板上，所述翻转机构用于驱动所述翻转安装板进行翻转；所述旋转件安装于所述翻转安装板上，所述旋转件用于驱动所述旋转安装板进行转动；所述固定吸附块安装于所述旋转安装板上，所述固定吸附块内设置有真空吸附腔，所述固定吸附块远离所述旋转安装板的端面设置有与所述真空吸附腔连通的多个真空吸附孔，所述固定吸附块通过所述真空吸附孔吸附所述输送带上的零件。

通过采用上述技术方案，输送带向工作台方向输送零件，转运机构驱动旋转安装板移动至零件上方，翻转机构驱动翻转安装板进行转动，使旋转件位于翻转安装板的下方，旋转件调整旋转安装板的姿态，使固定吸附块正朝向零件背板，转运机构驱动固定吸附块下降，固定吸附块通过真空吸附孔将零件背板进行吸附固定，转运机构再驱动固定吸附块带动零件上升，翻转机构驱动翻转安装板转动，使零件位于翻转安装板的上方，转运机构再驱动转运安装板移动至工作台上方，转运机构驱动转运安装板下降，使翻转安装板抵接于工作台顶面，工作台上的铣削机对零件进行加工，通过固定吸附块将零件吸附固定进行转运，减少对零件转运时的夹伤，通过直接在吸附固定块上加工零件，减少在工作台上对零件进行夹紧时产生的损伤，使得零件不易发生变形，从而可以降低零件的不良率。

可选的，所述旋转安装板上设置有多个活动吸附块，所述活动吸附块与所述固定吸附块结构相同；所述活动吸附块通过所述真空吸附孔吸附于零件背板，所述旋转安装板上设置有用于驱动活动吸附块向零件两侧边靠近驱动机构。

通过采用上述技术方案，在从输送带上将零件进行吸附时，活动吸附块通过真空吸附孔吸附在背板上，铣削机对零件外形以及空洞加工完毕后，需要对背板进行切除，此时零件位于固定吸附块和活动吸附块的正上方，铣削机将背板进行切除，零件边框下落套设在固定吸附块和活动吸附块上，此时解除活动吸附块对背板的吸附，固定吸附块继续吸附背板，驱动机构驱动活动吸附块向零件两侧侧边运动，活动吸附块周面抵接于零件内侧边上，活动吸附块将零件撑起并将零件进行固定，此时翻转机构可以驱动翻转安装板进行翻转，转运机构驱动转运安装板移动至下料位置出，解除固定吸附块对背板的吸附，驱动活动吸附块相互靠近，解除活动吸附块对零件的固定，便可以实现自动下料。

可选的，所述活动吸附块端面滑动连接于所述旋转安装板远离所述旋转件的侧面；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一电机安装于所述旋转安装板侧面的一端，所述第二电机安装于所述旋转安装板侧面的另一端，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴相朝向；所述第一转轴一端连接于所述第一电机的输出轴，所述第二转轴的一端连接于所述第二电机的输出轴；所述第一齿轮连接于所述第一转轴上，所述第二齿轮连接于所述第二转轴上；所述第一齿条滑动连接于所述旋转安装板的侧面，所述第二齿条滑动连接于所述旋转安装板的侧面，第一齿条和所述第二齿条相平行，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条；一部分所述活动吸附块连接于所述第一齿条的一端且位于所述第一转轴和所述第二转轴的一侧，另一部分所述活动吸附块连接于所述第二齿条且的一端且位于所述第一转轴和所述第二转轴的另一侧。

通过采用上述技术方案，当需要驱动活动吸附块抵周面接于零件内侧边时，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条滑动，第一齿条推动一部分活动吸附块向零件其中一侧边移动，同时第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条滑动，第二齿条推动另一部活动吸附块向零件另一侧边移动，便可以实现对零件内侧边的抵接；若是需要解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态，第一电机驱动第一转轴反向转动，第二电机驱动第二转轴反向转动，便可以解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态。

可选的，所述旋转安装板的侧面连接有气缸，所述气缸的活塞杆连接有承接板，所述活动吸附块和所述固定吸附块穿过所述承接板，所述承接板用于承接所述零件，所述承接板上开设有供所述活动吸附块运动的活动槽。

通过采用上述技术方案，在对零件进行加工时，气缸推动活塞杆伸出，活塞杆推动承接板抵接于零件的底面，提高零件在加工时的稳定性。

可选的，所述活动吸附块外周面套设有橡胶套，所述橡胶套用于抵接零件的内侧边。

通过采用上述技术方案，活动吸附块抵接于零件内侧边时，通过橡胶套进行抵接，一方面减少零件于活动吸附块之间的直接抵接，通过橡胶套可以减少零件的损伤，另一方面，橡胶套于零件内侧边抵压，使橡胶套产生形变，使活动吸附块对零件固定的更加稳定。

可选的，所述输送带上方设置有视觉对位机构，所述视觉对位机构用于识别零件的特征点并控制所述旋转件和转运机构，所述转运机构和所述旋转件调整所述固定吸附块的位置用于吸附零件。

通过采用上述技术方案，为了使固定吸附块能够更加准确的吸附零件，视觉对位机构识别出输送带上零件的位置，视觉对位机构通过程序控制转运机构驱动转运安装板移动，使旋转安装板正对零件，再通过程序控制旋转件驱动旋转安装板进行转动，调整固定吸附块的位置，使固定吸附块准确对准零件，零件的位置相对确定，加工零件使可以提高零件的加工精度。

可选的，所述转运机构包括第一水平驱动组件、第一水平移动座、竖直升降驱动组件、竖直升降板、第二水平驱动组件和第二水平移动座；所述第一水平驱动组件安装于所述工作台上，所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一水平移动座沿所述输送带传输方向移动；所述竖直升降驱动组件安装于所述第一水平移动座上，所述竖直升降驱动组件用于驱动所述竖直升降板进行升降；所述第二水平驱动组件安装于所述竖直升降板上，所述第二水平驱动组件用于驱动所述第二水平移动座沿垂直于所述第一水平移动座运动方向运动；所述转运安装板安装于所述第二水平移动座上。

通过采用上述技术方案，当需要驱动转运安装板进行移动时，第一水平驱动组件可以驱动第一水平移动座进行移动，则转运安装板可以沿输送带输送方向运动；竖直升降驱动组件驱动竖直升降板进行升降，则转运安装板可以沿竖直方向进行运动；第二水平驱动组件驱动第二水平移动座移动，则转运安装板可以沿垂直于第一水平移动座运动方向运动。

可选的，所述翻转机构包括翻转电机和连接轴，所述翻转电机安装于所述转运安装板上，所述连接轴一端连接于所述翻转电机的输出轴，所述翻转安装板安装于所述连接轴上。

通过采用上述技术方案，当需要驱动翻转安装板进行转动时，翻转电机带动连接轴进行转动，连接轴便可以带动翻转安装板进行转动，旋转件也随翻转板进行转动。

可选的，所述工作台顶面设置有定位杆，所述翻转安装板远离所述旋转件的一侧面设置有与所述定位杆相互配合的导向槽，所述翻转安装板远离所述旋转件的一侧面抵接于所述工作台顶面。

通过采用上述技术方案，在对零件进行加工时，为了提高零件加工时的稳定行，将翻转安装板抵接于工作台的顶面，相较于翻转安装板腾空设置，抵接于工作台的翻转安装板更加稳定，铣削机加工零件时更加稳定，定位杆和导向槽的设置，可以对翻转安装板位置进行定位，提高零件加工的精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送带向工作台方向输送零件，转运机构驱动旋转安装板移动至零件上方，翻转机构驱动翻转安装板进行转动，使旋转件位于翻转安装板的下方，旋转件调整旋转安装板的姿态，使固定吸附块正朝向零件背板，转运机构驱动固定吸附块下降，固定吸附块通过真空吸附孔将零件背板进行吸附固定，转运机构再驱动固定吸附块带动零件上升，翻转机构驱动翻转安装板转动，使零件位于翻转安装板的上方，转运机构再驱动转运安装板移动至工作台上方，转运机构驱动转运安装板下降，使翻转安装板抵接于工作台顶面，工作台上的铣削机对零件进行加工，通过固定吸附块将零件吸附固定进行转运，减少对零件转运时的夹伤，通过直接在吸附固定块上加工零件，减少在工作台上对零件进行夹紧时产生的损伤，使得零件不易发生变形，从而可以降低零件的不良率；

2.在从输送带上将零件进行吸附时，活动吸附块通过真空吸附孔吸附在背板上，铣削机对零件外形以及空洞加工完毕后，需要对背板进行切除，此时零件位于固定吸附块和活动吸附块的正上方，铣削机将背板进行切除，零件边框下落套设在固定吸附块和活动吸附块上，此时解除活动吸附块对背板的吸附，固定吸附块继续吸附背板，驱动机构驱动活动吸附块向零件两侧侧边运动，活动吸附块周面抵接于零件内侧边上，活动吸附块将零件撑起并将零件进行固定，此时翻转机构可以驱动翻转安装板进行翻转，转运机构驱动转运安装板移动至下料位置出，解除固定吸附块对背板的吸附，驱动活动吸附块相互靠近，解除活动吸附块对零件的固定，便可以实现自动下料；

3.当需要驱动活动吸附块抵周面接于零件内侧边时，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条滑动，第一齿条推动一部分活动吸附块向零件其中一侧边移动，同时第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条滑动，第二齿条推动另一部活动吸附块向零件另一侧边移动，便可以实现对零件内侧边的抵接；若是需要解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态，第一电机驱动第一转轴反向转动，第二电机驱动第二转轴反向转动，便可以解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态。

附图说明

图1是本申请实施例加工装置的结构示意图。

图2是本申请实施例固定吸附块的剖面结构示意图。

图3是本申请实施例驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；101、加工台；102、设备台；11、输送带；111、支撑杆；112、安装杆；12、定位杆；2、转运机构；201、转运安装板；21、第一水平驱动组件；22、第一水平移动座；23、竖直升降驱动组件；231、升降电机；232、皮带轮；233、皮带条；234、升降丝杠；235、导向杆；236、第一支撑板；237、第二支撑板；24、竖直升降板；25、第二水平驱动组件；26、第二水平移动座；3、翻转机构；301、翻转安装板；31、翻转电机；32、连接轴；4、旋转件；401、旋转安装板；4011、T型槽；5、固定吸附块；51、真空吸附腔；52、真空吸附孔；53、环形槽；54、环形密封圈；6、活动吸附块；61、橡胶套；7、驱动机构；71、第一电机；72、第二电机；73、第一转轴；74、第二转轴；75、第一齿轮；76、第二齿轮；77、第一齿条；78、第二齿条；81、气缸；82、承接板；821、活动槽；9、视觉对位机构；91、相机；92、镜头；93、光源。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于薄壁铝合金零件的加工装置。参照图1和图2，加工装置包括工作台1、输送带11、转运机构2、转运安装板201、翻转机构3、翻转安装板301、旋转件4、旋转安装板401和固定吸附块5；工作台1包括加工台101和设备台102，所述加工台101和所述设备台102设置于地面，所述加工台101位于设备台102一侧面，输送带11安装于加工台101长度方向的一端；输送带11用于将待加工的手机外壳向加工台101处输送；转运机构2安装于设备台102的顶面，转运机构2用于驱动转运安装板201在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，转运安装板201可以在设备台102上方和输送带11上方来回运动；翻转机构3安装于转运安装板201得到顶面，翻转机构3用于驱动翻转安装板301进行360°翻转；旋转件4可以为DD马达，DD马达安装于翻转安装板301一侧面，旋转安装板401一侧面连接于DD马达的旋转板上，DD马达用于驱动旋转安装板401进行转动；固定吸附块5设置有两个，固定吸附块5一端安固定连接于旋转安装板401远离旋转件4的一侧面，固定吸附块5内设置有真空吸附腔51，真空吸附腔51与外界真空泵相连，固定吸附块5远离旋转安装板401的端面设置有与真空吸附腔51连通的多个真空吸附孔52；真空吸附孔52内周面设置有环形槽53，所述环形槽53与固定吸附块5端面连通，环形槽53内密封连接有环形密封圈54，环形密封圈54一侧面略微伸出固定吸附块5的端面，固定吸附块5通过真空吸附孔52吸附输送带11上的手机外壳的背板，环形密封圈54可以抵紧手机外壳的背板，使真空吸附孔52密封性更强。

输送带11向加工台101方向输送手机外壳，转运机构2驱动旋转安装板401移动至手机外壳上方，翻转机构3驱动翻转安装板301进行转动，使旋转件4位于翻转安装板301的下方，固定吸附块5竖直朝下，旋转件4调整旋转安装板401的姿态，使固定吸附块5正朝向手机外壳背板，转运机构2驱动固定吸附块5下降，固定吸附块5通过真空吸附孔52将手机外壳背板进行吸附固定，转运机构2再驱动固定吸附块5带动手机外壳上升，翻转机构3驱动翻转安装板301转动，使手机外壳位于翻转安装板301的上方，转运机构2再驱动转运安装板201移动至加工台101上方，转运机构2驱动转运安装板201下降，使翻转安装板301抵接于加工台101的顶面，加工台101上的铣削机对手机外壳进行加工，通过固定吸附块5将零件吸附固定并进行转运，相较于通过夹爪将手机外壳夹持，可以减少手机外壳在转运时对手机外壳的夹伤，通过直接在吸附固定块上加工手机外壳，相较于通过夹具将手机外壳固定在加工台101上，可以减少对手机外壳的夹伤，使得手机外壳不易发生变形，从而可以降低手机外壳的不良率。

参照图1和图3，旋转安装板401靠近固定吸附块5的一侧面设置有驱动机构7，驱动机构7包括第一电机71、第二电机72、第一转轴73、第二转轴74、第一齿轮75、第二齿轮76、第一齿条77和第二齿条78；第一电机71安装于旋转安装板401侧面的一端，第二电机72安装于旋转安装板401侧面的另一端，第一电机71的输出轴和第二电机72的输出轴相朝向；第一转轴73一端连接于第一电机71的输出轴，第二转轴74的一端连接于第二电机72的输出轴，第一转轴73和第二转轴74相平行，第一转轴73和第二转轴74位于两个固定吸附块5之间，两个固定吸附块5关于第一转轴73和第二转轴74对称设置；第一齿轮75设置有两个，第一齿轮75同轴连接于第一转轴73上，其中一个第一齿轮75位于固定吸附块5的一侧，另一个第一齿轮75位于固定吸附块5的另一侧；第二齿轮76设置有两个，第二齿轮76同轴连接于第二转轴74上，其中一个第二齿轮76位于固定吸附块5的一侧，另一个第二齿轮76位于固定吸附块5的另一侧；第一齿条77设置有两个，两个第一齿条77通过T型块滑动连接于旋转安装板401上的T型槽4011内壁，第一齿条77滑动于旋转安装板401侧面，第一齿条77长度方向与第一转轴73相垂直，第一齿条77的滑动方向沿第一齿条77的长度方向，两个第一齿条77分别与两个第一齿轮75啮合；第二齿条78设置有两个，两个第二齿条78通过T型块滑动连接于旋转安装板401的型槽内壁，第二齿条78滑动于旋转安装板401的侧面，第二齿条78的长度方向与第二转轴74相垂直，第二齿条78的滑动方向沿第二齿条78的长度方向，两个第二齿轮76分别啮合于两个第二齿条78，第一齿条77和第二齿条78相平行，两个第一齿条77和两个第二齿条78交错设置。

参照图1和图3，旋转安装板401靠近固定吸附块5的一侧面滑动设置有四个活动吸附块6的一端，其中两个活动吸附块6位于第一转轴73远离第二转轴74的一侧且与同一侧的固定吸附块5共线，两个活动吸附块6分别连接于两个第二齿条78的端部；另两个活动吸附块6位于第二转轴74和第一转轴73的一侧且与同一侧的固定吸附块5共线，两个活动吸附块6分别连接于两个第一齿条77的端部；活动吸附块6外周面套设有橡胶套61，橡胶套61用于抵接手机外壳的内侧边。

手机外壳的外形以及孔洞加工完毕后，需要将手机外壳的背板进行切除，在固定吸附块5吸附手机外壳背板时，活动吸附块6也将手机外壳背板进行吸附，在将手机外壳背板切除后，手机外壳边框套设在固定吸附块5和活动吸附块6上，固定吸附块5任然继续吸附手机外壳背板，解除活动吸附块6对手机外壳背板的吸附，同时第一电机71驱动第一转轴73转动，第一转轴73带动第一齿轮75转动，第一齿轮75带动第一齿条77滑动，第一齿条77带动活动吸附块6向手机外壳一侧的内侧边移动，使橡胶套61抵压于手机外壳的内侧边，与此同时，第二电机72带动第二转轴74转动，第二转轴74带动第二齿轮76转动，第二齿轮76带动第二齿条78滑动，第二齿条78带动活动吸附块6向手机外壳另一侧的内侧边移动，使橡胶外套抵压于手机外壳的内侧边，便可以对切割后的手机外壳边框进行撑起固定，在下料时，可以带动背板和手机外壳边框一同移动，翻转安装板301再转动180°，解除固定吸附块5对背板的吸附，第一电机71驱动第一转轴73反向转动，第二电机72驱动第二转轴74反向转动，便可以解除活动吸附块6对手机外壳内侧边的抵接状态，实现自动下料。

参照图1和图3，旋转安装板401靠近固定吸附块5的一侧面连接有气缸81，气缸81垂直于旋转安装板401的侧面，气缸81位于第一转轴73和第二转轴74之间且位于两个固定吸附块5之间，气缸81的活塞杆朝向远离旋转安装板401的一侧，气缸81的活塞杆固定连接有承接板82，承接板82用于承接手机外壳背面，固定吸附块5和活动吸附块6均穿过承接板82，承接板82上设置有供活动吸附块6运动的活动槽821。

在对手机外壳进行加工时，气缸81驱动承接板82上升，使承接板82抵接于手机外壳的背面，使手机外壳得到进一步支撑，在加工时可以提高手机外壳的稳定性。

参照图1，转运机构2包括第一水平驱动组件21、第一水平移动座22、竖直升降驱动组件23、竖直升降板24、第二水平驱动组件25和第二水平移动座26；第一水平驱动组件21为直线丝杠滑台模组，直线丝杠滑台模组安装于设备台102上，直线丝杠滑台模组驱动直线丝杠滑台模组的滑座沿输送带11输送方向运动，第一水平移动座22连接于直线丝杠滑台模组的滑座顶面。

参照图1，竖直升降驱动组件23包括升降电机231、皮带轮232、皮带条233、升降丝杠234和导向杆235；第一水平移动座22长度方向与输送带11传输方向垂直，导向杆235设置有四个，四个导向杆235一端固定连接于第一水平移动座22的顶面，其中两个导向杆235位于第一水平移动座22的一端且两个导向杆235顶端连接有第一支撑板236，第一支撑板236位于设备台102远离加工台101的侧边，另两个导向杆235位于第一水平移动座22的另一端且两个导向杆235顶端连接有第二支撑板237；升降电机231安装于第一支撑板236的顶面，升降电机231的输出轴穿过第一支撑板236的底面，升降丝杠234一端转动连接于第一水平移动座22的顶面，升降丝杠234的另一端转动连接于第一支撑板236上；皮带轮232有两个，其中一个套设于升降电机231的输出轴，另一个皮带轮232套设于升降丝杠234的顶端，皮带条233绕设于两个皮带轮232之间；竖直升降板24套设于升降丝杠234上，且升降丝杠234与竖直升降板24螺纹传动，四个导向杆235均穿过竖直升降板24。

参照图1，第二水平驱动组件25为直线丝杠滑台模组，直线丝杠滑台模组安装于竖直升降板24顶面，直线丝杠滑台模组驱动直线丝杠滑台模组的滑座沿垂直于输送带11输送方向运动，第二水平移动座26固定连接于直线丝杠滑台模组的滑动顶面，转运安装板201固定连接于第二水平移动座26上。

第一水平驱动组件21驱动第一水平移动座22沿输送带11传输方向运动，可以调整转运安装板201在X轴方向的移动，使转运安装板201可以在输送带11和加工台101上方来回移动；升降电机231通过皮带轮232和皮带条233带动升降丝杠234转动，升降丝杠234带动竖直升降板24进行升降，使转运安装板201可以在Z轴方向上进行升降；第二水平驱动组件25驱动第二水平移动座26运动，第二水平移动座26带动转运安装板201沿Y轴方向运动，便可以调整旋转安装板401在X、Y、Z轴上的位置；调整好旋转安装板401在X、Y、Z轴上的位置后，旋转件4驱动旋转安装板401进行转动，调整活动吸附块6和固定吸附块5的位置，使活动吸附块6和固定吸附块5正对手机外壳背板。

参照图1，翻转机构3包括翻转电机31和连接轴32，翻转电机31安装于转运安装板201的顶面，翻转电机31输出轴朝向输送带11，连接轴32一端连接于翻转电机31的输出轴，翻转安装板301一侧面连接于连接轴32的端面；翻转安装板301远离旋转件4的一侧面设置有两个导向槽，加工台101顶面固定连接有与两个导向槽相互配合的定位杆12，翻转安装板301远离旋转件4的一侧面抵接于加工台101的顶面。

当需要驱动翻转安装板301进行转动时，翻转电机31带动连接轴32进行转动，连接轴32便可以带动翻转安装板301进行转动，旋转件4也随翻转板进行转动；定位杆12和导向槽的配合可以对翻转安装板301进行定位，翻转安装板301抵接于加工台101顶面，可以提高翻转安装板301的稳定性。

参照图1，输送带11侧边连接有支撑杆111，支撑杆111顶端连接有安装杆112，安装杆112位于输送带11的上方，安装杆112端部安装有视觉对位机构9，视觉对位机构9用于识别手机外壳的特征点；视觉对位机构9包括相机91、镜头92和光源93，相机91固定安装于安装板的端部，相机91朝向输送带11上的手机外壳，镜头92安装于相机91上，光源93为环形LED灯，光源93套设于镜头92外周面，光源93用对收集外壳补光；相机91将拍摄的照片传输至终端处理后，通过终端控制第一水平驱动组件21驱动第一水平移动座22移动、竖直升降驱动组件23驱动竖直升降板24升降、第二水平驱动组件25驱动第二水平移动座26移动，转运安装板201移动带动旋转安装板401移动至手机外壳正上方，再控制旋转件4驱动旋转安装板401进行转动，调整固定吸附块5和活动吸附块6的位置，使活动吸附块6和固定吸附块5能够准确吸附手机外壳背板。

为了使固定吸附块5和活动吸附块6能够更加准确的吸附手机背板，相机91拍照，识别出输送带11上手机外壳的位置，相机91再将照片传输至终端，通过程序控制转运机构2驱动转运安装板201移动，使旋转安装板401正对零件，再通过程序控制旋转件4驱动旋转安装板401进行转动，调整固定吸附块5的位置，使固定吸附块5准确对准零件，零件的位置相对确定，加工零件使可以提高零件的加工精度。

本申请实施例一种用于薄壁铝合金零件的加工装置的实施原理为：输送带11向加工台101方向输送手机外壳，转运机构2驱动旋转安装板401移动至手机外壳上方，翻转机构3驱动翻转安装板301进行转动，使旋转件4位于翻转安装板301的下方，固定吸附块5竖直朝下，旋转件4调整旋转安装板401的姿态，使固定吸附块5和活动吸附块6正朝向手机外壳背板，转运机构2驱动固定吸附块5和活动吸附块6下降，固定吸附块5和活动吸附块6通过真空吸附孔52将手机外壳背板进行吸附固定，转运机构2再驱动固定吸附块5和活动吸附块6带动手机外壳上升，翻转机构3驱动翻转安装板301转动，使手机外壳位于翻转安装板301的上方，转运机构2再驱动转运安装板201移动至加工台101上方，转运机构2驱动转运安装板201下降，使翻转安装板301抵接于加工台101的顶面，加工台101上的铣削机对手机外壳进行加工，通过固定吸附块5和活动吸附块6将零件吸附固定并进行转运，相较于通过夹爪将手机外壳夹持，可以减少手机外壳在转运时对手机外壳的夹伤，通过直接在固定吸附块5和活动吸附块6上加工手机外壳，相较于通过夹具将手机外壳固定在加工台101上，可以减少对手机外壳的夹伤，使得手机外壳不易发生变形，从而可以降低手机外壳的不良率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(11)、转运机构(2)、转运安装板(201)、翻转机构(3)、翻转安装板(301)、旋转件(4)、旋转安装板(401)和固定吸附块(5)；所述输送带(11)设置于所述工作台(1)的一侧，所述输送带(11)用于输送零件；所述转运机构(2)安装于所述工作台(1)上，所述转运机构(2)用于驱动所述转运安装板(201)移动；所述翻转机构(3)安装于所述转运安装板(201)上，所述翻转机构(3)用于驱动所述翻转安装板(301)进行翻转；所述旋转件(4)安装于所述翻转安装板(301)上，所述旋转件(4)用于驱动所述旋转安装板(401)进行转动；所述固定吸附块(5)安装于所述旋转安装板(401)上，所述固定吸附块(5)内设置有真空吸附腔(51)，所述固定吸附块(5)远离所述旋转安装板(401)的端面设置有与所述真空吸附腔(51)连通的多个真空吸附孔(52)，所述固定吸附块(5)通过所述真空吸附孔(52)吸附所述输送带(11)上的零件。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述旋转安装板(401)上设置有多个活动吸附块(6)，所述活动吸附块(6)与所述固定吸附块(5)结构相同；所述活动吸附块(6)通过所述真空吸附孔(52)吸附于零件背板，所述旋转安装板(401)上设置有用于驱动活动吸附块(6)向零件两侧边靠近驱动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述活动吸附块(6)端面滑动连接于所述旋转安装板(401)远离所述旋转件(4)的侧面；所述驱动机构(7)包括第一电机(71)、第二电机(72)、第一转轴(73)、第二转轴(74)、第一齿轮(75)、第二齿轮(76)、第一齿条(77)和第二齿条(78)；所述第一电机(71)安装于所述旋转安装板(401)侧面的一端，所述第二电机(72)安装于所述旋转安装板(401)侧面的另一端，所述第一电机(71)的输出轴和所述第二电机(72)的输出轴相朝向；所述第一转轴(73)一端连接于所述第一电机(71)的输出轴，所述第二转轴(74)的一端连接于所述第二电机(72)的输出轴；所述第一齿轮(75)连接于所述第一转轴(73)上，所述第二齿轮(76)连接于所述第二转轴(74)上；所述第一齿条(77)滑动连接于所述旋转安装板(401)的侧面，所述第二齿条(78)滑动连接于所述旋转安装板(401)的侧面，第一齿条(77)和所述第二齿条(78)相平行，所述第一齿轮(75)啮合于所述第一齿条(77)，所述第二齿轮(76)啮合于所述第二齿条(78)；一部分所述活动吸附块(6)连接于所述第一齿条(77)的一端且位于所述第一转轴(73)和所述第二转轴(74)的一侧，另一部分所述活动吸附块(6)连接于所述第二齿条(78)且的一端且位于所述第一转轴(73)和所述第二转轴(74)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述旋转安装板(401)的侧面连接有气缸(81)，所述气缸(81)的活塞杆连接有承接板(82)，所述活动吸附块(6)和所述固定吸附块(5)穿过所述承接板(82)，所述承接板(82)用于承接所述零件，所述承接板(82)上开设有供所述活动吸附块(6)运动的活动槽(821)。

5.根据权利要求3所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述活动吸附块(6)外周面套设有橡胶套(61)，所述橡胶套(61)用于抵接零件的内侧边。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述输送带(11)上方设置有视觉对位机构(9)，所述视觉对位机构(9)用于识别零件的特征点并控制所述旋转件(4)和转运机构(2)，所述转运机构(2)和所述旋转件(4)调整所述固定吸附块(5)的位置用于吸附零件。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括第一水平驱动组件(21)、第一水平移动座(22)、竖直升降驱动组件(23)、竖直升降板(24)、第二水平驱动组件(25)和第二水平移动座(26)；所述第一水平驱动组件(21)安装于所述工作台(1)上，所述第一水平驱动组件(21)用于驱动所述第一水平移动座(22)沿所述输送带(11)传输方向移动；所述竖直升降驱动组件(23)安装于所述第一水平移动座(22)上，所述竖直升降驱动组件(23)用于驱动所述竖直升降板(24)进行升降；所述第二水平驱动组件(25)安装于所述竖直升降板(24)上，所述第二水平驱动组件(25)用于驱动所述第二水平移动座(26)沿垂直于所述第一水平移动座(22)运动方向运动；所述转运安装板(201)安装于所述第二水平移动座(26)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转电机(31)和连接轴(32)，所述翻转电机(31)安装于所述转运安装板(201)上，所述连接轴(32)一端连接于所述翻转电机(31)的输出轴，所述翻转安装板(301)安装于所述连接轴(32)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，其特征在于：所述工作台(1)顶面设置有定位杆(12)，所述翻转安装板(301)远离所述旋转件(4)的一侧面设置有与所述定位杆(12)相互配合的导向槽，所述翻转安装板(301)远离所述旋转件(4)的一侧面抵接于所述工作台(1)顶面。

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