JP4279779B2 - 矩形の布片をフィーダに導入するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤを備えるフィーダに本質的に矩形の布片を送給する装置であって、フィーダにおいて、布片はフィーダの運搬方向に前進可能であり、かつフィーダにおいて、コンベヤの運搬方向を横切って延在するブームがコンベヤの前に設けられ、ブームはその長手方向においてブームコンベヤを備え、ブームコンベヤは布片を少なくともブームの一端からブームを横切って運搬するように構成され、ブームの端部に、布片を送給コンベヤ（フィーダ装置）からブームに移送するように構成される手段が設置され、同様に、ブームの端部に、送給位置および布片を運搬する運搬手段を有する送給コンベヤが設けられ、布片の真直ぐな前縁は、送給位置から受け渡されて移送位置に運搬され、そこから、布片の真直ぐな前縁は、送給コンベヤからブームに布片を移送するための手段に受け渡され、ブームを横切って布片を運搬するための前記ブームコンベヤに移送されるような装置に関する。

フィーダは、主に、洗濯施設において、シーツ、テーブルクロス、羽根布団のカバー、および他の本質的に矩形の布片のような大きい布片を、例えば、回転式アイロン掛け装置内で引き続いて処理するための準備をするために、それらの布片を広げるのに用いられている。従って、回転式アイロン掛け装置によるアイロン掛けによって布片に意図しないプレス折れ目が生じるのを防ぐために、回転式アイロン掛け装置によるアイロン掛けの前に、布片を効率的に広げ、かつ滑らかにすることが重要である。殆どの場合、フィーダは布片をフィーダ内に送給するための送給コンベヤを備え、布片は前述したような方法によってフィーダ内に導入されている。殆どの場合、布片は濡れているかまたは湿気を含むかのいずれかである山積みにされている皺のある布片から取出されて、フィーダに導入されて、次いで、フィーダは、布片を真直ぐかつ滑らかな状態で回転式アイロン掛け装置などに運搬することができるように、布片を処理している。

欧州特許第６６６３６０号は、フィーダ内に送給される前には布片を真直ぐに整列させない方法および装置を示唆している。これは、以下のようにして達成される。すなわち、布片の比較的大部分をコンベヤの片側に垂らし、布片の比較的小部分をコンベヤの他の側に垂らすようにして、コンベヤを跨いで布片を吊るす。ここで、洗濯物は折れ目によってコンベヤを跨いで配置されているが、この折れ目をバーによって上昇させ、次いで、バーは布片を互いに弾性的に係合して配置される２つの対向コンベヤ面間に押込む。このようにして、洗濯物を正確に方向付けしかつ拡げるための手段を有するフィーダの１つのコンベヤ面に沿って、洗濯物を運搬する。従って、洗濯物の真直ぐな整列を最初は行なわず、フィーダ内における後工程で行うことが可能となるので、比較的高い生産性を確保して、洗濯物を送給することができる。

さらに、本願出願人のデンマーク国特許出願第０４９１／９４号によるフィーダが知られている。この特許出願は、本質的に矩形の布片を拡げ、それを回転式アイロン掛け装置のような布処理装置内に送給する装置を示唆している。前記フィーダはブームコンベヤを有する横方向ブームを備えている。このブームを横切って、洗濯物は真直ぐに伸びた状態で本質的に自在に垂れ下がり、かつその第１部分がブームコンベヤの片側に垂れて他の部分がブームコンベヤの他の側に垂れるようにして、折られている。このブームの一端または両端には、オペレータによって操作される送給コンベヤが設置されている。この送給コンベヤは２つの下側コンベヤベルト（下側走行路）を備え、その上に、２つの平行に位置する上側コンベヤベルトが下側コンベヤベルに固定して当接するように配置されている。

先行技術によるフィーダは、送給プロセス中、オペレータが布片を一方に傾いてフィーダ内に導入させないように全注意を向けることなく、布片をフィーダの送給コンベヤ内に有効に導入させることができる、という利点を有している。従って、前記第１の布片が上側コンベヤベルトおよび下側コンベヤベルトの間を経てブームコンベヤに運搬される間に、オペレータは他の布片を持って来て、送給コンベヤ内に送給させる準備をすることができることになる。

しかし、先行技術によるフィーダは、フィーダ内におけるコンベヤの運搬方向から見てフィーダの横方向にある送給位置から、送給を行なうことを前提にしている。横方向ブームを用いる場合、すなわち、布片を送給コンベヤから受取り、ブーム上のブームコンベヤに移送する場合、機設備の能力を十分に活用するために、送給コンベヤを有する送給ステーションをブームの両端に設けることが不可避的に必要である。

この種のフィーダは重大な欠点がある。何故なら、コンベヤの運搬方向から見てフィーダの両側に配置される設備の２つの送給ステーションは、フィーダに送給されるべき布片を２つのステーションに持って行く必要があるからである。さらに、フィーダを通るコンベヤの運搬方向から見てフィーダの両側に配置される２つの送給ステーションを有する構造は、その両方の送給ステーションに、それらに必要な作業ステーションおよび取扱い領域を設けることが前提になっている。しかし、これは、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅に対して必要とされる全体的な空間を大きくすることになる。

本発明の目的は、本質的に矩形の布片をフィーダに送給する装置であって、送給コンベヤは、他の条件が同じなら、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅が必要とする全体的な空間に対して比較的大きな作業幅を有するフィーダに布片を送給することが可能な装置を提供することにある。

これは、特許請求項１の特記部分に記載される特徴によって達成される。すなわち、送給位置をコンベヤの運搬方向の前方でかつブームの両端間に配置させることによって、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅が必要とする全体的な空間に対して比較的大きな作業幅を有するフィーダを提供することが可能である。

従って、運搬方向においてフィーダの両側に無理に配置させねばならない送給位置のための不可欠な作業／取扱い領域を確保することを考慮することなく、フィーダを取付けることが可能である。洗濯施設において、殆どの場合、多数の製造ラインが横に並んで配置されている。これらの製造ラインは、例えば、フィーダのすぐ後に回転式アイロン掛け装置、それに続いて、例えば、処理された布片を折畳むためのスタッカを含んでいる。従って、本発明によるフィーダを用いることによって、これらの製造ラインを横に並べて、送給位置がフィーダの両側に配置される先行技術によるフィーダにおけるよりも互いにより近接して配置することが可能である。

さらに、本発明によるフィーダは、フィーダの前側、すなわち、運搬方向から見てブームの前方にのみ送給位置を設定すればよい。従って、コンベヤの運搬方向から見て、フィーダの両側に配置される２つの送給ステーションを有するフィーダとは対照的に、フィーダの前方でかつブームの前方にのみ作業ステーションを配置すればよい。従って、フィーダに送給される布片を前側の１つの作業ステーションにのみ送給することが可能となり、その結果、送給用の布片を全て２つの作業ステーションに供給する必要がないので、性能を向上させることができる。

本発明の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤはブームの両端に設けられている。これによって、ブームの両端において、布片を送給することができ、フィーダの能力が向上する。

好ましい代替的実施形態によれば、送給位置はブームの両端間に配置され、さらにコンベヤの運搬方向とフィーダの運搬方向との間の角度は１９０°と２６０°の間、好ましくは、２１０°と２４０°の間にあり、旋回方向は布片の前縁を送給コンベヤから受取って、その布片の前縁を上記の角度に対応する角度だけ旋回させるように構成され、布片の前縁は、ブームコンベヤに受け渡されるようになっている。従って、送給コンベヤは、フィーダの前部に送給用の布片を配置させることを含む本要件に適合することができる。

本発明によるさらに他の好ましい実施形態によれば、フィーダのコンベヤ手段、旋回装置、およびブームコンベヤは、各々が固定手段と制御装置を備える独立したユニットである。従って、各ユニットは、後続のユニットが布片の処理を完全に終了していないためにその後続のユニットに布片を移送できない場合に、布片を一時的に蓄えることができる。

さらに他の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤのコンベヤ手段は同期して走行する２つの平行コンベヤベルトを備え、旋回装置は独立して作動する１対の圧搾器を備えている。従って、どのような時でも、旋回装置とブームコンベヤの圧搾手段との間に移送される前に傾斜させずに、布片を前記ベルト／圧搾器間において拡げることが可能となる。

さらに他の好ましい実施形態によれば、前記ブームコンベヤは圧搾装置を有する傾斜装置を備え、この圧搾装置の両端において、１対の圧搾器が１つの旋回装置からの布片を固定して圧搾し、他の対の圧搾器が他の旋回装置からの布片を固定して圧搾するようになっている。従って、ブームコンベヤ上の圧搾手段は、フィーダの両側に設置された送給コンベヤから横方向に延在するブーム上に布片を確実に運搬することができる。

送給コンベヤおよび旋回装置は個別のユニットなので、各々が任意に布片を一時的に蓄えることができる。従って、オペレータは、送給コンベヤに次の布片を送給する前に、フィーダ内に運搬されるべき布片を待機する必要がなくなる。

さらに他の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤと関連してガイド手段が設置されている。前記ガイド手段は、送給コンベヤの運搬方向と同一の方向に延長する線上に配向する大きさを有している。旋回装置によって送給コンベヤからブームコンベヤに移送される布片はガイド手段を横切るので、布片がブームコンベヤと共にブームを横切って移動する前に、不都合な折り目が布片に与えられるのを避けることができる。

必要とされる大きさまで拡がっていない布片の送給であって、比較的大きな作業幅を有することが望まれるフィーダを用いる布片の送給に関連して、請求項１０は、フィーダに本質的に矩形の布片を送給する方法を記載している。この方法によれば、布片の真直ぐな前縁は、送給位置において送給コンベヤに導入されて第２位置に移送され、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置において、ブームを横切って運搬するブームコンベヤ上に設置される手段によって受取られ、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置へ移送するための旋回装置によって受取られ、前記布片の真直ぐな前縁は、前記第２位置から本質的に水平方向な運動で前記第３位置に回動し、ブームを横切って運搬するためのブームコンベヤに受け渡されることを特徴とする方法を記載している。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。

図１は、上から見た、本発明の好ましい実施形態におけるフィーダの一部を示している。横方向延在ブーム４０の両側で、送給コンベヤ１０、旋回装置１７，１８、ガイド手段１３、およびブームコンベヤ４１が横方向延在ブーム４０に移動可能に配置され、横方向延在ブーム４０上において、前記ブームコンベヤ４１はブーム４０の長手方向の範囲内で移動可能である。

送給コンベヤ１０は横方向ブームの端に設置され、送給位置９と共にその送給位置９と反対側の端における掴み位置を備えている。送給位置９において、送給コンベヤは支え１４を備えている。以下、送給コンベヤ１０およびガイド手段１３について、さらに詳細に説明する。

掴み位置と関連して、旋回装置１７，１８が配置されている。これらは１対の互いに独立して作動する圧搾器を備えるピボットアームとして構成されている。１対の圧搾器は、送給コンベヤ１０の掴み位置からブームコンベヤまでの移送中に、布片の真直ぐな前縁を固定するように構成されている。布片は、その真直ぐな前縁が掴まれ、ブームの端から端に真直ぐに垂れ下がるように、ブームコンベヤによって、ブームを横切って広げられる。後続のプロセス二次工程において、さらに他の手段が布片に後続の処理をさらに準備することになる。

本発明の好ましい実施形態において、送給位置９は、送給コンベヤ１０の運搬方向およびフィーダの運搬方向に対して所定の角度で傾斜した図示の位置に設定することが可能である。しかし、オペレータが送給コンベヤ１０を旋回することによって位置決めされ得る送給コンベヤ１０の予想される位置によって描かれる円弧に沿ったどの位置に、フィーダを配置することもできる。従って、関連する必要性と要望に従って、送給コンベヤ１０の運搬方向とフィーダの運搬方向との間の角度によって決定される０°から２６０°の角度範囲内において、送給コンベヤ１０を設置することができる。同様に、送給コンベヤ１０は、送給位置９の高さを調整するための手段を備えているとよい。この手段によって、オペレータは、必要に応じて、送給コンベヤ１０を垂直方向に調整することができ、従って、送給位置９の高さを調整することが可能となる。

図２および図３は、図１に示されるフィーダの好ましい実施形態の断面図である。

図２は、ブームコンベヤ４１および２つの最端位置における状態が描かれている旋回装置１７を有する横方向延在ブーム４０を示している。

図面から、旋回装置１７が定回転点１７ａを有するように構成されたピボットアームであることは明らかである。この旋回装置１７は、回転点１７ａを中心として、旋回可能に支持され、２つの最端位置間で旋回するようになっている。ここで、第１の最端位置は布片が送給コンベヤ１０によって掴み位置１５から受け渡される位置であり、第２の最端位置は布片がブーム４０を横切って運搬するためのブームコンベヤ４１に移送される位置である。

図示されるガイド手段１３は、旋回装置（ピボットアーム）１７の第１最端位置において、定回転点１７ａからある距離だけ離れて送給コンベヤ１０から延長する線上に設置されている。ガイド手段は、送給コンベヤ１０の運搬方向と同一の方向における延長線に配向される長さを有している。ブームコンベヤ４１の上面には、２つの傾斜圧搾器４３，４４を備える傾斜圧搾装置４２が設けられている。図示されるように、軸受ユニット４５が配置され、それらを中心として、傾斜圧搾器４３，４４が傾斜することになる。

傾斜圧搾器４３、４４は、その両端に圧搾手段４６を備えている。ここで、傾斜圧搾器４３，４４の左側の対の圧搾手段４６は、ブームを横切って運搬することによって左旋回装置１７から移送される布片を固定し、傾斜圧搾器４３，４４の右側の対の圧搾手段４６は、ブームを横切って運搬することによって右旋回装置１８から移送される布片を固定できるようになっていることを目的としている。

図３は、図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。図には、旋回装置１７と、ブームコンベヤ４１が最端位置にあるブーム４０が示されている。この最端位置において、図示されない布片が旋回装置１７から移送され、ブームコンベヤ４１によってブーム４０を横切って運搬されるようになっている。ブームコンベヤ４１の上面には、２つの傾斜圧搾器４３，４４からなる傾斜圧搾装置４２が設けられている。傾斜圧搾器４３，４４は、両端に圧搾手段４６を有している。２つの傾斜圧搾器４３，４４は組み合さって、２対の傾斜圧搾器を構成している。ここで、１対の傾斜圧搾器は１つの旋回装置１７からの布片を固定することができ、第２の対の傾斜圧搾器は第２旋回装置１８からの布片を固定できるようになっていることを目的としている。

傾斜圧搾装置４２は２つの傾斜圧搾器４３，４４を備え、その内、１つの傾斜圧搾器４３のみが図示されている。これら２つの傾斜圧搾器４３，４４は、ブームの横方向において平行に離間して取り付けられている。圧搾手段４６が傾斜圧搾器４３，４４の端に設けられ、片側において、圧搾手段４６は１つの旋回装置１７からの布片を受け、他の側において、圧搾手段４６は他の旋回装置１８からの布片を受けるようになっている。

同様に、旋回装置１７はここでは最端位置に配置されている。この旋回装置１７には、後向き圧搾装置２０が取り付けられている。後向き圧搾装置２０は、開位置にある状態が示されている圧搾手段２１とそれに関連するアクチュエータ手段２２を有している。旋回装置１７における後向き圧搾装置２０は、本質的にブームコンベヤ４１の幅に対応する相互距離だけ離間して取り付けられ、布片の固定された真直ぐな前縁を傾斜圧搾装置に移送することが可能となっている。

図４は、図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。送給コンベヤ１０は互いに隣接して設置される２つの上側コンベヤベルト１１からなるコンベヤを備えている。これらの上側コンベヤベルト１１は２つの下側コンベヤベルト１２と当接している。送給コンベヤ１０のコンベヤベルト１１，１２の延長線上には、前述のガイド手段１３が配置されている。ガイド手段１３は、下側コンベヤベルト１２の方向と同様の運搬方向を有するコンベヤベルト手段を備え、前記ガイド手段１３は、掴み位置１５からブームコンベヤ４１までの旋回装置の旋回運動中、図示されない布片を制御する機能を有している。図示されない布片は、送給位置９において、上側コンベヤベルト１１と下側コンベヤベルト１２との間に導入され、次いで、コンベヤベルト１１，１２を作動させ、図示されない布片を掴み位置（第２位置）１５、すなわち、コンベヤの運搬方向から見て、送給位置９の反対側の端に移動する（引っ張る）ようになっている。図示のガイド手段１３は、掴み位置１５からブームコンベヤ４１までの移送中、布片がガイド手段を横切って運搬され、それによって、布片の垂れ下がった部分が移動中にガイド手段１３と接触し、その結果、ブームへの布片の正しい位置決めを妨げるような不都合な折れ目が移動中に布片に生じないように構成されている。

送給コンベヤ１０および旋回装置１７は、それらが別個のユニットであり、各々、布片を一時的に蓄えことができるように特徴付けられている。その結果、オペレータは布片がフィーダ内に運搬されてから次の布片が送給コンベヤ１０に送給可能となるまで、待つ必要がない。これはガイド手段によって確実になされる。このように、本発明によるフィーダは、そのフィーダ（コンベヤ）に送給されるための布片を安全に蓄えることができる。前記制御手段およびアクチェータ手段は、本発明にとって特別のものではなく、むしろ、それらは種々の用途において当業者によって規定され、かつ構成されているものであってもよい。

上から見た、本発明によるフィーダの好ましい実施形態の説明的な概略図である。 図１に示される実施形態の拡大断面図である。 図１によるブームコンベヤの線Ｂ−Ｂに沿った断面図の一部である。 図１による送給コンベヤの断面線Ａ−Ａに沿った断面図である。

Claims (9)

1. コンベヤを備えるフィーダに本質的に矩形の布片を送給する装置であって、前記フィーダにおいて、布片は前記フィーダの運搬方向に前進可能であり、かつ前記フィーダにおいて、前記フィーダの運搬方向を横切って延在するブームが前記コンベヤの前に設置され、前記ブームはその長手方向においてブームコンベヤを備え、前記ブームコンベヤは布片を少なくとも前記ブームの一端から前記ブームを横切って運搬するように構成され、前記ブームの端部に、布片を送給コンベヤから前記ブームに移送するように構成される手段が設置され、同様に、前記ブームの端部に、送給位置および布片を運搬する運搬手段を有する送給コンベヤが配置され、布片の真直ぐな前縁は、前記送給位置から受け渡されて移送位置に運搬され、そこから、前記布片の真直ぐな前縁は、前記送給コンベヤから前記ブームに布片を移送するための手段に受け渡され、前記ブームを横切って布片を運搬するための前記ブームコンベヤに移送されるような装置において、前記送給位置は、前記コンベヤの運搬方向から見て、前記ブームの前方に配置され、前記送給コンベヤから前記ブームコンベヤに布片を移送するための前記手段は、前記送給コンベヤと前記ブームコンベヤとの間の領域において布片を旋回させることができるように構成され、前記送給位置は、前記ブームの端部間に配置されていることを特徴とする装置。
2. 前記送給コンベヤは、前記ブームの両端に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記送給コンベヤの運搬方向と前記フィーダの運搬方向との間の角度は１９０°と２６０°の間であり、前記旋回方向は布片の前縁を前記送給コンベヤから受け取って、前記角度に対応する角度だけ旋回させるように構成され、前記前縁は、前記ブームコンベヤに受け渡されるようになっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記コンベヤ手段、前記旋回装置および前記ブームコンベヤは、各々が固定手段およびガイドを備える独立したユニットであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記運搬の手段は、同期して走行する２つの平行コンベヤベルトから構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 前記旋回装置は、１対の相互に独立して作動する圧搾器を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
7. 前記ブームコンベヤは、圧搾装置を有する傾斜装置を備え、前記圧搾装置の両端において、１対の圧搾器は前記１つの旋回装置から布片を固定して圧搾することが可能であり、他の１対の圧搾器は、第２の前記旋回装置から布片を固定して圧搾することが可能であるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
8. ガイド手段が前記送給コンベヤと関連して設置され、前記ガイド手段は前記送給コンベヤの運搬方向と同一の方向に延長する線上に配向する大きさを有し、前記送給コンベヤから前記ブームに前記旋回装置によって移送される布片は、前記ガイド手段を横切って運搬され、布片が前記ブームコンベヤと共に前記ブームを横切って運搬される前に、不都合な折り目が布片に与えられるのを避けるようになっていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. フィーダに本質的に矩形の布片を送給する方法であって、布片の真直ぐな前縁は、送給位置において送給コンベヤに送給されて第２位置に移送され、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置において、ブームを横切って運搬するブームコンベヤ上に設置される手段に受け渡される方法において、前記布片の前記真直ぐな前縁は、前記第３位置へ移送するための旋回装置によって掴まれ、かつ布片の前記真直ぐな前縁は、前記第２位置から本質的に水平方向な運動で前記第３位置に回動し、前記ブームを横切って運搬するための前記ブームコンベヤ上に設置されるガイド手段に受け渡されることを特徴とする方法。

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