ES2899359T3 - Dispositivo de alimentación y procedimiento para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada, comprendiendo el dispositivo de alimentación: un transportador alimentador (12) dispuesto para transportar un artículo textil plano extendido (30) en una dirección (FD) de alimentación; una estructura (1) de soporte alargada en una dirección transversal (TD) perpendicular a la dirección (FD) de alimentación; guías transversales (2) dispuestas a lo largo de la estructura (1) de soporte; un par de conjuntos (3) de abrazadera acoplados con las guías transversales (2) y dispuestos para agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas del artículo textil plano (30) suministrado a los mismos, y elementos (4) de accionamiento conectados operativamente para mover los conjuntos (3) de abrazadera a lo largo de las guías transversales (2) en direcciones opuestas para extender el artículo textil plano (30) para depositarlo sobre el transportador alimentador (12), en el que cada conjunto (3) de abrazadera comprende: un soporte (5) de la abrazadera principal; una abrazadera principal (6) soportada sobre el soporte (5) de la abrazadera principal, teniendo la abrazadera principal (5) un par de mandíbulas principales (7) accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar la porción de esquina correspondiente del artículo textil plano (30); y un dispositivo de reposicionamiento accionado para reducir o minimizar una porción saliente (31) de esquina del artículo textil plano (30) que permanece en un primer lado (S1) de un pinzamiento de apriete definido por las mandíbulas principales (7) en la posición cerrada antes de que se deposite el artículo textil plano extendido (30) sobre el transportador alimentador (12), caracterizado porque el dispositivo de reposicionamiento comprende: un soporte (8) de la abrazadera secundaria montado de forma amovible en el soporte (5) de la abrazadera principal; una abrazadera secundaria (9) soportada sobre el soporte (8) de la abrazadera secundaria, teniendo la abrazadera secundaria (9) un par de mandíbulas secundarias (10) accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar una porción cercana (22) de esquina del artículo textil plano (30) ubicada en un segundo lado opuesto (S2) del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales (7) en la posición cerrada; y un accionador (11) de reposicionamiento dispuesto para mover el soporte (8) de la abrazadera secundaria y la abrazadera secundaria (9) entre una posición adyacente a la abrazadera principal (6) y una posición separada de la abrazadera principal (6), estando configurado el conjunto (3) de abrazadera de forma que una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales (7) y el artículo textil plano (30) sea menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias (10) y el artículo textil plano (30), al menos durante una operación de reposicionamiento.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de alimentación y procedimiento para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada
Campo técnico
La presente invención versa, en general, acerca de un dispositivo y un procedimiento de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada y, más en particular, acerca de un dispositivo y un procedimiento de alimentación que hacen uso de un par de conjuntos de abrazadera de extensión para agarrar dos esquinas contiguas del artículo textil plano, y un dispositivo de reposicionamiento asociado con cada conjunto de abrazadera de extensión para minimizar una porción saliente de esquina del artículo textil plano que permanece en un lado de un pinzamiento de apriete del conjunto de abrazadera de extensión antes de que se deposite el artículo textil plano sobre un transportador alimentador.
En la presente memoria se utiliza la expresión “artículo textil plano” en el sentido de piezas planas de tela que tienen una forma cuadrada o rectangular con cuatro esquinas, tales como sábanas, fundas de almohada, toallas, servilletas, manteles, etc.
Antecedentes de la invención
En los procesos de tratamiento de colada, se suministran artículos textiles planos mediante dispositivos denominados máquinas de alimentación a dispositivos subsiguientes de tratamiento de colada tales como máquinas de secar y/o de planchar. Durante el proceso de alimentación llevado a cabo por las máquinas de alimentación, se transfieren dos esquinas contiguas de los artículos textiles planos a abrazaderas de extensión y las abrazaderas de extensión son alejadas entre sí para estirar un borde frontal del artículo textil plano antes de depositar el artículo textil plano sobre un transportador alimentador. En el proceso, normalmente se forman porciones salientes de esquina de los artículos textiles planos en un lado de un pinzamiento de apriete de las abrazaderas de extensión. Dichas porciones salientes de esquina dan lugar principalmente a formaciones denominadas de oreja cuando el borde frontal del artículo textil plano es estirado por las abrazaderas de extensión. Dichas formaciones de oreja tienen un impacto negativo sobre la calidad del artículo textil plano una vez es transferido al transportador alimentador.
El documento WO 2018059730 A1 da a conocer un dispositivo y un procedimiento de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada, comprendiendo el dispositivo de alimentación un transportador alimentador dispuesto para transportar el artículo textil plano extendido en una dirección de alimentación, guías transversales perpendiculares a la dirección de alimentación dispuestas sobre una estructura de soporte, un par de abrazaderas acopladas con las guías transversales y elementos de accionamiento conectados para mover las abrazaderas a lo largo de las guías transversales en direcciones opuestas. Cada abrazadera comprende un par de mandíbulas accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada que proporcionan un pinzamiento de apriete para agarrar una esquina del artículo textil plano. Las mandíbulas están dotadas de rodillos opuestos respectivos que proporcionan el pinzamiento de apriete. Uno de los rodillos está motorizado para mover el artículo textil plano a través de las mandíbulas en la posición cerrada para minimizar una porción saliente de esquina del artículo textil plano que permanece en un lado del pinzamiento de apriete.
Un inconveniente del citado documento WO 2018059730 A1 es que los rodillos opuestos de las mandíbulas tienen que llevar a cabo la función de proporcionar el pinzamiento de apriete para agarrar la porción de esquina del artículo textil plano y, simultáneamente, la función de mover la porción de esquina a través del pinzamiento de apriete, lo que puede producir un efecto no deseado de planchado de arrugas en la porción de esquina del artículo textil plano.
Divulgación de la invención
Según un primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada que es una solución alternativa con respecto a la técnica anterior.
El dispositivo de alimentación de la presente invención comprende un transportador alimentador dispuesto para transportar un artículo textil plano extendido en una dirección de alimentación, una estructura de soporte alargada en una dirección transversal perpendicular a la dirección de alimentación, guías transversales dispuestas a lo largo de la estructura de soporte, un par de conjuntos de abrazadera acoplados con las guías transversales y dispuestos para agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas del artículo textil plano suministrado a los mismos y elementos de accionamiento conectados operativamente para mover los conjuntos de abrazadera a lo largo de las guías transversales en direcciones opuestas para extender el artículo textil plano para depositarlo sobre el transportador alimentador.
En el dispositivo de alimentación de la presente invención, cada conjunto de abrazadera comprende un soporte de la abrazadera principal, una abrazadera principal soportada sobre el soporte de la abrazadera principal y un dispositivo de reposicionamiento que actúa para minimizar una porción saliente de esquina del artículo textil plano que permanece en un primer lado de un pinzamiento de apriete definido por las mandíbulas principales en la posición cerrada antes de que se deposite el artículo textil plano extendido sobre el transportador alimentador.
La abrazadera principal tiene un par de mandíbulas principales accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar la correspondiente porción de esquina del artículo textil plano. El dispositivo de reposicionamiento comprende un soporte de la abrazadera secundaria montado de forma amovible en el soporte de la abrazadera principal, una abrazadera secundaria soportada sobre el soporte de la abrazadera secundaria y un accionador de reposicionamiento dispuesto para mover el soporte de la abrazadera secundaria y la abrazadera secundaria entre una posición adyacente a la abrazadera principal y una posición separada de la abrazadera principal. La abrazadera secundaria tiene un par de mandíbulas secundarias accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar una porción cercana de esquina del artículo textil plano ubicada en un segundo lado opuesto del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales en la posición cerrada.
El conjunto de abrazadera está configurado de tal forma que una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales y el artículo textil plano sea menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias y el artículo textil plano, al menos durante una operación de reposicionamiento.
Por lo tanto, al activar el accionador de reposicionamiento para situar la abrazadera secundaria en la posición adyacente a la abrazadera principal y al accionar la abrazadera secundaria para mover las mandíbulas secundarias hasta la posición cerrada, la abrazadera secundaria agarra la porción cercana de esquina del artículo textil plano. Entonces, al activar el accionador de reposicionamiento para mover la abrazadera secundaria con la porción cercana de esquina agarrada del artículo textil plano desde la posición adyacente a la abrazadera principal hasta la posición separada de la abrazadera principal, se tracciona la porción cercana de esquina del artículo textil plano y, gracias a que la primera fuerza de rozamiento es menor que la segunda fuerza de rozamiento, la porción saliente de esquina del artículo textil plano se desliza a través de las mandíbulas principales de la abrazadera principal provocando que se reduzca o minimice en cierto grado deseado la porción saliente de esquina.
En una realización, las mandíbulas principales de la abrazadera principal son accionadas por un accionador de la abrazadera principal, las mandíbulas secundarias de la abrazadera secundaria son accionadas por un accionador de la abrazadera secundaria y un dispositivo de control está conectado con el accionador de la abrazadera principal y/o con el accionador de la abrazadera secundaria. El dispositivo de control está configurado para regular una primera fuerza de apriete ejercida por la abrazadera principal para proporcionar la primera fuerza de rozamiento y/o la segunda fuerza de rozamiento ejercida por la abrazadera secundaria para proporcionar la segunda fuerza de rozamiento, al menos durante la operación de reposicionamiento.
En otra realización, las mandíbulas principales de la abrazadera principal comprenden primeros elementos de apriete enfrentados y las mandíbulas secundarias de la abrazadera secundaria comprenden segundos elementos enfrentados de apriete. Los primeros elementos de apriete están fabricados de un primer material y/o tienen una primera configuración de superficie que contribuye a proporcionar la primera fuerza de rozamiento. Los segundos elementos de apriete están fabricados de un segundo material y/o tienen una segunda configuración de superficie que contribuye a proporcionar la segunda fuerza de rozamiento.
La regulación por medio del dispositivo de control de las fuerzas primera y segunda de apriete ejercidas por las abrazaderas principal y secundaria puede combinarse con los materiales y/o las configuraciones de superficie de los elementos primero y segundo de apriete para proporcionar las fuerzas primera y segunda de rozamiento.
En una realización preferida, el accionador de la abrazadera principal y el accionador de la abrazadera secundaria son accionadores neumáticos, aunque, de forma alternativa, pueden utilizarse otros accionadores tales como motores eléctricos o solenoides.
En una realización preferida, el soporte de la abrazadera secundaria está conectado con un seguidor de guía acoplado con una guía lineal fijada al soporte de la abrazadera principal. La guía lineal puede orientarse en la dirección de alimentación, en la dirección transversal, en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación y a la dirección transversal, o en una dirección inclinada con respecto a una o más de las anteriores. De forma alternativa, el soporte de la abrazadera secundaria puede estar conectado de forma pivotante con el soporte de la abrazadera principal en torno a un eje de giro.
Preferiblemente, el accionador de reposicionamiento es un accionador neumático, aunque, de forma alternativa, se puede utilizar otro accionador tal como un motor eléctrico o un solenoide.
Según un segundo aspecto, la presente invención proporciona un procedimiento de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada utilizando un dispositivo de alimentación según el primer aspecto de la presente invención.
El procedimiento de alimentación comprende las etapas de agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas de un artículo textil plano moviendo las mandíbulas principales de las abrazaderas principales hasta una posición cerrada, extender el artículo textil plano moviendo los conjuntos de abrazadera en direcciones opuestas a lo largo de las guías transversales por medio de los elementos de accionamiento, depositar el artículo textil plano extendido sobre el transportador alimentador y minimizar una porción saliente de esquina del artículo textil plano que permanece en un primer lado de un pinzamiento de apriete definido por las mandíbulas principales de cada abrazadera principal en
la posición cerrada por medio del dispositivo de reposicionamiento antes de que se deposite el artículo textil plano extendido sobre el transportador alimentador.
En el procedimiento de alimentación de la presente invención, la etapa de minimizar la porción saliente de esquina comprende agarrar una porción cercana de esquina del artículo textil plano ubicada en un segundo lado opuesto del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales de cada abrazadera principal moviendo las mandíbulas secundarias de cada abrazadera secundaria hasta una posición cerrada, proporcionar una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales y el artículo textil plano que es menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias y el artículo textil plano, alejar la abrazadera secundaria de la abrazadera principal por medio del accionador de reposicionamiento, haciendo, de ese modo, que la porción saliente de esquina del artículo textil plano se deslice a través de las mandíbulas principales hasta que se reduzca en cierto grado deseado la porción saliente de esquina del artículo textil plano que permanece en el primer lado del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales, y mover las mandíbulas secundarias de la abrazadera secundaria hasta una posición abierta, liberando, de ese modo, la porción cercana de esquina del artículo textil plano ubicada en el segundo lado opuesto del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales.
En una realización, la etapa de proporcionar las fuerzas primera y segunda de rozamiento comprende accionar las mandíbulas principales de la abrazadera principal por medio de un accionador de la abrazadera principal, accionar las mandíbulas secundarias de la abrazadera secundaria por medio de un accionador de la abrazadera secundaria y regular una primera fuerza de apriete ejercida por el accionador de la abrazadera principal para proporcionar la primera fuerza de rozamiento por medio de un dispositivo de control, al menos durante la operación de reposicionamiento, y/o regular una segunda fuerza de apriete ejercida por el accionador de la abrazadera secundaria para proporcionar la segunda fuerza de rozamiento por medio del dispositivo de control, al menos durante la operación de reposicionamiento.
En una realización alternativa, la etapa de proporcionar las fuerzas primera y segunda de rozamiento comprende dotar a las mandíbulas principales de la abrazadera principal de primeros elementos de apriete enfrentados fabricados de un primer material y/o que tienen una primera configuración de superficie que contribuye a proporcionar la primera fuerza de rozamiento, y dotar a las mandíbulas secundarias de la abrazadera secundaria de segundos elementos de apriete enfrentados fabricados de un segundo material y/o que tienen una segunda configuración de superficie que contribuye a proporcionar la segunda fuerza de rozamiento.
Breve descripción de los dibujos
Se comprenderán mejor las anteriores y otras características y ventajas a partir de la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa y no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es una vista frontal de un dispositivo de alimentación según una realización de la presente invención que incluye un par de conjuntos de abrazadera;
la Fig. 2 es una vista superior en planta del dispositivo de alimentación con partes recortadas para mostrar mejor los conjuntos de abrazadera;
la Fig. 3 es una vista lateral del dispositivo de alimentación con partes recortadas para mostrar mejor uno de los conjuntos de abrazadera que agarra una porción de esquina de un artículo textil plano;
las Figuras 4, 5 y 6 son vistas frontal, lateral y superior, respectivamente, del conjunto de abrazadera con una abrazadera secundaria en una posición separada de una abrazadera principal y con mandíbulas de apriete en una posición abierta;
las Figuras 7, 8 y 9 son vistas frontal, lateral y superior, respectivamente, del conjunto de abrazadera con la abrazadera secundaria en una posición adyacente a la abrazadera principal y con las mandíbulas de apriete en una posición cerrada; y
las Figuras 10, 11, 12 y 13 son vistas laterales del conjunto de abrazadera que muestran distintas etapas sucesivas de una operación de reposicionamiento en un procedimiento de alimentación según una realización de la presente invención llevada a cabo utilizando el dispositivo de alimentación de las Figuras 1 a 9.
Descripción detallada de una realización preferida
Con referencia, en primer lugar, a las Figuras 1, 2 y 3, se muestra un dispositivo de alimentación según una realización de la presente invención. El dispositivo de alimentación es útil para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada, y comprende un transportador alimentador 12 instalado en un bastidor (no mostrado) de una máquina de alimentación y dispuesto para transportar un artículo textil plano extendido 30 en una dirección FD de alimentación, una estructura 1 de soporte montada en el bastidor y guías transversales 2 dispuestas a lo largo de la estructura 1 de soporte. La estructura 1 de soporte es alargada en una dirección transversal TD perpendicular a la dirección FD de alimentación y las guías transversales 2 están orientadas en la dirección transversal TD.
Un par de conjuntos 3 de abrazadera están acoplados con las guías transversales 2 y dispuestos para agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas del artículo textil plano 30 (Fig. 3). Las porciones de esquina del artículo textil plano 30 son suministradas a los conjuntos 3 de abrazadera bien por medio de abrazaderas amovibles (no mostradas) de carga de la máquina de alimentación o bien manualmente.
Los dos conjuntos 3 de abrazadera están conectados operativamente con elementos 4 de accionamiento, tales como correas de transmisión de movimiento accionadas por uno o más motores eléctricos 21, que mueven los conjuntos 3 de abrazadera a lo largo de las guías transversales 2 en direcciones opuestas. Los conjuntos 3 de abrazadera son movidos, en primer lugar, acercándose entre sí, en una región central de la estructura de soporte para recibir las porciones de esquina del artículo textil plano 30 y luego son alejados entre sí para extender el artículo textil plano 30 hasta una posición lista para depositarlo sobre el transportador alimentador 12.
Como se muestra mejor en las Figuras 4 a 9, cada conjunto 3 de abrazadera comprende un soporte 5 de la abrazadera principal y una abrazadera principal 6 soportada sobre el soporte 5 de la abrazadera principal. El soporte 5 de la abrazadera principal incluye una placa 19 de montaje fijada a un seguidor 20 de guía acoplado con las guías transversales 2. La placa 19 de montaje está conectada, además, con los elementos 4 de accionamiento.
La abrazadera principal 6 tiene un par de mandíbulas principales 7 accionadas por medio de un accionador 13 de la abrazadera principal para moverse entre una posición abierta (Figuras 4, 5 y 6) y una posición cerrada (Figuras 7, 8 y 9). Las mandíbulas principales 7 de la abrazadera principal 6 comprenden primeros elementos de apriete enfrentados 15 fabricados de un primer material y/o que tienen una primera configuración de superficie. En la realización mostrada, el accionador 13 de la abrazadera principal es un accionador neumático, aunque en realizaciones alternativas el accionador 13 de la abrazadera principal podría ser un motor eléctrico o un solenoide.
Cada conjunto 3 de abrazadera comprende, además, un dispositivo de reposicionamiento que incluye un soporte 8 de la abrazadera secundaria conectado con un seguidor 17 de guía acoplado con una guía lineal 18 fijada al soporte 5 de la abrazadera principal y una abrazadera secundaria 9 soportada sobre el soporte 8 de la abrazadera secundaria. Hay dispuesto un accionador 11 de reposicionamiento para mover el soporte 8 de la abrazadera secundaria y la abrazadera secundaria 9 con respecto al soporte 5 de la abrazadera principal a lo largo de la guía lineal 18 entre una posición adyacente a la abrazadera principal 6 (Figuras 7, 8, 9, 10 y 11) y una posición separada de la abrazadera principal 6 (Figuras 2, 3, 4, 5, 6, 12 y 13). En la realización mostrada, el accionador 11 de reposicionamiento es un accionador neumático que incluye el seguidor 17 de guía y la guía lineal 18.
La abrazadera secundaria 9 tiene un par de mandíbulas secundarias 10 accionadas por un accionador 14 de la abrazadera secundaria para moverse entre una posición abierta (Figuras 4, 5 y 6) y una posición cerrada (Figuras 7, 8 y 9). Las mandíbulas secundarias 10 de la abrazadera secundaria 9 comprenden segundos elementos de apriete enfrentados 16 fabricados de un segundo material y/o que tienen una segunda configuración de superficie. En la realización mostrada, el accionador 14 de la abrazadera secundaria es un accionador neumático aunque, en realizaciones alternativas, el accionador 14 de la abrazadera secundaria podría ser un motor eléctrico o un solenoide.
Las mandíbulas principales 7 de la abrazadera principal 6 en la posición cerrada definen un pinzamiento de apriete que tiene un primer lado S1 (el lado superior en la realización mostrada) y un segundo lado opuesto S2 (el lado inferior en la realización mostrada). Las mandíbulas secundarias 10 de la abrazadera secundaria 9 están ubicadas en el segundo lado S2 cuando la abrazadera secundaria 9 se encuentra en la posición adyacente a la abrazadera principal 6.
Como se explicará a continuación con referencia a las Figuras 10-13, tanto la abrazadera principal 6 como la abrazadera secundaria 9 están configuradas y dispuestas para agarrar distintas porciones de esquina de una esquina del artículo textil plano 30. El conjunto 3 de abrazadera está configurado de manera que una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales 7 y el artículo textil plano 30 sea menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias 10 y el artículo textil plano 30, al menos durante una operación de reposicionamiento.
Por ejemplo, un dispositivo (no mostrado) de control está conectado con el accionador 13 de la abrazadera principal y/o con el accionador 14 de la abrazadera secundaria. El dispositivo de control está configurado para regular una primera fuerza de apriete ejercida por la abrazadera principal 6 para proporcionar la primera fuerza de rozamiento al menos durante la operación de reposicionamiento. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de control está configurado para regular una segunda fuerza de apriete ejercida por la abrazadera secundaria 9 para proporcionar la segunda fuerza de rozamiento al menos durante la operación de reposicionamiento. Por ejemplo, el dispositivo de control puede ser un regulador de presión cuando los accionadores 13, 14 de las abrazaderas principal y secundaria son accionadores neumáticos o un regulador de tensión cuando los accionadores 13, 14 de las abrazaderas principal y secundaria son motores eléctricos o solenoides.
Alternativa o adicionalmente, el primer material del que están fabricados los primeros elementos 15 de apriete y/o la primera configuración de superficie de los primeros elementos 15 de apriete proporcionan un primer coeficiente de rozamiento que contribuye a lograr la primera fuerza de rozamiento y/o el segundo material del que están fabricados los segundos elementos 16 de apriete y/o la segunda configuración de superficie de los segundos elementos 16 de
apriete proporcionan un segundo coeficiente de rozamiento que contribuye a proporcionar la segunda fuerza de rozamiento. Por ejemplo, los elementos primero y segundo 15, 16 de apriete pueden estar fabricados de bandas de metal, caucho o plástico y las configuraciones primera y segunda de superficie de los mismos pueden incluir un acabado de superficie liso o áspero y/u ondulaciones, salientes, surcos u otros relieves.
Según se muestra en la Fig. 10, durante una operación de alimentación, se suministra una porción de esquina del artículo textil plano 30 a la abrazadera principal 6 de cada conjunto 3 de abrazadera. Cuando se mueven las mandíbulas principales 7 de la abrazadera principal 6 hasta la posición cerrada, la abrazadera principal 6 agarra la porción de esquina del artículo textil plano 30, de forma que una porción saliente 51 de esquina del artículo textil plano 30 permanece en el primer lado S1 del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales 7. Entre tanto, se coloca la abrazadera secundaria 9 en la posición adyacente a la abrazadera principal 6 en el segundo lado S2 con las mandíbulas secundarias 10 en la posición abierta.
Entonces, se acciona el dispositivo de reposicionamiento para minimizar esta porción saliente 51 de esquina del artículo textil plano 30 antes de que se deposite el artículo textil plano extendido 30 sobre el transportador alimentador 12.
Según se muestra en la Fig. 11, una vez que la abrazadera principal 6 agarra la porción de esquina del artículo textil plano 30 y se coloca la abrazadera secundaria 9 en la posición adyacente a la abrazadera principal 6, se mueven las mandíbulas secundarias 10 de la abrazadera secundaria 9 hasta la posición cerrada, agarrando, de ese modo, una porción cercana 32 de esquina del artículo textil plano 30 ubicada en el segundo lado S2 del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales 7 y cerca de las mandíbulas principales 7.
Después de esto, según se muestra en la Fig. 12, se activa el accionador 11 de reposicionamiento para mover la abrazadera secundaria 9 con la porción cercana 32 de esquina agarrada en la misma hasta la posición separada de la abrazadera principal 6. Con esta acción, y gracias a que la primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales 7 y el artículo textil plano 30 es menor que la segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias 10 y el artículo textil plano 30, se hace que la porción saliente 51 de esquina del artículo textil plano 30 se deslice a través de las mandíbulas principales 7 hasta que se reduzca o minimice en cierto grado deseado la porción saliente 51 de esquina del artículo textil plano 30 que permanece en el primer lado S1 del sitio principal de las mandíbulas principales 7.
Finalmente, según se muestra en la Fig. 13, se mueven las mandíbulas secundarias 10 de la abrazadera secundaria 9 hasta la posición abierta, liberando, de ese modo, la porción cercana 32 de esquina del artículo textil plano 30 ubicada en el segundo lado S2 de las mandíbulas principales 7. Con esto, las dos porciones contiguas de esquina del artículo textil plano 30 resultan estar agarradas por las abrazaderas principales 6 de tal forma que el artículo textil plano 30 pueda ser transferido al transportador alimentador con una mayor calidad.
Claims (10)
1. Un dispositivo de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada, comprendiendo el dispositivo de alimentación:
un transportador alimentador (12) dispuesto para transportar un artículo textil plano extendido (30) en una dirección (FD) de alimentación;
una estructura (1) de soporte alargada en una dirección transversal (TD) perpendicular a la dirección (FD) de alimentación;
guías transversales (2) dispuestas a lo largo de la estructura (1) de soporte;
un par de conjuntos (3) de abrazadera acoplados con las guías transversales (2) y dispuestos para agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas del artículo textil plano (30) suministrado a los mismos, y elementos (4) de accionamiento conectados operativamente para mover los conjuntos (3) de abrazadera a lo largo de las guías transversales (2) en direcciones opuestas para extender el artículo textil plano (30) para depositarlo sobre el transportador alimentador (12),
en el que cada conjunto (3) de abrazadera comprende:
un soporte (5) de la abrazadera principal;
una abrazadera principal (6) soportada sobre el soporte (5) de la abrazadera principal, teniendo la abrazadera principal (5) un par de mandíbulas principales (7) accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar la porción de esquina correspondiente del artículo textil plano (30); y
un dispositivo de reposicionamiento accionado para reducir o minimizar una porción saliente (31) de esquina del artículo textil plano (30) que permanece en un primer lado (S1) de un pinzamiento de apriete definido por las mandíbulas principales (7) en la posición cerrada antes de que se deposite el artículo textil plano extendido (30) sobre el transportador alimentador (12),
caracterizado porque el dispositivo de reposicionamiento comprende:
un soporte (8) de la abrazadera secundaria montado de forma amovible en el soporte (5) de la abrazadera principal; una abrazadera secundaria (9) soportada sobre el soporte (8) de la abrazadera secundaria, teniendo la abrazadera secundaria (9) un par de mandíbulas secundarias (10) accionadas para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar una porción cercana (22) de esquina del artículo textil plano (30) ubicada en un segundo lado opuesto (S2) del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales (7) en la posición cerrada; y
un accionador (11) de reposicionamiento dispuesto para mover el soporte (8) de la abrazadera secundaria y la abrazadera secundaria (9) entre una posición adyacente a la abrazadera principal (6) y una posición separada de la abrazadera principal (6),
estando configurado el conjunto (3) de abrazadera de forma que una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales (7) y el artículo textil plano (30) sea menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias (10) y el artículo textil plano (30), al menos durante una operación de reposicionamiento.
2. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, en el que las mandíbulas principales (7) de la abrazadera principal (6) son accionadas por medio de un accionador (13) de la abrazadera principal, y las mandíbulas secundarias (10) de la abrazadera secundaria (9) son accionadas por medio de un accionador (14) de la abrazadera secundaria.
3. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 2, en el que un dispositivo de control está conectado con el accionador (13) de la abrazadera principal y configurado para regular una primera fuerza de apriete ejercida por la abrazadera principal (6) para proporcionar la primera fuerza de rozamiento al menos durante la operación de reposicionamiento, y/o el dispositivo de control está conectado con el accionador (14) de la abrazadera secundaria y configurado para regular una segunda fuerza de apriete ejercida por la abrazadera secundaria (9) para proporcionar la segunda fuerza de rozamiento al menos durante la operación de reposicionamiento.
4. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, 2 o 3, en el que las mandíbulas principales (7) de la abrazadera principal (6) comprenden primeros elementos de apriete enfrentados (15) fabricados de un primer material y/o que tienen una primera configuración de superficie que contribuye a proporcionar la primera fuerza de rozamiento, y las mandíbulas secundarias (10) de la abrazadera secundaria (9) comprenden segundos elementos de apriete enfrentados (16) fabricados de un segundo material y/o que tienen una segunda configuración de superficie que contribuye a proporcionar la segunda fuerza de rozamiento.
5. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 2 o 3, en el que el accionador (13) de la abrazadera principal y el accionador (14) de la abrazadera secundaria son accionadores neumáticos.
6. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, en el que el soporte (8) de la abrazadera secundaria está conectado con un seguidor (17) de guía acoplado con una guía lineal (18) fijada al soporte (5) de la abrazadera principal.
7. El dispositivo de alimentación según la reivindicación 1 o 6, en el que el accionador (11) de reposicionamiento es un accionador neumático.
8. Un procedimiento de alimentación para alimentar un artículo textil plano a un aparato de tratamiento de colada por medio de un dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, comprendiendo el procedimiento de alimentación las etapas de:
agarrar porciones de esquina de dos esquinas contiguas de un artículo textil plano (30) moviendo las mandíbulas principales (7) de las abrazaderas principales (6) hasta una posición cerrada;
extender el artículo textil plano (30) moviendo los conjuntos (3) de abrazadera en direcciones opuestas a lo largo de las guías transversales (2) por medio de los elementos (4) de accionamiento;
depositar el artículo textil plano extendido (30) sobre el transportador alimentador (12); y
minimizar una porción saliente (31) de esquina del artículo textil plano (30) que permanece en un primer lado (S1) de un pinzamiento de apriete definido por las mandíbulas principales (7) de cada abrazadera principal (6) en la posición cerrada por medio del dispositivo de reposicionamiento antes de que se deposite el artículo textil plano extendido (30) sobre el transportador alimentador (12),
caracterizado porque la etapa de minimizar la porción saliente (31) de esquina comprende:
agarrar una porción cercana (22) de esquina del artículo textil plano (30) ubicada en un segundo lado opuesto (S2) del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales (7) de cada abrazadera principal (6) moviendo las mandíbulas secundarias (10) de cada abrazadera secundaria (9) hasta una posición cerrada;
proporcionar una primera fuerza de rozamiento entre las mandíbulas principales (7) y el artículo textil plano (30) que es menor que una segunda fuerza de rozamiento entre las mandíbulas secundarias (10) y el artículo textil plano (30); alejar la abrazadera secundaria (9) de la abrazadera principal (6) por medio del accionador (11) de reposicionamiento, haciendo, de ese modo, que la porción saliente (31) de esquina del artículo textil plano (30) se deslice a través de las mandíbulas principales (7) hasta que se reduzca en cierto grado deseado la porción saliente (31) de esquina del artículo textil plano (30) que permanece en el primer lado (S1) de las mandíbulas principales (7); y
mover las mandíbulas secundarias (10) de la abrazadera secundaria (9) hasta una posición abierta, liberando, de ese modo, la porción cercana (32) de esquina del artículo textil plano (30) ubicada en el segundo lado opuesto (S2) del pinzamiento de apriete de las mandíbulas principales (7).
9. El procedimiento de alimentación según la reivindicación 8, en el que la etapa de proporcionar las fuerzas primera y segunda de rozamiento comprende accionar las mandíbulas principales (7) de la abrazadera principal (6) por medio de un accionador (13) de la abrazadera principal, accionar las mandíbulas secundarias (10) de la abrazadera secundaria (9) por medio de un accionador (14) de la abrazadera secundaria, y regular una primera fuerza de apriete ejercida por el accionador (13) de la abrazadera principal para proporcionar la primera fuerza de rozamiento por medio de un dispositivo de control al menos durante la operación de reposicionamiento, y/o regular una segunda fuerza de apriete ejercida por el accionador (14) de la abrazadera secundaria para proporcionar la segunda fuerza de rozamiento por medio del dispositivo de control al menos durante la operación de reposicionamiento.
10. El procedimiento de alimentación según la reivindicación 8, en el que la etapa de proporcionar las fuerzas primera y segunda de rozamiento comprende dotar a las mandíbulas principales (7) de la abrazadera principal (6) de primeros elementos de apriete enfrentados (15) fabricados de un primer material y/o que tienen una primera configuración de superficie que contribuye a proporcionar la primera fuerza de rozamiento, y dotar a las mandíbulas secundarias (10) de la abrazadera secundaria (9) de segundos elementos de apriete enfrentados (16) fabricados de un segundo material y/o que tienen una segunda configuración de superficie que contribuye a proporcionar la segunda fuerza de rozamiento.
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