CN111051592A - 布料自动展开机 - Google Patents

Abstract

一种布料自动展开机，即使操作失败也不会使处理张数降低，该布料自动展开机具备：分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，上述分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在上述多台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

Description

布料自动展开机

技术领域

本发明涉及在布料处理工厂等中自动地展开处理对象的布料的布料自动展开机。

背景技术

在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开机上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在专利文献1的布料自动展开机中，例如，悬挂装置、暂时保持装置、角端找出装置以及横拉装置等与之相当。

在这种布料操作装置中，例如夹头构成为，通过使用气缸、马达等驱动机构对一对握持爪进行开闭而进行布料的握持或其解除，该握持爪为即使拉抻布料也会极力避免损伤该布料的形状。

另外在这种布料操作装置中，例如一对辊夹着一张布料并输送直至夹持其角端，在夹持着该角端的状态下停止旋转而悬挂布料，由此进行布料的角端找出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-222724号公报

发明内容

但是在以往的布料自动展开机中，具有在吊起装置、角端找出装置等中布料从夹头的握持爪或辊之间等脱落而操作失败的情况，从而具有因操作失败产生的处理张数降低导致布料自动展开机的机械合格率降低这一问题。

尤其是，若在布料自动展开机的前工序或布料自动展开机内设有布料区分装置而对布料进行区分，且将主要处理的种类以外的布料输送到其他搬送路径，则进行区分的布料的张数越多则流向后工序的主要处理的种类的布料的张数越会减少，因此因布料自动展开机内的操作失败导致的对处理张数降低的影响是重大的。

因此本发明的目的在于，有利地解决上述现有技术的问题，提供即使操作失败也不会使处理张数降低的布料自动展开机。

本发明的布料自动展开机具备：

分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，上述布料自动展开机的特征在于，

上述分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在上述多台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

发明效果

在本发明的布料自动展开机中，分离机构通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出，边缘找出机构对一张一张地分离出的该布料找出边缘，展开机构将找出了边缘的该布料展开，并且搬出机构将展开的该布料向后工序搬出，其中分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在这些多台布料操作装置中并行地进行使布料从布料块一张一张地分离出的一道或多道工序的处理中的至少一个工序。

因此，根据本发明的布料自动展开机，即使在分离机构中进行彼此相同的处理的多台布料操作装置中的一台操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

此外，在本发明的布料自动展开机中，优选的是，上述分离机构各具有两台上述进行彼此相同的处理的布料操作装置，在这两台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

如此，即使在分离机构中进行彼此相同的处理的两台布料操作装置中的一台操作失败，也会由另一台布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够以所需最小限度的便宜结构防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

另外，在本发明的布料自动展开机中，优选的是，上述分离机构具有以多道工序依次进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的处理的多台布料操作装置，这些布料操作装置中的多台装置是上述进行彼此相同的处理的多台布料操作装置。

如此，分离机构在以多道工序依次进行使布料一张一张地分离出的处理的多台布料操作装置中的、进行彼此相同的处理的多台布料操作装置中，并行地进行这些多道工序中的某一道工序，因此即使在这些多道工序中的某一道工序中进行彼此相同的处理的多台布料操作装置中的一台装置操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够可靠地防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

并且，在本发明的布料自动展开机中，更加优选的是，上述分离机构作为以多道工序依次进行使上述布料一张一张地分离出的处理的多台布料操作装置而具有供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置，这些供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置分别以多台各自并行地进行彼此相同的处理。

如此，由于分离机构作为以多道工序依次进行处理的多台布料操作装置而具有的供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置分别以多台各自并行地进行彼此相同的处理，所以即使在这些多道处理工序中的某一道工序中多台布料操作装置中的一台装置操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够可靠地防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

附图说明

图1是本发明的参考方式的布料自动展开机的整体概略图。

图2是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。

图3是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。

图4是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。

图5是图1的布料自动展开机的暂时保持装置及角端找出装置的放大立体图。

图6是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。

图7是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。

图8是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。

图9是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。

图10是图1的布料自动展开机的角端找出装置及角端获取装置的放大立体图。

图11是图1的布料自动展开机的角端获取装置及横拉装置的放大立体图。

图12是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。

图13是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。

图14是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。

图15是图1的布料自动展开机的横拉装置、双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图16是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图17是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图18是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图19是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图20是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图21是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图22是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。

图23是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。

图24是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。

图25是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。

图26是图1的布料自动展开机的辊及搭置装置的放大立体图。

图27是图1的布料自动展开机的辊的放大立体图。

图28是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图29是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图30是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图31是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图32是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图33是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。

图34是图1的布料自动展开机的搬送输送机及下道工序的布料折叠机的放大立体图。

图35的(a)是表示作为图1的布料自动展开机的布料操作装置的吊起装置的夹头中的操作的成功例的放大立体图，(b)是表示该吊起装置的夹头中的操作的失败例的放大侧视图，(c)、(d)是具体地表示该吊起装置的夹头中的操作的失败例的说明图。

图36的(a)、(b)是表示作为图1的布料自动展开机的布料操作装置的角端找出装置的夹头中的操作的成功例的放大立体图及放大侧视图，(c)是表示该角端找出装置的夹头中的操作的失败例的放大侧视图。

图37的(a)、(b)是表示作为图1的布料自动展开机的布料操作装置的角端找出装置的辊中的操作的成功例的放大立体图及放大侧视图，(c)是表示该角端找出装置的辊中的操作的失败例的放大侧视图。

图38是改进了图1的布料自动展开机而得到的本发明的一个实施方式的布料自动展开机的整体概略图。

图39是表示图38的布料自动展开机分别各具有两台供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置的主视图。

图40的(a)、(b)是表示图38的布料自动展开机的供给输送机和吊起装置的动作的说明图，(c)是表示图38的布料自动展开机的角端获取装置的动作的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。作为本发明的一个实施方式的布料自动展开机适于向设置在布料洗涤工厂等中的布料折叠机、布料洗涤机等自动地供给毛巾等布料，以下作为一个使用例，列举将上述实施方式的布料自动展开机适用于将布料向布料折叠机投入的情况为例进行说明。

在图1中，示出了本发明的参考方式的布料自动展开机的整体图，在图2～图34中示出了图1的布料自动展开机的单独装置部分。另外，在以下的说明中，前、后、右、左、上、下的各方向示出图1的状态下的各方向。

本参考方式的布料自动展开机自动地展开结束洗涤、干燥后的毛巾、床单、被罩、枕套、浴衣等布料，如图1所示，主要具备供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8、上下反转装置9、辊10、搭置装置11、进退装置12、搬送输送机13和控制各装置1～13的动作的未图示的控制装置。另外，在图1中，作为辅助或关联的装置，而图示了吸引输送机A、推出装置B、返回输送机C和布料折叠机D。返回输送机C将在处理中途落下的布料返回到供给输送机1。

本参考方式的布料自动展开机大致如下那样动作。即，供给输送机1将结束洗涤、干燥后的布料供给到吊起装置2的下方，吊起装置2将布料吊起至规定高度，暂时保持装置3收取并暂时保持吊起状态的布料且使该布料移动到向角端找出装置4交接的交接位置，角端找出装置4从暂时保持装置3收取悬挂着的布料的任意部位并使布料的角端现出，角端获取装置5保持该角端且一边垂下支承布料一边使该布料向横拉装置6侧移动，横拉装置6使布料向前后方向横拉成大致水平，当双位保持装置7在相同高度处保持横拉状态下的布料的角端附近和从该处离开适当距离的中间部位这两个位置并使该布料移动到边缘找出输送机8的上方后，释放所保持的布料的中间部位。

然后，边缘找出输送机8载置由该双位保持装置7保持着角端附近的布料的其他部分并使其移动而使布料的长边侧的一个侧缘现出，上下反转装置9在握持从边缘找出输送机8上降下来的布料的长边侧的侧缘并使该布料上下反转后垂下保持，在辊10的上方沿着辊10向左右方向移动的搭置装置11从上下反转装置9收取该布料的长边侧的侧缘且将垂下的布料搭置到辊10上，辊10将搭置其上的布料以留下其短边侧的端缘而向进退装置12侧垂下的方式输送，进退装置12前进而在从辊10上收取留于该处的布料的短边侧的端缘后一边保持该布料的短缘一边后退而使该布料在展开状态下转移到搬送输送机13上，搬送输送机13将展开的布料搬出并投入到下道工序的例如布料折叠机D中。

各装置的详细情况如下，首先，如图1～图3所示，供给输送机1可以在运转中连续行进，在该供给输送机1上投入有洗涤、干燥后的保持卷起来的状态的例如由10～50张左右的矩形布料Y构成的布料块X。供给输送机1通过马达1a驱动带而将布料块X搬送至吊起装置2的下方(在图2中以附图标记X’示出)。在供给输送机1的搬送方向终端部，设有吸引输送机A。吸引输送机A由开孔带A1、通过开孔带A1吸引供给输送机1上的布料Y的吸引风扇A2、和旋转驱动开孔带A1而将所吸引的布料Y搬送到吊起装置2的正下方(在图3中以附图标记X”示出)的马达A3构成。在开孔带A1的终端部附近，立起设置有防止布料块X从供给输送机1落下的壁1b。另外，在供给输送机1的搬送方向终端部，也可以是除了吸引输送机A以外或者取而代之，设置将供给输送机1上的布料朝向吊起装置2的正下方压入的推出装置B。推出装置B由缸B1和通过该缸B1而进退的推出杆B2构成。

吊起装置2具有保持布料Y的任意部位的夹头21和使该夹头21升降移动的升降装置，在图示例中升降装置由驱动带23及马达22构成。升降装置只要能够使夹头21在规定高度与供给输送机1的搬送面之间升降，则也可以为任何构造，例如可以为链式或由在导轨上上下行进的滑块单元构成的构造。吊起装置2在通过驱动带23及马达22使夹头21移动至最下位置(在图4中以假想线及附图标记21’图示的位置)时，该夹头21与位于供给输送机1的终端部的布料Y接触且通过夹头21保持布料Y的接触部分。此外，基于夹头21保持的布料保持部分可以为任意部位。另外，当夹头21进行上升动作时，该夹头21在通过夹头21保持着布料Y的状态下向上移动至在图4中以实线图示的规定高度(最上位置)，在悬挂状态下保持布料Y。此时，也可能是两张以上的布料Y被夹头21保持、吊起。

如图1及图4所示，暂时保持装置3具有夹头31和使该夹头31向前后方向进退的进退装置(伸缩缸32)。暂时保持装置3在吊起装置2的夹头21移动到最上位置时，或者在通过未图示的传感器检测到夹头21在最上位置处保持着的布料Y时，伸缩缸32伸长，夹头31前进至在图4中以假想线图示的位置(以附图标记31’示出)，通过暂时保持装置3的夹头31收取被吊起装置2吊起的布料Y的上端部附近(此时吊起装置2的夹头21释放布料Y)，然后，伸缩缸32缩短，如在图4中以实线图示那样保持通过夹头31悬挂布料Y的状态地后退至规定位置。此外，大多情况下在被夹头31悬挂的布料Y的最下端(以图4的附图标记Ya示出)，会出现布料的角端中的一个角端。

如图5～图9所示，角端找出装置4具有：夹头41，其收取被暂时保持装置3的夹头31在其后退位置处悬挂保持着的布料Y；进退装置(伸缩缸42)，其使该夹头41向前后进退；台板43，其在上表面上载置布料Y；传感器49，其检测在台板43上垂曳的布料Y的终端部(角端Ya)，例如由光电管构成；压板47，其将台板43上的布料Y的中央部夹入到与台板43之间；伸缩缸48，其使该压板47上下移动；一对角端找出辊44、45；伸缩缸46，其使一个角端找出辊45相对于另一个角端找出辊44接近、远离；和马达4b，其使角端找出辊44旋转。

并且，如图5所示该角端找出装置4在暂时保持装置3的夹头31保持着布料Y的状态下动作至后退位置时，伸缩缸42伸长而夹头41前进，该夹头41从暂时保持装置3的夹头31收取布料Y，接着，如图6所示，伸缩缸42缩短而夹头41保持着布料Y地在台板43上将布料Y拉入规定距离，然后夹头41放开布料Y，接着，如图7所示，位于内侧的角端找出辊45从附图标记45’的位置下降，在与近前侧的角端找出辊44之间夹入布料Y的前端部，另外，压板47从附图标记47’所示的上升位置下降而在与台板43之间夹入布料Y的中央部，在该状态下，如图8所示，两个角端找出辊44、45向箭头方向旋转，由此布料Y成为垂下的状态，当在台板43上垂曳的布料Y的终端部(成为角端Ya)被传感器49、49检测到时(或者布料Y不再被传感器49、49检测到时)，两个角端找出辊44、45的旋转速度被切换成低速。在该一系列的动作中，在布料Y有多张的情况下，除被台板43和压板47夹持终端部的一张布料Y以外，其他布料Z落下。然后，当配置在两个角端找出辊44、45之间的例如由光电管构成的其他传感器4a、4a检测到布料Y的终端部(角端Ya)时(或者布料Y不再被传感器4a、4a检测到时)，角端找出辊44、45的旋转停止，成为布料Y的角端Ya或其附近被角端找出辊44、45夹持并保持的状态，角端找出作业完成。

此外，虽然在图示例中，在由暂时保持装置3暂时保持被吊起装置2吊起的布料Y后，通过角端找出装置4的夹头41接替保持，但在未图示的其他实施例中，也能够省略暂时保持装置3，而通过角端找出装置4的夹头41直接保持被吊起装置2吊起的布料Y。

如图10所示，角端获取装置5具有配置在角端找出辊44、45的下方的夹头51和使该夹头51在角端找出辊44、45的接触部的正下方的范围内向左右方向(参照图1)进退的进退装置(伸缩缸52)。角端获取装置5以如下方式动作：在通过角端找出装置4的一对角端找出辊44、45保持着布料Y的角端Ya或其附近时，伸缩缸52伸长而夹头51如假想线及附图标记51’图示那样向右方向前进，通过该夹头51’保持布料Y的角端Ya的稍下方，保持垂下布料Y的状态地向左侧(横拉装置6侧)后退。另外，在夹头51上安装有检测布料Y的传感器53，通过该传感器53检测到夹头51接近布料Y后使夹头51动作，由此能够可靠地保持布料Y。

在角端获取装置5的伸缩缸52缩短的状态下的夹头51的下方后侧临近位置，设有台板64。该台板64用于在通过接下来说明的横拉装置6收取布料上端部(角端Ya)附近并使其向后侧移动时，支承该布料Y的终端侧。

此外，在本参考方式中，为了使矩形布料Y的一个角端Ya现出，而能够使用上述吊起装置2、暂时保持装置3及角端找出装置4，从卷起状态下的矩形布料自动地进行角端找出，但该布料角端找出作业也可以例如由作业员通过手工作业从卷起状态下的布料Y找出一个角端。在该情况下，可以通过作业员的手使角端获取装置5的夹头51收取所找出的布料角端Ya，或直接使后述的横拉装置6的夹头61收取所找出的布料角端Ya。

如图11～图14所示，横拉装置6具有夹头61和使该夹头61向前后方向进退的进退装置。在图示例中，虽然进退装置由保持夹头61的驱动带63和使绕挂驱动带63的带轮旋转而使夹头61向前后方向进退的马达62构成，但进退装置可以为任何构造，例如也能够使用伸缩缸。

如图11所示，横拉装置6在角端获取装置5的夹头51保持布料Y并后退时，夹头61前进到以假想线及附图标记61’图示的位置，通过该前进位置的夹头61’保持布料上端部(角端Ya)的稍靠下的位置。接着，在角端获取装置5的夹头51释放布料Y后，如图12所示，在通过夹头61保持着布料角端Ya附近的状态下，使夹头61向后方移动，在台板64上横拉布料Y。接着，如图13所示，在横拉布料规定距离后上压板65通过缸66从以附图标记65’所示的上升位置下降而将布料Y夹入上压板65与台板64之间，然后继续横拉，在配置于台板64的下方的传感器67检测到布料Y的终端部Yb时(或者传感器67不再检测到布料Y时)，横拉速度被切换成低速。并且，如图14所示，在配置于台板64附近的其他传感器68检测到布料Y的终端部Yb时(或者传感器68不再检测到布料Y时)，停止横拉。此时，布料Y成为除被夹头61保持的角端Ya及被上压板65压着的角端Yb以外的剩余两个角端前后排列且长边侧的一个侧缘Yc出现于垂下的部分的状态(三角形状)。

如图15所示，在台板64及上压板65的右侧方，设置有通过马达81而被驱动的边缘找出输送机8。该边缘找出输送机8沿前后方向相互隔开间隔地配置沿左右方向延伸的多根(在图示例中为九根)细带8a。

如图15～图20所示，双位保持装置7具有：分别安装于沿前后方向延伸的连结杆70的后端及前端的两个夹头71、72(以下也称为中间部保持夹头71、角端保持夹头72)；使该各夹头71、72升降的升降缸73；和使各夹头71、72连同升降缸73一起左右进退的进退装置。进退装置由以垂下状态保持升降缸73的驱动带75和使绕挂驱动带75的带轮旋转的马达74构成，但只要能够使夹头71、72向左右方向移动则无论为怎样的构造均可，也可以使用进退缸。关于夹头71、72之间的距离，例如可以是通过使用能够进行长度调整的连结杆70、或设为夹头71、72向连结杆70的安装位置可变的构造，而能够根据要处理的布料Y的大小等适当进行变更。

如图15所示，角端保持夹头72处于能够保持被横拉装置6横拉着的布料Y的前侧端部(角端Yb)的位置，中间部保持夹头71处于能够保持该横拉着的布料Y的后方侧中间部的适当部位的位置。

升降缸73在其缩短状态下使各夹头71、72在被横拉着的布料Y的上方位置处待机(图15的以实线图示的状态)，在伸长状态下各夹头71、72如在图15中以假想线及附图标记71’、72’图示那样下降至能够保持被横拉着的布料Y的上缘的位置。

当双位保持装置7通过升降缸73的伸长而下降时，如图16所示，角端保持夹头72保持布料Y的前侧端部(角端Yb)，并且中间部保持夹头71保持布料Y的后方侧的中间部。此时，如图15所示，通过将设在上压板65的后方附近的夹头69的开度从以附图标记69’所示的大幅张开的状态缩小，而角端保持夹头72能够容易保持布料Y。然后，布料Y被从基于横拉装置6的夹头61、上压板65及夹头69的保持或束缚释放。如图17所示，双位保持装置7接着在边缘找出输送机8的上方位置处通过进退装置朝向边缘找出输送机8的终端侧移动。边缘找出输送机8的带向图17中的箭头的方向移动，布料Y的三角形状部(侧缘Yc附近)能够与边缘找出输送机8接触。另外，通过设置在边缘找出输送机8的上下带之间的鼓风装置82的鼓风作用，该三角形状部成为顺着(沿着)边缘找出输送机8的移动方向的状态。

接着，如图18所示，双位保持装置7的后方的夹头71释放布料Y，布料Y的一侧(比角端Yb靠后方侧的部分)落下到边缘找出输送机8的移动的带上。由于布料Y的前侧端部(角端Yb)处于被角端保持夹头72保持的状态，所以仅布料Y的落下部分如图19所示那样向右侧移动。当布料Y的落下部分移动规定距离时，布料Y的长边侧的一个侧缘Yc成为相对于边缘找出输送机8的移动方向大致正交的配置关系。在成为该配置关系时，如图20所示，另一个夹头72放开布料Y，使布料Y完全落下到边缘找出输送机8上。在边缘找出输送机8的终端部附近，设置有两个检测在边缘找出输送机8上移送来的布料Y的先行侧的侧缘Yc的传感器83，当该传感器83检测到布料Y时边缘找出输送机8被切换成低速。

如图21所示，上下反转装置9具有：两个夹头92、93，其配置在边缘找出输送机8的终端部附近，握持布料Y的长边侧的一个侧缘Yc；两个传感器94、95，其设在各夹头92、93附近；反转轴96，其支承夹头92、93；和转动缸91，其使反转轴96转动。此外，只要能够使由两个夹头92、93握持的布料Y反转则无论使用怎样的机构均可，也可以代替转动缸91而使用使反转轴96正反旋转的马达。两个夹头92、93构成为，基于由传感器94、95检测出的布料Y的侧缘Yc的检测信号，相互独立地动作，由此能够在两个夹头92、93之间将布料Y的侧缘Yc保持得笔直。

该上下反转装置9如下那样动作。首先，如图20所示，各夹头92、93以大致横向(稍向上方倾斜)姿势待机，直至在边缘找出输送机8上移送来的布料的先行侧的侧缘Yc被传感器94、95检测到，当在边缘找出输送机8上移送的布料Y的先行侧的侧缘Yc被传感器94、95检测到时，各夹头92、93基于来自该传感器94、95的检测信号保持布料的先行侧的侧缘Yc。并且，紧接着转动缸91缩短，各夹头92、93保持着布料的侧缘Yc地向下方高速地转动，成为图22所示的向下姿势。此时，由各夹头92、93保持的布料Y被急速向下方甩出(在布料的短边方向上产生理顺作用)而垂下。并且，以向下姿势保持着布料的侧缘Yc的各夹头92、93在交接到后述的搭置装置11的各夹头111、112的时间点释放该侧缘Yc的各保持部，紧接着向上方转动而返回至原来的待机位置。

如图23所示，在边缘找出输送机8的前方侧部分的正下方，以搭置装置11在上而辊10在下的位置关系设置有辊10和用于在该辊10上搭置布料Y的搭置装置11。

搭置装置11具有：进退台110，其朝向上下反转装置9侧；两个夹头111、112，其配置在进退台110的两侧方，从上下反转装置9的夹头92、93收取布料Y；和夹头传感器113、114。搭置装置11通过进退装置向左右方向(辊10的旋转轴线方向)进退移动。进退装置在图示例中，由保持进退台110的驱动带116和使绕挂驱动带116的带轮旋转的马达115构成，但只要能够使夹头111、112向左右方向进退则也可以为任何构造，例如也可以使用进退缸。

搭置装置11从图23所示的待机位置，向由上下反转装置9保持的布料Y接近移动，如图24所示，当夹头传感器113、114检测到布料Y时夹头111、112朝向进退台110的两侧部闭合而保持布料Y。在此基于夹头111、112保持的布料Y的保持位置为与基于上下反转装置9的夹头92、93保持的布料Y的保持位置接近的位置。此外，两个夹头111、112可以构成为分别独立地动作，如此，能够将布料Y的侧缘Yc的、两个夹头111、112之间的部分保持得更笔直。在交接布料Y后，上下反转装置9如图25所示那样反转而返回到原来的位置，从搭置装置11的轨道上退避。由于辊10以其旋转轴线与搭置装置11的进退方向平行的方式配置，所以当垂下保持布料Y的搭置装置11后退时，如图25所示，布料Y成为搭置在辊10上并从辊10上垂下的状态。此时，与被夹头111、112保持的长边侧的侧缘Yc相反的一侧的侧缘Yd被传感器101检测到，在该检测后经过规定时间后夹头111、112释放布料Y。该规定时间以在布料Y的宽度方向中央与辊10的宽度方向中央大致一致时夹头111、112释放布料Y的方式适当设定。此外，搭置装置11在夹头111、112释放布料Y后也继续后退规定距离。

如图26所示，辊10由在同一轴线上相邻配置的第1部分辊102及第2部分辊103构成。第1部分辊102经由驱动带105与马达104连接且通过该马达104而被旋转驱动。第2部分辊103经由驱动带107与马达106连接且通过该马达106而被旋转驱动。马达104、106的旋转方向及旋转速度能够分别独立地控制，优选的是，基于来自如图27所示在各部分辊102、103的下方与辊的旋转轴线平行地排列的多个传感器组108、109的检测信号，以能够将辊10上的布料Y的朝向修正成正确的朝向(例如布料Y的长度方向与前后方向一致的朝向)的方式，分别独立地控制。例如，如图26所示布料Y被斜着搭置在辊10上，如图27所示在传感器组108、109中仅传感器组109检测到布料Y的短边侧的侧缘Ye的情况下，基于该检测结果，反复进行第1部分辊102及第2部分辊103的停止、正转、反转，直至该侧缘Ye与传感器组108、109平行而两个传感器组108、109同时检测到布料Y的短边侧的侧缘Ye。此外，在图示例中，各传感器组108、109分别由五个传感器构成，但传感器的数量并不限定于此，可以是根据要处理的布料Y的宽度而为四个以下，也可以为六个以上，另外，也可以根据要处理的布料Y切换运转的传感器。

进退装置12将在辊10上成为正确朝向的布料Y移载到搬送输送机13上，如图28所示，具有：握持部，其具有比布料Y的宽度大的握持宽度且握持布料Y的短边侧的端部；和进退机构，其使握持部向前后方向进退。在本参考方式中，上述握持部由朝向辊10侧倾斜的保持台123a、和相对于保持台123a通过缸等进行开闭的保持板123b构成。另外，上述进退机构由与保持台123a结合的驱动带122和使绕挂驱动带122的带轮旋转的马达121构成，但也可以使用进退缸。

在通过进退装置12将辊10上的布料Y移载到搬送输送机13上时，如图28所示，使第1部分辊102及第2部分辊103同时且以相同的速度向进退装置12侧旋转，使布料Y的、位于传感器组108、109附近的侧缘Ye向进退装置12侧接近，另外，如图29所示，使进退装置12的握持部前进，将保持板123b打开的状态下的握持部的保持台123a的前端压抵于设置在辊10的下部的鼓风部件10a，在保持台123a的前端与鼓风部件10a之间夹入辊10上的布料Y的搬送输送机13侧的部分，在该状态下，如图30所示从鼓风部件10a喷出空气，与此同时使第1部分辊102及第2部分辊103向进退装置12侧进一步旋转。由此布料Y的上述侧缘Ye被载置到保持台123a上。然后，如图31所示，保持板123b被关闭，在与保持台123a之间保持布料Y的侧缘Ye。布料Y的、被握持部的保持台123a和保持板123b保持的部分以外的部分成为从保持台123a垂下的状态。在该状态下如图32所示，进退装置12的握持部被移动到搬送输送机13侧。在握持部后退规定距离后，如图33所示保持板123b被再次打开，布料Y被载入到搬送输送机13上。此外，进退装置12的握持部在保持板123b释放布料Y后也继续后退规定距离。

如图34所示，搬送输送机13具有：带133，其具有多个贯穿孔；马达132，其驱动带133；和吸引风扇131，其通过形成于带133的贯穿孔而吸引带133上的布料Y。通过像这样吸引搬送输送机13上的布料Y，而能够使由进退装置12的握持部保持的布料Y的侧缘Ye向搬送输送机13上落下而顺畅地进行移载。然后，搬送输送机13搬出布料Y并将其向下道工序(在此为布料折叠机D)搬送(投入)。此外，也可以是在进退装置12的握持部将布料Y向搬送输送机13上移载时搬送输送机13不驱动带133，但从增加处理张数的观点考虑优选的是驱动带133。

根据成为上述结构的参考方式的布料自动展开机，仅通过将洗涤、干燥后的布料Y简单地投入到供给输送机1上，就能够通过供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8、上下反转装置9、辊10、搭置装置11、进退装置12和搬送输送机13，自动地展开布料Y，并将其搬送(投入)到下道工序。

因此，在本参考方式的布料自动展开机中，供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4及角端获取装置5构成使布料Y从由多张布料Y构成的布料块X一张一张地分离出的分离机构，横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8及上下反转装置9构成对该一张一张地分离出的布料Y找出边缘的边缘找出机构，辊10、搭置装置11和进退装置12构成将该找出了边缘的布料Y展开的展开机构，搬送输送机13构成将该展开的布料Y向后工序搬出的搬出机构。

另外，在本参考方式的布料自动展开机中，如图35～图37所示，在上述分离机构中的例如吊起装置2、角端找出装置4和角端获取装置5中分别可能会有布料Y的操作发生失败的情况。

即，在吊起装置2中，如图4所示并且如图35的(a)所示，在夹头21通过握持爪从供给输送机1上的布料块X握持一张或多张布料Y的任意部位并将这些布料Y吊起至规定高度时，如图35的(b)所示，本来就存在布料Y的吊起失败的情况，其原因在于，例如如图35的(c)所示，要吊起的布料Y在布料块X中与其他布料缠在一起，而施加于如上述那样成为即使拉抻布料也不会损伤布料的形状的夹头21的握持爪的负荷会变得过大，或者如图35的(d)所示由于夹头21使握持爪戳入的地方是布料块X的比较平坦的部位所以无法通过握持爪握持布料Y。

另外，在角端找出装置4中，如图6所示并且如图36的(a)、(b)所示，在夹头41重新握持由暂时保持装置3的夹头31握持且悬挂的布料Y并将其引入到台板43上及角端找出辊44、45之间时，如图36的(c)所示，本来就存在布料Y的引入失败的情况，其原因在于，例如多张(例如3～5枚)布料Y在台板43的近前侧缠在一起而施加于夹头41的握持爪的负荷变得过大，或者夹头41重新握持布料Y的位置过浅。

而且在角端找出装置4中，为了使布料Y成为仅一张的状态，并且通过后工序的横拉装置6使布料Y的长边侧的侧缘Yc容易出现，而如图9所示并且如图37的(a)、(b)所示，在角端找出辊44、45尽可能地找出并保持布料Y的角端时，如图37的(c)所示，本来就存在布料Y的保持失败的情况，其原因在于，例如布料Y的角端过度穿出角端找出辊44、45之间，或者从角端找出辊44、45之间滑落。

如上述那样在分离机构的各个操作装置中难以完全防止操作失败。因此，如图38的立体图所示并且如图39的主视图所示，本发明的一个实施方式的布料自动展开机各具备两台在上述参考方式的布料自动展开机中构成分离机构的供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4及角端获取装置5，对于第二台各装置，对附图标记添加II而示出。这些装置的第一台和第二台具有彼此相同的功能，在两台布料操作装置中并行地进行。

即，本实施方式的布料自动展开机在该布料自动展开机的下端中央部相互反向地具备供给输送机1和供给输送机1II，并且在该布料自动展开机的左右端部相互相对地具备吊起装置2和吊起装置2II，如图40的(a)所示，当向供给输送机1与供给输送机1II的中央投入由多张(例如10～50张左右)干燥后的布料Y构成的布料块X后，供给输送机1进行向吊起装置2搬送的搬送动作，另一方面供给输送机1II进行向吊起装置2II搬送的搬送动作，布料块X被大致均等地分成两部分后搬送到吊起装置2、2II各自的正下方。

此外，在布料块X无法均等地进行分割的情况下，也可以是，首先通过供给输送机1、1II将该布料块X搬送到吊起装置2、2II中的一方的正下方，在通过该吊起装置将布料Y以某种程度吊起而布料块X的布料Y的量减少后，通过供给输送机1、1II将该布料块X搬送到吊起装置2、2II中的另一方的正下方，通过该吊起装置吊起布料Y。

另外，本实施方式的布料自动展开机在吊起装置2、2II各自的吊起位置附近相互相对地具备暂时保持装置3和暂时保持装置3II，暂时保持装置3通过夹头31收取吊起装置2的夹头21在最上位位置处吊起保持的布料Y的上端部附近并在后退位置处悬挂保持，同样地暂时保持装置3II通过夹头31II收取吊起装置2II的夹头21II在最上位位置处吊起保持的布料Y的上端部附近并在后退位置处悬挂保持。

而且本实施方式的布料自动展开机在暂时保持装置3和暂时保持装置3II各自的后侧附近相互相对地具备角端找出装置4和角端找出装置4II，角端找出装置4通过夹头41重新握持暂时保持装置3的夹头31握持并悬挂的布料Y的上端部附近且将其引入到台板43上及角端找出辊44、45之间，在将布料Y向下方输送直至通过角端找出辊44、45夹持住该布料Y的角端后使角端找出辊44、45停止而悬挂布料Y，同样地角端找出装置4II通过夹头41II重新握持暂时保持装置3II的夹头31II握持并悬挂的布料Y的上端部附近且将其引入到台板43II上及角端找出辊44II、45II之间，在将布料Y向下方输送直至通过角端找出辊44II、45II夹持住该布料Y的角端后使角端找出辊44II、45II停止而悬挂布料Y。

而且本实施方式的布料自动展开机在该布料自动展开机的上部中央部具备角端获取装置5和角端获取装置5II，如图40的(c)所示，角端获取装置5通过缸52使夹头51进退，在通过夹头51握持住角端找出装置4保持角端并悬挂的布料Y的上端部附近后使夹头51移动至横拉装置6的正面，另一方面角端获取装置5II通过由马达52II驱动的带53II使夹头51II进退，在通过夹头51I1握持住角端找出装置4II保持角端并悬挂的布料YII的上端部附近后，通过上述控制装置中的控制，在不与夹头51发生干涉的时刻使夹头51II移动至横拉装置6的正面。并且横拉装置6通过夹头61从这些夹头51、51II收取布料Y、YII并在台板64上横拉该布料Y、YII。

因此，根据本实施方式的布料自动展开机，即使在构成分离机构的供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4及角端获取装置5各自中进行彼此相同的处理的两台装置中的一台操作失败，也会由另一台装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够防止横拉装置6以后的后工序中的布料Y的处理张数降低。

而且，根据本实施方式的布料自动展开机，作为构成分离机构的布料操作装置而以进行彼此相同的处理的方式各具有两台供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4及角端获取装置5，由于分别通过这些两台的布料操作装置并行地进行用于从布料块X使布料Y一张一张地分离出的供给工序、吊起工序、暂时保持工序、角端找出工序和角端获取工序的处理，所以即使进行彼此相同的处理的两台布料操作装置中的一台操作失败，也会由另一台布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够以所需最小限度的便宜结构防止横拉装置6以后的后工序中的布料Y的处理张数降低。

另外，根据本实施方式的布料自动展开机，分离机构具有以供给工序、吊起工序、暂时保持工序、角端找出工序和角端获取工序这五道工序依次进行使布料Y从布料块X一张一张地分离出的处理的供给输送机1、1II、吊起装置2、2II、暂时保持装置3、3II、角端找出装置4、4II及角端获取装置5、5II这10台布料操作装置，由于这些布料操作装置均为进行彼此相同的处理的各两台的布料操作装置，所以即使在这五道工序中的某一道工序中进行彼此相同的处理的两台布料操作装置中的一台操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够可靠地防止横拉装置6以后的后工序中的布料Y的处理张数降低。

以上，基于图示例进行了说明，但本发明并不限定于上述例子，能够在权利要求书的记载范围内适当变更，在本发明的布料自动展开机中，也可以是例如分离机构不具有暂时保持装置3，而从吊起装置2向角端找出装置4直接交接布料Y，另外，也可以是并行地进行彼此相同的处理的布料操作装置为三台以上，并且构成分离机构的供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4及角端获取装置5中的、例如尤其具有操作失败多的倾向的一部分布料操作装置各设有多台而并行地进行彼此相同的处理。

工业实用性

如此根据本发明的布料自动展开机，即使在分离机构中进行彼此相同的处理的多台布料操作装置中的一台操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

附图标记说明

1、1II 供给输送机

1a 马达

1b 壁

2、2II 吊起装置

21、21II 夹头

22 马达

23 驱动带

3、3II 暂时保持装置

31、31II 夹头

32、32II 伸缩缸

4、4II 角端找出装置

41、41II 夹头

42、46、48 伸缩缸

43、43II 台板

44、44II、45、45II 角端找出辊

47 压板

49、4a 传感器

4b、4bII 马达

5、5II 角端获取装置

51、51II 夹头

52 伸缩缸

52II 马达

53 传感器

53II 带

6 横拉装置

61、69 夹头

62 马达

63 驱动带

64 台板

65 上压板

66 缸

67、68 传感器

7 双位保持装置

70 连结杆

71 中间部保持夹头

72 角端保持夹头

73 升降缸

74 马达

75 驱动带

8 边缘找出输送机

81 马达

82 鼓风装置

83 传感器

9 上下反转装置

91 转动缸

92、93 夹头

94、95 传感器

96 反转轴

10 辊

101 传感器

102 第1部分辊

103 第2部分辊

104、106 马达

105、107 驱动带

108、109 传感器组

10a 鼓风部件

11 搭置装置

110 进退台

111、112 夹头

113、114 夹头传感器

115 马达

116 驱动带

12 进退装置

121 马达

122 驱动带

123a 保持台

123b 保持板

124 缸

13 搬送输送机

131 吸引风扇

132 马达

133 带

A、AII 吸引输送机

B、BII 推出装置

C 返回输送机

D 布料折叠机

X 布料块

Y、YII 布料

Ya 角端

Yb 角端(终端部)

Yc 侧缘(长边侧)

Yd 侧缘(长边侧的另一方)

Ye 侧缘(短边侧)

Claims (4)

1.一种布料自动展开机，具备：分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，所述布料自动展开机的特征在于，

所述分离机构具有进行彼此相同的处理的多台所述布料操作装置，在所述多台布料操作装置中并行地进行使布料从所述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

2.如权利要求1所述的布料自动展开机，其特征在于，

所述分离机构各具有两台进行彼此相同的处理的所述布料操作装置，在这两台布料操作装置中并行地进行使布料从所述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

3.如权利要求1或2所述的布料自动展开机，其特征在于，

所述分离机构具有以多道工序依次进行使布料从所述布料块一张一张地分离出的处理的多台布料操作装置，这些布料操作装置中的多台装置是进行彼此相同的处理的多台所述布料操作装置。

4.如权利要求3所述的布料自动展开机，其特征在于，

所述分离机构作为以多道工序依次进行使所述布料一张一张地分离出的处理的多台布料操作装置而具有供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置，这些供给输送机、吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置和角端获取装置分别以多台各自并行地进行彼此相同的处理。

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