JP2009127172A - 布類展張搬送機 - Google Patents

Abstract

【課題】布団包布のような布類を展張機で展張させた後にプレス機に投入する際には、プレス機を２０ｍ／分程度の低速で運転するが、その場合、前後の各布類がかなりの間隔をもってプレス機側に投入されるので、プレス機での処理能力が低かった。
【解決手段】大面積の布類を左右及び上下に展張させた後、その展張布類を搬送装置５によりプレス機７に搬送するようにした布類展張搬送機において、搬送装置５は搬出コンベア５２の終端部にプレス機への投入コンベア５３を連続させたものを使用し、搬出コンベア５２の終端部に該搬出コンベア終端部に布類の検出器５４を設け、コントローラ８により、検出器５４が布類非検出状態では搬出コンベア５２が投入コンベア５３より高速で駆動するように制御していることにより、前後の各布類の間隔を詰めた状態でプレス機に投入し得るようにしている。
【選択図】 図２

Description

本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程のプレス機側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。

ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を大量に処理しているが、その処理工程は、洗濯機による洗濯と、脱水機による脱水と、乾燥機による乾燥と、展張機による展張と、プレス機（アイロン機）によるプレスと、折畳み機による折畳み、とが順次行われる。

ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させてプレス機側に搬送させるようにした布類展張搬送機として、従来から図１０及び図１１に示すものがある。尚、この種の布類展張搬送機として、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるものがある。

図１０及び図１１に示す従来の布類展張搬送機は、大面積の布類Ｓ₁の一辺の両端角部を掴持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ₂の両端角部を受取って左右方向に展張（横展張）させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で横展張された布類Ｓ₃の下方部を吸引して下方に展張（下展張）させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ₄を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ₄を受取ってプレス機７側に搬送する搬送装置５とを備えている。

この従来の布類展張搬送機では、図１０に示すように投入装置１を左右に２基設置していて、それぞれの投入装置１から布類を投入し得るようになっている。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャック１１，１１を有している。この各投入チャック１１，１１は、布類Ｓ₁の一辺の両端角部をそれぞれ掴持する。そして、該各投入チャック１１は、布類の両端角部を掴持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。

左右展張装置２は、各投入チャック１１，１１で掴持されている布類両端角部を受取る左右一対の受取チャック２１，２１を有している。この各受取チャック２１，２１は、布類の両端角部を掴持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各受取チャック２１，２１を図１０に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ₃の上辺部が緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部を布類展張搬送機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。

吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気をバキュームファン３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３６，３６（図１０）よって回転せしめられる送込みローラ３５，３５が設けられている。この送込みローラ３５，３５は、同高さの定位置において左右２本使用されている。又、バキュームファン３３からの吸気は、切換ダンパー３８を切換えることで、吸引ボックス３１側と後述の吸着コンベア５１側の吸引通路３４側とに切換えられるようになっている。

吸引ボックス３１の吸気口３２付近には、該吸引ボックス３１内に布類があるか否かを検出する検出器（ボックス内検出器という）３７が設けられている。このボックス内検出器３７は、布類検出状態でＯＮになり、布類非検出状態でＯＦＦになる。そして、このボックス内検出器３７からのＯＦＦ信号は、後述するように切換ダンパー３８を切換作動させる条件となるものである。

搬送装置５は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ₃を受取る吸着コンベア５１と、それに連続する搬出コンベア５２を有している。吸着コンベア５１と搬出コンベア５２とは、単一のモータ５７で駆動される。吸着コンベア５１は、多数の穴空きコンベアであり、上記バキュームファン３３で吸引通路３４が吸気されたときに該吸着コンベア５１上に布類を吸着し得るようになっている。搬出コンベア５２の終端部は、直接プレス機７側に連続している。

図１０及び図１１の布類展張搬送機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの大面積布類から、その一辺の両端角部を捜し出してそれぞれ投入装置１の各投入チャック１１，１１に掴持させる（符号Ｓ₁の状態）。そして、スタートボタンを押すと、各投入チャック１１，１１が布類両端角部を掴持したまま上動して、その布類両端角部を左右展張装置２の各受取チャック２１，２１に受渡し（Ｓ₂の状態）、次に該各受取チャック２１，２１が左右外側に移動して、布類Ｓ₂の上辺部を横展張させる（Ｓ₃の状態）。続いて、送込みローラ３５が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパー３８が鎖線図示（符号３８′）側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ₄のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ₄には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて（下展張される）、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンパー３８が実線図示側に切換えられ、各受取チャック２１，２１が開放（このとき図示しないブロワで布類上辺部を吸着ボックス４１側に吹き付ける）して布類Ｓ₄の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部が吸着コンベア５１上に移乗され（布類Ｓ₅の状態）、布類が展張状態のままで吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２を経てプレス機７側に供給される。

この布類展張搬送機で処理される布類としては、１枚物のシーツや２枚重ね部分がある布団包布があるが、布類の種類（シーツと布団包布）によってプレス機７での乾燥時間（通過時間）が異なる。具体的には、シーツの場合は乾燥時間が短くてよいのでプレス機７のドラム７１の周速度を４０ｍ／分（高速）で運転し、布団包布の場合は乾燥時間が長くかかるのでプレス機７のドラム７１の周速度を２０ｍ／分（低速）で運転している。尚、プレス機７のドラム７１は駆動スピード可変のモータ７２で回転駆動され、処理される布類の種類によって該モータ７２の駆動スピードを調整している。

そして、図１０及び図１１に示す従来例の布類展張搬送機では、搬送装置５の走行スピード（モータ５７の駆動スピード）をプレス機７のドラム７１の駆動スピード（周速度）と常時等速で運転している。

ところで、この種の布類展張搬送機では、シーツを処理する場合は、搬送装置５の走行スピード（モータ５７の駆動スピード）をプレス機７側の駆動スピード（４０ｍ／分）と等速に設定するので、該展張機での布類処理スピードはかなり高速で行われるが、布団包布を処理する場合は、搬送装置５の走行スピードをプレス機７の駆動スピードと同じ低速（２０ｍ／分）に設定する必要がある。尚、図１１の使用例は、搬送装置５の走行スピードとプレス機７の駆動スピードを共に２０ｍ／分に設定した場合を示している。

他方、処理すべき布類が布団包布（２枚重ね部分がある）の場合は、頑固な皺がある場合が多く、吸引ボックス３１による１回の吸引（下展張）では十分に皺取りができないことが多い。そして、布団包布を処理する場合は、布類上辺部を両受取チャック２１，２１で掴持した状態で吸引ボックス３１による１回目の吸引（下展張）を行い、布類上辺部を吸着コンベア５１上に移乗（吸着）させた状態で吸引ボックス３１による２回目の吸引（下展張）を行を行うことがある。

このように、展張布類の下部側を２回に分けて吸引する場合の作業手順を、図１２〜図１７を参照して説明すると、図１２には、第１と第２の各投入チャック１１，１１、受取チャック２１、吸引ボックス３１、ボックス内検出器３７、吸着ボックス４１、吸着コンベア５１、等の各装置部分の作動順序を示している。尚、これらの装置の作動は、図示しないコントローラによって制御されている。

図１２において時間０秒の時点は、運転開始時点で、いずれかの投入チャック（第１投入チャック）１１に布類両端部を掴持させた後（図１０のＳ₁の状態）、当該投入チャック１１部分のスタートボタンを押したときである。尚、２つの投入装置１，１にはそれぞれ作業員が配置されていて、２箇所から布類を投入し得るようになっている。そして、各投入装置１，１では、投入チャック１１に布類の両端部を掴持させた後、スタートボタンを押すが、受取チャック２１による受取りが間に合わないときはそのまま（符号Ｓ₁の状態で）待機している。

投入チャック１１に布類両端部を掴持させてスタートボタンを押すと、各受取チャック２１が当該投入チャック１１に対応する位置に移動し（図１２の受取位置）→投入チャック１１が布類両端部を掴持したまま上動し→該布類両端部を各受取チャック２１で受取り→各受取チャック２１が横展張を開始し、その１秒弱後に各受取チャック２１が横展張終了する。尚、この時点は、図１２のスタート時から３秒経過時点である。

次に、受取チャック２１の横展張終了信号とボックス内検出器３７のＯＦＦ信号とで切換ダンパーが符号３８′（図１１）側に切換えられて吸引ボックス３１内が吸気され（第１回吸引）→受取チャック２１で横展張されていた布類Ｓ₃の下部側が吸引ボックス３１内に吸引される（符号Ｓ₄の状態）。吸引ボックス３１内の吸気時間は図１２の例示では２.５秒に設定している。尚、下展張された布類Ｓ₄の吊下げ長さは、布類の縦横で差があるが、この例示では布類の上下長さが２ｍとしている。

吸引ボックス３１内の第１回吸引が終了する（図１２の６秒経過時点）と、受取チャック２１が開放し→布類上辺部を吸着ボックス４１上面に受取り→該吸着ボックス４１が後退する途中で布類上辺部が離脱して該布類上辺部を吸着コンベア５１の始端部上に受取り→吸着コンベア５１が走行していることによって展張布類Ｓ₅が繰上げられていく（繰上スピードは２０ｍ／分）。そして、布類の繰上開始から約１秒後には、図１３に示すように布類Ｓ₅の前部が吸着コンベア５１上に所定長さ（４０〜５０cm）だけ載置され、その時点（図１２の約７.５秒経過時点）で吸引ボックス３１の第２回吸引が開始されて、展張布類Ｓ₅の下部側が繰上げられながら再度下展張される。尚、吸引ボックス３１による第２回吸引も２.５秒間行われる。

ところで、受取チャック２１は、開放後（布類受渡し後）にスタートボタンが押されている次の受取位置まで移動し、そこで投入チャック１１から次の布類を受取って横展張する前の状態（閉状態）で待機している（図１２の２枚目供給）。尚、吸引ボックス３１内が吸引されている間に受取チャック２１が横展張する（大きな負圧を受ける）と、その横展張布類Ｓ₃の下部側が吸引ボックス３１内に吸引されて、該吸引ボックス３１内を繰上中の先行側布類Ｓ₅に接触するので、吸引ボックス３１内が吸引中には受取チャック２１を横展張させることができない。

そして、図１４に示すように、繰上中の展張布類Ｓ₅の下端部Ｓ₅ｂが吸引ボックス３１の吸気口３２から脱出した時点で吸引ボックス３１が第２回吸引を終えるが、その第２回吸引終了後に受取チャック２１の横展張が開始し、その約１秒弱後に横展張が終了する（図１２の１１秒強経過時点）。尚、繰上中の展張布類Ｓ₅の下端部Ｓ₅ｂが吸引ボックス３１の吸気口３２から脱出すると、ボックス内検出器３７がＯＦＦになる。

続いて、受取チャック２１の横展張終了信号とボックス内検出器３７のＯＦＦ信号とにより、切換ダンパーが符号３８′側に切換えられて次の布類に対する第１回吸引が開始される（下展張開始）。尚、この時点では、先行側の展張布類の下端部Ｓ₅ｂはかなり上方まで繰上げられていて、吸引ボックス３１内に吸引される次の布類Ｓ₃が先行側布類Ｓ₅に接触することはない。

先の展張布類Ｓ₅は、繰上開始から６秒後に繰上が終了し（図１２の１２秒強経過時点）、その後も図１５に示すように連続して後送されている。他方、後行側の布類は、下展張開始から約２秒後に第１回吸引が終了し（下展張終了）、その直後に受取チャック２１が開放されて布類上辺部が吸着ボックス４１を介して吸着コンベア５１の始端部上に受取られる（図１６の状態、図１２の１４秒経過時点）が、先行側布類の後端部Ｓ₅ｂが繰上終了した時点から後行側布類の先端部Ｓ₅ａ（図１６）が繰上開始されるまでに２秒間を要し、図１６に示すように先行側布類の後端部Ｓ₅ｂと後行側布類の先端部Ｓ₅ａとの間に長さＬ（約６６cm、搬送時間にして２秒）の間隔が生じる。

そして、先行側布類と後行側布類とは、上記長さ間隔Ｌをもったままで図１７に示すように順次プレス機７側に搬送される。

特開２００１−１５９０６７号公報（図１、図２）

ところが、上記したように布類（布団包布）を吸引ボックス３１内で２回吸引するようにしとた従来の布類展張搬送機では、搬送装置５上において先行側布類の後端部Ｓ₅ｂと後行側布類の先端部Ｓ₅ａとの間にかなりの長さＬ（約６６cmで２秒差）の間隔が生じるので、プレス機７において１枚当たりの処理時間が長くなる。即ち、展張機側において、吸着コンベア５１による布類繰上スピードが２０ｍ／分（低速）であるので、該吸着コンベア５１による布類の繰上開始から繰上終了までに６秒（繰上長さが２ｍの場合）かかり、且つその先行側布類の繰上終了時点から次の布類の繰上開始までに２秒の間隔を要するので、プレス機での１枚の布類当たり該布類の実質通過時間（２ｍで６秒）＋間隔経過時間（約６６cmで２秒）の合計８秒かかることになり、プレス機７での時間当たりの処理枚数が少なくなるという問題があった。尚、展張機側での布類展張能力には十分な時間的余裕があるが、従来の布類展張搬送機では、搬送装置５の搬出スピードをプレス機７の駆動スピード（２０ｍ／分）に合わせている関係で、早急な搬出ができないのが現状である。

そこで、本願発明は、プレス機が低速（２０ｍ／分）で運転される場合であっても、該プレス機に対して前後の布類の間隔を詰めた状態で供給することにより、プレス機での時間当たりの処理枚数を多くし得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、洗濯・乾燥後のシーツや布団包布のような大面積布類をきれいに展張させるための布類展張搬送機を対象にしているが、特に布団包布のようにプレス機を低速度（例えば２０ｍ／分）で運転しなければならないものに適したものである。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の布類展張搬送機は、シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で横展張させ、その横展張布類の下部側を下方に吸引して該布類を下展張させた後、その展張布類を搬送装置により次工程のプレス機に搬送するようにしたものである。尚、本願請求項１の布類展張搬送機の基本構成は、上記した従来例（図１０及び図１１）の布類展張搬送機と同構造のものを採用できる。

そして、本願請求項１の布類展張搬送機では、上記従来例の布類展張搬送機に無い構成として、次の構成を有している。

まず、前記搬送装置として、布類展張機から展張布類を搬出する搬出コンベアの終端部にプレス機への投入コンベアを連続させたものを使用している。尚、搬出コンベア上を搬送されてくる布類は、該搬出コンベア終端部から投入コンベアの始端部に乗り継いで搬送される。

搬出コンベアと投入コンベアとは、搬出コンベア駆動用モータと投入コンベア駆動用モータとでそれぞれ個別に駆動している。

この請求項１では、投入コンベアは、プレス機のドラムの周速度（低速では２０ｍ／分）と等速で駆動させる一方、搬出コンベア駆動用モータは駆動スピードが可変のものを使用している。

又、搬出コンベアの終端部には、該搬出コンベア終端部に布類があるか否かを検出する搬出コンベア側検出器を設けている。

そして、この請求項１の布類展張搬送機では、コントローラにより、搬出コンベア駆動用モータの駆動スピードを、搬出コンベア側検出器が布類検出状態（ＯＮ状態）では搬出コンベアが投入コンベアと等速（２０ｍ／分）で駆動し、搬出コンベア側検出器が布類非検出状態（ＯＦＦ状態）では搬出コンベアが投入コンベアより高速（例えば５０ｍ／分）で駆動するように制御している。

本願請求項１の布類展張搬送機は、シーツのような１枚物の布類や布団包布のような２枚重ね部分を有した布類を展張させるのに共用されるが、シーツの場合はプレス機での乾燥時間が短いので該プレス機のドラムの駆動スピードを４０ｍ／分程度の高速で運転し、布団包布の場合はプレス機での乾燥時間が長くなるので該プレス機のドラムの駆動スピードを２０ｍ／分程度の低速で運転する。又、布団包布の場合は、皺が取りにくいので吸引ボックスによる吸引（下展張）を２回に分けて行うことがある。

そこで、この請求項１の布類展張搬送機では、プレス機のドラムの駆動スピードを２０ｍ／分の低速で運転する場合に、プレス機側に連続する投入コンベアの駆動スピードをドラムの駆動スピードと同じ（２０ｍ／分）に設定して行われるが、搬出コンベアの終端部に布類がないとき（搬出コンベア側検出器がＯＦＦ）には該搬出コンベアの駆動スピードを高速（例えば５０ｍ／分）にして該搬出コンベア上の布類を速く搬送し、該布類の前端部が搬出コンベア終端部に達した時点（搬出コンベア側検出器がＯＮ）で該搬出コンベアの駆動スピードを投入コンベアと同じ低速（２０ｍ／分）に切換えるようになっている。

即ち、１枚の布類の終端部が搬出コンベア終端部を通過した時点（該布類終端部が投入コンベア始端部上に移乗される）で、搬出コンベアを高速駆動（５０ｍ／分）することにより、該搬出コンベア上を搬送される後続の布類の搬送スピードを速くし、それによって投入コンベア側に移乗された先行側布類と搬出コンベア上にある後行側布類との間隔を詰めることができる（高速切換前の間隔の１／３程度まで詰めることができる）。尚、後行側布類の前端部が搬出コンベア終端部に達すると直ちに搬出コンベアの駆動スピードが低速（２０ｍ／分）になり、前後の各布類の間隔を詰めた状態で各布類が低速のまま順次プレス機に投入される（プレス機への布類投入が正常に行える）。

従って、この請求項１の布類展張搬送機では、搬出コンベア上において後行側布類を投入コンベア上の先行側布類に対して間隔を詰めた分、プレス機での処理能力が向上する（布類１枚当たりの処理時間が短縮される）。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の布類展張搬送機も、上記請求項１の布類展張搬送機と同様に、シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で横展張させ、その横展張布類の下部側を下方に吸引して該布類を下展張させた後、その展張布類を搬送装置により次工程のプレス機に搬送するようにしたものである。

そして、この請求項２の布類展張搬送機では、搬送装置として布類展張機から展張布類を搬出する搬出コンベアの終端部にプレス機への投入コンベアを連続させたものを使用し、搬出コンベアと投入コンベアとは、それぞれ駆動スピードが可変の搬出コンベア駆動用モータと投入コンベア駆動用モータとで個別に駆動するようにしている。

又、搬出コンベアの終端部には該搬出コンベア終端部に布類があるか否かを検出する搬出コンベア側検出器を設ける一方、投入コンベアの終端部には該投入コンベア終端部に布類があるか否かを検出する投入コンベア側検出器を設けている。

そして、この請求項２の布類展張搬送機では、コントローラにより、搬出コンベア駆動用モータと投入コンベア駆動用モータの各駆動スピードを次のように制御するようにしている。

まず、投入コンベア側検出器が布類非検出状態（ＯＦＦ状態）では、搬出コンベアと投入コンベアとを等速で且つプレス機のドラムの周速度（２０ｍ／分）より高速（それぞれ５０ｍ／分）で駆動する。又、投入コンベア側検出器と搬出コンベア側検出器とが共に布類検出状態（ＯＮ状態）では、搬出コンベアと投入コンベアとをそれぞれプレス機ドラムの周速度（２０ｍ／分）と等速で駆動する。さらに、搬出コンベア側検出器が布類非検出状態（ＯＦＦ状態）で投入コンベア側検出器が布類検出状態（ＯＮ状態）では、投入コンベアがプレス機ドラムの周速度（２０ｍ／分）と等速で搬出コンベアがドラムの周速度より高速（５０ｍ／分）で駆動する。

この請求項２の布類展張搬送機では、搬出コンベア終端部に布類がなく（搬出コンベア側検出器がＯＦＦ）且つ投入コンベア終端部に布類がある（投入コンベア側検出器がＯＮ）ときには、上記請求項１の布類展張搬送機と同様に、投入コンベアが低速（２０ｍ／分）で搬出コンベアを高速駆動（５０ｍ／分）させる。この場合は、請求項１と同様に搬出コンベア上の後行側布類を投入コンベア上の先行側布類に対して間隔を詰めることができる。

又、投入コンベア終端部に布類がない（投入コンベア側検出器がＯＦＦ）ときには、搬出コンベアと投入コンベアとを等速で且つ高速駆動（それぞれ５０ｍ／分）させる。この場合は、搬出コンベア上の布類を投入コンベア終端部まで高速搬送させることができるので、プレス機での布類待ち時間を短縮できる。

尚、搬出コンベア終端部と投入コンベア終端部にそれぞれ布類がある場合には、搬出コンベアと投入コンベアとを共にプレス機ドラムの周速度（２０ｍ／分）と同じ低速駆動させるので、搬出コンベア終端部から投入コンベアへの布類乗り継ぎ、及びプレス機への布類投入がそれぞれ正常に行える。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の布類展張搬送機では、搬出コンベア終端部に布類がないときには、該搬出コンベアの駆動スピードを投入コンベアの駆動スピード（プレス機ドラムの周速度と同じ低速の２０ｍ／分）より高速（５０ｍ／分）にすることにより、搬出コンベア上の布類を速く搬送でき、搬出コンベア上において後行側布類を投入コンベア上の先行側布類に対して間隔を詰めることができる。従って、前後各布類の間隔を詰めた分、プレス機において布類１枚当たりの処理時間を短縮でき、プレス機での処理能力を高めることができる（時間当たりの処理枚数を多くできる）という効果がある。

尚、上記のように、搬出コンベアを高速駆動させて布類を高速搬送させるものでも、該布類の先端部が搬出コンベア終端部に達した時点で該搬出コンベアの駆動スピードが低速に切換わるので、搬出コンベア終端部から低速駆動されている投入コンベアへの乗り継ぎが正常に行われる。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の布類展張搬送機では、搬出コンベア終端部に布類がなく且つ投入コンベア終端部に布類があるときには、投入コンベアが低速（２０ｍ／分）で搬出コンベアを高速駆動（５０ｍ／分）させるので、搬出コンベア上の後行側布類を投入コンベア上の先行側布類に対して間隔を詰めることができる。従って、上記請求項１の布類展張搬送機と同様に、前後各布類の間隔を詰めた分、プレス機において布類１枚当たりの処理時間を短縮でき、プレス機での処理能力を高めることができるという効果がある。

又、この請求項２の布類展張搬送機では、投入コンベア終端部に布類がない（投入コンベア側検出器がＯＦＦ）ときには、搬出コンベアと投入コンベアとを等速で且つ高速駆動（それぞれ５０ｍ／分）させるので、搬出コンベア上の布類を投入コンベア終端部まで高速搬送させることができる。従って、プレス機での布類待ち時間を短縮でき、該プレス機での処理能力を一層高めることができるという効果がある。

尚、この請求項２の布類展張搬送機でも、搬出コンベア終端部と投入コンベア終端部にそれぞれ布類がある場合には、搬出コンベアと投入コンベアとを共にプレス機ドラムの周速度（２０ｍ／分）と同じ低速駆動させるので、搬出コンベア終端部から投入コンベアへの布類乗り継ぎ、及びプレス機への布類投入がそれぞれ正常に行える。

以下、図１〜図９を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図６には本願請求項１に対応する第１実施例の布類展張搬送機が示され、図７〜図９には本願請求項２に対応する第２実施例の布類展張搬送機が示されている。尚、この各実施例の布類展張搬送機は、シーツや布団包布のような大面積の布類をきれいに展張させてプレス機側に搬送するものである。

図１〜図３に示す第１実施例の布類展張搬送機の基本構成は、従来例（図１０〜図１１）の布類展張搬送機とかなりの部分が同じであり、この第１実施例の布類展張搬送機については、上記従来例のものとかなりの部分で重複説明になるが、次のような構成を有している。

即ち、図１〜図３の布類展張搬送機は、大面積の布類Ｓ₁の一辺の両端角部を掴持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ₂の両端角部を受取って左右方向に展張（横展張）させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で横展張された布類Ｓ₃の下方部を吸引して下方に展張（下展張）させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ₄を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ₄を受取ってプレス機７側に搬送する搬送装置５とを備えている。

この第１実施例の布類展張搬送機でも、投入装置１を左右に２基設置している。この投入装置１は１基だけのもの、あるいは４基程度を左右方向に並設したものでもよい。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャック１１，１１を有している。この各投入チャック１１，１１は、布類Ｓ₁の一辺の両端角部をそれぞれ掴持する。そして、該各投入チャック１１は、布類の両端角部を掴持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。

左右展張装置２は、各投入チャック１１，１１で掴持されている布類両端角部を受取る左右一対の受取チャック２１，２１を有している。この各受取チャック２１，２１は、布類の両端角部を掴持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各受取チャック２１，２１を図１に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ₃の上辺部が緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部を布類展張搬送機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。

吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気をバキュームファン３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３６，３６（図１）よって回転せしめられる送込みローラ３５，３５が設けられている。この送込みローラ３５，３５は、同高さの定位置において左右２本使用されている。又、バキュームファン３３からの吸気は、切換ダンパー３８を切換えることで、吸引ボックス３１側と後述の吸着コンベア５１側の吸引通路３４側とに切換えられるようになっている。

吸引ボックス３１の吸気口３２付近には、該吸引ボックス３１内に布類があるか否かを検出する検出器（ボックス内検出器という）３７が設けられている。このボックス内検出器３７は、布類検出状態でＯＮになり、布類非検出状態でＯＦＦになる。そして、このボックス内検出器３７からのＯＦＦ信号は、切換ダンパー３８を切換作動させる条件となるものである。

搬送装置５は、従来例（図１１）のものと異なり、この第１実施例で使用されている搬送装置５は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ₃を受取る吸着コンベア５１と、それに連続する搬出コンベア５２と、該搬出コンベア５２の終端部に連続する投入コンベア５３とを有している。

吸着コンベア５１は、多数の穴空きコンベアであり、上記バキュームファン３３で吸引通路３４が吸気されたときに該吸着コンベア５１上に布類を吸着し得るようになっている。尚、他の実施例では、吸着コンベア５１と搬出コンベア５２とを単一のコンベアで構成することができるが、その場合は搬出コンベア５２部分も多数の穴空きコンベアとなる。

投入コンベア５３は、搬出コンベア５２の終端部５２ｂとプレス機７の入口との間に介設されたものである。

吸着コンベア５１と搬出コンベア５２とは単一のモータ（搬出コンベア駆動用モータ）５７で駆動され、投入コンベア５３はそれとは別のモータ（投入コンベア駆動用モータ）で駆動される。尚、以下の説明では、吸着コンベア５１と搬出コンベア５２とを総称して単に搬出コンベアということがある。

搬出コンベア駆動用モータ５７及び投入コンベア駆動用モータ５８は、それぞれ駆動スピードが可変のものを使用している。

搬出コンベア５２の終端部５２ｂには、図２及び図３に示すように、該搬出コンベア終端部５２ｂに布類Ｓ₅があるか否かを検出する検出器（搬出コンベア側検出器という）５４を設けている。この搬出コンベア側検出器５４からのＯＮ・ＯＦＦ信号は、コントローラ８に入力されて、後述する機能を果たす。

プレス機７は、そのドラム７１をモータ７２で駆動するものが採用されている。このドラム用モータ７２は、駆動スピードが可変のものであり、処理すべき布類がシーツの場合はドラム７１の周速度を４０ｍ／分程度の高速で駆動し、処理すべき布類が布団包布の場合はドラム７１の周速度を２０ｍ／分程度の低速で駆動する。

ところで、処理すべき布類がシーツの場合は、プレス機ドラム７１の周速度を高速（４０ｍ／分）にし、搬送装置５の各コンベア（吸着コンベア５１、搬出コンベア５２、投入コンベア５３）の駆動スピードもそれぞれプレス機ドラム７１の周速度と同じ高速（４０ｍ／分）の一定速度にすることで布類を高速処理でき、特に搬送装置５の各コンベア速度を変更する必要はない。他方、処理すべき布類が布団包布の場合には、プレス機ドラム７１の周速度を低速（２０ｍ／分）にするが、この場合は上記発明が解決しようとする課題の項で述べたように布類の処理能力が低下する。

又、布類が布団包布の場合は、吸引ボックス３１による１回の吸引（下展張）では皺が十分に取れないことがあるので、１枚の布団包布について２回に分けて吸引（下展張）を行うが、その場合には、上記発明が解決しようとする課題の項で述べたように、先行側布類の終端部と後行側布類の先端部との間にかなりの間隔（２秒で約６６cm）ができるという問題がある。

そこで、この第１実施例では、プレス機７を上記した低速運転（２０ｍ／分）する場合に、次のように制御する。尚、この第１実施例では、プレス機７の駆動スピードが低速（２０ｍ／分）の場合は投入コンベア５３のモータ５８の駆動スピードも同じ低速（２０ｍ／分）に設定されるが、搬出コンベア５２（吸着コンベア５１も含む。以下同じ）のモータ（搬出コンベア駆動用モータ）５７の駆動スピードは以下の条件で可変とされる。

まず、搬出コンベア終端部５２ｂに布類があるときは、搬出コンベア側検出器５４がＯＮになり、そのＯＮ信号がコントローラ８に入力されて該コントローラ８により、搬出コンベア駆動用モータ５７の駆動スピード（搬出コンベア５２の走行スピード）を投入コンベア５３と同じ低速（２０ｍ／分）にする。尚、搬出コンベア側検出器５４は、図３に示すように、布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部５２ｂに達した時点でＯＮになり、該布類Ｓ₅の終端部Ｓ₅ｂが搬出コンベア終端部５２ｂを通過した時点でＯＦＦになる。

他方、搬出コンベア終端部５２ｂに布類がないときは、搬出コンベア側検出器５４がＯＦＦになり、そのＯＦＦ信号がコントローラ８に入力されて該コントローラ８により、搬出コンベア駆動用モータ５７の駆動スピード（搬出コンベア５２の走行スピード）を高速（５０ｍ／分）にする。尚、搬出コンベア５２上を搬送される布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部５２ｂに達した時点で搬出コンベア側検出器５４がＯＮになる。

この第１実施例のように布類搬送制御を行うものでは、図２、図４〜図６に示すように機能する。まず、搬出コンベア終端部５２ｂに布類Ｓ₅がない状態（図２の状態）では、搬出コンベア５２が高速駆動（５０ｍ／分）されていて、図２に符号Ｓ₅で示すように展張布類の先端部が吸着コンベア５１の始端部上に移乗された時点から、該展張布類Ｓ₅が高速繰上される。従って、展張布類Ｓ₅の繰上時間が短くなって、次の布類の吸引ボックス３１への吸引開始時期を早めることができる。又、繰上られた展張布類Ｓ₅が吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２上を高速搬送されることにより、該展張布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部５２ｂに達するまでの時間が短縮される。

そして、図４に示すように、展張布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部に達した時点で搬出コンベア側検出器５４がＯＮになり、コントローラからの信号で搬出コンベア駆動用モータ５７が低速駆動（２０ｍ／分）に切換られて、搬出コンベア５２の走行スピードが投入コンベア５３と同じ低速になる。従って、搬出コンベア終端部から投入コンベア５３への布類乗り継ぎが正常に行われる。

又、布類先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部に達した時点では、図４に示すように、受取チャック２１で吊持されている次の布類Ｓ₃が吸引ボックス３１内に吸引される準備をしており、所定タイミングで符号Ｓ₄で示すように吸引ボックス３１内に吸引される。尚、吸引ボックス３１内の吸引は、従来例（図１２）の場合と同様に、布類Ｓ₃を受取チャック２１で横展張させ状態と、布類Ｓ₅を吸着コンベア５１で繰上る途中との２回行われる。

搬出コンベア５２上の布団包布Ｓ₅は、低速状態で投入コンベア５３上に乗り継いでいくが、その間に次の布類の先端部が吸着コンベア５１の始端部上に移乗される。そのとき、先行側布類Ｓ₅の終端部Ｓ₅ｂと後行側布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａとは、かなりの間隔（例えば６６cm間隔）をもっている。そして、前後の各布類が低速状態のまま後送されて、図５に示すように先行側布類Ｓ₅の終端部Ｓ₅ｂが搬出コンベア終端部５２ｂを通過した時点で搬出コンベア側検出器５４がＯＦＦになり、直ちに搬出コンベア５２が高速駆動（５０ｍ／分）される。尚、このとき先行側布類Ｓ₅の先端側は、既にプレス機７側に投入されている。

搬出コンベア５２が高速側に切換わると、投入コンベア５３と搬出コンベア５２の速度差により搬出コンベア５２上の後行側布類Ｓ₅の搬送速度が速くなって、図６に示すように先行側布類の終端部Ｓ₅ｂと後行側布類の先端部Ｓ₅ａとの間隔が詰まっていく。そして、該後行側布類の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア側検出器５４で検出された時点で搬出コンベア５２が低速駆動に切換えられる。この時点では、先行側布類の終端部Ｓ₅ｂと後行側布類の先端部Ｓ₅ａとの間隔が元の間隔（図５）の約１／３程度（例えば２２cm間隔）まで詰まっている。

そして、前後の各布類Ｓ₅，Ｓ₅は、プレス機７の駆動スピードで順次該プレス機７側に投入されていき、そこで乾燥・プレスされる。尚、この布類展張搬送機では、布類が順次展張・搬送されて、上記同様に前後の布類間の間隔が詰められた状態でプレス機７側に投入される。

このように、この第１実施例の布類展張搬送機では、前後の布類の間隔を詰めた状態で順次プレス機７側に投入できるので、その間隔を詰めた分、プレス機７での処理能力が高くなる（時間当たりの処理枚数が多くなる）。

図７〜図９に示す第２実施例の布類展張搬送機では、上記第１実施例のものに、投入コンベア５３の終端部にも検出器（投入コンベア側検出器）５５を設けている。

そして、この第２実施例の布類展張搬送機では、コントローラ８により、搬出コンベア駆動用モータ５７と投入コンベア駆動用モータ５８の各駆動スピードを次のように制御するようにしている。

まず、投入コンベア側検出器５５が布類非検出状態（ＯＦＦ状態）では、搬出コンベア５２（吸着コンベア５１も含む。以下同じ）と投入コンベア５３とを等速で且つプレス機７のドラム７１の周速度（２０ｍ／分）より高速（それぞれ５０ｍ／分）で駆動する。又、投入コンベア側検出器５５と搬出コンベア側検出器５４とが共に布類検出状態（ＯＮ状態）では、搬出コンベア５２と投入コンベア５３とをそれぞれプレス機ドラム７１の周速度（２０ｍ／分）と等速で駆動する。さらに、搬出コンベア側検出器５４が布類非検出状態（ＯＦＦ状態）で投入コンベア側検出器５５が布類検出状態（ＯＮ状態）では、投入コンベア５３がプレス機ドラム７１の周速度（２０ｍ／分）と等速で搬出コンベア５２がドラム７１の周速度より高速（５０ｍ／分）で駆動する。

この第２実施例の布類展張搬送機では、投入コンベア５３の終端部に布類がないとき（投入コンベア側検出器５５がＯＦＦ）には、搬出コンベア５２と投入コンベア５３とが共に高速駆動（５０ｍ／分）されていて、吸着コンベア５１上に移乗された布類Ｓ₅が高速で一気に投入コンベア５３の終端部まで搬送される。そして、図７に示すように、布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが投入コンベア５３の終端部まで達すると、投入コンベア側検出器５５がＯＮになり、そのＯＮ信号を受けてコントローラ８により搬出コンベア５２及び投入コンベア５３を共に低速駆動（２０ｍ／分）に切換える。

又、図８に示すように、投入コンベア側検出器５５がＯＮで搬出コンベア側検出器５４がＯＦＦになると、上記第１実施例と同様に、投入コンベア５３が低速（２０ｍ／分）で搬出コンベア５２を高速駆動（５０ｍ／分）させる。この場合は、搬出コンベア５２上の後行側布類Ｓ₅を投入コンベア５３上の先行側布類Ｓ₅に対して間隔を詰めることができる（図９参照）。

そして、図９に示すように、後行側布類Ｓ₅の先端部Ｓ₅ａが搬出コンベア終端部に達した時点（搬出コンベア側検出器５４がＯＮになる）で、搬出コンベア５２が投入コンベア５３と同じ低速駆動（２０ｍ／分）に切換わり、前後の各布類Ｓ₅，Ｓ₅の間隔を詰めた状態で各布類を順次プレス機７側に投入するようになる。

このように、第２実施例の布類展張搬送機では、投入コンベア５３の終端部に布類Ｓ₅がないときには、搬出コンベア５２と投入コンベア５３とを等速で且つ高速駆動（それぞれ５０ｍ／分）させるので、搬出コンベア５２上の布類Ｓ₅を投入コンベア５３の終端部まで高速搬送させることができる。従って、上記第１実施例の機能に加えて、プレス機７での布類待ち時間を短縮でき、該プレス機７での処理能力を一層高めることができる。

本願第１実施例が適用された布類展張搬送機の正面図である。 図１（第１実施例の布類展張搬送機）のII−II矢視図である。 図２の搬送装置及びプレス機部分の平面図である。 図２からの状態変化図である。 図４からの状態変化図である。 図５からの状態変化図である。 本願第２実施例の布類展張搬送機の図２相当図（図１のII−II矢視相当図）である。 図７からの状態変化図である。 図８からの状態変化図である。 従来例として適用した布類展張搬送機の正面図である。 図１０（従来例の布類展張搬送機）のXI−XI矢視図である。 図１１（従来例の布類展張搬送機）の作動説明図である。 図１１からの状態変化図である。 図１３からの状態変化図である。 図１４からの状態変化図である。 図１５からの状態変化図である。 図１６からの状態変化図である。

符号の説明

１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、７はプレス機、８はコントローラ、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、３１は吸引ボックス、３２は上部開口（吸気口）、３３はバキュームファン、Ｓは布類である。

Claims (2)

1. シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で横展張させ、その横展張布類の下部側を下方に吸引して該布類を下展張させた後、その展張布類を搬送装置（５）により次工程のプレス機（７）に搬送するようにした布類展張搬送機であって、
   前記搬送装置（５）は、布類展張機から展張布類を搬出する搬出コンベア（５２）の終端部にプレス機（７）への投入コンベア（５３）を連続させたものを使用し、
   前記搬出コンベア（５２）と前記投入コンベア（５３）とは、搬出コンベア駆動用モータ（５７）と投入コンベア駆動用モータ（５８）とでそれぞれ個別に駆動し、
   前記投入コンベア（５３）は前記プレス機（７）のドラム（７１）の周速度と等速で駆動させ、
   前記搬出コンベア駆動用モータ（５７）は駆動スピードが可変のものを使用し、
   前記搬出コンベア（５２）の終端部には、該搬出コンベア終端部に布類があるか否かを検出する検出器（５４）を設け、
   コントローラ（８）により、前記搬出コンベア駆動用モータ（５７）の駆動スピードを、前記検出器（５４）が布類検出状態では前記搬出コンベア（５２）が前記投入コンベア（５３）と等速で駆動し、前記検出器（５４）が布類非検出状態では前記搬出コンベア（５２）が前記投入コンベア（５３）より高速で駆動するように制御している、
   ことを特徴とする布類展張搬送機。
2. シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で横展張させ、その横展張布類の下部側を下方に吸引して該布類を下展張させた後、その展張布類を搬送装置（５）により次工程のプレス機（７）に搬送するようにした布類展張搬送機であって、
   前記搬送装置（５）は、布類展張機から展張布類を搬出する搬出コンベア（５２）の終端部にプレス機（７）への投入コンベア（５３）を連続させたものを使用し、
   前記搬出コンベア（５２）と前記投入コンベア（５３）は、それぞれ駆動スピードが可変の搬出コンベア駆動用モータ（５７）と投入コンベア駆動用モータ（５８）とで個別に駆動し、
   前記搬出コンベア（５２）の終端部には該搬出コンベア終端部に布類があるか否かを検出する搬出コンベア側検出器（５４）を設ける一方、前記投入コンベア（５３）の終端部には該投入コンベア終端部に布類があるか否かを検出する投入コンベア側検出器（５５）を設け、
   コントローラ（８）により、前記搬出コンベア駆動用モータ（５７）と前記投入コンベア駆動用モータ（５８）の各駆動スピードを、前記投入コンベア側検出器（５５）が布類非検出状態では前記搬出コンベア（５２）と前記投入コンベア（５３）とを等速で且つ前記プレス機（７）のドラム（７１）の周速度より高速で駆動し、前記投入コンベア側検出器（５５）と前記搬出コンベア側検出器（５４）とが共に布類検出状態では前記搬出コンベア（５２）と前記投入コンベア（５３）とをそれぞれ前記ドラム（７１）の周速度と等速で駆動し、前記搬出コンベア側検出器（５４）が布類非検出状態で前記投入コンベア側検出器（５５）が布類検出状態では前記投入コンベア（５３）が前記ドラム（７１）の周速度と等速で前記搬出コンベア（５２）がドラム（７１）の周速度より高速で駆動するように制御している、
   ことを特徴とする布類展張搬送機。

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