JP2009024275A - 布類展張搬送機 - Google Patents

Abstract

【課題】 展張布類に摺接して布類を左右に拡張させる拡張ベルトを用いた布類展張搬送機において、従来のものでは、拡張ベルトが展張布類に摺接したときに発生する布埃を除去するものがなく、該布埃で周囲を汚していた。
【解決手段】 大面積の布類Ｓを吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類Ｓを搬送装置５により次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、搬送装置５の搬出コンベア５２上に、該搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓの上面に摺接して布類Ｓを左右外側に拡張させる左右一対の布類上面拡張装置７を設けている一方、各布類上面拡張装置７の近傍に該各布類上面拡張装置が布類Ｓに摺接したときに該布類Ｓから剥離する布埃を吸引する布埃吸引装置８を設けていることにより、布類Ｓから剥離した布埃が周囲に付着しないようにしている。
【選択図】 図２

Description

本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。尚、以下の説明では、展張吊上げ状態の布類を単に展張吊上げ布類ということがある。

ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。

ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献１）に示されるものがある。

この公知例の布類展張搬送機は、図１０〜図１２に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部を左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。尚、図１０の公知例では、展張すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部Ｔを有する布団包布が採用されている。

又、この公知例の布類展張搬送機では、図１０に示す展張吊上げ状態の布類Ｓを、図１１に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（符号１４０′のようにチャックが閉じる）で受け取り（布類が図１１のＳ₁の状態になる）、続いて図１２に示すように受取チャック１４０が後退する。この状態では、布類Ｓ₂の上下中間部付近が送込みローラ１３４に接触する。そして、吸気ボックス１３１内が吸気ファン１３３で吸気されるとともに、送込みローラ１３４が布類送込み方向に回転して、布類Ｓ₂の下半部を符号Ｓ₃で示す状態を経て符号Ｓ₄で示すように吸気ボックス１３１内に吸引する（所定タイマー後、吸気ボックス１３１内の吸気は停止する）。その後、コンベア（吸着コンベア）１５１が走行するとともに受取チャック１４０が開放し、布類上縁部が符号Ｓ₄ｂで示すようにコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗する。そして、コンベア１５１が走行することによって、布類Ｓ₄の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。

ところで、布類が展張吊上げ状態で、図１２のように布類Ｓ₄の下部側が吸気ボックス１３１内に吸引される（布類の下部側にテンションがかかる）と、布類Ｓ₄はかなりの展張状態になるものの、布類Ｙに小皺や波打ち部分（図１０の符号Ｙ）が残ることがある。そこで、この公知例の布類展張搬送機では、コンベア１５１の始端部の直下近傍で展張吊上げ布類Ｓ₄の背面側に左右一対の布類背面拡張装置１０６，１０６を設けている。この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、図１０に示すように左右にそれぞれ横向き姿勢で拡張ベルト１６１，１６１を有している。この各拡張ベルト１６１，１６１は、それぞれ前面側が左右外向きに走行するようになっている。又、各拡張ベルト１６１，１６１は、多数の小孔をあけた通気性のあるものを使用しており、該各拡張ベルト１６１，１６１の背面側に設けた吸気ボックス１６３内を吸気することにより、各拡張ベルト１６１，１６１の前面に布類の背面を吸引させ得る機能を有している。

そして、この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、吸気ボックス１６３内が吸気されるとともに各拡張ベルト１６１，１６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行し、そのとき布類Ｓ₄の背面が各拡張ベルト１６１，１６１の前面に接触しながら引き上げられていき、該布類を順次左右各外方に拡張させるように機能する。

ところで、展張すべき布類Ｓが、図１３（Ａ）に示す中央部に丸ぐり部Ｔを有する布団包布や、図１３（Ｂ）に示す袋状の布団包布では、生地に表裏２枚重ね部分がある。そして、このように表裏２枚重ね生地を有する布団包布Ｓを上記公知例（図１０〜図１２）の布類展張搬送機で展張させる場合には、展張吊上げ布類Ｓの背面側は各布類背面拡張装置１０６，１０６により左右に拡張させることができるものの、該展張吊上げ布類（布団包布）Ｓの前面側を拡張させる（皺延ばしする）機能はほとんどない。従って、丸ぐり部Ｔの外側の布類前面生地に小皺や波打ち部分（符号Ｙ）が残り易くなる。尚、図１３（Ｂ）の袋状布団包布Ｓでも、前面側生地に小皺や波打ち部分（符号Ｙ）が残る。

そこで、本件出願人は、布類を展張吊上げ状態で、その布類背面側及び布類前面側をそれぞれ左右に拡張させ得る（皺延ばしする）ようにした布類展張搬送機を既に提案している（特許文献２の特願２００６−３０６１４１号）。

この特許文献２の布類展張搬送機は、図１４及び図１５に示すように左右の各布類背面拡張装置１０６，１０６の各拡張ベルト１６１，１６１の対面位置に、展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に外側に拡張させ得る拡張ベルト１７１を有した左右一対の布類前面拡張装置１０７，１０７を設けている。各布類前面拡張装置１０７，１０７は、各拡張ベルト１７１，１７１を吊上げ展張される布類Ｓの左右各端部の前面に摺接させる構造であるので、該各拡張ベルト１７１，１７１を布類Ｓの吊上げ展張動作に邪魔にならない外側退避位置と使用位置である布類対面位置との間で移動させる左右動装置１７２が必要であるとともに、該拡張ベルト１７１，１７１を展張吊上げ布類Ｓに対して接触・離間させるための接離移動装置１７３（図１５）が必要となる。

そして、図１４及び図１５（特許文献２）の布類展張搬送機では、その前面部で吊上げ展張される布類Ｓは、各布類背面拡張装置１０６，１０６側の拡張ベルト１６１，１６１と各布類前面拡張装置１０７，１０７側の拡張ベルト１７１，１７１との間に挟まれた状態で上方に引き込まれることにより、該展張吊上げ布類Ｓの表裏各面がそれぞれ前後各拡張ベルト１６１，１７１で擦られて左右外側に拡張される（皺延ばしされる）ようになっている。

ところで、展張吊上げ布類Ｓに対して各拡張ベルト１６１，１７１が擦れると、該布類Ｓから布埃（微細な糸屑や糸繊維）が剥離し、該布埃が周辺に飛散してこの布類展張搬送機の前面部付近に付着するようになる。従って、この布類展張搬送機では、付着した布埃を定期的に清掃する必要があった。尚、布類背面拡張装置１０６の拡張ベルト１６１は、展張吊上げ布類Ｓを背面側から吸着させるために穴空きベルトを使用し、該拡張ベルト（穴空きベルト）１６１を裏面側から吸気しているので、背面側拡張ベルト１６１が布類Ｓに擦れて布埃が剥離しても、その布埃のほとんどが拡張ベルト１６１の穴から吸引される（吸気ファン１６５から排出される）。従って、この布類展張搬送機の前面部付近に付着する布埃は、ほとんどが前面側拡張ベルト１７１，１７１で剥離されたものである。

特開平７−５４２６２号公報 特願２００６−３０６１４１号

ところが、図１４及び図１５（特許文献２）の布類展張搬送機ように、布類前面拡張装置１０７，１０７を布類Ｓの展張吊上げ位置に設置したものでは、布類Ｓがそこで左右に展張される関係で、前面側拡張ベルト１７１を外側退避位置と使用位置との間で移動させる左右動装置１７２と、該前面側拡張ベルト１７１を展張吊上げ布類Ｓに対して接触・離間させるための接離移動装置１７３とがそれぞれ必要であって、布類前面拡張装置１０７の構造が複雑となる。さらに、このように布類前面拡張装置１０７の構造が複雑である（多くの動きを必要とする）ので、布類Ｓの展張吊上げ位置の前面部に、前面側拡張ベルト１７１の摺動によって布類Ｓから剥離した布埃を除去する装置（例えば吸引装置）を設置するのは非常に困難となる。

従って、布類Ｓの展張吊上げ位置の前面側に拡張ベルト１７１を設置したものでは、該拡張ベルト１７１で擦られて剥離した布埃が布類展張搬送機の前面部付近に付着するようになり、定期的にその付着布埃を掃除する必要があった。

そこで、本願発明は、布類拡張装置（拡張ベルト）を比較的邪魔にならない場所に設置することにより、該布類拡張装置の構成を簡略化する（動きの少ないものでよい）ことができるようにするとともに、該布類拡張装置（拡張ベルト）によって布類から剥離される布埃を比較的簡単に吸引除去し得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類を搬送装置により次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。

尚、本願発明の布類展張搬送機として、シーツのような１枚ものの布類のみを対象にするものでは、布類の展張吊上げ位置に布類背面拡張装置を設けていないものでもよいが、布団包布のような２枚重ね部分のある布類も対象にするものでは、布類の展張吊上げ位置に布類背面拡張装置を設けたものが好ましい。

そして、本願請求項１の布類展張搬送機は、前記搬送装置の搬出コンベア上に、該搬出コンベア上を搬送される展張布類の上面に摺接して布類を左右外側に拡張させる左右一対の布類上面拡張装置を設けている一方、該各布類上面拡張装置の近傍に、該各布類上面拡張装置が布類に摺接したときに該布類から剥離する布埃を吸引する布埃吸引装置を設けている。

搬出コンベア部分は展張布類が単に展張状態で搬送されるだけであるので、該搬出コンベア上に設置した各布類上面拡張装置は、動作部分の少ない比較的簡単な構成のものでよい。即ち、各布類上面拡張装置としては、搬出コンベア上を搬送させる展張布類の上面に摺接して布類を左右外側に拡張させる拡張ベルト（モータで駆動される）と、該拡張ベルトを搬出コンベア上の展張布類に対して接離させる接離移動装置のみでよい。尚、この布類上面拡張装置で使用する拡張ベルトは、ベルト外周面にブラシを植設したものが好ましい。

そして、この布類上面拡張装置は、その拡張ベルトを搬出コンベア上面から所定小間隔（例えば２０〜３０mm）だけ離間した位置に待機させておき、搬出コンベア上を搬送される展張布類の先端部が拡張ベルト直下を通過した直後に該拡張ベルトを下動させて該拡張ベルト下面（ブラシ先端）を展張布類の上面に摺接させるようにしている。尚、展張布類の終端部が拡張ベルト位置を通過した時点で、布類上面拡張装置を上動させて上方退避位置に待機させる。

布埃吸引装置は、各拡張ベルトの近傍に設置した吸引ボックスと、該吸引ボックス内を吸引する吸気ファンとで構成されている。

本願の布類展張搬送機は、次のように機能する。即ち、機枠の前面部において布類の一辺の両端角部を掴持させた後、スタートボタンを押すと、布類を所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類を左右に展張させ、その展張布類を奥側に引き込んで搬送装置（搬出コンベア）上に移乗させるようになっている。そして、搬出コンベア上の展張布類の先端部が布類上面拡張装置の拡張ベルト位置まで搬送されたときに各拡張ベルト（下面側が左右外側に走行している）が下動して該各拡張ベルトの下面（ブラシ先端）が展張布類の左右外側寄り上面に摺接して、展張布類の上面側を左右に拡張する（皺延ばしする）。尚、搬出コンベア上の展張布類はそのまま連続して後送されており、順次展張布類の上面側全面がきれいに展張される。

ところで、各拡張ベルトが展張布類の上面に摺接すると、布類１枚当たりではごく微量ではあるが該布類から布埃（微細な糸屑や糸繊維）が剥離されるが、布類上面拡張装置の近傍に布埃吸引装置を設けているので、布類から剥離した布埃を順次布埃吸引装置で吸引することができる。尚、布埃吸引装置で吸引した布埃は、集塵機に集めたりダクトを通して屋外に排出したりすることができる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張搬送機において、布埃吸引装置の吸気源として、この布類展張搬送機に装備された既存の吸引装置の吸気ファンを共用していることを特徴としている。

ところで、この種の布類展張搬送機においては、例えば図１０〜図１２の公知例のもののように展張吊上げ布類の下部を吸引ボックス内に吸引するための吸引装置が用いられているが、この吸引装置には吸気ファンが使用されている。

そして、本願請求項２の布類展張搬送機では、搬送装置の搬出コンベア上に設けられる布埃吸引装置の吸気源として既存の吸引装置の吸気ファンを共用しているので、布埃吸引装置の吸気源として専用の吸気ファンを設ける必要がない。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の布類展張搬送機では、展張布類を左右に拡張（皺延ばし）する布類上面拡張装置を搬出コンベア（展張布類を次工程側に搬送するためのもの）上に設けているが、搬出コンベア部分は単に展張布類が搬送させるだけのものであるので、布類上面拡張装置を搬出コンベア上に設けると、該布類上面拡張装置の構成を簡略化することができる。即ち、特許文献２（図１４、図１５）のように布類前面用拡張ベルトを布類背面用拡張ベルトの対面位置に設ける場合には、拡張ベルトを使用位置と退避位置との間で移動させる左右動装置と、該拡張ベルトを展張吊上げ布類に対して接触・離間させるための接離移動装置とが必要であるが、搬出コンベア上に布類上面拡張装置を設ける場合には、上記左右動装置と接離移動装置とを単一のもので共用でき、その分、布類上面拡張装置を簡単且つ安価に製作できるという効果がある。

又、この請求項１の布類展張搬送機では、搬出コンベア上の布類上面拡張装置の近傍に布埃吸引装置を設置しているので、該布類上面拡張装置（拡張ベルト）が布類に擦れることによって発生する布埃を該布埃吸引装置で吸引でき、布類上面拡張装置付近に布埃が付着するのを防止できる（布埃の掃除が不要となる）という効果がある。さらに、搬出コンベア上に設置した布類上面拡張装置の近傍に布埃吸引装置を設ける場合は、搬出コンベアが単に展張布類を搬送させるためのものであるので、該布埃吸引装置を設置するためのスペースが十分確保でき、従って布埃吸引装置を簡単に設置できるという効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張搬送機において、布埃吸引装置の吸気源として、この布類展張搬送機に装備された既存の吸引装置の吸気ファンを共用しているので、該布埃吸引装置の吸気源として専用の吸気ファンを設ける必要がない。

従って、この請求項２の布類展張搬送機では、上記請求項１の効果に加えて、布埃吸引装置専用の吸気ファンが不要になるので、その分、部材点数を少なくできるとともに安価にできるという効果がある。

以下、図１〜図９を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、図１３（Ａ）に示す中央部に丸ぐり部Ｔを有する布団包布や図１３（Ｂ）に示す袋状の布団包布のような布類Ｓを展張させるのに適したものである。

まず、この実施例の布類展張搬送機の基本構成を図１及び図２を参照して説明する。この布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６と、布類上面拡張装置７と、布埃吸引装置８とを有している。

投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部を掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図２）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。

各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図２の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部を各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。

尚、この実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１に示すように機体の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機体の幅中心位置に移動するようになっている。

左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部をそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部を受け取った後（図１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（布類Ｓが図１の展張吊上げ状態となる）。

吸引装置３（図２）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図２の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向に回転せしめられる。

そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。

この吸引装置３の吸気ファン３３は、後述するように布埃吸引装置８の吸気源として共用している関係で、該吸気ファン３３で吸引した布埃をファン吐出口から放出するようになっているが、該ファン吐出口に集塵機を接続したり廃棄ダクトを接続して、吸引した布埃が屋内に再放出されないようにすることが好ましい。

受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。

搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。

吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図２において、切換ダンパー３６が実線図示にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。

搬出コンベア５２は、吸着コンベア５１から展張布類Ｓを受け取って、該展張布類Ｓを次工程側（例えばプレス機側）の受入コンベア５６に受け渡すものである。

布類背面拡張装置６は、展張吊上げ布類Ｓの背面を左右に展張させるもので、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。この各拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。尚、以下の説明では、この布類背面拡張装置６，６の各拡張ベルト６１，６１を背面側拡張ベルトということがある。

各背面側拡張ベルト６１，６１は、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３が配置されており、該吸気ボックス６３内を吸引することにより、背面側拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３内は、それぞれダクト６４を介して吸気フアン６５の吸気口にそれぞれ接続されており、該吸気フアン６５の吸気により該各吸気ボックス６３内を吸引し、それによって各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。

そして、この各布類背面拡張装置６，６は、次のように機能する。即ち、図３及び図４に示すように、展張布類（Ｓ₂，Ｓ₃）が奥側に引き込まれていく際に、その布類背面が各背面側拡張ベルト６１，６１（前面が左右各外側に走行している）に接触し、該布類背面が該各背面側拡張ベルト６１，６１で左右各外側に拡張される。このとき、布類背面に皺や波打ち部分があっても、各背面側拡張ベルト６１，６１が左右各外側に摺動することにより、布類背面の皺取りがなされる。

尚、各背面側拡張ベルト６１，６１が展張布類Ｓの背面に摺接すると、該布類Ｓが各拡張ベルト６１で擦られて該布類Ｓから布埃（微細な糸屑や糸繊維）が剥離されることがあるが、この背面側拡張ベルト６１，６１は、多数の穴空きベルトが使用され且つ裏面側から吸気されているので、該背面側拡張ベルト６１で布類から剥離された布埃は、その大部分がベルトの小孔を通して吸気ボックス６３内に吸引される。従って、背面側拡張ベルト６１，６１で剥離された布埃がこの布類展張搬送機の前面部付近に付着することはない。尚、吸気ボックス６３内に吸引された布埃は、吸気ファン６５の吐出口から放出されるが、この吸気ファン６５の吐出口も必要に応じて集塵機に接続したり廃棄ダクトを接続したりすることができる。

ところで、この実施例の布類展張搬送機では、処理すべき布類Ｓとして中央部に丸ぐり部Ｔを有した布団包布を採用しているが、この布団包布Ｓでは、丸ぐり部Ｔの周囲の生地Ｓｃが２枚重ね状態となっている。尚、袋状の布団包布でも、生地が表裏２枚重ねとなっている。そして、丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓを展張させる際には、図１に示すように丸ぐり部Ｔが前面側に向く姿勢で吊上げ展張するが、この場合、各布類背面拡張装置６，６の拡張ベルト６１，６１は前面側にある丸ぐり部周囲部分の２枚重ね部分Ｓｃには拡張作用はほとんど働かない。従って、布類前面の２枚重ね部分Ｓｃには皺や波打ち部分Ｙが残ったままになることがある。尚、この丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓは、布類展張搬送機の前面部で吊上げ展張された後、受渡し装置４及び搬送装置５により後送されるが、搬送装置５（搬出コンベア５２）上では丸ぐり部Ｔが上側になる状態で載せられている。

そこで、この実施例の布類展張搬送機には、搬送装置５の搬出コンベア５２上に展張布類Ｓの上面（丸ぐり部Ｔがある側）をきれいに展張させるための左右一対の布類上面拡張装置７，７を設けている。

この各布類上面拡張装置７，７は、図２〜図７に示すように、それぞれ拡張ベルト７１をモータ７３で走行させるようにしたものである。尚、以下の説明では、各布類上面拡張装置７，７の拡張ベルト７１，７１を上面側拡張ベルトということがある。

この各上面側拡張ベルト７１，７１は、この実施例では、ベルト外周面にブラシ７１ａを植設したものが使用されている。このように拡張ベルト７１としてブラシベルトを使用したものでは、ブラシの撓みによりベルト下面を確実に布類上面に摺接させることができる。

各上面側拡張ベルト７１，７１は、搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓの左右外側部寄り上面Ｓｄ（図５）を含む位置において、左右に長い一連のケーシング７２内に収容した状態で設置されている。各上面側拡張ベルト７１，７１用の各モータ７３，７３は、ケーシング７２の側面に取付けられている。そして、この各上面側拡張ベルト７１，７１は、それぞれモータ７３，７３により、ベルト下面側がそれぞれ左右外側に走行するように駆動される。

各布類上面拡張装置７，７には、搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓに対して、各上面側拡張ベルト７１，７１の下面（ブラシ７１ａ）を接触・離間させるための接離移動装置９が設けられている。この接離移動装置９は、ケーシング７２の左右両端部にそれぞれブラケット９２，９２を設け、該各ブラケット９２，９２を左右の取付台９１，９１に軸９３，９３で支持しているとともに、各取付台９１，９１と各ブラケット９２，９２との間に伸縮シリンダ９４，９４を介設している。そして、この接離移動装置９は、各伸縮シリンダ９４，９４の押し引き操作により、図８に示すように上面側拡張ベルト７１の下面（ブラシ７１ａの下端）が搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓの上面より若干高さ（例えば２０〜３０mm程度）だけ離間する位置と、図９に示すように上面側拡張ベルト７１の下面（ブラシ７１ａの下端）が搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓの上面に接触する位置との間で上下動させ得るようになっている。

又、この接離移動装置９の伸縮シリンダ９４，９４は、展張布類Ｓが各上面側拡張ベルト７１，７１の直下に位置するか否かを検出する検出器９５，９５からの信号で作動せしめられる。この検出器９５，９５は、各上面側拡張ベルト７１，７１の搬出コンベア上手側近傍位置（ケーシング７２の側面）に設置されている。そして、各検出器９５，９５がＯＦＦ状態では、図８に示すように各伸縮シリンダ９４が縮小状態にあって布類上面拡張装置７を持ち上げており（上面側拡張ベルトのブラシ７１ａ下端が搬出コンベア５２の上面から２０〜３０mm程度離間している）、搬出コンベア５２上を搬送される展張布類Ｓの先行端部Ｓａ（図８）が上面側拡張ベルト７１の直前位置に達したときに検出器９５が布類先行端部Ｓａを検出し（検出器９５がＯＮとなる）、その所定タイマー後に（図９に示すように布類先行端部Ｓａが上面側拡張ベルト７１の直下を例えば１０mm程度通過した時点で）伸縮シリンダ９４を伸長させて、図９に示すように布類上面拡張装置７を下動させる（上面側拡張ベルトのブラシ７１ａを展張布類Ｓ上面に接触させる）ようになっている。又、図９のように布類上面拡張装置７を下動させた後、展張布類Ｓの後行端部Ｓｂが検出器９５の検出位置を通過した時点で、該検出器９５がＯＦＦとなって各伸縮シリンダ９４を縮小させ、布類上面拡張装置７を図８に示す上方待機位置に戻すようになっている。

ところで、各上面側拡張ベルト７１，７１が展張布類Ｓの上面に摺接すると、該布類Ｓから布埃（微細な糸屑や糸繊維）が剥離することがあるが、本願では、各布類上面拡張装置７，７の近傍に、布類から剥離した布埃を吸引するための布埃吸引装置８，８を設けている。

この各布埃吸引装置８，８は、図７に拡大図示するように、上面側拡張ベルト７１，７１のケーシング７２の側面（搬出コンベア５２の下流側側面）における該各上面側拡張ベルト７１，７１が対応する位置にそれぞれ吸引ボックス８１，８１を設けているとともに、該各吸引ボックス８１，８１内をそれぞれダクト８２，８２を介して上記吸引装置３の吸気ファン３３で吸引するようにしたものである。

この各布埃吸引装置８，８の吸引ボックス８１，８１は、図７に示すように、下面側が開放され且つ上面側拡張ベルト７１，７１のケーシング７２に連通する状態で設置している。従って、各上面側拡張ベルト７１，７１のブラシ７１ａでケーシング７２内に掻き上げた布埃も各吸引ボックス８１，８１から吸引し得るようになっている。尚、各吸引ボックス８１，８１はケーシング７２の側面に固定されているので、上記接離移動装置９によりケーシング７２が上下動されると該各吸引ボックス８１，８１も上下動する関係で、各吸引ボックス８１，８１に接続された各ダクト８２，８２は、フレキシブルなものを使用している。

尚、この実施例では、各吸引ボックス８１，８１内を吸引する吸気源として、展張吊上げ布類の下部を吸引する吸引装置３の吸気ファン３３を共用しているが、他の実施例では布埃吸引装置８，８に専用の吸気ファンを用いてもよい。

次に、この実施例の布類展張搬送機の作動方法を説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、布類背面拡張装置６の吸気フアン６５、各背面側拡張ベルト６１，６１のモータ６２，６２、搬送装置５の吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、搬出コンベア５２上の布類上面拡張装置７，７は図８に示す上方退避位置にあり、その各上面側拡張ベルト７１，７１のモータ７３，７３は作動している。さらに布埃吸引装置８，８の各吸引ボックス８１，８１内は吸気ファン３３により連続して吸引されている。

そして、布類を布類展張搬送機に供給するには、作業位置において布類の一辺の両端角部を捜し出し、図１に示すようにその両端角部を投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図２の符号Ｓ′の状態）。次に各投入チャック１１，１１が布類両端角部掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１、図２の符号Ｓ″の状態）、続いて各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。

次に、展張吊上げ布類が図２の符号Ｓ″の状態から、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（展張吊上げ布類が図２の符号Ｓ₁の状態になる）。このとき、この展張吊上げ布類Ｓ₁には、吸気ファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。

その後、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。続いて、吸着ボックス４１が図３に実線図示する位置を経て鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退するが、その間に布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗される（図４の符号Ｓ₃の状態）。

そして、該展張布類Ｓ₃（図４）が吸着コンベア５１によって奥側に引き込まれていくが、このとき展張布類Ｓ₃の背面が各背面側拡張ベルト６１，６１の前面に接触・吸引され、且つ該各背面側拡張ベルト６１，６１がそれぞれ左右外向きに走行していることにより、展張布類Ｓ₃の背面が順次左右に拡張される（布類背面の皺取りが行われる）。尚、このとき各背面側拡張ベルト６１，６１は、布類背面に対して拡張作用が働くものの、２枚重ね部分の前面部（丸ぐり部の外周部）にはほとんど拡張作用は働かない（皺や波打ち部分Ｙが残ったままになり易い）。

吸着コンベア５１側に引き込まれた展張布類は、吸着コンベア５１上から搬出コンベア５２上に移乗される（図２の符号Ｓの状態）。そして、図８に示すように、展張布類Ｓの先行端部Ｓａが上面側拡張ベルト７１の直前位置まで搬送されたときに、該布類先行端部Ｓａを検出器９５で検出し、その検出信号によって所定タイマー後（図９に示すように布類先行端部Ｓａが上面側拡張ベルト７１の直下から１０mm程度通過した時点）に接離移動装置９の伸縮シリンダ９４，９４を伸長させて、各上面側拡張ベルト７１，７１の下面（ブラシ７１ａ先端）を展張布類Ｓの上面に接触させる。すると、各上面側拡張ベルト７１，７１がそれぞれ左右外側に走行していることにより、順次展張布類Ｓの上面が左右外側に拡張され、布類上面の皺取りが行われる。

このとき、各上面側拡張ベルト７１，７１の下面（ブラシ７１ａ）が布類上面に摺接することで該布類Ｓから布埃（微細な糸屑や糸繊維）が剥離されるが、布埃吸引装置８，８の吸引ボックス８１，８１内が吸引されていることにより、布類Ｓから剥離した布埃を各吸引ボックス８１，８１内からそれぞれダクト８２，８２を通して吸気ファン３３（図２）で吸引するようになっている。従って、この布類展張搬送機では、各上面側拡張ベルト７１，７１が布類上面に摺接することによって発生する布埃が搬出コンベア５２付近に付着することがない。尚、吸気ファン３３で吸引した布埃は、集塵機で回収したりダクトで屋外に排出させたりすることができる。

そして、搬出コンベア５２上の展張布類Ｓの後行端部Ｓｂが各上面側拡張ベルト７１，７１の直下（検出器９５）を通過すると、検出器９５がＯＦＦとなって接離移動装置９の各伸縮シリンダ９４，９４が縮小して布類上面拡張装置７，７が上方退避位置（図８）に移動し、次の展張布類Ｓが搬送されてくるまで該布類上面拡張装置７，７が上方退避位置で待機する。

このように、この実施例の布類展張搬送機では、布類背面拡張装置６，６によって布類背面が左右に拡張（皺取り）される一方、布類上面拡張装置７，７によって布類上面（背面の反対面）が左右に拡張（皺取り）されるので、２枚重ねを有する布団包布のような布類Ｓであっても、表裏各面をきれいに展張させた状態（皺のない状態）で次工程（プレス工程）側に供給でき、次工程において高精度の処理ができる。

又、布類上面拡張装置７，７を搬出コンベア５２上に設置すると、該搬出コンベア５２部分に布類上面拡張装置７，７を設置するための邪魔物がないので、布類背面拡張装置６，６の対面位置に設置する場合に比して、布類上面拡張装置７，７の設置が簡単となるとともに該布類上面拡張装置７，７として比較的簡単な構成のものを採用できる。

さらに、布類上面拡張装置７，７の近傍に布埃吸引装置８，８を設けているので、布類から剥離した布埃を順次布埃吸引装置８，８で吸引できるので、該布埃で周囲を汚すことがない。又、この布埃吸引装置８，８も、邪魔物がない搬出コンベア５２部分に設置されるので、該布埃吸引装置８，８の設置が簡単になるとともに、その構成も簡単なものでよい。

尚、この実施例の布類展張搬送機で、シーツのような１枚ものの布類を処理する際には、布類上面拡張装置７，７を使用しないでもよい。又、シーツのような１枚ものの布類専用の機種では、この実施例で使用している布類背面拡張装置６，６のないものでもよい。

本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。 図１のII−II矢視図である。 図２の状態からの状態変化図である。 図３の状態からの状態変化図である。 図１の布類展張搬送機の後面図（図２の右側面図）である。 図２のVI矢視図である。 図５のVII−VII拡大断面図である。 布類上面拡張装置が上方退避位置にある状態の図２の一部拡大図である。 布類上面拡張装置が下方接触位置にある状態の図２の一部拡大図である。 公知例の布類展張搬送機の正面図である。 図１０の布類展張搬送機の作動説明図である。 図１１からの状態変化図である。 （Ａ），（Ｂ）は各布団包布の正面図である。 本件出願人の先願の布類展張搬送機の要部平面図である。 図１４のＸＶ−ＸＶ矢視図である。

符号の説明

１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は布類背面拡張装置、７は布類上面拡張装置、８は布埃吸引装置、９は接離移動装置、３３は吸気ファン、６１は拡張ベルト（背面側拡張ベルト）、７１は拡張ベルト（上面側拡張ベルト）、７１ａはブラシ、８１は吸引ボックス、８２はダクト、Ｓは布類である。

Claims (2)

1. シーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類（Ｓ）を搬送装置（５）により次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
   前記搬送装置（５）の搬出コンベア（５２）上に、該搬出コンベア（５２）上を搬送される展張布類（Ｓ）の上面に摺接して布類（Ｓ）を左右外側に拡張させる左右一対の布類上面拡張装置（７，７）を設けている一方、
   前記各布類上面拡張装置（７，７）の近傍に、該各布類上面拡張装置（７，７）が布類（Ｓ）に摺接したときに該布類（Ｓ）から剥離する布埃を吸引する布埃吸引装置（８，８）を設けている、
   ことを特徴とする布類展張搬送機。
2. 請求項１において、
   布埃吸引装置（８，８）の吸気源として、この布類展張搬送機に装備された既存の吸引装置（３）の吸気ファン（３３）を共用している、
   ことを特徴とする布類展張搬送機。

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