CN110641784A - 一种成品服装的自动识别分拣打包设备 - Google Patents
一种成品服装的自动识别分拣打包设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110641784A CN110641784A CN201910970702.5A CN201910970702A CN110641784A CN 110641784 A CN110641784 A CN 110641784A CN 201910970702 A CN201910970702 A CN 201910970702A CN 110641784 A CN110641784 A CN 110641784A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clothes
- folding
- clamping
- identification
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
- B65B63/045—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings for folding garments, e.g. stockings, shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种成品服装的自动识别分拣打包设备,包括工作台、侧装置架、前装置架、识别装置、置纸装置、第一折叠装置、第二折叠装置、固衣打包装置和货仓,所述前装置架、所述侧装置架分别设在所述工作台前方、侧方,所述识别装置、所述置纸装置、所述第二折叠装置自下而上依次设于所述侧装置架内,所述第一折叠装置、所述固衣打包装置自下而上依次设在所述前装置架内,所述货仓与所述固衣打包装置连接。本发明能够完成制衣厂中衣服的自动化分拣识别、折叠、打包工作,与现有技术相比,可以降低工人的劳动强度和制衣厂家的生产成本,提高工作效率,对小件服装进行折叠打包处理。
Description
技术领域
本发明属于服装设备领域,具体涉及一种成品服装的自动识别分拣打包设备。
背景技术
随着社会发展,自动化智能化越来越贴近生活,对于服装制造类产业来说,也已有很多自动化设备投入使用,但是对于制衣厂加工完成的成品服装的打包目前还存在以下问题:一方面,虽然市场上也有很多衣服折叠的叠衣机,但这些设备基本都是仅用于家庭,而服装厂、制衣厂之类厂区,依然大量依靠劳动工人对成品服装手工折叠打包存储,使得劳动成本增加,同时工作效率有所下降;另一方面,即便是市场上所出现的少量部分叠衣机,也只能对常见的大件衣物进行简单的折叠,对于袜子这类的小件衣物或者不同材质的衣物的快速分辨处理仍然无法很好地实现,特别是同一台叠衣机只能解决同一类型的衣物分拣和叠衣,难以同时满足服装加工过程中多种类型服装的叠衣和包装需求,需要频繁更换不同类型的叠衣设备,而这严重限制了服装生产加工企业流水线式连续生产的包装效率,也可能会间接影响到后期消费者的直接消费体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足,提供一种成品服装的自动识别分拣打包设备,同一台设备可以在服装打包过程中实现不同服装类型的自动识别、分类打包,并快速高效包装实现对服装的充分固定和保护,满足服装生产企业流水线式连续生产的要求。
按照本发明提供的一种成品服装的自动识别分拣打包设备采用的主要技术方案为:包括工作台、侧装置架、前装置架、识别装置、置纸装置、第一折叠装置、第二折叠装置、固衣打包装置和货仓,所述前装置架、所述侧装置架分别设在所述工作台前方、侧方,所述识别装置、所述置纸装置、所述第二折叠装置自下而上依次设于所述侧装置架内,所述第一折叠装置、所述固衣打包装置自下而上依次设在所述前装置架内,所述货仓与所述固衣打包装置连接,所述第一折叠装置对所述工作台上的服装先进行宽度方向或长度方向的折叠,即第一次折叠,然后由所述第二折叠装置对所述工作台上的服装进行另一个方向上的折叠,即第二次折叠。
所述工作台可以实现服装的传递,所述工作台设有滚轮传送带和信号接收器,通过接收到的信号控制所述滚轮传送带的启停,将平铺在所述工作台上的服装最终送进所述前装置中所述固衣打包装置内进行打包。
所述识别装置包括服装传感器、识别条、识别块,所述识别条与所述识别块连接,所述服装传感器设在所述识别装置的侧壁,所述识别块设在所述识别装置内侧壁的凹槽内,可以进行左右移动,所述识别条上设有红外扫描仪,可以对工作台上的服装进行扫描,判断服装的厚度、孔隙、硬度、尺寸,分析服装的类型,所述服装传感器具有信息采集模块和信号传递模块。
所述置纸装置包括存纸库和出纸装置,所述存纸库与所述出纸装置连接,所述存纸库分为几个库区,分别存放不同大小和软硬程度的适合不同类型服装的衬板,所述出纸装置包括横向传递板和纵向传递板,可以实现所需衬板的横向和纵向移动,将衬板取出并送至所述工作台上服装的对应位置处。
所述第一折叠装置包括左右压板、左右活动折辊和尺寸接收器,所述左右压板和所述左右活动折辊均与所述第一折叠装置侧面连接,所述尺寸接收器设在所述第一折叠装置内侧,所述左右压板可以移动到衬板两侧边缘位置压住服装。
所述第二折叠装置包括平条和夹板,所述平条与所述第二折叠装置的侧面连接,所述夹板与所述第二折叠装置的侧面连接,所述平条可以进行左右移动到合适位置压住服装,所述夹板可以自身旋转和左右移动,所述夹板上设有力感应器。
所述固衣打包装置包括固衣打包入口、插夹装置、插夹挡板和包装装置,所述插夹装置与所述固衣打包入口连接,所述插夹挡板设在所述插夹装置和所述包装装置之间。
所述货仓用于存放打包完成的服装,所述货仓与所述固衣打包装置中所述包装装置的下端连接,所述货仓侧壁设有高度感应器。
所述插夹装置包括服装类型接收器、存夹区、插夹器、配夹条、卷条和转盘,所述服装类型接收器设在所述插夹装置内侧,所述存夹区设在所述插夹装置内侧,所述插夹器与所述插夹装置侧面通过旋转轴连接,所述配夹条设在所述插夹装置侧面凹槽,所述卷条设在所述插夹装置侧面凹槽,所述存夹区设在所述插夹装置内侧,所述存夹区中存放有塑料、铝等不同材质和大中小不同尺寸的夹子以及可以缠绕小件的绳子,所述插夹器端头设有钩子形状和热封仪,可以将夹子撑开、将绳子熔断打结,所述配夹条端头部位有凹陷,可以和所述插夹器上的夹子配合起来,所述卷条包括自转轴和双指。
所述包装装置包括存袋仓、存盒仓、存袋传送带、风扇、入袋挡板、存盒挡板、存盒传送带和入盒挡板,所述风扇设在所述入袋挡板前方,所述存袋传送带与所述入袋挡板连接,所述存盒传送带与所述入盒挡板连接,所述存盒挡板与所述存盒传送带连接,所述存袋仓设有存袋仓门,所述存袋仓内可以存放不同大小的包装袋子,所述存盒仓内可以存放不同大小的包装盒子,所述存盒仓设有存盒仓门,所述入袋挡板上设有热塑机,所述入盒挡板上设有胶粘机。
按照本发明提供的一种成品服装的自动识别分拣打包设备与现有技术相比具有如下优点:首先,本发明能够对制衣厂中加工完成的成品服装进行折叠打包前的服装类型的自动识别,并相应匹配合适的服装衬板,对衣服进行支撑以防褶皱并防止在存储和运输过程中对衣物产生损伤;其次,本发明一机多用,可以使用多种类型和大小的服装,除了能够对大件物品的折叠,还能对小件物品进行处理,同时针对不同材质类型的衣物,自动选择合适的夹子将衣物固定在衬板上;再次,本发明设有袋装和盒装双重打包,能够有效避免服装在运输过程中因搬运等各种原因而散落、卷曲、产生折痕、破损等问题的发生;最后,本发明通过高效的衣物类型自动识别、衣服衬纸自动选择、高效衣服包装,可以代替人工作业,减少现有叠衣设备的频繁更换,显著提高服装生产企业包装环节的效率,并改善消费者的消费体验。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明识别装置和置纸装置的结构示意图。
图3是本发明固衣打包装置的结构示意图。
图4是本发明插夹装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4,按照本发明提供的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,包括工作台1、侧装置架2、前装置架3、识别装置4、置纸装置5、第一折叠装置6、第二折叠装置7、固衣打包装置8和货仓9,所述前装置架3、所述侧装置架2分别设在所述工作台1前方、侧方,所述侧装置架2、前装置架3和工作台1之间分别通过工作台面的外伸和移动等方式衔接来实现工作台进入所述侧装置架2和前装置架3中,所述识别装置4、所述置纸装置5、所述第二折叠装置7自下而上依次设于所述侧装置架2内,所述第一折叠装置6、所述固衣打包装置8自下而上依次设在所述前装置架3内,所述货仓9与所述固衣打包装置8连接,所述第一折叠装置6对所述工作台1上的服装先进行宽度方向的折叠,即第一次折叠,第一次折叠完成后,由所述第二折叠装置7对所述工作台1上的服装进行长度方向上的折叠,即第二次折叠;也可以根据衣服的摆放位置,第一次折叠实现长度方向的折叠,而第二次折叠实现宽度方向的折叠。为了更好的理解本发明个主要部件的空间结构关系,在此需要对图1的结构进一步明确说明的是,所述侧装置架2和前装置架3分别竖直的侧立于工作台1的旁边,所述识别装置4、所述置纸装置5、所述第二折叠装置7自下而上像抽屉一样依次设于所述侧装置架2内,所述第一折叠装置6、所述固衣打包装置8也像抽屉一样自下而上依次设在所述前装置架3内。首先,本发明能够对制衣厂中加工完成的成品服装进行折叠打包前的服装类型的识别,并匹配合适的服装衬板,对于丝绸类柔性布料服装可选取光滑边缘和表面的衬板,以防止对衣物产生磨蹭,对牛仔类厚实硬布料服装可采用较硬的衬板,衬板的表面和边缘的光滑与否则不用太高要求,最终实现对衣服进行支撑以防褶皱和损伤;其次,除了能够对大件物品的折叠,还能对小件物品进行处理,同时针对不同材质类型的衣物,自动选择合适的夹子将衣物固定在衬板上;最后,本发明设有袋装和盒装双重打包,能够有效避免服装在运输过程中因搬运等各种原因而散落、卷曲、产生折痕、破损等问题的发生。
参见图1,所述工作台1可以实现服装的传递,所述工作台1设有滚轮传送带(附图中未标出)和信号接收器(附图中未标出),通过接收到的信号控制滚轮传送带的启停,将平铺在所述工作台1上的服装最终送进所述前装置架3中所述固衣打包装置8内进行打包,所述第一折叠装置6包括左压板10、右压板11、左活动折辊12、右活动折辊13和尺寸接收器14,所述左右压板10、11和所述左右活动折辊12、13均与所述第一折叠装置6侧面连接,所述尺寸接收器14设在所述第一折叠装置6内侧,所述左右压板10、11可以移动到合适位置压住服装;所述第二折叠装置7包括平条15和夹板16,所述平条15与所述第二折叠装置7的侧面连接,所述夹板16与所述第二折叠装置7的侧面连接,所述平条15可以进行左右移动到衬板两侧边缘位置压住服装,所述夹板16可以自身旋转和左右移动,所述夹板16上设有力感应器(附图中未标出)。当待折叠打包的成品服装展开平铺在所述工作台1上,所述识别装置4检测到所述工作台1上有衣物时,对衣物服装进行检测并判别服装布料、尺寸和类型,识别为正常服装或是袜子之类的小件,同时将信息传递给所述置纸装置5、所述第一折叠装置6、所述第二折叠装置7和所述固衣打包装置8,若是小件,则所述置纸装置5、所述第一折叠装置6和所述第二折叠装置7均不停留,使小件直接送至所述固衣打包装置8,若所述工作台1上的为正常大小服装时,所述置纸装置5根据接收到的服装信号匹配合适大小和材质的衬板,并将衬板送至服装的指定位置,然后所述第一折叠装置6中的左右压板10、11根据尺寸接收器14接收到的信号,移动到服装上衬板的宽度方向两侧边缘将服装压住,随后所述第一折叠装置6的左活动折辊12从服装的下方向上移动,当移动到左压板10上侧时开始向服装内侧移动,将服装沿着衬板向内侧折叠,右活动折13辊随后实现同样的操作,使服装在宽度方向上实现折叠,之后,识别装置4接收到所述第一折叠装置6操作完成后,根据接收到的信号控制第二折叠装置7中的平条15移动并压住服装,由所述夹板16通过前后移动,带动服装沿着所述平条15进行折叠,在所述夹板16移动过程中还会有自身的旋转,可以减小对服装的拉伸和磨损影响,当服装较长时,所述平条15会先后移动到服装长度方向的1/3、2/3位置处压住,由所述夹板16进行两次折叠,当所述夹板16完成服装的折叠后,所述夹板16上的力感应器检测到没有运动阻力,即判定折叠工作完成,当所述工作台1下方的信号接收器发现服装折叠完成时,会接通电源,通过所述滚轮传送带将所述工作台1上已折叠好的服装传递送进所述固衣打包装置8的固衣打包入口17中,若所述工作台1上的服装被所述识别装置4扫描判定为不需折叠的小件时,由所述固衣打包装置8对折叠好的服装和不需折叠的小件服装进行固定和打包处理,最后送入货仓9存储。
参见图2,所述识别装置4包括服装传感器18、识别条19、识别块20,所述识别条19与所述识别块20连接,所述识别条19与所述识别块20内均安装有扫描仪端口来扫描和识别服装,所述服装传感器18设在所述识别装置4的侧壁,所述服装传感器18包括信息采集模块(附图中未标出)和信号传递模块(附图中未标出),所述识别块20设在所述识别装置4内侧壁的凹槽内,可以进行左右移动,所述识别条19上设有红外扫描仪(附图中未标出),所述置纸装置5包括存纸库21和出纸装置22,所述存纸库21与所述出纸装置22连接,所述存纸库21分为几个库区,分别存放不同大小和软硬程度的适合不同类型服装的衬板,所述出纸装置22包括横向传递板(附图中未标出)和纵向传递板(附图中未标出)。当工作人员将服装平铺在所述工作台1上时,所述识别装置4中的所述识别块20开始在所述识别装置4内侧壁的凹槽内移动,同时控制所述识别条19伸出至服装上方,所述识别条19上的所述红外扫描仪在随着所述识别块20和所述识别条19运动的过程中,对服装进行扫描,判断出服装的厚度、孔隙、硬度、尺寸,根据厚度和孔隙分析服装的类型材质,同时判别出服装是否为袜子等小件,扫描判别完成后,所述识别块20带动所述识别条19回归原位,所述服装传感器18通过信息采集模块将扫描结果接收并通过信号传递模块将信息传递给所述置纸装置5、所述第一折叠装置6、所述第二折叠装置7和固衣打包装置8,所述置纸装置5接收到服装的信号后,根据服装的硬度、厚度及材质匹配出大小和硬度合适的衬板,将对应衬板从所述所在存纸库21中送出,由出纸装置22的横向传递板和纵向传递板先将衬板取出移动到服装长度方向对应位置处,再送至服装宽度方向的中间位置。
参见图3,所述固衣打包装置8包括固衣打包入口17、插夹装置23、插夹挡板24和包装装置25,所述插夹装置23与所述固衣打包入口17连接,所述插夹挡板24设在所述插夹装置23和所述包装装置25之间,所述货仓9与所述前装置架3内所述固衣打包装置8的所述包装装置25连接,用于存放打包完成的服装,所述包装装置25包括存袋仓26、存盒仓27、存袋传送带28、风扇29、入袋挡板30、存盒挡板31、存盒传送带32和入盒挡板33,所述风扇29设在所述入袋挡板30前方,所述存袋传送带28与所述入袋挡板30连接,所述存盒传送带32与所述入盒挡板33连接,所述存盒挡板31与所述存盒传送带32连接,所述存袋仓26设有存袋仓门(附图中未标出),所述存袋仓26内可以存放不同大小的包装袋子,所述存盒仓27设有存盒仓门(附图中未标出),所述存盒仓27内可以存放不同大小的包装盒子,所述入袋挡板30上设有热塑机(附图中未标出),所述存盒挡板31上设有胶粘机(附图中未标出)。当折叠好的服装经由所述工作台1送进所述固衣打包入口17后,服装会沿着入口处的斜坡滑至所述插夹装置23,经过所述插夹装置23对服装的周边进行插夹固定,使服装固定在衬板上而不易散落变形,所述插夹挡板24放下,使得固定好的服装进入所述包装装置25的存袋传送带28,此时,存袋仓27根据接收到的所述识别装置4中所述服装传感器18发出的信号匹配合适大小的袋子,如小号袋子,然后打开小号袋子的存袋仓门,使袋子落下,沿着所述存袋仓26下方斜坡滑至所述入袋挡板30上,当所述风扇29检测到所述入袋挡板30上有袋子时,所述风扇29通电启动,将所述入袋挡板30上的袋子撑开,然后所述存袋传送带28启动,并将服装送进袋中,入袋挡板30上的热塑机对袋子进行封口,封口完成后,所述入袋挡板放下,使一次包装好的袋子掉到存盒传送带上,并通过所述存盒挡板31挡住袋子,避免其从所述存盒传送带32上滑下,此时,存盒仓27根据一次包装的袋子的大小匹配合适大小的盒子,如小号长方形盒子,然后打开小号长方形盒子的存盒仓门,使盒子沿着所述存盒仓27下方斜坡滑至所述入盒挡板33上,然后所述存盒传送带32通电,所述存盒挡板31放下,所述存盒传送带32将袋子送进盒子中,最后由所述入盒挡板33上的胶粘机对盒子封口,并放下入盒挡板33使二次包装后的盒子落入所述货仓9中。
参见图4,所述插夹装置23包括服装类型接收器34、存夹区35、插夹器36、配夹条37、卷条38和转盘39,所述服装类型接收器34设在所述插夹装置23内侧,所述卷条38设在所述插夹装置23侧面凹槽,所述存夹区35设在所述插夹装置23内侧,所述存夹区35中存放有塑料、铝等不同材质和大中小不同尺寸的夹子以及可以缠绕小件的绳子,所述插夹器36与所述插夹装置23侧面通过所述旋转轴40连接,所述配夹条37设在所述插夹装置23侧面凹槽,所述插夹器36端头设有钩子形状和热封仪(附图中未画出),可以将夹子撑开、将绳子熔断打结,所述配夹条37端头部位有凹陷,可以和所述插夹器36上的夹子配合起来,所述卷条38包括自转轴41和双指42。当所述识别装置4判定为正常尺寸的服装,经折叠后通过所述固衣打包入口17到达所述插夹装置23时,服装会位于所属插夹装置23中所述转盘39上,所述插夹装置23中的配夹条37沿着凹槽移动到服装的边缘位置将服装压住,然后所述插夹器36根据所述服装类型接收器34接收到的所述识别装置4发出的服装信号,选择大小材质合适的夹子,先将插夹器36通电,使插夹器36闭合,当套在夹子上时,再断电,使插夹器36张开,利用插夹器36端头的钩子钩住夹子将夹子撑开,然后移动位置,使插夹器36中夹子与所述配夹条37前端的凹陷部位配合,此时,所述插夹器36前伸,使夹子刚好卡在所述配夹条37前端凹陷部位,然后松开并缩回插夹器36,同样,通过旋转所述转盘39可以完成服装各边的插夹,使服装各边都通过夹子固定在内部衬板上;当所述识别装置4判定为袜子等不需折叠的小件服装时,小件服装直接由所述工作台1送至所述插夹装置23,并且会停留在转盘上,所述插夹装置23中所述服装类型接收器34接收到相关信号,控制卷条38移动到小件上,并通过所述卷条38端头的双指42闭合,将小件抓住然后所述自转轴41旋转,使小件卷起,之后所述插夹器36会从所述存夹区35夹出线移动到卷起来的小件上方,到达位置后所述旋转轴40旋转,使所述插夹器36夹着绳绕着卷好的小件一到两周,然后所述插夹器36端头闭合,所述插夹器36端头附的热封仪也会同时利用高温将绳子融固打结和熔断,绳子熔断并打结完成后,所述插夹器36回归原位。
参见图1至图4,本发明的工作过程如下:
当服装平铺在所述工作台1上时,设于所述侧装置架2内所述识别装置4中的所述识别块20开始在所述识别装置4内侧壁的凹槽内移动,同时控制所述识别条19伸出至服装上方,所述识别条19上的所述红外扫描仪在随着所述识别块20和所述识别条19运动的过程中,对服装进行扫描,判断出服装的厚度、孔隙、硬度、尺寸,根据厚度和孔隙分析服装的类型材质,同时判别出服装是否为袜子等小件,扫描判别完成后,所述识别块20带动所述识别条19回归原位,所述服装传感器18通过信息采集模块将扫描结果接收并通过信号传递模块将信息传递给所述置纸装置5、所述第一折叠装置6、所述第二折叠装置7和所述固衣打包装置8,若是小件,则所述置纸装置5、所述第一折叠装置6和所述第二折叠装置7处小件均不停留,使小件直接送至所述固衣打包装置8进行打包,若所述工作台1上的为正常大小服装时,所述置纸装置5根据接收到的服装信号匹配大小和材质合适的衬板,并将衬板送至服装的指定位置,然后所述第一折叠装置6先对所述工作台1上的服装进行宽度方向的折叠,即第一次折叠,所述第一折叠装置6中的左右压板10、11根据尺寸接收器14接收到的信号,移动到服装上衬板的宽度方向两侧边缘将服装压住,随后所述第一折叠装置6的左活动折辊12、13从服装下方向上移动,当移动到左压板10上侧时开始向服装内侧移动,将服装沿着衬板向内侧折叠,右活动折辊13随后实现同样的操作,使服装在宽度方向上实现折叠,之后,识别装置4接收到所述第一折叠装置6的服装第一次折叠操作完成后,根据接收到的信号控制第二折叠装置7中的平条15移动并压住服装,由所述夹板16通过前后移动,带动服装沿着所述平条15进行折叠,在所述夹板16移动过程中还会有自身的旋转,可以减小对服装的拉伸和磨损影响,当服装较长时,所述平条15会先后移动到服装长度方向的1/3、2/3位置处压住,由所述夹板16进行两次折叠,当所述夹板16完成服装的折叠后,所述夹板16上的力感应器检测到没有运动阻力,即判定折叠工作完成,当所述工作台1下方的信号接收器发现服装折叠完成时,会接通电源,当折叠好的服装和不需折叠的小件服装经由所述工作台1送进所述固衣打包入口17后,服装会沿着入口处的斜坡滑至所述插夹装置23,到达所述插夹装置23的服装会位于所述插夹装置23中的所述转盘39上。当所述识别装置4判定为正常尺寸的服装经折叠后通过所述固衣打包入口17到达所述插夹装置23时,服装会位于所述插夹装置23中所述转盘39上,所述插夹装置23中的配夹条37沿着凹槽移动到服装的边缘位置将服装压住,然后所述插夹器36根据所述服装类型接收器34接收到的所述识别装置4发出的服装信号,选择大小材质合适的夹子,先将插夹器36通电,使插夹器36闭合,当套在夹子上时,再断电,使插夹器36张开,利用插夹器36端头的钩子钩住夹子将夹子撑开,然后移动位置,使插夹器36中夹子与所述配夹条37前端的凹陷部位配合,此时,所述插夹器36前伸,使夹子刚好卡在所述配夹条37前端凹陷部位,然后松开并缩回插夹器36,同样,通过旋转所述转盘39可以完成服装各边的插夹,使服装各边都通过夹子固定在内部衬板上;当所述识别装置4判定为袜子等小件服装,不需折叠直接由所述工作台1送至所述插夹装置23时,同样会停留在转盘上,所述插夹装置23中所述服装类型接收器34接收到相关信号,控制卷条38移动到小件上,并通过所述卷条38端头的双指42闭合将小件抓住然后所述自转轴41旋转,使小件卷起,之后所述插夹器36会从所述存夹区35夹出线并移动到卷起来的小件上方,到达位置后所述旋转轴40旋转,使所述插夹器36夹着绳绕着卷好的小件一到两周,然后所述插夹器36端头闭合,所述插夹器36端头附的热封仪也会同时利用高温将绳子融固打结和熔断,绳子熔断并打结完成后,所述插夹器36回归原位。当正常尺寸的服装经由所述插夹装置23插夹固定和小件不许折叠的服装经由所述插夹装置23卷起并用绳子捆绑好后,所述插夹挡板24放下,使得固定好的服装进入所述包装装置25的存袋传送带28,此时,存袋仓26根据接收到的所述识别装置4中所述服装传感器18发出的信号匹配合适大小的袋子,如小号袋子,然后打开小号袋子的存袋仓门,使袋子落下,沿着所述存袋仓26下方斜坡滑至所述入袋挡板30上,当所述风扇29检测到所述入袋挡板30上有袋子时,所述风扇29通电启动,将所述入袋挡板30上的袋子撑开,然后所述存袋传送带32启动,并将服装送进袋中,入袋挡板30上的热塑机对袋子进行封口,封口完成后,所述入袋挡板30放下,使一次包装好的袋子掉到存盒传送带上,并通过所述存盒挡板31挡住袋子,避免其从所述存盒传送带上滑下,此时,存盒仓27根据一次包装的袋子的大小匹配合适大小的盒子,如小号长方形盒子,然后打开小号长方形盒子的存盒仓门,使盒子沿着所述存盒仓27下方斜坡滑至所述入盒挡板上,然后所述存盒传送带32通电,所述存盒挡板31放下,所述存盒传送带32将袋子送进盒子中,最后由所述入盒挡板33上的胶粘机对盒子封口,并放下入盒挡板33,使二次包装后的盒子落入货仓9中,所述货仓9侧壁设有高度感应器43,当进入所述货仓9中的存货累积到设定的高度,就会触发所述高度感应器43,提醒工作人员前来清仓取货。
在上述工作过程中,所述工作台1上的服装在先后分别经过所述第一折叠装置6、所述第二折叠装置7对服装进行宽度和长度方向的折叠后,所述工作台1上设有的滚轮传送带会通电启动,通过所述滚轮传送带将所述工作台1上的服装送入所述工作台1前方的所述前装置架3内所述固衣打包装置8中。
尽管已经示出和描述了本发明,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些进行变化,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:包括工作台、侧装置架、前装置架、识别装置、置纸装置、第一折叠装置、第二折叠装置、固衣打包装置和货仓,所述前装置架、所述侧装置架分别设在所述工作台前方、侧方,所述识别装置、所述置纸装置、所述第二折叠装置自下而上依次设于所述侧装置架内,所述第一折叠装置、所述固衣打包装置自下而上依次设在所述前装置架内,所述货仓与所述固衣打包装置连接,所述第一折叠装置对所述工作台上的服装先进行单个方向的第一次折叠,然后由所述第二折叠装置对所述工作台上的服装进行另一个方向的第二次折叠。
2.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述工作台设有滚轮传送带和信号接收器,可以将所述工作台上的衣服送入所述前装置架中的所述固衣打包装置内。
3.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述识别装置包括服装传感器、识别条、识别块,所述识别条与所述识别块连接,所述识别块设在所述识别装置侧面凹槽内,所述服装传感器设在所述识别装置的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述置纸装置包括存纸库和出纸装置,所述存纸库与所述出纸装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述第一折叠装置包括左右压板、左右活动折辊和尺寸接收器,所述左右压板和所述左右活动折辊均与所述第一折叠装置侧面连接,所述尺寸接收器设在所述第一折叠装置内侧。
6.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述第二折叠装置包括平条和夹板,所述平条与所述第一折叠装置的侧面连接,所述夹板与所述第二折叠装置的侧面连接。
7.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述固衣打包装置包括固衣打包入口、插夹装置、插夹挡板和包装装置,所述插夹装置与所述固衣打包入口连接,所述插夹挡板设在所述插夹装置和所述包装装置之间。
8.根据权利要求1所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述货仓用于存放打包完成的服装,所述货仓与所述固衣打包装置中所述包装装置的下端连接。
9.根据权利要求7所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述插夹装置包括服装类型接收器、存夹区、插夹器、配夹条、卷条和转盘,所述服装类型接收器设在所述插夹装置内侧,所述存夹区设在所述插夹装置内侧,所述插夹器与所述插夹装置侧面连接,所述配夹条设在所述插夹装置侧面凹槽,所述卷条设在所述插夹装置侧面凹槽。
10.根据权利要求7所述的一种成品服装的自动识别分拣打包设备,其特征在于:所述包装装置包括存袋仓、存盒仓、存袋传送带、风扇、入袋挡板、存盒挡板、存盒传送带和入盒挡板,所述风扇设在所述入袋挡板前方,所述存袋传送带与所述入袋挡板连接,所述存盒传送带与所述入盒挡板连接,所述存盒挡板与所述存盒传送带连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910970702.5A CN110641784B (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种成品服装的自动识别分拣打包设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910970702.5A CN110641784B (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种成品服装的自动识别分拣打包设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110641784A true CN110641784A (zh) | 2020-01-03 |
CN110641784B CN110641784B (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=68993935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910970702.5A Active CN110641784B (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种成品服装的自动识别分拣打包设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110641784B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111400527A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-10 | 北京工业大学 | 一种基于深度学习的服饰属性标签识别方法 |
CN112498872A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 温州职业技术学院 | 一种移动式电子商务网站用检货台 |
CN112757258A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 丁梦洁 | 定制结构机械手臂操控平台 |
CN112896679A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-06-04 | 泰州市朗嘉馨网络科技有限公司 | 自动化成衣折叠封袋系统及方法 |
CN113320776A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-31 | 广东金赋科技股份有限公司 | 一种保密文件的封装方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4594834A (en) * | 1985-02-25 | 1986-06-17 | Enviro-Spray Systems Incorporated | Container stuffing apparatus and method |
EP0680882A1 (en) * | 1994-04-29 | 1995-11-08 | I.M.A.C. di TORRICELLI LAURO & C. S.n.c. | A machine for packing items of clothing such as stockings and similar articles into cartons |
US20060231432A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | The Mountain Corporation | Enclosure assembly and method |
EP2490944A1 (en) * | 2009-10-20 | 2012-08-29 | Altevo Limited | Stacking of gloves |
CN103144793A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-12 | 上海盟津光电科技有限公司 | 模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法 |
JP5795889B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2015-10-14 | 株式会社オーエム製作所 | 間欠型箱詰装置 |
WO2016028651A9 (en) * | 2014-08-16 | 2016-04-21 | Jean Dubois | Flexible and transparent modular pack and carrier |
CN106742410A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-05-31 | 区其安 | 智能服装包装机 |
CN107554898A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-09 | 南通互联智造智能工业有限公司 | 全自动服装折叠机 |
CN109208298A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 叠衣机 |
CN109606866A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-12 | 台州学院 | 一种衣服折叠包装出料机 |
CN109625477A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 阜宁县腾达服饰有限公司 | 一种服装加工用操作台 |
CN110239792A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 湖南工程学院 | 基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法 |
-
2019
- 2019-10-14 CN CN201910970702.5A patent/CN110641784B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4594834A (en) * | 1985-02-25 | 1986-06-17 | Enviro-Spray Systems Incorporated | Container stuffing apparatus and method |
EP0680882A1 (en) * | 1994-04-29 | 1995-11-08 | I.M.A.C. di TORRICELLI LAURO & C. S.n.c. | A machine for packing items of clothing such as stockings and similar articles into cartons |
EP0680882B1 (en) * | 1994-04-29 | 1998-06-17 | I.M.A.C. di TORRICELLI LAURO & C. S.n.c. | A machine for packing items of clothing such as stockings and similar articles into cartons |
US20060231432A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | The Mountain Corporation | Enclosure assembly and method |
EP2490944A1 (en) * | 2009-10-20 | 2012-08-29 | Altevo Limited | Stacking of gloves |
JP5795889B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2015-10-14 | 株式会社オーエム製作所 | 間欠型箱詰装置 |
CN103144793A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-12 | 上海盟津光电科技有限公司 | 模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法 |
WO2016028651A9 (en) * | 2014-08-16 | 2016-04-21 | Jean Dubois | Flexible and transparent modular pack and carrier |
CN106742410A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-05-31 | 区其安 | 智能服装包装机 |
CN109208298A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 叠衣机 |
CN107554898A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-09 | 南通互联智造智能工业有限公司 | 全自动服装折叠机 |
CN109625477A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 阜宁县腾达服饰有限公司 | 一种服装加工用操作台 |
CN109606866A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-12 | 台州学院 | 一种衣服折叠包装出料机 |
CN110239792A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 湖南工程学院 | 基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111400527A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-10 | 北京工业大学 | 一种基于深度学习的服饰属性标签识别方法 |
CN112498872A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 温州职业技术学院 | 一种移动式电子商务网站用检货台 |
CN112896679A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-06-04 | 泰州市朗嘉馨网络科技有限公司 | 自动化成衣折叠封袋系统及方法 |
CN112757258A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 丁梦洁 | 定制结构机械手臂操控平台 |
CN113320776A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-31 | 广东金赋科技股份有限公司 | 一种保密文件的封装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110641784B (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110641784B (zh) | 一种成品服装的自动识别分拣打包设备 | |
US5337541A (en) | Method for the automatic supply of bags and bag hanging apparatus | |
CN210823158U (zh) | 一种衣物自动折叠装置 | |
RU1837818C (ru) | Устройство дл получени деталей одежды, выкраиваемых из полотна материала | |
CN113772467B (zh) | 布料自动打卷包装装置 | |
CN106428785B (zh) | 一种生物试剂条分切包装设备 | |
CN105819261A (zh) | 一种编织袋自动整理收集机 | |
US8443531B2 (en) | Device for feeding, ironing, folding and stacking of linen | |
EP0895936B1 (en) | Method for folding and packing articles of clothing into bags and an apparatus for implementing such method | |
US6991592B2 (en) | Method of folding flat bottom bag | |
US20120329628A1 (en) | Folding apparatus for folding of non-rigid material parts | |
US20080139373A1 (en) | Machine for converting a fabric from a rolled fabric into a superimposingly folded fabric for delivery to a dyeing machine | |
CN206087504U (zh) | 一种生物试剂条分切包装设备 | |
US4327510A (en) | Multi-station laundry feeder | |
CN113148355A (zh) | 一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置 | |
CN205636065U (zh) | 自动送料系统 | |
US6119441A (en) | Automatic bagging machine | |
CN110626576A (zh) | 自动化包装服装折叠装袋机 | |
NZ316880A (en) | Transferring bags from stack to filling machine, grippers use adhesive blobs to grip bags | |
CN210942422U (zh) | 一种适用于服装生产线的衣物快速打包机 | |
CN210525852U (zh) | 一种无纺布折边热合机 | |
CN209796692U (zh) | 一种布草自动化输送系统 | |
CN207497685U (zh) | 智能堆码机 | |
CN208249499U (zh) | 筒贴定型机构 | |
CN203806246U (zh) | 一种小包传递封包装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |