RU1837818C - Устройство дл получени деталей одежды, выкраиваемых из полотна материала - Google Patents

Abstract

Использование: в легкой промышленности . Сущность изобретени : устройство содержит несущий элемент с поверхностью раскладывани  полотна материала и автоматическое режущее приспособление, перемещаемое над поверхностью раскладывани  с помощью ползунковой конструкции. На ползунковой конструкции установлен режущий элемент. Передвижение режущего элемента осуществл етс  в соответствии с компьютерной программой по заданным контурам выкраиваемых деталей . В качестве несущего элемента возможно применение транспортёрной ленты, выполненной из упругого сжимаемого материала . Вследствие упругости материала плоскость транспортерной ленты может образовывать углублени  по приложении к материалу полотна усили  при вдавливании нижних участков режущего и сортировочных средств. 12 з.п. ф-лы, 8 ил. СО

Description

Изобретение относитс  к устройству дл  получени  деталей, выкраиваемых из жаневого полотна, например деталей предметов одежды,

j Цель изобретени  состоит в создании устройства дл  осуществлени  различных рабочих действий на установке дл  автома- ического производства, т.е. создание стола дл  раскладывани  материала, раскраиваемого на куски, собираемые затем дл  дальнейшей транспортировки, а также - создание эффективных режущих элементов и сортировочных подборных элементов.

Стол дл  раскладывани  материала, раскраиваемого на куски, собираемые затем дл  дальнейшей транспортировки, изготавливаетс  из упругого на сжатие материала , одна из поверхностей которого образует упом нутую раскладочную поверхность. Благодар  сжимаемости материала на нем при воздействии силы могут образовыватьс  углублени .

В результате возникает возможность создани  элементов дл  раскраивани , нижн   часть которых вжимаетс  в материал раскладочной поверхности и размещаетс  под раскраиваемым материалом, при э.том поверхность раскраиваемого материала остаетс  по сути ровной.

Применение предлагаемого решени  позвол ет сконструировать элемент дл  подбора раскроенных деталоей в виде зажимного элемента, нижн   часть которого

00 СО XI 00

00

со

может вжиматьс  в материал раскладочной поверхности.

Предлагаемое решение позвол ет получить высокую надежность в работе и благодар  использованию упом нутого раскладочного стола дает возможность применить ранее не использовавшиес  дл  этой цели оборудование дл  разрезани  и сортировки. Такое оборудование также образует часть предлагаемого решени .

На фиг. 1 представлен перспективный вид установки, в которой содержитс  устройство по данному изобретению; на фиг. 2 изображено устройство дл  подачи ткани в установку; на фиг. 3 показан режущий эле- мент, вид сбоку; на фиг. 4 показан режущий элемент, вид сверху; на фиг. 5 показан другой вариант реализации режущего элемента , вид сбоку, перва  позици ; на фиг. 6 показам другой вариант реализации режу- щего элемента, втора  позици ; на фиг. 7 показан захватывающий элемент, вид сбоку; на фиг. 8 изображен вид в разрезе устройства дл  удалени  отходов материала.

На фиг. 1 изображено устройство, кото- рое можно примен ть в установке дл  производства швейных изделий из текстильного материала, кроме того, изобретение может примен тьс  в производстве одежды путем склеивани  или сваривани , а также дл  производства других продуктов типа тем, что перечислены

выше, . : ;/; , -. . ,.ч:. . ,- -.

Описываемое устройство рассчитано на производство деталей одежды или частей какого-либо иного схожего продукта. При этом происходит вырезание деталей одежды , собирание их в комплект и транспортировка к следующей рабочей позиции, вырезание производитс .на автоматиче- ской резательной установке 16, также показанной на рисунке. Подобна  установка действует над рабочей поверхностью 17, разреза  материал 18, предпочтительно полотно ткани. Рабоча  поверхность 17 обра- зована транспортерной лентой 19, движущейс  по роликам 20, установленным на станине 21 .Полотно материала 18 может поступать, например, из рулона 22, поддерживаемого цилиндрами 23. Дл  подачи и нат жени  полотна над рабочей поверхностью 17 могут примен тьс  конструкции в виде двойных цилиндров 24. Дл  раст жени  полотна какого-либо материала, например , ткани, могут примен тьс  различные известные конструкции. Среди них можно назвать зажимы, осуществл ющие нат жение материала в результате закреплени  на цеп х, движущихс  вдоль полотна, и следующие за полотном материала по мере его подачи,

В состав автоматического устройства 16 входит каретка 27, занимающа  всю рабочую поверхность 16 и движуща с  с помощью колес 28 по рельсу 29 по обеим сторонам станины 21. На каретке 27 находитс  ползунковое устройство 30, установленное поперечно направлению перемещени  каретки,в свою очередь на ползунковом устройстве размещаетс  режущий элемент. В качестве режущего элемента желательно примен ть нож с механическим управлением.

Каретка 27 и ползунковое устройство 30 привод тс  в движение двигател ми, управл емыми от компьютера. В компьютере запрограммированы контуры каждой детали одежды, они в виде управл ющей информации вывод тс  на каждый двигатель. В результате ползун 30 при одновременно перемещении каретки 27 может воспроизводить контуры деталей одежды на полотне материала 18, и режущий элемент вырезает эти детали. В свою очередь детал ми одежды задаетс  определенное место на полотне . Это место устанавливаетс  так, чтобы получить как можно меньше отходов. Позиционирование деталей одежды также запрограммировано в компьютере. В автоматической резательной установке может быть две каретки. Конструкци  кареток может предназначатьс  дл  вырезани  определенной части. К примеру, перва  каретка примен етс  дл  разрезани  задней половины полотна, а втора  каретка - дл  разрезани  передней половины. После того, как автоматическа  резательна  установка осуществила разрезание соответствующих областей материал подаетс  вперед за зчет движени  транспортерной ленты 19.

Таким образом, за счет кареток 27 производитс  движение режущих элементов под управлением от компьютера. как было сказано выше. Программирование выполн етс  таким, что ползун 30 испытывает наибольшие ускорени , тогда как движени  каретки по рельсам происход т при малых ускорени х. Благодар  малым ускорени м более т желой каретки могут быть малыми Силы, требуемые дл  ее движени  и торможени , а более легкой ползун может подвергатьс  большим ускорени м без возникновени  значительных усилий.

П р и мер. Пусть каретка Должна перемещатьс  вперед и назад при разрезании по окружности, тогда самые малые ускорени  будут получатьс  в случае, когда скорость мен етс  по синусоиде. Если разрезание по синусоиде нежелательно, то тем не менее

ускорение каретки может отслеживать синусоиду или по меньшей мере кривую, близкую к синусоиде. Дл  получени  желаемой кривой необходима компенсаци , она осуществл етс  перемещением поперечного 5 ползуна. На практике между ускорением каретки при движении по синусоиде и необходимой компенсацией линией разреза, производимой поперечным ползуном, приходитс  идти на компромиссы. Как правило, 10 ускорени  каретки и- поперечного ползуна соотнос тс  с их массами таким образом, чтобы получить заданное распределение сил, действующих на массы этих узлов, а приводные элементы конструируютс  дл  15 преодолени  возникающих сил.

Затем детали одежды, вырезаемые с помощью автоматического режущего устройства из полотна 18, транспортируютс  из зоны действи  кареток 27 за счет движени  20 транспортерной ленты 19, отбираютс  и распредел ютс  по комплектам.

В состав устройства входит автоматический сортировщик 40, рассчитанный на перенос с рабочей поверхности 17 деталей 25 одежды, вырезанных из тканевого полотна 18. Автоматический сортировщик содержит с одной стороны сортировальные устройства 41 и с другой стороны накопительные модули 42. Каждое из сортировальных уст- 30 ройств (в данном случае показано два блока) содержит каретку 43, котора  подобно кареткам 27 движетс  на колесах 44 по рел ьсу

29. На каретках 43 наход тс  сортировочные элементы 45, они подобно ползунам 35 могут перемещатьс  вдоль каретки 43, будучи предназначены с одной стороны на захват детали одежды с рабочей поверхности 17 и с другой стороны на транспортировку ее к одному из накопительных модулей 42. 40 Так как сортировочные элементы могут перемещатьс  вдоль каретки 43, будучи предназначены с одной стороны на захват детали одежды с рабочей поверхности 17 и с другой стороны на транспортировку ее к 45 одному из накопительных модулей 42. Так как сортировочные элементы могут перемещатьс  над рабочей поверхностью в продольном направлении тканевого полотна за счет перемещени  кареток и в поперечном 50 направлении за счет перемещени  сортировочных элементов посредством поперечных ползунов, то они могут в пределах определенной рабочей зоны захватывать деталь одежды вйе зависимости от того, куда она 55 выкроена. Перемещение тканевого полотна с раскроенными участками к рабочим зонам

сортировочных элементов производитс 

транспортерной лентой 19.

Управление сортировочными элементами также выполн етс  от компьютера. Целью управлени   вл етс  обнаружение деталей одежды в тех местах, где они должны быть выкроены из ткани, то есть сортировочными элементами можно управл ть дл  захвата краев заданной детали. Также программируетс  форма деталей с учетом их расположени  при подходе к рабочим позици м. Кроме того, перемещением сортировочных элементов управл ет продвижение тканевого полотна, благодар  чему сортировочные элементы об зательно наход т соответствующие детали одежды даже если ткань на транспортерной ленте 19 передвинулась после ее разрезани .

Сортировочные элементы также могут перемещатьс  в вертикальном направлении дл  переноса деталей одежды к одному из накопительных модулей 42, при этом они могут поворачиватьс . Желательно сконструировать элементы так, чтобы они могли поворачивать детали одежды в разные направлени , например посто нно переворачивать лицом вверх после захвата либо лицом вниз, производ  вместе с тем повороты в различных направлени х относительно плоскости ткани.

Управление перечисленными перемещени ми сортировочных элементов также производитс  от компьютера на основе дополнительной программы, построенной с учетом заданной обработки деталей одежды на рабочем цикле, она представл ет собой дополнение к программе, используемой дл  выкраивани  деталей по контурам и положени м ,

Накопительный модуль состоит из нескольких держателей, изображенных в виде последовательных планок 47 с взаимными промежутками 48. Промежутки 48 прин ты такими, чтобы сортировочные элементы 45 в своем верхнем положении могли проникать в промежуточные пространства и подавать каждую деталь к планке 47 чуть выше нее.

Каждый из модулей рассчитан на подбор деталей какого-либо одного вида одежды . Так как различные типы одежды состо т из различного числа различных деталей, то модули могут выполн тьс  различных размеров с различным числам планок и следовательно с различной вместимостью по числу деталей одежды. Весьма часто оказываетс  желательным, чтобы к лицу, сшивающему предмет одежды, детали поступали в определенной последовательности, например , когда все детали, относ щиес  к корпусу , поступают отдельно от деталей, относ щихс  к рукавам, а те в свою очередь

отдельно от деталей, относ щихс  к воротничку .

Накопительные модули служат примером того, как можно сконструировать стеллаж дл  автоматического сортировщика. Если накопительные модули не рассчитаны .на непосредственную транспортировку материала к рабочим позици м, то предусматриваютс  дополнительные транспортные средства с носител ми, забирающими материал с накопительных модулей, не показанные на рисунках. Управление носител ми также осуществл етс  от компьютера, запрограммированного на раскладывание деталей . Кроме того, носители могут подходить непосредственно к рабочей ofb ласти автоматического сортировщика дл  пр мого переноса деталей на них. Однако применение промежуточных накопителей позвол ет исключить из рабочего цикла установки , изображенной на фиг. 1, этап транспортировки, характеризуемый услови ми , отличающимис  от условий, действующих на описываемой здесь установке.

После того, как с транспортерной ленты 19 удалены выкроенные детали одежды, там остаютс  отходы, обычно они омеют вид узких полос. Как было сказано выше, режущие элементы можно запрограммировать так, чтобы они разрезали отходы на мелкие куски . Такие отходы легко удал ютс  с транспортерной ленты до того, как она перейдет на нижний участок. С этой целью используетс  приспособление 49 (фиг. 1), оно имеет форму удлиненного  щика, расположенного после рабочей зоны автоматического сортировщика поперёк транспортерной ленты и соединенного с устройством дл  сбора отходов ткани..

Теперь рассмотрим предлагаемую установку с точки зрени  ее назначени  и основных признаков и перейдет к более подробному описанию некоторых ее элементов .

На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи рулонов материалы к транспортерной ленте установки. Большое число рулонов 32 размещено в раме 33, при поддержке со стороны транспортерных цепей 34. Дл  смены рулонов из рабочего положени , в котором показан рулон 22, в положении хранени , в котором показаны рулоны 32, может примен тьс  поворотна  телескопическа  вилка 35. Благодар  этому можно автоматизировать и запрограммировать подачу материала к автоматическому режущему устройству.

На фиг. 2 показан другой вариант конструкции дл  подачи тканевого полотна, где по сути произошла замена цилиндров 23 и

24 на фиг. 1. Здесь спереди транспортёрной ленты 19 (см. фиг. 2) имеютс  три цилиндра 60, верхние поверхности которых наход тс  на том же уровне, что и верхн   часть транспортерной ленты 19. Перед этими цилиндрами может размещатьс  рулон ткани 61. Над цилиндрами наход тс  три дополнительных цилиндра 62, их можно поднимать и опускать с помощью силовых цилиндров

63. Последний цилиндр 60 соедин етс  с поверхностью транспортерной ленты 19 плоскостью 64. Цилиндры 60, как и рулон ткани 61, привод тс  в движение по мере подачи тканевого полотна по транспортерной ленте 19. Дл  привода рулона с тканью может примен тьс  установочный ролик, не показанный на этом рисунке.

Как было сказано ранее, поверхность транспортерной ленты 19 шероховата .

Благодар  этому происходит надежна  подача ткани, удерживаемой в ровном состо нии во врем  различных действий и в особенности во врем  разрезани . Еще одно свойство транспортерной ленты про вл етс  при раскраивании ткани - поверхность ленты чуть эластична, и нижн   лапка режущего элемента может опускатьс  ниже главной поверхности ленты, сжима  материал транспортерной ленты, при этом

подъема ткани в какой-либо заметной степени не происходит. Аналогичное положение наблюдаетс  при захвате раскроенных деталей . Другое свойство транспортерной ленты в том, что через нее проходит воздух.

К примеру, основную часть ленты можно выполнить из сравнительно толстого вспененного материала с открытыми порами, вспененный материал допускает упом нутую выше сдавливание и вместе с тем пропускает воздух. С внешней стороны, образующей рабочую поверхность 17, должен находитьс  облицовочный текстильный материал с требуемыми зацепл ющими свойствами,

Воздухопроницаемость ленты используетс  дл  удержани  ткани за счет всасывани  воздуха через транспортерную ленту и прижима к ней ткани. Дл  этого примен ют вакуумные камеры, это камеры, соединениые с откачивающими насосами, помещенные под рабочей зоной автоматического режущего устройства. Подобную всасывающую камеру также можно поместить на каретке режущего устройства 27,

подвесив ее под транспортерной лентой с тем, чтобы камеры размещались снизу ее верхней ветви. От вакуумной камеры лишь требуетс , чтобы ее размер соответствовал зоне перемещени  ползуна 30.

Прижима ткани можно достичь, создава  избыточное давление сверху полотна посредством воздушной подушки. Такие можно примен ть механические элементы дл  фиксации ткани при действии сил реза- ни . Например, за режущим элементом могут следовать роликовые элементы.

Режущий элемент показан на фиг. 3. Подобный режущий элемент, как и его вариант на фиг. 5 и 6, рассчитан на прорезание ткани при взаимодействии между двум  резаками , а не на разрез одним ножом, как в прежних устройствах. При этом ножнична  часть должна находитьс  снизу под тканью, опира сь на поверхность ленты, а верхний нож вместе с нижним ножом осуществл ют подрезание ткани, это значит, что ниже поверхности ткани должно иметьс  пространство дл  нижнего резака. Решением служит использование м гкой и гибкой транспор- терной ленты, описанной выше. Резак должен подводитьс  под ткань не только со стороны ее кромки, но и через предшествующие разрезы, расположенные с внешней стороны ткани. Такой процесс должен про- исходить без сморщивани  ткани либо ее подьема, а также без изменени  положени  ткани, из-за чего контуры выкройки могут не соответствовать лекалу.

Тот момент, что нижний резак может вводитьс  в прорези в центре ткани, св зан со сравнительно медленным перемещением ткани во врем  раскраивани  по сравнению с ножом. Возможность установки режущего элемента при раскраивании че- рез предварительно выполненные разрезы дл  выполнени  новых позвол ет экономить врем  на операции.

В соответствии с фиг. 3 и 4 режущее устройство, соответствующее первому ва- рианту реализации, состоит из нижнего резака 70, имеющего Г-образную форму с вертикальной лапкой 71 и вертикальной лапкой 72. У верхнего резака 73 имеетс  обращенна  книзу кромка 74 и он может двигатьс  по вертикальной лапке. Второй кромкой  вл етс  верхн   кромка горизонтальной лапки 72. Верхний резак 73 сконструирован так, что может совершать перемещени  вверх и вниз посредством приводного устройства (не показано), при этом его кромка 74 слегка заходит за горизонтальную лапку 72.

На конце горизонтальной лапки 72 имеетс  сплюснутый участок 75. Как будет пока- зано далее, он предназначен дл  подведени  под ткань, после чего кромка 74 движетс  вперед и назад, прореза  ткань. Дл  управлени  движением вперед и назад предусматриваютс  элементы, задающие

верхнему резаку 73 положени  дл  различных перемещений. Кроме того, возможно верхнее холостое положение, показанное на фиг. 3, Режущий элемент можно поднимать и опускать, а также поворачивать в разные направлени  относительно ползуна 30.

Построение компьютерной программы таково, что направление поворота нижнего резака приспособливаетс  к направлению перемещени  при раскраивании и во врем  поиска направлени  разреза.

Во втором варианте реализации применены в основном все те же детали, а именно нижний Г-образный резак 77 и верхний резак 78, подвижный вперед. Горизонтальна  лапка 79 нижнего резака содержит зубец 80, поперечна  сторона которого 81 обращена к вертикальной лапке 82 нижнего резака. Вследствие такой конструкции зубец 80 в ходе перемещени  оказывает однонаправленное действие, так как его поперечна  кромка 81 стараетс  зацепитьс  за край ткани , тогда как продольна  сторона зубца скользить по ней. Дл  достижени  нужного эффекта можно примен ть и несколько зубцов , меньших размеров и идентичных с зубцом 81.

Теперь перейдет к подробному описанию сортировочных элементов 45, показанных на фиг. 7. Как было ранее сказано, они установлены на каретках 43 и могут двигатьс  в различных направлени х над рабочей поверхностью 17. Следовательно, их можно передвигать к каждой выкраиваемой детали одежды, перемещать в различные направлени  при различной направленности захватных элементов. Подобный элемент изображен на рис. 7 в виде сбоку (с короткой стороны каретки 43). На этом рисунке видны колеса каретки 43, предназначенные дл  движени  по рельсу 29. В результате сортировочные элементы могут перемещатьс  вдоль транспортировочной ленты 19 на каретке , запрограммированной на передвижные дл  собирани  всех выкроенных деталей. Дл  передвижени  в поперечном направлении относительно полотна ткани на каретке размещен ползун 51, который при помощи приводных элементов (не показаны ), может перемещатьс  в продольном направлении по каретке 43 также в соответствии с компьютерной программой.

На ползуне в свою очередь находитс  сам сортировочный элемент 53, поворотно установленный в подшипнике 52 с вертикальной осью. Сортировочный элемент 53 выполнен в виде штанги со стойкой 54, где закреплена направл юща  55 дл  движка 56. На движке 56 установлено зажимное

приспособление 58 с верхним захватом 60 и нижним захватом 59. Захваты имеют форму клюва, толщина их невелика, и они рассчитаны на зажатие рассортируемых деталей, С этой целью верхний захват 60 вращательно установлен на оси 61. В пределах зоны перемещени  захвата 60 находитс  нижний стопорный элемент 64 и верхний стопорный элемент 65. Они прикреплены к стойке 54. Нижний стопорный элемент 64 размещен так, что с него удар етс  та часть захвата, котора  находитс  снаружи оси 61, а верхний стопорный элемент 65 расположен так, что о него удар етс  внутренн   часть захвата перед осью 61. То есть при перемещении каретки 56 по стойке 54 захват 60 удар етс  о стопорный элемент 62 и открываетс . Аналогичным образом происходит его раскрывание в верхнем положении при ударе о стопорный элемент 65.

Как было сказано, это устройство может поворачиватьс  относительно оси 52 и незначительно подниматьс  и опускатьс .

В качестве приводных элементов, необходимых дл  различных перемещений сортировочного элемента, могут быть электродвигатели, гидравлическое либо пневматическое оборудование. Приводные элементы с одной стороны перемещают каретку 43 по рельсу, ползун 51 по каретке, поворачивают, поднимают и опускают стойку 54, а также перемещают движок с зажимным элементом 58 по направл ющей 55. Всеми перемещени ми управл ет компьютерна  программа, и дл  подбора деталей с различных направлений зажимной элемент 58 перемещаетс  над ними, при этом нижний захват 59 находитс  под выкроенной деталью, а верхний захват над ней, движок находитс  а нижнем положении и захваты раскрыты. Программа построена таким образом , что учитывает различные положени  зажимных элементов 58 относительно каретки и ползуна во врем  поворота.

При рассмотрении действи  сортировочного элемента предполагаетс , что транспортна  лента 19  вл етс  гибкой и податливой, в результате чего нижний захват 59 сортировочного элемента может вжиматьс  в ленту и образовывать в ней углубление.

На фиг. 8 в горизонтальном сечении подробно показано устройство 49, предназначенное дл  удалени  отходов. Камера образована стенками 51 и в соответствии с фиг. 1 верхом. Стенки 51 состо т с одной стороны из продольных стенок 52, размещенных поперек транспортировочной ленты , и торцевых стенок 53 и 54. В первой торцевой стенке 53 установлено сопло 55

дл  подачи сжатого воздуха соединенное с соответствующей установкой. Во второй торцевой стенке 54 находитс  соединительна  деталь 55, подключенна  к контейнеру

или линии дл  собирани  отходов (не показана ). В продольных стенках 51 образованы отверсти  56, направленные к соединительной детали 55, сквозь них может проникать воздух. Вдоль левой продольной стенки на

фиг. 8 показан щеточный барабан 57. Снизу камера открыта, и это отверстие находитс  близ транспортерной ленты 19. Щеточный барабан опущен настолько, что покоитс  на транспортерной ленте и вращаетс  при ее

движении. Врехн   часть транспортерной ленты, на которой покоитс  барабан 57, движетс  слева направо на фиг. 8 (см. фиг. 1).

Перейдем к описанию установки, на которой примен етс  устройство по данному

изобретению дл  автоматизации производства изделий одежды или иных изделий, изготавливаемых из кусков, выкраиваемых из тканого полотна.

Рабочий цикл установки состоит из следующих этапов.

Производитс  идентификаци  деталей одежды, которые следует выкроить из тканевого полотна. Идентификаци  осуществл етс  на основе данных, хран щихс  в

программе и рассчитанных на размещение деталей одежды на тканевом полотне и выкраивание их с помощью режущего элементе . В это же врем  поступают данные, указывающие на то, какие детали должны

входить в один комплект, а также на их положение в этом комплекте.

Раскраивают тканевое полотно, лежащее на рабочей поверхности.

При помощи автоматического сортировального устройства собирают вместе те детали одежды, что должны быть сшиты вместе за один проход через сшивную установку . Автоматическое сортировальное устройство управл етс  данными,

указывающими на идентификацию, назначение и расположение деталей одежды, поступающими от программы раскройки. В результате после сортировки образуютс  наборы из деталей одежды.

В соответствии с транспортировочным циклом сшивной установки производитс  программирование носителей на подачу различных деталей каждого Комплекта, т.е. установку можно запрограммировать на передвижение носителей по заданному пути в зависимости от их идентификации.

Перенос собранных комплектов к носи- . телю, запрограммированному на каждый комплект.

Затем следует транспортировка и сшивание .

Рассмотрим полный производственный цикл описанной выше установки, содержащей предпочтительные варианты реализации изобретени , представленные на рисунках.

Предположим, что применено устройство дл  подачи рулонов, изображенное в левом краю на фиг. 1, тогда рулон 32 подаетс  в положение захвата вилками 35 в соответствии с компьютерным управлением по выбранной программе. За счет поворота вилок рулон переноситс  и укладываетс  на ролики 23 и далее с помощью цилиндров 24 либо цилиндровой конструкции на фиг, 2 полотно перемещаетс  по рабочей поверхности 17 транспортерной ленты 19. Цилиндрова  конструкци  на фиг. 2 может действовать в сочетании с роликовым магазином на фиг. 1, при этом тканое полотно поступает с рулона 61 к первому цилиндру 60. Вследствие вращени  цилиндров ткань движетс  вперед вначале по ним, затем по пластине 64 и к транспортной ленте 19, верхн   часть которой движетс  на фиг. 2 слева направо. Таким образом, при транспортировке ткани исключаетс  ее наматывание на цилиндры. Спуст  некоторое рассто ние ткань достигает шероховатой поверхности транспортерной ленты 19, эффективно захватывающей ткань. С этой целью можно примен ть отдельные текстильные материалы , обладающие хорошим зацеплением с другим текстильным материалом. С момента поступлени  ткани на ленту ткань испытывает сопротивление и нат гиваетс , при этом может возникнуть необходимость в регулировании ее подачи. Регулирование выполн етс  цилиндрами 62, опускаемыми посредством силовой трансмиссии 63 с тем, чтобы ткань оказалась зажатой между верхними и нижними цилиндрами. В результате можно регулировать ее подачу. Благодар  боковому перемещению верхних цилиндров можно направить ткань так, чтобы она укладывалась пр мо на транспортерную ленту 19. На цилиндрах также можно предусмотреть две резьбовых нити, движущихс  наружу от центральной области цилиндров при вращении в заданном направлении , в результате чего происходит поперечное раст жение ткани. Цилиндры можно сконструировать и так, чтобы при взаимном зацеплении они подавали ткань назад от транспортерной ленты 19, что может понадобитьс  при необходимости заме- ны ткани. В этом случае режущее устройство конструируетс  таким образом, чтобы отрезать ткань после того, как из нее

выкроены все детали одежды, при этом на транспортерной ленте может остатьс  кусок ткани, сматываемый назад при одновременном вращении рулона с тканью 61. Как было сказано выше, в установке

прин ты меры дл  раст жени  тканевого полотна 18 на рабочей поверхности. Подача ткани вперед происходит под действием различных элементов, среди которых транс0 портерна  лента 19, пока кромка ткани не достигнет конца рабочей зоны левой из двух кареток 27, относ щихс  к устройству автоматического разрезани  16. Теперь на половине тканевого полотна можно выкроить

5 детали одежды с помощью режущего элемента на ползуне 30. Подача тканевого полотна вперед продолжаетс , его кромка размещаетс  у заднего кра  рабочей зоны правой из двух кареток 27. Перва  каретка

0 раскроила половину тканого полотна, теперь права  каретка раскраивает вторую половину, тогда как леоа  каретка в это же врем  раскраивает следующий кусок материала у его дальней стороны. В ходе разре5 зани  можно либо подавать материал, дела  это ступенчатым образом, либо осуществл ть плавное разрезание, выполн   его непрерывным движением, что программируетс  в компьютере дл  компенсации дви0 жени  кареток.

Если раскраивание производит режущий элемент на фиг. 3 и 4, то он вдавливаетс  в упругий материал транспортерной ленты. Ткань остаетс  в раст нутом состо 5 ним сверху над полученным углублением. В результате на ткань не действуют боковые усили , возникающие при разрезании, она удерживаетс  на шероховатой поверхности транспортерной ленты за счет упом нутого

0 разрежени , Теперь верхний резак 73 осуществл ет движение вниз и вверх относительно горизонтальной лапки 72 нижнего резака 70, в это же врем  режущий элемент движетс  вперед. Вследствие этого разрез

5 идет в направлении движени  режущего элемента, это движение регулируетс  перемещением каретки 27 и ползуна 30 в соответствии с компьютерной программой. Как было сказано, верхний резак 73 может со0 вершать перемещени  в различных зонах. При выполнении пр мых разрезов резак может иметь большой рабочий ход и потому вырезать сравнительно длинную деталь, в результате чего скорость подачи может быть

5 сравнительно большой. Если речь идет о резких изгибах или малых радиусах, то примен ть пр мой разрез дл  получени  изогнутой линии нельз , В этом случае программа строитс  так, что резак 73 совершает короткие перемещени  чуть ниже

кромки нижнего резака, в результате чего получаютс  короткие разрезы, образующие плавную линию. Во втором варианте реализации на фиг. 5 и 6 разрезание осуществл етс  в основном таким же способом.

Вместе с тем, заметим, что резак, совершающий движени  вверх и вниз, можно заменить на вращающийс  резак, взаимодействующий с нижней кромкой. Однако при этом трубно укоротить длину разреза описанным выше способом, и потому така  конструкци  больше подходит дл  установок, выполн ющих разрезы по пр мым лини м либо по лини м с малой кривиз- ной. Далее заметим, что в режущем устройстве возможно применение вращающихс  резаков в тех случа х, когда требует- с  делать разрез в центре ткани. Ножничные элементы по (фиг. 3-6) такой возможности не дают, однако могут проникать в уже имеющиес  разрезы вне зависимости от их нахождени  на поверхности ткани.

Если перемещение резака должно начатьс  от кромки тками. тр дл  этого просто вдавливают нижний резак в м гкую поверхность транспортерной ленты и подают резак внутрь ткани. Если же надо проникнуть в ранее сделанный разрез, то могут возникнуть некоторые сложности. Так, ткань может сдвинутьс  и кра  разреза перехлестнутс  друг с другом. Ткань может переместитьс  в такой степени, чтобы запрограммированное положение резака не будет согласовыватьс  с действительным. Поэтому у режущего элемента должна иметьс  возможность к обнаружению места разреза дл  проникновени  туда.

С этой целью в варианте реализации на фиг. 3 и 4 режущий элемент смещаетс  назад , когда нижн   лапка 72 параллельна сделанному разрезу либо по крайней мере не находитс  под пр мым углом относительно него. Затем устройство поворачиваетс  с тем, чтобы резак зашел под кромку, которую встретил его расплюснутый конец 75 при условии прижима к м гкой поверхности транспортерной ленты и нахождении конца лапки под краем, противоположным кромке , от которой двигалс  резак. Однако резак запрограммирован на движени  вперед и назад, поэтому можно положить, что его конечное местонахождение поперечно кромке , где должен быть выполнен разрез, когда передний конец 75 направлен под ту часть ткани, к которой эта кромка относитс . За счет одновременного зажима и поворотного движени  обнаружени  можно разместить нижнюю лапку 72 резака 70 под той частью ткани, где надо сделать разрез, даже если

режущий элемент чуть сместилс  к уже сделанному разрезу либо к перекрывающимс  кромкам.

В варианте реализации на фиг. 5 и 6

нижнюю лапку 79 подают назад под углом к разрезу, куда надо проникнуть. Затем режущий элемент перемещаетс  параллельно направлению нижней лапки, соверша  движение от той части ткани, где надо произве0 сти разрез. Тогда зубец 80 или схожий элемент цепл етс  за кромку того участка ткани, где не недоделать разрез, и сдвигает его, теперь передн   часть лапки 79 может проникнуть под ту кромку ткани, где надо

5 произвести разрез. Такое действие можно выполнить, если нужна  кромка находитс  под противоположной кромкой. Если же кромка того участка ткани, где надо произвести разрез, лежит над второй кромкой ли0 бо между ними есть промежуток, то лапка 79 подаетс  под эту кромку, так как зубцу более не надо захватывать противоположную кромку, и движетс  под тканью.

Итак, режущий элемент на фиг. 3 и 4

5 выполн ет поворотное движение при подаче под тот участок ткани, где надо выполнить разрез, а режущий элемент на фиг. 5 и 6 осуществл ет перемещение вперед и назад в направлении нижней лапки.

0 Ранее говорилось, что управление узлами автоматического резательного устройства осуществл етс  от программы, поступающей из компьютера. В программе содержитс  информаци  о том, что рулон

5 какого материала следует подавать, если примен етс  автоматическое роликовое устройства , а также информаци  по раскрыванию деталей одежды согласно контурам, полученным при изготовлении модели, и по

0 положени м, обеспечивающим требуемое использование поверхности материала. Далее в программе содержитс  информаци  по различным детал м одежды конкретного комплекта, а также по положени м, которые

5 должны занимать детали одежды на носител х транспортировочного устройства.

По мере раскраивани  тканевое полотно 18 подаетс  вперед за счет движени  транспортерной ленты 19 и достигает зоны

0 действи  автоматического сортировального устройства, состо щего из блоков 41. Теперь компьютерна  программа начинает управл ть блоками 41 так, чтобы их сортировочные элементы 45 захватывали с

5 рабочей поверхности 17 выкроенные детали одежды и в соответствии с идентификацией, имеющейс  в компьютерной программе, помещали их на соответствующие планки 47 в накопительном модуле 42. Захват деталей можно производить во врем  прерывистого

ибо непрерывного движени  тканевого по- отна. Положени  различных модулей и их ланок 47 также наход тс  в программе, в езультате чего автоматическое сортиро- альное устройство может управл тьс  по пом нутым данным по положению, дан- ым по взаимному размещению деталей и х назначению в соответствии с отдельны- и планками накопительного модул  42, а акже какой поворот либо изменение поло- ени  детали надо предприн ть при ее ук- адывании.

Кроме рассортировки деталей одежды, аход щихс  на рабочей поверхности 17, втоматическое сортировальное устройство ожет подбирать отдельные детали 39 из амеры 39. Поэтому детали укладываютс  в амеру таким образом, что каждый сортиро- альный элемент может захватывать их в равильном положении. Кроме того, пере- ос деталей одежды к каждой планке про- ежуточного накопительного модул  егулируетс  дл  сортировки их на носители добным дл  последующей обработки обра- ом.

Также существует программа объедине- и  предварительной обработки комплек- ов и. назначени  каждого носител  дл  существлени  такой обработки на рабочих озици х.

Итак, после захвата детали одежды с абочей поверхности 17 или из камеры 38 ортировочный элемент перемещаетс  верх и в соответствии с имеющейс  про- раммой переносит детали одежды к задан- ым планкам модул  42. Если программа казывает на необходимость переноса всех еталей одежды, собранных в данном моду- е, то детали поступают на транспортировку заданной рабочей позиции.

Изобретение охватывает также вариант еализации, при котором сортировочные ус- ройства напр мую перенос т детали одеж- ы к носителю, транспортирующему их к шивной установке без промежуточного на- оплени . В этом случае носитель выполн тс  в виде зажима.

После рассортировки всех деталей дежды на транспортировочной ленте осталс  только отходы. По мере продвижени  кани вперед все отходы попадают в устрой- тво 49.

Режущее устройство можно сконструи- овать так, чтобы оно не только раскраивало етали одежды по контурам, но и осуществ-  ло предварительную обработку отходов, тобы при выходе с транспортерной ленты ни были разрезаны.

Если раскраивание тканевого полотна адо прекратить, то режущее устройство

программируетс  на докраивание той детали , обработка которой уже начата, после чего деталь поступает к автоматическому сортировальному устройству. Если вустрой- 5 стве предусмотрена автоматическа  подача рулонов, то оставша с  ткань сматываетс  в рулон, который замен етс  вилками 35 либо иным соответствующим механизмом. Ранее было сказано, что все предшест0 вующее описание представл ет лишь один из возможных примеров применени  изобретени  в установке дл  шить  одежды. За счет соответствующей регулировки установка может найти применение и в других сфе5 pax производства,

Кроме того, конструкци  описанных устройств оговаривает в приведенных далее патентных прит зани х.

По мере подачи тканевого материала

0 отходы удал ютс  с помощью устройства 49 С этой целью используетс  воздух, поступающий через сопло 55. В силу эжектор- ного эффекта воздушный поток устремл етс  через отверсти  56, и получа5 етс  сильный воздушный поток, идущий по всей камере и выход щий через соединительную деталь 55. В это же врем  вращаетс  щеточный барабан 57, собира  отходы с поверхности транспортерной ленты и об0 легча  их сдувание.

В состав установки не об зательно должны входить все описанные выше узлы и детали, некоторые из них можно сконструировать иначе либо совсем исключить.

Claims (13)

1. Устройство дл  получени  деталей одежды, выкраиваемых из полотна материала , включающее опорное средство в виде стола дл  раскладывани  и раскро  полот0 на, раскраивающий робот, перемещаемый посредством по меньшей мере одного пол- зункового средства над поверхностью раскладывани , включающий по меньшей мере одно режущее средство, установленное на

5 ползунковом средстве и  вл ющеес  частью раскраивающего робота, регулирующее средство дл  управлени  посредством компьютерной программы перемещени ми режущего средства по заданным контурам

0 деталей собиранием и их накоплением, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности степени использовани  ткани при раскрое, одна из сторон опорного средства в виде стола дл  раскро  полотна

5 выполнена из упруго сжимаемого материала , упругие свойства которого образуют главную плоскость раскладки, на которой при приложении силы образуютс  углублени  из-за сжимаемости материала, при этом опорное средство выполнено в виде подвижной транспортерной ленты, обеспечивающей перемещение полотна за счет соб- ственногопередвижени и

обеспечивающей перемещение выкроенных деталей из зоны действи  раскраиваю- щего робота.

2.Устройство по п. 1,о т л и ч а ю ще - е с   тем, что режущее средство выполнено из двух частей, верхней и нижнейг расположенных с противоположных сторон полотна по отношению друг к другу и предназначен- ных дл  взаимодействи  при осуществлении операции разрезани  при продвижении через полотно режущего средства и образовани  в опорной поверхности углублени  при размещении под ним режущего средства , при этом поверхность раскраивани  сохран етс  ровной.

3.Устройство по п, 2, о т л и ч а ю щее с   тем, что режущее средство установле- но на подшипниковом средстве с осью поворота , перпендикул рной заданному положению поверхности раскладывани  полотна , при этом на нижней части режущего средства на внешнем концевом его участке, удаленном от оси, предусмотрены средства управлени  дл  поворота режущего средства через выполненный разрез, при этом внешний концевой участок перемещаетс  по дуге при поиске линии разреза в полотне,

4.Устройство по п. 2, о т л и ч а юще- е с   тем, что нижн   часть режущего средства на ее нижней стороне содержит средство зацеплени  дл  обеспечени  его взаимодействи  с одной из кромок полотна на линии разреза при движении режущего средства вперед и назад..

5.Устройство по пп, 1-4, о т л и ч а ю- щеес  тем, что нижн   часть накопительного приспособлени  состоит из двух частей верхней и нижней, при этом обе части выполнены в виде пальцев, подвижных относительно друг друга и установленных на втором ползунковом средстве и расположенных по разные стороны от полотна дл  обеспечени  подн ти  и захвата детали при взаимодействии верхней и нижней частей, перемещени  и выгрузки деталей при удалении из зоны раскро .

6.Устройство по п. 5, о т л и ч а ю щ ее- с   тем, что верхн   часть собирательного приспособлени  в виде пальца снабжена по меньшей мере двум  стопорными средствами , нижним, прикрепленным к первому ползунковому средству дл  захвата детали, заданной программой, и верхним дп  удалени  от полотна, при этом нижнее и верхнее стопорные средства расположены по разные стороны от оси поворота верхней части

собирательного приспособлени  дл  обеспечени  разностороннего перемещени  за счет взаимодействи  со стопорными средствами .

7.Устройство по пп. 1-6, отличающеес  тем, что упругосжимаемый материал опорной поверхности стола дл  раскро  выполнен проницаемым дл  воздуха, а под ползунковым средством размещено всасывающее средство дл  обеспечени  прижати  полотна к поверхности раскладывани .

8.Устройство по п. 6, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что материал опорного средства представл ет собой вспененный упругосжимаемый материал, предпочтительно, эластомер , на верхней поверхности которого предусмотрен тонкий по сути несжимаемый материал, обращенна  к верху поверхность которого образует поверхность раскладывани  и который предпочтительно выполнен из текстил  с шероховатой текстурой.

9.Устройство по пп. 1-9, отличаю- щ е е с   тем, что оно включает по меньшей мере два ползунковых средства, подвижных вдоль поверхности раскладывани  и содержащих каретки, поперечно подвижные на ползунковом средстве, и имеющем управл ющее средство дл  обеспечени  ускорени  перемещени , меньшего, чем у каретки при помощи компьютера,

10.Устройство по пп. 1-9, отличаю- щ е вс  тем, что включает роликовое устройство дл  подачи и размещени  полотна на опорной поверхности стола дл  раскро , которое состоит из нескольких пар нижних и противоположно установленных верхних роликов, при этом нижние ролики обеспечивают подачу полотна, а при взаимодействии верхних и нижних роликов обеспечиваетс  его выравнивание.

11.Устройство по пп. 1-10, отличающеес  тем, что транспортерна  лента в конце ее движени  относительно подачи материала снабжена приспособлением дл  удалени  отходов кро , имеющим форму камеры , расположенным над поверхностью раскладывани  и содержащим инжекцион- ное сопло с одной стороны и выпуксное отверстие с другой.

12.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с и тем, что приспособление дл  удалени  отходов кро  содержит дополнительные впускные отверсти , расположенные между соплом и выпускным отверстием.

13.Устройство по пп. 11 или 12, о т л и- чающеес  тем, что приспособление дл  удалени  отходов кро  содержит щеточный барабан дл  очистки поверхности раскладывани .

35 & 23 22 2k 20.21 18 19 17 28 29 27 30 U &

(риг. 144

6263

61

Фиг. 2.

75 72

19

73

TKL3

оо

со г- со оо

Оч

V

t :

P

56ST

51

-55