SE465904B - Upp-plockningsanordning foer ur en materialbana utskurna delar, saasom delar till klaedesplagg - Google Patents

Description

465 904 som möjligt av plaggdelarna på tygbanan; man skall sáledes placera ut dem tillsammans, så att de mellanrum, som bil- dar tygspillet får så liten yta som möjligt. 3. Utskärning av plaggdelarna i den förutsedda placeringen. 4. Sammanplockning till en sats, av samtliga de plaggdelar, som skall sys samman samt sammansyning av dessa.

Det är naturligtvis ett önskemål att nämnda operationer genom- föres så rationellt som möjligt med utnyttjande av maskinella medel.

Vad det gäller de förberedande momenten är det känt att pro- grammera in de olika plaggdelarnas konfigurationer i en skär- ningsutrustning, son1 arbetar' med en skärrobot. Därvid skäres således plaggdelarna ut ur en tygbana och kan därefter plockas samman till satserna.

Hur plaggdelarna skall placeras på tygbanan fastställes manuellt men det är känt att därvid använda datorstöd. Detta innebär att man genom simulering pà en dataskärm kan placera in plaggdelarna på tygbanan varefter datorn ger upplysning om vilken utnyttjande- grad av tyget man uppnått, därefter kan manuellt en omplacering ske o.s.v. under succesiv anpassning till en rimlig utnyttjande- grad av tyget.

Datorprogrammet styr sedan såväl skärkonturernas form som deras placering på tygbanan.

Således har å ena sidan utskärningen av plaggdelarna efter det att plaggdelarnas form fastställts och inprogrammerats i en datorutrustning och därefter även deras placering i förhållande till varandra på tygbanan fastställts och inprogrammerats. När tygdelarna skurits ut skall de sammanplockas i satser för distri- bution till en sömnadsanläggning. Detta sker vid hittills kända anläggningar för hand. Eftersom skärningen vid dessa anläggningar sker genom skärning av ett antal tyglager bildar de utskurna styckena buntar, i vilka de olika utskurna styckena måste från- skiljas och paras med andra stycken, som tillhör samma plagg.

Ytterligare har även själva sömnadscykeln i hög grad automati- serats inklusive transporten för distribution till olika arbets- stationer. Detta är således den kända tekniken.

En motsvarande teknik kan tillämpas och har i viss utsträckning tillämpats även utanför området framställning av klädesplagg av tyg. Således användes för beklädnadsartiklar även andra material såsom non-woven-tyg och folier, varvid svetsning ofta ersätter sömnad. Det förekommer även att andra föremål än klädesartiklar framställes på ett liknande och av liknande material, nämligen väskor, skyddshöljen, filterpåsar m.m. Även inom ännu mer av- vikande områden tillämpas en liknande arbetscykel, nämligen vid framställning av objekt av' material från hårda skivor såsom plåtar. De utskurna detaljerna sammansättes efter att ha samman- förts i en eller ett antal efter varandra följande arbetssta- tioner. Även nämnda tillämpningar och andra som ligger utanför sömnadsområdet, kan inbegripas i det område till vilket uppfin- ningen hänför sig.

UPPF INN INGEN Uppfinningens ändamål är att åstadkomma en anordning för auto- matisk utplockning av sådana arbetsstycken som utskurits i den föregående, företrädesvis automatiserade skäropeationen.

Särskilt är ändamålet härvid att utföra denna utplockning helt automatiskt i beroende av en programmering för skärorganens rörelse och efter programmeringen av den efterföljande bearbet- ningscykeln.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.

Metoden kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till den anordning, medelst vilken den skall genomföras. Anordningen 4657904 4 beskrives därvid genom ett utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritning, som i. fig. 1. i en perspektivbild visar en anläggning i vilken anordningen enligt uppfinningen ingår medan fig. 2 visar en sidvy av ett plockningsorgan.

Den i figur l visade anordningen är lämpad att ingå i en an- läggning för framställning av klädesplagg i textilmaterial, vilket dock ej utesluter att uppfinningen kan tillämpas även vid andra framställningsarter såsom framställning av' plagg genom sammansvetsning eller limning eller framställning av andra före- mål såsom angivits i det föregående.

Anordningen är inrättad för framställning av plaggdelar. Detta erfordrar tillskärning av dessa delar samt bortföring av sam- manplockade satser. Skärningen utföres i en skärrobot 16, som ävenledes visas i figuren. Denna skärrobot arbetar över en ar- betsyta 17, för det material 18, företrädesvis en tygbana, som skall skäras. Arbetsytan 17 bildas av ett transportband 19, som löper över rullar 20, vilka uppbäres av ett stativ 21. Material- banan 18 kan exempelvis komma från en materialrulle 22, vilken uppbäres av valsar 23. Anordningar i form av exempelvis dubbel- gängade valsar 24 kan vara anordnade för frammatning och sträck- ning av materialbanan ut över arbetsytan 17. För sträckning av en materialbana såsom av tyg i samband med bearbetning på en arbetsyta finns olika anordningar kända, vilka kan användas även i detta sammanhang. Därvid kan nämnas en anordning, som uppvisar klämmor medelst vilka materialet sträckes genom att klämmorna är fästade vid materialbanan löpande kedjor, så att klämmorna kan följa materialbanan under frammatning av densamma.

Själva roboten 16 innefattar en vagn 27, vilken sträcker sig över arbetsytan 17 och som löper medelst hjul 28 på en räls 29 på vardera sidan av stativet 21. Vagnen 27 uppbär en till dess rörelseriktning tvärställd slidanordning 30, vilken. i sin tur uppbär ett skärorgan. Som skärorgan är skäranordningen försedd med en mekaniskt arbetande kniv. 465 964 Såväl vagnen 27 som slidanordningen 30 drives medelst motorer, som styres från en datorutrustning. I datorn kan respektive plaggdelars konturer inprogrammeras och utlevereras i form av styrdata för nämnda motorer. Härigenom kan sliden 30 under sam- tidig förflyttning av vagnen 27 fås att reproducera plaggdelar- nas konturer på materialbanan 18, så att skärorganet skär ut plaggdelarna. Därvid har dessa givits en bestämd placering på materialbanan. Denna placering är anpassad att ge ett så stort utbyte av materialbanan som möjligt, dvs så lite spill som möj- ligt. Även denna positionering av plaggdelarna är inprogrammerad i datorn. I figuren visas hur skärroboten kan vara försedd med två vagnar. Dessa kan därvid vara inrättade att skära en bestämd del av materialbanan. Exempelvis användes såsom antydes den först nämnda vagnen vid skärning av materialbanans bortre hälft och den andra vagnen för skärning av dess främre hälft. Vart- efter skärrobotarna ombesörjt skärning av sina respektive ar- betsomràden matas materialbanan fram genom frammatning av transportbandet 19.

I figuren antydes hur ett stort antal materialrullar 32 kan vara uppsatta i ett ställ 33 med hjälp av transportkedjor 34. En svängbar teleskopgaffel 35 kan därvid vara anordnad att växla rullarna från den i figuren visade användningspositionen för rullen 22 och lagringspositionen, som visas för rullarna 32.

Härigenom kan även bestyckningen av material till skärroboten automatiseras och programmeras in i datorn.

De plaggdelar, son\ medelst skärroboten utskäres ur material- banan 18 skall efter det att den framtransporterats från vagnar- nas 27 arbetsområden genom rörelse av transportbandet 19 plockas ut under uppdelning i satser.

Anordningen innefattar en plockningsrobot som är inrättad att överföra de ur materialbanan 18 utskurna plaggdelarna från ar- betsytan 17, respektive de särskilda plaggdelarna 39 från lá- dan 38 till de på inmatningbanan 12 stationerade bärarna 13.

Plockningsroboten innefattar dels plockningsanordningar 41 och dels lagringsmoduler 42. Plockningsanordningarna, här visas två enheter, består vardera av en vagn 43, vilken liksom vagnarna 27 löper på hjul 44 på rälsen 29. Vagnarna 43 uppbär plock- 465 904 6 ningsorgan 45, vilka som slider kan förflyttas längs respektive vagn 43 och som är inrättade att dels kunna fånga upp respektive plaggdel från arbetsytan 17 och dels föra denna upp till någon av lagringsmodulerna 42. Genom att plockningsorganen kan röra sig över arbetsytan dels i materialbanans längdriktning genom förflyttning av vagnarna och dels i tvärled genom förflyttning av plockningsorganen med hjälp av dessas slider kan plocknings- organen inom ett visst arbetsområde plocka en plaggdel oavsett var den skurits ut. Genom rörelse av transportbandet 19 kan materialbanan förflyttas med ifrågavarande utskurna område till arbetsområdet för respektive plockningorgan.

Plockningsorganen är rörliga i höjdled för förflyttning av plaggdelarna till en av lagringsmodulerna 42 och de är även svängbara. Företrädesvis är plockningsorganen även så utförda att de kan vända plaggdelarna i olika riktningar med exempelvis materialbanans uppåtvända yta fortfarande i uppåtvänt läge efter upplockningen eller nedåtvänd samt även vändningar i olika rikt- ningar för plaggdelen med avseende till materialbanans plan.

Lagringsmodulerna består enligt det visade exemplet var och en av ett antal hållare, här visade som ett antal efter varandra följande skivor 47 med inbördes mellanrum 48. Mellanrummen 48 är så anpassade, att plockningsorganen 45 i sitt övre läge kan tränga in i mellanrummen och föra respektive plaggdel upp i ett läge ett kort stycke ovanför skivorna 47.

Var och en av modulerna är avsedd att uppta samtliga delar till ett plagg. Eftersom olika typer av plagg innefattar olika antal och slag av delar kan modulerna vara utförda i olika storlekar med olika antal skivor och således olika kapacitet med tanke på antalet plaggdelar. Vid sömnad av klädesplagg föredrar, den som skall utföra sömnade ofta att få delarna framlevererade på ett selektivt sätt, så att exempelvis samtliga delar tillhörande plaggets bål särskiljes från de, som tillhör plaggets ärmar och dessa i sin tur från kragdelarna. För att detta skulle kunna ske kan bäraren därvid ha flera nyporgan eller liknande som vart och ett fastháller en delsats enligt exmepelvis nämnda uppdelning. 7 465 9s4 Lagringsmodulerna har visats som vardera ett antal skivor 47, vilket förutsätter att de vardera även är utförda för uppdelning av plaggdelssatsen i delsatser. Skivorna i modulerna är in- rättade med en övre kant över vilken respektive plaggdelar kan hänga med ett parti nedhängande på var sida om kanten. Om kanten uppvisar tillräckligt stor friktion hänger därvid plaggdelarna kvar även om viktsfördelningen ej skulle vara jämn.

Plockningsorganens uppläggningsställe i form av de visade lag- ringsmodulerna är endast vald som ett exempel. Avsikten är ju att plaggdelarna skall plockas samman till för den vidare be- arbetningen lämpliga satser. De visade lagringsmodulerna kan därvid användas som mellanlagringsstationer för överföring till produktbärare, som löper genom en bearbetningsanläggning. Det är emellertid också möjligt att utföra anläggningen så att plock- ningsorganen direkt överför plaggdelarna till ifrågavarande produktbärare. Den visade varianten har således endast använts som ett exempel, som skall visa att plockningsorganen arbetar mellan det skärbord, som representeras av transportbandet 19 och ett avläggningsställe.

Plockningsorganen är som nämnts inrättade för en korrekt upp- läggning av plaggdelarna på mellanlagringsmodulernas skivor 47, så att de kommer i rätt läge att gripas av operatören vid res- pektive arbetsstationer. Detta kan ske genom att plaggdelarna fattas vid den ena eller andra änden vid upplockningen varvid de kan fås att inta olika lägen. Det är även möjligt att växla plockningsorganets inplockningssida i förhållande till respek- tive sida, så att plaggdelen viks över från den ena eller den andra sidan, vilket innebär olika uppläggning. Plockningsorganen kan även vara vridbara för svängning av delarna.

Efter plockningsorganens arbetsområde längs transportbandet 19 finns en anordning 49 för avlägsnande av det materialspill som återstår efter bortplockning av plaggdelarna. Den i figuren visade formen avser en blástrumma, för bortblåsning av spillet, som därvid företrädesvis redant är uppdelat i ndndre stycken genom lämplig programmering av skärbotten. 465 904 8 Anläggningen har nu beskrivits i sina huvuddrag och nu skall plockningsorganen, som är uppfinningens huvudändamål beskrivas närmare. Som angivits förut bäres de av vagnarna 43 och kan föras över arbetsytan 17 i olika riktningar. De kan således föras fram till varje utskuren plaggdel och föras in över dennan från olika riktningar och med olika riktning hos sina plocknings- organ. Ett sâdant plockningsorgan visas i sidovy (från vagnens 43 kortsida) i fig. 2. I denna figur visas vagnen 43 med sina hjul, som är avsedda att löpa på rälsen 29. Plockningsorganen kan härienom förflyttas i transportbandets 19 längdriktning med hjälp av vagnen som är programmerad att röra sig för upplockning av de utskurna styckena. För rörelse i banans tvärriktning upp- bär vagnen en slid 51, som medelst ej visade drivorgan kan för- flyttas i vagnens 43 längsriktning ävenledes i enlighet med nämnda programmering. Sliden uppbär i sin tur svängbart medelst ett lager 52 med vertikal axel själva plockningsorganet som i fig. 2 betecknas med 53. Plockningsorganet 53 har pelarform med ett stativ 54, som uppbär en gejd 55 för en löpare 56. Löparen 56 uppbär ett nyporgan 58 med en nedre käft 59 och en övre käft 60. Käftarna är tunna och näbbliknande och är avsedda att gripa om de stycken, som skall plockas ur. För detta ändamål är den övre käften 60 svängbart lagrad kring en axeln 61. Inom käften 60 rörelseområde befinner sig ett nedre anslagsorgan 64 och ett övre anslagsorgan 65. Dessa är fästade vid stativet 54. Det under anslagsorganet 64 därvid anordnat att slå an mot käftens del utanför axeln 61 medan det övre anslagsorganet 65 är place- rat att slå an mot en inre del av käften innanför axeln 61.

Detta betyder att när vagnen 56 föres längst ned på stativet 54 och käften 60 slår an mot anslagsorganet 64 kommer den att öpp- nas. På samma sätt kommer den att öppnas genom anslag mot an- slagsorganet 65 vid sitt översta läge.

Hela stativet är som nämnts vridbart kring axeln 52 och även något höj- och sänkbart.

Drivorganen för plockorganets olika rörelser visas ej. Det kan emellertid bestå av elektriska motorer, hydraul- eller pneumatik- utrustning. Sâdana drivorgan är anordnade dels för att flytta 9 465 904 vagnen 43 längs rälsen och sliden 51 längs vagnen för vridning av stativet 54, för höjning och sänkning av detsamma samt för förande av löparen med nyporganen 58 längs gejden 55. Rörelserna skall styras genom nämdna inprogrammering, så att arbetsstyckena kan fattas från olika håll genom förande av griporganet 58 in över dem med den under käften 59 under det utskurna stycket och med den övre käften över detsamma och i det nedre läget förlö- paren, så att käftarna är öppna från varandra. Programmeringen är därvid så anordnad att den även tar hänsyn till klämorganens 58 olika lägen i förhållande till vagnen och sliden under dess vridning.

Vid plockningsorganet förutsättes att transportbandet 19 är mjukt, eftergivligt, så att plockningsorganets under käft 59 kan pressas ned i bandet och bilda en fördjupning i detsamma. Bandet kan exempelvis vara utfört av ett skummaterial, vilket lämpligen på sin yta är belagt med ett textilmaterial.

Efter plockningsoraganets arbetsområde är anordnat en anordning 49 för bortblàsning av det spill som bildats när samtliga skurna stycke plockats bort.

Den nu beskrivna anläggningen, i vilken anordningen enligt upp- finningen ingår användes således vid en till största delen auto- matiserad framställning av klädesplagg eller andra objekt fram- ställda ur en materialbanan utskurna stycken. Följande moment ingår i anläggningens arbetscykel: I. Identifiering av placeringen av de plaggdelar, som skall utskäras ur tygbanan. Denna identifiering sker pà grundval av data från det program, som är inrättat för placering av plaggdelarna på tygbanan utskärning medelst skärorganet.

Samtidigt erhålles data, som anger vilka plaggdelar, som skall föras samman i en och samma sats och deras läge i satsen.

II. Utskärning med materialbanan liggande pà arbetsytan. 465 904 N III. Plockning medelst plockningsroboten av de plaggdelar, som skall sys samman i. ett genomlopp i. sömnadsanläggningen.

Plockningsroboten styres därvid av de data för plaggdelar- nas identifiering, samhörighet och läge, som upptages från skärningsprogrammet. Genom plockningen bildas således satser av plaggdelar.

IV. Programmering av bärare efter den transportcykel genom sömnadsanläggningen, som skall gälla för de olika samman- hörande plaggdelarna i respektive satser (Här säges att bärarna är programmerade, vilket ställes liktydigt med att anläggningen kan vara programmerad att föra bärarna i en viss bana allt efter en identifikation av desamma).

V. Överföring av de utplockade satserna till en, för respek- tive sats programmerad bärare.

Därefter sker transporten och sömnadscykeln.

Den totala framställningscykeln skall nu beskrivas genom en funktionsbeskrivning av den i. det föregående beskrivna och i figuren visade anläggningen, vilken inkluderar den föredragna utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen.

Om man förutsätter att den i figuren längst till vänster visade rullmatningsanordningen användes matas i. enlighet med datorns styrning i det valda programmet den rulle 32, som skall använd- as, fram till gripläge för gafflarna 35. Genom svängning av gafflarna kan rullen överföras till uppläggning på rullarna 23 och kan med hjälp av någon gripanordning såsom valsarna 24 föras över till arbetsytan 17 på transportbandet 19. Som nämnts sörjes för att. materialbanan 18 hàlles sträckt på arbetsytan. Genom matningsrörelser hos de olika organen bl.a. transportbandet 19 frammatas tyget, så att det med sin ände ligger vid slutet av arbetsområdet för den vänstra av de båda vagnarna 27 tillhörande skärroboten 16. Medelst slidens 30 skärorgan kan nu halva tyg- banan uppdelas i plaggdelar genom utskärning av dessa. Härefter matas medelst transportbandet 19 tygbanan fram så att dess ände fl ll 4 Ch LH \O CD 4> befinner sig vid bortre änden av skäromrádet för den högra av de båda vagnarna 16. Den första vagnen skär upp halva tygbanan och nu skäres således den andra delen upp medelst den högra vagnen medan den vänstra samtidigt kan fortsätta med nästa stycke av materialbanan vid dess bortre sida. Vid skärningen kan antingen materialbanan frammatas stegvis eller också kan skärningen ske "flygande", dvs under kontinuerlig rörelse varvid denna är in- programmerad i datorn, så att den kompenseras under rörelse av vagnarna.

Såsom nämnts styres skärrobotens enheter genom det i datorn inmatade programmet. Detta upptar därvid förutom information om vilken materialrulle, som skall matas fram om automatisk rull- inläggning förekommer. Dessutom information för utskärning av plaggdelarna i enlighet med de vid mönsterframställningen upp- gjorda konturerna och i lägen, som ger ett rimligt utnyttjande av materialets yta. Dessutom upptar programmet information om de skilda plaggdelarnas tillhörighet till en bestämd sats och även placering i en delsats av denna sats, om sådan förekommer och den position, som plaggdelarna skall ha i bärarna i transport- anordningen 4.

Efter hand som skärningen pàgàr matas materialbanan 18 fram genom rörelse av transportbandet 19 och når fram till plock- ningsrobotens arbetsområde för de båda anordningarna 41. Dator- programmet styr nu de bàda anordningarna 41 att med sina plock- ningsorgan 45 plocka upp de utskurna plaggdelarna från arbets- ytan 17 och i enlighet med den identifikation, som de har i da- torprogrammet placera dem över respektive skiva 47 i lagrings- modulerna 42. Denna upplockning kan anordnas ske under inter- mittent eller kontinuerlig rörelse av materialbanan. Även pla- ceringen av de skilda modulerna och deras plåtar 47 är inprogram- merat i datorprogrammet, så att plockningsroboten kan styras av nämnda positioneringsuppgifter, uppgifter om delarnas samhörig- het och deras adressering med avseende till de enskilda plat- torna i lagringsmodulerna 42 och även hur de enskilda delarna skall inläggas med avseende till vridning och vändning. 465 904 12 När plockningsorganen arbetar föres de fram till den avsedda positionen genom samordnande rörelser hos vagnen 43 och sliden 51. Därefter sänkes plockningsorganets undre käft 59 ned utanför det stycke som skall plockas upp så långt, att käften tryckes ned i det mjuka transportbandet. Därefter förflyttas plocknings- organet som nu har sitt nyporgan öppet genom käftens 60 anslag mot anslagsorganet 54, in över kanten på det stycke, som skall plockas upp. Genonl sin nedtryckning i transportbandet kommer därvid den undre käften 59 att skjutas in under materialstycket och när nyporganet sedan lyftes genom rörelse av sliden 56 kom- mer den övre käften att slá ihop med den undre och gripa om materialstycket. Vid fortsatt rörelse uppåt av löparen kommer stycket att följa med och under tiden rör sig plockningsanord- ningen fram till lagringsmodulen 52 där plockningsorganet genom en rörelse i förhållande till respektive skiva 47 lägger mate- rialstycket över densamma under det att löparen samtidigt föres upp i sitt översta läge så att anslagsorganet 65 öppnar den övre käften. Därefter föres plocknignsorganet undan och material- stycket ligger då kvar över skivan 47.

Viktigt vid plockningsorganets arbete är ej endast organets eget arbete med nyporganets funktion och dess rörelse längs det pelar- formiga stativet, utan även rörelseschemat för plockningsorga- net. Syftet är att, såsom tidigare påpekats, en så rationell uppläggning av arbetsttyckena som möjligt för att uppnå goda operationsförhàllanden i bearbetningscykeln. Detta innebär att styckena skall plockas upp i en viss följd för att bli placerade på rätt sätt i förhållande till varandra, varvid dock en omdis- ponering kan ske om lagringsmodulerna är inrättade som mellan- lagringsmoduler för slutlig överföring till en produktbärare.

Det är även viktigt att styckena plockas upp från rätt sida så att de blir rätt placerade för bearbetningen. Man kan även genom att styra rörelsecykeln på rätt sätt placera arbetsstyckena i lagringsmodulen med den ena eller den andra sidan uppåt/utåt.

Ytterligare sker en saminprogrammering av satsernas respektive förutsedda bearbetningsgáng och adressering av respektive bärare för genomförande av denna arbetsgàng i arbetsstationerna. 'fl 13 465 904 När således delen upplockats från arbetsytan 17 eller från lå- dan 38 rör sig plockningsorganet uppåt och överför i enlighet med nämnda programmering plaggdelen den avsedda skivan i. den förutsedda modulen 42. När i programmet indikerats att överfö- ring skett av samtliga plaggdelar, som skall upptas i modulen överföres plaggdelarna för transport i den avsedda arbetsgàngen.

Inom uppfinningens ram ligger även, att plockningsanordningarna i sig är inrättade att överföra plaggdelarna direkt till en genom sömnadsanläggningen transporterad bärare utan någon mellanlagring. Det är därvid lämpligt att bäraren är utförd som en klämma.

När samtliga plaggdelar plockats upp återstår av materialbanan endast ett antal remsor, spillet. Varteftersom materialbanan matas framåt kommer detta spill att tas om hand av anordningen 49.

Skäranordningen kan vara inrättad att förutom att skära ut plagg- delarna längs dessas konturer även förbehandla spillet, så att det kommer att vara uppdelat när det lämnar tranportbandet.

Om bearbetningen av en bestämd materialbana skall avbrytas är skäranordningen inprogrammerad att skära bort den del, som redan bearbetats varefter den fortsätter på transportbandet till plock- ningsroboten. Om anordningen är inrättad för automatisk rullmat- ning rullas därefter materialet i den kvarvarande materialbanan in och rullen bytes med hjälp av gafflarna 35 eller någon mot- svarande mekanism.

Såsom nämnts utgör föregående beskrivning endast ett exempel på uppfinningens tillämpning vid en konfektionssömnadsanläggning.

Genom lämplig anpassning kan tillämpning även ske vid annan tillverkning.

De beskrivna anordningarna kan även i övrigt anpassas till sitt utförande inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (3)

465 904 lfi PATENTKRAV

1. Anordning för behandling av ur en materialbana utskurna delar, såsom delar till klädesplagg, med anordningen inrättad att från en uppläggningsyta (19), på vilken materialbanan (18) med sina utskurna delar är anordnad att vara upplagd, avlägsna delarna och föra dem till en magasinsanordning (42) för vidare befordran till ytterligare behandling, varvid anordningen på i och för sig känt sätt innefattar en slidanordning (43, 51, 52), vilken är anordnad rörlig över materialbanans (18) uppläggningsyta (19) med de utskurna delarna och som är anordnad att styras av en databaserad styranordning, i vilken âr inmatade data för delarnas lokalisering, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att av slidanordningen är uppburen en gejdanordning (54, 55), vilken i sin tur uppbär en plock- ningsanordning (41), så att denna är rörlig i en riktning tvärstâlld till det avsedda uppläggningsläget för material- banan (18): plockningsanordningen (41) innefattar ett organ (58) med enl mot uppläggníngsytan (19) vänd undre del (59) i form av ett första finger och en övre del (60) i form av ett i förhållande till det första fingret förflyttningsbart andra finger och att uppläggníngsytan (19) för materialbanan (18) är anordnad på ett elastiskt sammantryckbart material, att gejdanordningen (54, 55) är anordnad att tillåta en rörelse för plockningsorganets (58) undre del (59) ned under sagda uppläggningsyta genom sammanpressning av sagda material, som bildar densamma, för införande under den utskurna delen och genom förflyttning i riktning från materialbanan längs gejd- anordningen (54, 55) lyfta upp densamma under fastnypning genom förande av det andra fingret mot det första fingret, samt att i. ett läge på avstånd från materialbanan avlämna delen genom förande av det andra fingret från det första fingret, så att delarna upptagas från uppläggníngsytan i ett läge intill densamma för att efter upptagning förflyttas i olika riktningar längs och tvärs materialbanan medelst slidan- ordningen (43, 51, 42) och i riktning fràn densamma medelst 11 I _; f /5 rörelse längs gejdanordningen (54, 55) för överföring 'till magasinsanordningen.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att för det andra fingret är anordnat anslagsorgan (64, 65) pà gejdanordningen (54, 55), så att det genom anslag mot ett undre organ (64) fingret öppnas för gripande av delen i plockningsorganets (58) läge invid materialbanan (18) och ävenledes öppnas vid ett övre läge på avstånd från material- banan genom ett övre anslagsorgan (65).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att det undre anslagsorganet (64) är anordnat på en sida om en axel (61), kring vilken det andra fingret (60) är anordnat att svänga, medan det övre anslagsorganet (65) är anordnat pá andra sidan om axeln, så att härigenom fingret öppnas vid rörelse av plockningsorganet (58) i riktning mot materialbanans uppläggningsyta (19) vid ett ändläge invid densamma, när fingret slår an mot det undre anslagsorganet, som är placerat utanför axeln i riktning mot fingrets ände, vilken skall svängas ut fràn den första delen, medan när plockningsorganet befinner sig pá avstånd från materialbanan i ett yttre ändläge det övre anslagsorganet (65) är anordnat att slå mot fingret pà axeln från sagda fria ände vända sida, så att även här dess fria ände föres i en öppningsrörelse.