CN110626576A - 自动化包装服装折叠装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装技术领域，且公开了自动化包装服装折叠装袋机，将衣服平放在叠衣装置连接块上，利用气缸伸缩杆的推动作用，气缸伸缩杆推动侧边叠衣板、阻挡装置和后边叠衣板在机体的工作面上转动，达到叠衣的效果，利用传送带和支撑板配合的效果，保证叠好的的衣服能稳定的传送到指定位置，利用夹取装置和辅助装置的配合效果，在利用气缸伸缩杆的推动作用，将上夹板固定在下夹板上，利用上夹板和下夹板的固定作用，加衣服叠好并固定夹取住，利用横梁和斜板将放置在斜板上的塑料袋的一端固定住，再利用风机的出风效果将塑料袋吹开，再利用夹取装置传送作用，将叠好的衣服放入到塑料袋中，减少了人工装袋的操作，提高了工作效率。

Description

自动化包装服装折叠装袋机

技术领域

本发明涉及服装技术领域，具体为自动化包装服装折叠装袋机。

背景技术

在服装生产制造行业中，加工好的衣服通常要进行折叠与单独包装后再出货，常规的生产手段是通过人工逐件折叠然后逐件包装，其不足在于工作效率低，不同的人折叠出来的衣服难以完全相同，使得包装好的衣服外表不美观，并且工人劳动强度大，给生产带来很多的不便且生产成本高；所以市场上急需一种可以实现衣服折叠包装一体化的自动设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化包装服装折叠装袋机，具备将叠衣规格标准化，便于叠好的衣服装袋处理等优点，解决了以往叠衣的标准不准确，每个人的叠衣方式不同使叠好的衣服尺寸不同，从而不利于装袋的问题。

（二）技术方案

为实现上述将叠衣规格标准化，便于叠好的衣服装袋处理的目的，本发明提供如下技术方案：自动化包装服装折叠装袋机，包括机体，所述机体的后端固定安装有保护机体工作面的防护板，所述机体的前端设置有自动叠衣的叠衣装置，所述机体的中间部分设置有传送叠好衣服的传送装置，所述防护板上活动安装有能在防护板上只有滑动的夹取装置，所述叠衣装置的中间位置设置有辅助夹取装置固定装袋的辅助装置，所述机体的后端设置有将叠好的衣服装袋的装袋装置，所述防护板上与装袋装置相适配的位置设置有封袋装置。

优选的，所述机体的工作面上开设有凹槽一，所述机体的前端凹槽一内固定安装有支撑板，所述支撑板为一个U型板，所述支撑板上表面活动安装有侧边叠衣板、阻挡装置和后边叠衣板，所述侧边叠衣板上固定安装有铰链一，所述侧边叠衣板通过铰链一活动安装在支撑板的前端且侧边叠衣板能在支撑板上利用铰链一自由转动，所述侧边叠衣板有两个且两个侧边叠衣板分别通过铰链一活动安装在支撑板工作面的左右侧边，所述阻挡装置有两个且两个阻挡装置分别通过铰链一活动安装在支撑板工作面左右侧边的后端，所述侧边叠衣板、阻挡装置和阻挡装置的下方均设置有能推动侧边叠衣板、阻挡装置和后边叠衣板在支撑板上转动的动力装置。

优选的，所述动力装置包括有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的顶端设置有轴承一，所述轴承一固定连接有轴承座，所述轴承一的外圈固定安装在轴承座上，所述轴承座的内圈固定连接到气缸伸缩杆上。

优选的，所述传送装置包括有支撑板，所述支撑板为倒U型块体，所述支撑板的工作面和U型槽内活动安装有传动带，所述支撑板的前后两端分别设置有滚筒，所述传动带活动安装在两个滚筒上，两个所述滚筒均利用轴承活动安装在机体上且能在机体上自由转动，其中一个滚筒固定连接到外部旋转电机上。

优选的，所述防护板的左右侧面均固定安装有便于观察的玻璃板，所述防护板的内部顶端设置有滑轨，所述滑轨上活动安装有能在滑轨上自由滑动的夹取装置，所述防护板的活动安装有能在滑轨上自由滑动的封袋装置。

优选的，所述夹取装置包括有支撑杆和能在滑轨上自由滑动的滑动块一，所述滑动块一在滑轨上受电磁控制移动，所述支撑杆的底端固定安装有铰链二，所述支撑杆的顶端固定连接到滑动块一上，所述铰链二上固定安装有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板利用铰链二能相互转动，所述上夹板与滑动块一之间固定安装有动力装置，所述上夹板利用动力装置带动在铰链二上自由转动。

优选的，所述辅助装置包括有铰链四，所述铰链四通过轴承活动安装在机体的工作面上，所述铰链四上固定安装有能随着铰链四转动的活动板，所述活动板的形状为锯齿形块体，所述活动板的锯齿与支撑板相适配，所述活动板的背面固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有轴承一和轴承座，所述连接块上的轴承座的内圈上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有铰链五，所述铰链五固定上固定安装气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆上固定安装有限位板且限位板限制连接杆利用铰链五在气缸伸缩杆上只能逆时针转动。

优选的，所述装袋装置包括有斜板，所述斜板的前端固定安装有铰链三，所述铰链三固定安装在机体的后端上，所述斜板利用铰链三能在机体的后端自由转动，所述斜板的背面同样固定安装有能推动斜板转动的轴承一、轴承座和气缸伸缩杆，所述斜板的上方设置有横梁，所述横梁固定安装防护板的侧面上，所述机体的后端工作面上开设有凹槽二，所述凹槽二内固定安装有风机，所述风机的上固定安装有风道，所述风道向机体的后方吹风，所述的后方侧壁上开设有风口，所述风道、风口和斜板三者的高度相适配。

优选的，所述封袋装置包括有封袋片和滑动块二，所述滑动块二与滑动块一以同样的方式活动安装在滑轨上，所述滑动块二的下方固定有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的顶端固定安装有封袋片。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动化包装服装折叠装袋机，具备以下有益效果：

1、该自动化包装服装折叠装袋机，在机体上设置有叠衣装置，在整理衣服时，只需要将衣服平方在叠衣装置上即可，利用气缸伸缩杆的推动作用，气缸伸缩杆推动侧边叠衣板、阻挡装置和后边叠衣板在机体的工作面上转动，从而达到自动叠衣的效果，大大减少人工劳动，减少大量的人工劳动量，防止过量劳动对工人身体健康的损害，同时将叠衣规格标准化，便于叠好的衣服装袋处理。

2、该自动化包装服装折叠装袋机，利用传送带和支撑板配合的效果，在传送衣服时不仅利用了传送带的传动效果，同时利用支撑板的支撑作用，保证叠好的的衣服能稳定的传送到指定位置，便于装袋夹取。

3、该自动化包装服装折叠装袋机，利用夹取装置和辅助装置的配合效果，当叠好的衣服被传送到活动板处，将下夹板放置在衣服上，利用活动板的转动效果，将衣服的部分翻转到下夹板上，在利用气缸伸缩杆的推动作用，将上夹板固定在下夹板上，利用上夹板和下夹板的规定作用，加衣服叠好并固定夹取住，便于后期的装袋。

4、该自动化包装服装折叠装袋机，利用横梁和斜板将放置在斜板上的塑料袋的一端固定住，再利用风机的出风效果将塑料袋吹开，利用夹取装置传送作用，将叠好的衣服放入到塑料袋中，减少了人工装袋的操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明图1中a的放大图；

图3为本发明侧面剖视图；

图4为本发明图3中b的放大图；

图5为本发明图3中c的放大图；

图6为本发明叠衣装置结构示意图；

图7为本发明横梁结构示意图。

图中：1机体、11支撑柱、12凹槽一、13凹槽二、2防护板、21玻璃板、22滑轨、3叠衣装置、31侧边叠衣板、32阻挡装置、33后边叠衣板、34支撑板、35铰链一、4传送装置、41支撑板、42传动带、43滚筒、5动力装置、51轴承一、52轴承座、53气缸伸缩杆、54铰链五、55连接杆、56限位板、6夹取装置、61支撑杆、62铰链二、63上夹板、64下夹板、7封袋装置、71封袋片、8装袋装置、81斜板、82横梁、83铰链三、84风机、85风道、86风口、9辅助装置、91铰链四、92活动板、93连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，自动化包装服装折叠装袋机，包括机体1，机体1的后端固定安装有保护机体1工作面的防护板2，防护板2的左右侧面均固定安装有便于观察的玻璃板21，防护板2的内部顶端设置有滑轨22，机体1的前端设置有自动叠衣的叠衣装置3，机体1的工作面上开设有凹槽一12，机体1的前端凹槽一12内固定安装有支撑板34，支撑板34为一个U型板，支撑板34上表面活动安装有侧边叠衣板31、阻挡装置32和后边叠衣板33，侧边叠衣板31上固定安装有铰链一35，侧边叠衣板31通过铰链一35活动安装在支撑板34的前端且侧边叠衣板31能在支撑板34上利用铰链一35自由转动，侧边叠衣板31有两个且两个侧边叠衣板31分别通过铰链一35活动安装在支撑板34工作面的左右侧边，阻挡装置32有两个且两个阻挡装置32分别通过铰链一35活动安装在支撑板34工作面左右侧边的后端，侧边叠衣板31、阻挡装置32和阻挡装置32的下方均设置有能推动侧边叠衣板31、阻挡装置32和后边叠衣板33在支撑板34上转动的动力装置5，在机体1上设置有叠衣装置3，在整理衣服时，只需要将衣服平放在叠衣装置3上即可，利用气缸伸缩杆53的推动作用，气缸伸缩杆53推动侧边叠衣板31、阻挡装置32和后边叠衣板33在机体1的工作面上转动，从而达到自动叠衣的效果，大大减少人工劳动，减少大量的人工劳动量，防止过量劳动对工人身体健康的损害，同时将叠衣规格标准化，便于叠好的衣服装袋处理。

动力装置5包括有气缸伸缩杆53，气缸伸缩杆53的顶端设置有轴承一51，轴承一51固定连接有轴承座52，轴承一51的外圈固定安装在轴承座52上，轴承座52的内圈固定连接到气缸伸缩杆53上。

机体1的中间部分设置有传送叠好衣服的传送装置4，传送装置4包括有支撑板41，支撑板41为倒U型块体，支撑板41的工作面和U型槽内活动安装有传动带42，支撑板41的前后两端分别设置有滚筒43，传动带42活动安装在两个滚筒43上，两个滚筒43均利用轴承活动安装在机体1上且能在机体1上自由转动，其中一个滚筒43固定连接到外部旋转电机上，利用传送带42和支撑板41配合的效果，在传送衣服时不仅利用了传送带的传动效果，同时利用支撑板41的支撑作用，保证叠好的的衣服能稳定的传送到指定位置，便于装袋夹取。

防护板2上活动安装有能在防护板2上只有滑动的夹取装置6，夹取装置6包括有支撑杆61和能在滑轨22上自由滑动的滑动块一，滑动块一在滑轨22上受电磁控制移动，支撑杆61的底端固定安装有铰链二62，支撑杆61的顶端固定连接到滑动块一上，铰链二62上固定安装有上夹板63和下夹板64，上夹板63和下夹板64利用铰链二62能相互转动，上夹板63与滑动块一之间固定安装有动力装置5，上夹板63利用动力装置5带动在铰链二62上自由转动。

叠衣装置3的中间位置设置有辅助夹取装置6固定装袋的辅助装置9，辅助装置9包括有铰链四91，铰链四91通过轴承活动安装在机体1的工作面上，铰链四91上固定安装有能随着铰链四91转动的活动板92，活动板92的形状为锯齿形块体，活动板92的锯齿与支撑板41相适配，活动板92的背面固定安装有连接块93，连接块93上固定安装有轴承一51和轴承座52，连接块93上的轴承座52的内圈上固定安装有连接杆55，连接杆55上固定安装有铰链五54，铰链五54固定上固定安装气缸伸缩杆53，气缸伸缩杆53上固定安装有限位板56且限位板56限制连接杆55利用铰链五54在气缸伸缩杆53上只能逆时针转动，利用夹取装置6和辅助装置9的配合效果，当叠好的衣服被传送到活动板92处，将下夹板64放置在衣服上，利用活动板92的转动效果，将衣服的部分翻转到下夹板上，在利用气缸伸缩杆53的推动作用，将上夹板63固定在下夹板上64，利用上夹板63和下夹板64的固定作用，加衣服叠好并固定夹取住，便于后期的装袋。

机体1的后端设置有将叠好的衣服装袋的装袋装置8，装袋装置8包括有斜板81，斜板81的前端固定安装有铰链三83，铰链三83固定安装在机体1的后端上，斜板81利用铰链三83能在机体1的后端自由转动，斜板81的背面同样固定安装有能推动斜板81转动的轴承一51、轴承座52和气缸伸缩杆53，斜板81的上方设置有横梁82，横梁82固定安装防护板2的侧面上，机体1的后端工作面上开设有凹槽二13，凹槽二13内固定安装有风机84，风机84的上固定安装有风道85，风道85向机体1的后方吹风，14的后方侧壁上开设有风口86，风道85、风口86和斜板81三者的高度相适配，利用横梁82和斜板81将放置在斜板81上的塑料袋的一端固定住，再利用风机84的出风效果将塑料袋吹开，减少了人工装袋的操作，提高了工作效率。

防护板2上与装袋装置8相适配的位置设置有封袋装置7，封袋装置7包括有封袋片71和滑动块二，滑动块二与滑动块一以同样的方式活动安装在滑轨22上，滑动块二的下方固定有气缸伸缩杆53，气缸伸缩杆53的顶端固定安装有封袋片71。

在使用时，将衣服平放在叠衣装置3上，利用气缸伸缩杆53的推动作用，气缸伸缩杆53推动侧边叠衣板31、阻挡装置32和后边叠衣板33在机体1的工作面上转动，达到叠衣的效果，利用传送带42和支撑板41配合的效果，保证叠好的的衣服能稳定的传送到指定位置，利用夹取装置6和辅助装置9的配合效果，当叠好的衣服被传送到活动板92处，将下夹板64放置在衣服上，利用活动板92的转动效果，将衣服的部分翻转到下夹板上，在利用气缸伸缩杆53的推动作用，将上夹板63固定在下夹板上64，利用上夹板63和下夹板64的固定作用，加衣服叠好并固定夹取住，利用横梁82和斜板81将放置在斜板81上的塑料袋的一端固定住，再利用风机84的出风效果将塑料袋吹开，再利用夹取装置6传送作用，将叠好的衣服放入到塑料袋中，减少了人工装袋的操作，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自动化包装服装折叠装袋机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的后端固定安装有保护机体（1）工作面的防护板（2），所述机体（1）的前端设置有自动叠衣的叠衣装置（3），所述机体（1）的中间部分设置有传送叠好衣服的传送装置（4）；

所述防护板（2）上活动安装有能在防护板（2）上只有滑动的夹取装置（6），所述叠衣装置（3）的中间位置设置有辅助夹取装置（6）固定装袋的辅助装置（9），所述机体（1）的后端设置有将叠好的衣服装袋的装袋装置（8），所述防护板（2）上与装袋装置（8）相适配的位置设置有封袋装置（7）。

2.根据权利要求1所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述机体（1）的工作面上开设有凹槽一（12），所述机体（1）的前端凹槽一（12）内固定安装有支撑板（34），所述支撑板（34）为一个U型板，所述支撑板（34）上表面活动安装有侧边叠衣板（31）、阻挡装置（32）和后边叠衣板（33）；

所述侧边叠衣板（31）上固定安装有铰链一（35），所述侧边叠衣板（31）通过铰链一（35）活动安装在支撑板（34）的前端且侧边叠衣板（31）能在支撑板（34）上利用铰链一（35）自由转动，所述侧边叠衣板（31）有两个且两个侧边叠衣板（31）分别通过铰链一（35）活动安装在支撑板（34）工作面的左右侧边，所述阻挡装置（32）有两个且两个阻挡装置（32）分别通过铰链一（35）活动安装在支撑板（34）工作面左右侧边的后端；

所述侧边叠衣板（31）、阻挡装置（32）和阻挡装置（32）的下方均设置有能推动侧边叠衣板（31）、阻挡装置（32）和后边叠衣板（33）在支撑板（34）上转动的动力装置（5）。

3.根据权利要求2所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述动力装置（5）包括有气缸伸缩杆（53），所述气缸伸缩杆（53）的顶端设置有轴承一（51），所述轴承一（51）固定连接有轴承座（52），所述轴承一（51）的外圈固定安装在轴承座（52）上，所述轴承座（52）的内圈固定连接到气缸伸缩杆（53）上。

4.根据权利要求1所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述传送装置（4）包括有支撑板（41），所述支撑板（41）为倒U型块体，所述支撑板（41）的工作面和U型槽内活动安装有传动带（42），所述支撑板（41）的前后两端分别设置有滚筒（43），所述传动带（42）活动安装在两个滚筒（43）上，两个所述滚筒（43）均利用轴承活动安装在机体（1）上且能在机体（1）上自由转动，其中一个滚筒（43）固定连接到外部旋转电机上。

5.根据权利要求1所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述防护板（2）的左右侧面均固定安装有便于观察的玻璃板（21），所述防护板（2）的内部顶端设置有滑轨（22），所述滑轨（22）上活动安装有能在滑轨（22）上自由滑动的夹取装置（6），所述防护板（2）的活动安装有能在滑轨（22）上自由滑动的封袋装置（7）。

6.根据权利要求5所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述夹取装置（6）包括有支撑杆（61）和能在滑轨（22）上自由滑动的滑动块一，所述滑动块一在滑轨（22）上受电磁控制移动，所述支撑杆（61）的底端固定安装有铰链二（62），所述支撑杆（61）的顶端固定连接到滑动块一上，所述铰链二（62）上固定安装有上夹板（63）和下夹板（64），所述上夹板（63）和下夹板（64）利用铰链二（62）能相互转动，所述上夹板（63）与滑动块一之间固定安装有动力装置（5），所述上夹板（63）利用动力装置（5）带动在铰链二（62）上自由转动。

7.根据权利要求3所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述辅助装置（9）包括有铰链四（91），所述铰链四（91）通过轴承活动安装在机体（1）的工作面上，所述铰链四（91）上固定安装有能随着铰链四（91）转动的活动板（92），所述活动板（92）的形状为锯齿形块体，所述活动板（92）的锯齿与支撑板（41）相适配，所述活动板（92）的背面固定安装有连接块（93），所述连接块（93）上固定安装有轴承一（51）和轴承座（52）；

所述连接块（93）上的轴承座（52）的内圈上固定安装有连接杆（55），所述连接杆（55）上固定安装有铰链五（54），所述铰链五（54）固定上固定安装气缸伸缩杆（53），所述气缸伸缩杆（53）上固定安装有限位板（56）且限位板（56）限制连接杆（55）利用铰链五（54）在气缸伸缩杆（53）上只能逆时针转动。

8.利要求3所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述装袋装置（8）包括有斜板（81），所述斜板（81）的前端固定安装有铰链三（83），所述铰链三（83）固定安装在机体（1）的后端上，所述斜板（81）利用铰链三（83）能在机体（1）的后端自由转动，所述斜板（81）的背面同样固定安装有能推动斜板（81）转动的轴承一（51）、轴承座（52）和气缸伸缩杆（53），所述斜板（81）的上方设置有横梁（82），所述横梁（82）固定安装防护板（2）的侧面上；

所述机体（1）的后端工作面上开设有凹槽二（13），所述凹槽二（13）内固定安装有风机（84），所述风机（84）的上固定安装有风道（85），所述风道（85）向机体（1）的后方吹风，所述（14）的后方侧壁上开设有风口（86），所述风道（85）、风口（86）和斜板（81）三者的高度相适配。

9.权利要求3所述的自动化包装服装折叠装袋机，其特征在于：所述封袋装置（7）包括有封袋片（71）和滑动块二，所述滑动块二与滑动块一以同样的方式活动安装在滑轨（22）上，所述滑动块二的下方固定有气缸伸缩杆（53），所述气缸伸缩杆（53）的顶端固定安装有封袋片（71）。