CN1895962A - 服装折叠包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服装折叠包装机，包括有设有轨道的机架、定型板及带动定型板沿机架的轨道滑动的驱动装置、设在定型板滑移前方的折衣平台、设置在折衣平台的前方的包装袋定位装置、卸衣装置，所述的折衣平台的折衣板的左、右两侧及前侧设有折合机构且两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合，所述的折合机构与定型板相作用构成折叠衣服的折衣装置。本发明使衣服的折叠、套装包装袋及从机器上卸下衣服都是自动完成，极大地提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Description

服装折叠包装机

技术领域

本发明涉及一种服装折叠包装机，属于机械设备领域。

背景技术

目前对服装的折叠、装薄膜袋都只是用手工操作，工人劳动工作量大、工作效率低，服装包装成本高、出产量慢。

发明内容

本发明的目的是解决上述对服装手工折叠包装的不足，而提供一种可自动折叠、套装包装袋的服装折叠包装机。

本发明通过如下技术方案实现：一种服装折叠包装机，其特征在于：它包括有设有轨道的机架、定型板及带动定型板沿机架的轨道滑动的驱动机构、设在定型板滑前方的折衣平台、设置在折衣平台的前方的包装袋定位及张口装置、卸衣装置，所述的折衣平台的折衣板的左、右两侧及前侧设有折合机构且两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合，所述的折合机构与定型板相作用构成折叠衣服的折衣装置。

所述的折衣板由固定板、左、右两侧翻转板和前侧翻转板构成，所述的左、右翻转板及前侧翻转板各分别与固定板铰接，所述的左、右两侧翻转板和前侧翻转板各与由电机带动的转轴通过曲柄摇杆机构连接构成所述的折合机构。

所述的左、右翻转板与前侧翻转板铰接，所述的左、右转轴通过链条联动连接配合，在此链条的下方设有与连接前侧翻转板的转轴联动连接的链条，所述的电机的输出轴设置在两链条之间且输出轴的前端设有不完全齿轮分别与上、下两链条构成间歇联动配合从而构成上述的交错折合配合。

所述的包装袋定位及张口装置包括有底板、压板、带吹风口的吹风板和鼓风机，所述的底板与压板弹性顶压配合，所述的吹风板设置在压板的后方且其吹风口与包装袋袋口相对设置，所述的吹风口与鼓风机的出风口相通连。

所述的定型板通过托架设置在机架上方与轨道滑动配合，所述的轨道为齿条轨道，所述的托架相应设有齿轮形导轮，导轮与轨道齿轮齿条配合，所述的导轮由电机驱动。

所述的定型板通过连接块与托架连接，所述的定型板由至少两块水平排列的定型板单元块构成，所述的连接块上设有可调节定型板高度的调节机构以及可调节定型板单元块之间的水平距离的调节机构。

所述的卸衣装置包括有上、下两夹持板，所述的上、下夹持板随托架的靠近与远离合拢、张开配合。

所述的上夹持板可转动连接在滑板上，滑板设置在机架上且与其滑轨配合，所述的下夹持板设置在机架的相对于滑板的前方位置上且与机架可转动连接，在下夹持板上设有设有向上的摇臂与上夹持板上的摇臂相对应，所述的滑板与托架通过拉绳连接。

所述的定型板的前端设有与卸衣装置的夹持板上的夹持块相对应的缺口。

所述的机架的后端还设有纸板送入机构，所述的纸板送入机构包括有定位架和输送轮，定位架固定在机架上，在托架上设有可旋转的链轮，输送轮与链轮链条连接构成单向联动配合。

本发明的有益效果是：先将衣服放置于折衣平台上，然后电机带动定型板前移，移至折衣平台上方时，折衣板的两侧折合机构工作使得衣服两侧折叠在定型板上，然后前侧的折合机构工作使得衣服前侧折叠，定型板继续前移带动其上的已折叠好的衣服前移而套入前方的包装袋中，进而定型板再带动已折叠并套装好包装袋的衣服继续前移至卸衣装置处，利用卸衣装置将衣服从定型板中卸下，定型板回移，进行下一折衣包装工作，衣服的折叠、套装包装袋及卸衣都是自动完成，极大了提高了工作效率高，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图

图2为图1的A-A剖视图

图3为本发明实施例的左、右侧翻转板翻转时的结构示意图

图4为图3的B-B剖视图

图4为本发明实施例的局部示意图

图5为本发明中所涉及到的包装袋的结构示意图

现结合附图对本发明作进一步描述：

由图1至图5所示可知，本发明一种服装折叠包装机的实施例，包括有设有轨道11的机架1、定型板2及带动定型板2沿机架1的轨道11滑动的驱动机构21(通常为电机)、设在定型板2滑前方的折衣平台3、设置在折衣平台3的前方的包装袋定位及张口装置4、卸衣装置5，所述的折衣平台3的折衣板31的左、右两侧及前侧设有折合机构311、312、313且两侧的折合机构311、312与前侧的折合机构313交错折合配合，所述的折合机构311、312、313与定型板2相作用构成折叠衣服的折衣装置；使用时，先将衣服放置于折衣平台3上，然后电机21带动定型板2前移，移至折衣平台3上方时，折衣板31的两侧折合机构311、312工作使得衣服两侧折叠在定型板2上，然后前侧的折合机构313工作使得衣服前侧折叠，定型板2继续前移带动其上的已折叠好的衣服前移而套入前方的包装袋7中，进而定型板2再带动已折叠并套装好包装袋的衣服继续前移至卸衣装置5处，利用卸衣装置将5衣服从定型板2中卸下，定型板2回移，进行下一折衣包装工作，衣服的折叠、套装包装袋及卸衣都是自动完成，极大了提高了工作效率高，降低了工人劳动强度。

所述的定型板2通过托架22设置在机架1上方与轨道11滑动配合，所述的轨道为齿条轨道11，所述的托架22相应设有齿轮形导轮211，导轮211与轨道11齿轮齿条配合，所述的导轮211由电机21驱动，导轮211沿齿条轨道11滚动前进或后退从而带动定型板2及托架22向前移动或者向后移动；当然也可以采用轨道移动式，比如回转式链条，而托架上设链轮，利用链条的移动而带动链轮及托架和定型板移动，但是利用电机21带动导轮211转动的方式使定型板2移动，会使得结构更简单紧凑，也便于控制。

所述的定型板2通过连接块23与托架22连接，所述的定型板2由两块水平排列的定型板单元块24、25构成(当然也可以采用三块或三块以上，但是通常使用两块)，所述的连接块23上设有可调节定型板2高度的调节机构231以及可调节定型板单元块24、25之间的水平距离的调节机构232，根据不同尺码的衣服，其折叠的宽度会有所不同，可以对定型板单元块24、25之间的水平距离的调节来满足不同尺码衣服折叠的需要，另外，通过调节定型板2高度可以调节衣服的折叠平整度，所述的调节机构231由设置在连接块23上竖向放置的长槽2311以及穿过长槽2311而螺纹旋接在托架22上的螺钉2312构成(也可以将长槽设置在托架上，螺钉穿过长槽固定于连接块上，长槽及螺钉可以是一组，也可以是多组，图示中采用三组)，所述的调节机构232由设置在连接块23上水平放置的长槽2321以及穿过长槽2321而螺纹旋接在定型板2上的螺钉2322构成(也可以将长槽设置在定型板上，螺钉穿过长槽固定于连接块上，长槽及螺钉可以是一组，也可以是多组，图示中采用三组)，需要调节定型板2纵向高度时，只需稍松开螺钉2322，再将连接块23的长槽2311沿着螺钉2312向上提拉或下移再拧紧螺钉2312固定即可，同理可调节定型板单元块之间的水平距离；调节机构231、232也可以采用并排的定位孔与紧固螺钉的配合来实用，当需要调节位置时，只需要将紧固螺钉换插于另一定型孔中拧紧固定即可，但相对于采用长槽形式，采用定位孔的形式不利用微调，而采用长槽形式可以在长槽的移动范围内任意调整。

所述的折衣板31由固定板314、左、右两侧翻转板3111、3121和前侧翻转板3131构成，所述的左、右翻转板3111、3121及前侧翻转板3131各分别与固定板314铰接，所述的左、右两侧翻转板3111、3121和前侧翻转板3131各与由电机带动的转轴3112、3122、3132通过曲柄摇杆机构3113、3123、3133连接构成所述的折合机构311、312、313，所述的曲柄摇杆机构3113包括有依次铰接的曲柄31131、摇杆31132、摇杆31133、摇杆31134，在摇杆31132或摇杆31133的两侧还设有挡杆31135，转轴3112带动曲柄31131旋转，在挡杆31135的作用下，曲柄31131拉动摇杆31132和摇杆31133上、下移动，由于摇杆31134的一端铰接在机架1上，所以摇杆31133又带动摇杆31134沿铰接轴31136上、下转动，从而带动连接于摇杆31134的端部上的翻转板3111翻转，即转轴3112转至下端位置时，摇杆31134拉动翻转板3111回位至水平位置，即转轴3112旋转一周，翻转板3111完成一翻转动作，即带动折衣板的衣服两侧折叠，而所述的曲柄摇杆机构3123、3133与曲柄摇杆机构3113结构相同，不另做描述；上述中，翻转板3111、3121、3131与固定板314可以是直接铰接，也可以间接铰接即通过第三件铰接，但是直接铰接会限制折合的宽度，即衣服折叠的宽度会不可变，要改变则只能改变铰接轴的位置，而改变铰接轴的位置则十分麻烦，结构也复杂，所以本实施例采用通过第三件铰接的方式，即固定板314固定连接在机架1上，各翻转板3111、3121、3131固定在摇杆31134、31234、31334的一端上，摇杆31134、31234、31334另一端与机架1铰接，为了适用各种尺码的衣服的折叠，本实施例还将各翻转板3111、3121、3131做成骨架状，然后在骨架3111、3121、3131及固定板314的上端蒙盖一用于托住衣服的帆布32，另外还将摇杆31134、31234做成弧状以使翻转板有较大的折合空间，使得当衣服的尺码改变需要改变折叠宽度时，只需要改变定型板2的宽度而不需要对铰接位置做任何改变，上述中也可以采用曲柄滑块机构来代替曲柄摇杆机构来实现曲柄的转动带滑块的移动，从而实现翻转板的翻转，当然上述中，也可以不设固定板314，即直接用帆布32托住衣服，而不是利用固定板314先托住帆布32再置放衣服，但是因为帆布32具挠性，不用固定板314托住会有变形，故衣服折叠时的平整度会没有具有固定板314的好。

所述的左、右翻转板3111、3121与前侧翻转板3131铰接，所述的左、右转轴3112、3122通过链条315联动连接配合，在此链条315的下方设有与连接前侧翻转板3131的转轴3132联动连接的链条316，所述的电机317的输出轴3171设置在两链条315、316之间且输出轴的前端设有具有三分之一齿的不完全齿轮3172分别与上、下两链条315、316构成间歇联动配合从而构成上述的交错折合配合，当不完全齿轮3172的轮齿端旋转至上端时带动上链条315转动，上链条315再带动转轴3112、3122旋转，从而左、右翻转板3111、3121的翻转实现衣服的两侧(袖子侧)折叠，而由于与下链条316接触的齿轮3172没有轮齿，因此不带动链条316运转，故前侧翻转板3131不翻转，而当不完全齿轮3172的轮齿端旋转至下方带动下链条316运转，使前侧翻转板3131翻转实现衣领侧折叠(在此过程中两侧的翻转板3111、3121、3131不翻转，并且在轮齿旋转至下方与下链条36接触之前，两侧的翻转板3111、3121已回位翻平)，从而完成衣服的整个折叠过程；上述中，带动左、右翻转板翻转3111、3121的电机与带动前侧翻转板3131翻转的电机可以是同一电机317(如图所示的本实施例所示)，也可以是独立的两个电机，若是两个电机单独控制，则可以利用电机的启动时间的交错，可以实现定型板两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合(即左、右翻转板的翻转与前侧翻转板的翻转交错运行)。

所述的包装袋7定位及张口装置4包括有底板41、压板42、带吹风口431的吹风板43和鼓风机44，所述的压板相对固定在机架上，所述的底板41通过可调弹簧45定位在机架1上与压板42(即相对于包装袋开口端)构成弹性顶压配合，通过调节弹簧45的压紧力，可以调整底板41与压板42间对包装袋7的夹待力度，所述的吹风板43设置在压板42的后方且其吹风口431与包装袋袋口71相对设置，所述的吹风口431与鼓风机44的出风口相通连，使用中，将包装袋通过其袋口71的较长边72用压板42弹性固定在底板41上，在衣服折叠在定型板2后移动，靠近底板41时，鼓风机44工作通过吹风口431将包装袋口71吹开(因为袋口71只是一边72固定，另一边没有固定)，从而使得定型板2及其上的衣服能顺利的套入包装袋7中，为了使包装袋口71吹开时具有特定的张度以方便衣服套入，在包装袋7的的上方还设有挡板46，而为了更方便的吹开，在挡板46靠近包装袋袋口71处还设有多个通孔461，通孔461的设置使得吹开包装袋7时其形状更稳定；上述中，也可以采用底板41固定在机架1上，而压板42采用弹性的形式与底板41构成弹性顶压配合，包装袋口71的张口装置也可以采用将包装袋口71的两侧吸开使其袋口张口的方式，但是采用吹气的形式结构上会更加简单。

所述的卸衣装置5包括有上、下两夹持板51、52，所述的上夹持板51可转动连接在滑板52上，滑板53设置在机架1上且与其滑轨配合，所述的下夹持板52设置在机架1的相对于滑板53的前方位置上且与机架1可转动连接，在下夹持板52上设有向上的摇臂521与上夹持板51上的摇臂511相对应，所述的滑板53与托架22通过拉绳54连接构成上、下夹持板51、52随托架22的靠近与远离合拢、张开配合，定型板2上的衣服在套装好包装袋7后，继续前移，与定型板2一起移动的托架22推动滑板53前移，当上夹持板51上的摇臂511碰上下夹持板52的摇臂521时，推动力使得摇臂521带动下夹持板52绕转动轴向上旋转(即顺时针旋转)，下夹持板51向下旋转(即逆时针旋转)，从而夹持住衣服，为了便于夹持，所述的定型板24、25的前端设有与卸衣装置的夹持板51、52上的夹持块522相对应的缺口241、251，使得夹持板52上的海绵夹持块522穿过定型板24、25的缺口241、251而夹持住衣服，从而使夹持板52、51不会夹持住型板24、25而使得定型板24、25可以顺利的后退，将衣服留在夹持板51、52上，当托架22及定型板24、25后退至一定距离，拉绳54拉动滑板53后退，上、下夹持板51、52在自身重力作用下张开回位，衣服从中掉落，完成卸衣过程，在本实施例中，挡板46还与滑板53联动连接，即托架22在推动53的过程中，档板46随之移动。所述的上、下夹持板51、52随托架22的靠近与远离合拢、张开配合可以采用其它结构，如利用电机带动上、下夹持板合拢、张开配合，利用接近开关来控制托架移动的距离，当托架靠近夹持板时，接近开关发出信号来驱动电机工作，使夹持板合拢夹住衣服，同样的，托架远离夹持板时，电机反向转动使夹持板张开而使衣服卸落，上述中的卸衣装置是将衣服夹持后再丢落的，也可以采用推移的形式，利用一推板将衣服从定型板上推落，但这种方式容易使衣服褶皱。

在包装衣服时需要有纸板的情况下，在所述的机架1的后端还可以设有纸板送入机构6，所述的纸板送入机构6包括有定位架61和输送轮62，定位架61固定在机架1上，在托架22上设有可旋转的链轮221，链轮221通过链条63与输送轮62构成单向运动连接配合，在折叠衣服之前，托架22事先后退在机架1的后端，托架22上的链轮221带动链条63顺时针旋转，链条63再带动输送轮62顺时针旋转，从而使得放置于其上的纸板向前推进而滑落在定型板上，即可以进行下面的工序即折叠衣服工序，而当托架22前移时，由于是单向传动，所以链条63不随托架22上的链轮221的转动而运动，故输送轮62不转动。

Claims (10)

1.一种服装折叠包装机，其特征在于：它包括有设有轨道的机架、定型板及带动定型板沿机架的轨道滑动的驱动机构、设在定型板滑前方的折衣平台、设置在折衣平台的前方的包装袋定位及张口装置、卸衣装置，所述的折衣平台的折衣板的两侧及前侧设有折合机构且两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合，所述的折合机构与定型板相作用构成折叠衣服的折衣装置。

2.根据权利要求1所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的托衣板由固定板、左、右两侧翻转板和前侧翻转板构成，所述的左、右翻转板及前侧翻转板各分别与固定板铰接，所述的左、右两侧翻转板和前侧翻转板各与由电机带动的转轴通过曲柄摇杆机构连接构成所述的折合机构。

3.根据权利要求2所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的左、右翻转板与前侧翻转板铰接，所述的左、右转轴通过链条联动连接配合，在此链条的下方设有与连接前侧翻转板的转轴联动连接的链条，所述的电机的输出轴设置在两链条之间且输出轴的前端设有不完全齿轮分别与上、下两链条构成间歇联动配合从而构成上述的交错折合配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的包装袋定位及张口装置包括有底板、压板、带吹风口的吹风板和鼓风机，所述的底板与压板弹性顶压配合，所述的吹风板设置在压板的后方且其吹风口与包装袋袋口相对设置，所述的吹风口与鼓风机的出风口相通连。

5.根据权利要求1或2或3所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的定型板通过托架设置在机架上方与轨道滑动配合，所述的轨道为齿条轨道，所述的托架相应设有齿轮形导轮，导轮与轨道齿轮齿条配合，所述的导轮由电机驱动。

6.根据权利要求5所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的定型板通过连接块与托架连接，所述的定型板由至少两块水平排列的定型板单元块构成，所述的连接块上设有可调节定型板高度的调节机构以及可调节定型板单元块之间的水平距离的调节机构。

7.根据权利要求1或2或3所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的卸衣装置包括有上、下两夹持板，所述的上、下夹持板随托架的靠近与远离合拢、张开配合。

8.根据权利要求7所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的上夹持板可转动连接在滑板上，滑板设置在机架上且与其滑轨配合，所述的下夹持板设置在机架的相对于滑板的前方位置上且与机架可转动连接，在下夹持板上设有设有向上的摇臂与上夹持板上的摇臂相对应，所述的滑板与托架通过拉绳连接。

9.根据权利要求9所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的定型板的前端设有与卸衣装置的夹持板上的夹持块相对应的缺口。

10.根据权利要求2所述的服装折叠包装机，其特征在于：所述的机架的后端还设有纸板送入机构，所述的纸板送入机构包括有定位架和输送轮，定位架固定在机架上，在托架上设有可旋转的链轮，输送轮与链轮链条连接构成单向联动配合。

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