CN102677443B - 叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠衣机，属于机械电子领域。技术方案包括：3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局。每组齿轮连杆组合机构包括：由曲柄（2）、第1连杆（3）、摇杆（4）及机架组成曲柄摇杆机构；大齿轮（6）、小齿轮（8）啮合传动组成齿轮机构；第2连杆（7）、L型连杆（10）、第3连杆（11）、第4连杆（13）及机架组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，由电机提供动力，完成了压板往复翻转。此发明提供的机器适用于工厂、衣服店及工厂用，结构合理，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型家用或工厂用叠衣机，属于机械电子领域。是将一种新型齿轮连杆组合机构与叠衣板相结合，利用电子控制，建立的一种新型机器，可适应于家庭、服装店或者工厂用。
技术背景
随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代，把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。洗晒好的衣服，需要及时放入衣柜，为了节省空间，常常需要把衣服折叠起来。叠衣服是日常生活中必不可少的，非常琐碎而且频繁的工作。在这个机械越加发达的年代，机械代替手工是必然的趋势。目前欧美地区很流行一种叠衣板，它可以很方便的把衣服叠整齐。叠衣板由板及板与板间柔性连体组成，在使用时，左板可以通过左板柔性连体轴转动并可使左板和上板、下板重合，右板可以通过右板柔性连体轴转动并可使右板和上板、下板重合，下板可以通过下板柔性连体轴转动并可使下板和上板重合。这种叠衣工具虽然携带比较方便，但操作起来还是很麻烦。
发明内容
为了让叠衣更加方便，本发明提供了一种自动叠衣机，使叠衣过程实现了机械化、自动化。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局；每组齿轮连杆组合机构包括：电机输出轴与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与第1连杆（3）相连，第1连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连，组成曲柄摇杆机构；摇杆（4）与大齿轮（6）固连在同一轴上，大齿轮（6）与小齿轮（8）啮合传动，组成齿轮机构；第2连杆（7）与小齿轮（8）固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆（10）的折角处相连，L型连杆（10）的两端部分别通过连杆销与第3连杆（11）和第4连杆（13）连接，叠衣板与第4连杆（13）为一个整体，第2连杆（7）的在机架上的支点为第1支点（9），第3连杆（11）在机架上的的支点为第2支点（12），第4连杆（13）在机架上的的支点为第3支点（14），第1支点（9）与第3支点（14）的连线与第1支点（9）与第2支点（12）的连线垂直，组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，完成了压板往复翻转。
根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构中，为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm，摇杆（4）=60mm，曲柄（2）在机架上的支点为第4支点（1），摇杆（4）在机架上的支点为第5支点（5），第4支点（1）与第5支点（5）距离=90mm，第1连杆（3）=101mm；在曲柄（2）转过1周过程中，摇杆（4）位于两极限位置时曲柄（2）两位置所夹的锐角为该曲柄摇杆机构的极位夹角，由图1测得极位夹角θ=24°，所以
根据权利要求1所述的叠衣机，提供了一种齿轮连杆组合机构，电机通过曲柄摇杆机构使摇杆（4）有接近90°的摆角，再通过齿轮机构变速，传动比接近2:1，使第2连杆（7）有接近180°的摆角，然后通过复合平行四杆机构传递，使压板来回翻转。
本发明提供的机器适用于家庭、衣服店及工厂用。人们只需要将衣物放到叠衣压板上，按动相应的按钮，即可完成叠衣服的工作。在很好地完成叠衣服的同时，也免去了人的劳动力。根据成年人平均尺寸标准设计，目前本叠衣机所能叠的衣服纵向长度≤72cm，横向长度≤84cm，展开厚度≤1cm，重量≤1kg。人工将衣服展开放在叠衣平台约14s，机器叠衣6s，总时间20s。另外，叠衣机开始工作时，按下相应按钮，压板展开，不工作时，同样按下此按钮，压板收拢，减小了占用面积。
附图说明
图1为叠衣机的曲柄摇杆部分的机构简图；
图2为叠衣机的复合平行四杆机构的机构简图；
图3为叠衣机的齿轮连杆组合机构原理图；
图4为叠衣机的主视全剖视图；
图5为叠衣机的俯视半剖视图；
图6为叠衣机的左视图；
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1为叠衣机曲柄摇杆部分机构简图，电机与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与第1连杆（3）相连，第1连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连。为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm，摇杆（4）=60mm，曲柄（2）在机架上的支点为第4支点（1），摇杆（4）在机架上的支点为第5支点（5），第4支点（1）与第5支点（5）距离=90mm，第1连杆（3）=101mm。在曲柄（2）转过1周过程中，摇杆（4）位于两极限位置时曲柄（2）两位置所夹的锐角为该曲柄摇杆机构的极位夹角，由图1测得极位夹角θ=24°，所以
通过仿真知压板角速度有很明显的急回特性，装配时调整齿轮啮合点，使压板以最大的角速度叠衣，较小的角速度返回减缓冲击。
图2所示为叠衣机复合平行四杆机构的机构简图，第2连杆（7）与小齿轮（8）固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆（10）的折角处相连，L型连杆（10）的两端部分别通过连杆销与第3连杆（11）和第4连杆（13）连接，压板与第4连杆（13）固连为一个整体，第2连杆（7）在机架上的支点为第1支点（9），第3连杆（11）在机架上的的支点为第2支点（12），第4连杆（13）在机架上的的支点为第3支点（14），第1支点（9）与第3支点（14）的连线与第1支点（9）与第2支点（12）的连线垂直，由此组成了一种新型复合平行四杆机构。当第4连杆（13）水平时，（13）⊥（9-14），此为起始位置，当第4连杆（13）接近垂直水平面时，第2连杆（7）、第4连杆（13）及L型杆（10）上部分三杆在一条直线上，下一个运动可能不确定。若利用惯性通过，则又因杆质量太小，不足以使其通过这一死点，考虑用另外的一个平行四杆机与其互相错开死点，即当第2连杆（7）、第4连杆（13）及L型杆（10）上部分三杆在一条直线上时，第2连杆（7）、L型连杆（10）下部分与第3连杆（11）组成的平行四杆机构此时不位于死点，这样它就能带动另一平行四杆机构通过它的死点，从而避免机构运动的位置不确定问题。复合平行四杆机构可以使齿轮等传动部件位于叠衣平台下方，避免干涉。
图3所示为叠衣机齿轮连杆组合机构原理图，摇杆（4）与大齿轮固连在同一轴上，大齿轮（6）与小齿轮（8）啮合传动，传动比为2：1，小齿轮（8）与第2连杆（7）固连在同一轴上。电机通过曲柄摇杆机构使摇杆（4）有90°摆角，再通过齿轮机构变速，使第2连杆（7）有180°摆角，再通过复合平行四杆机构传递，使压板来回翻转180°。
图4所示为叠衣机的主视全剖视图，由前置的一组被剖开的齿轮连杆组合机构可看出：电机（20）轴通过紧定螺钉与曲柄（2）固连，摇杆（4）通过方形槽与轴（18）固连，轴与大齿轮（6）通过键固连，同样，小齿轮（8）与第2连杆（7）均固连在轴（19）上。由左置的一组未被剖开的齿轮连杆组合机构可看出，第2连杆（7）、第3连杆（11）通过连杆销连接在机架上，第4连杆（13）通过焊接与叠衣板固连为一个整体，右置的齿轮连杆组合机构与左置的对称。
图5所示为叠衣机的俯视半剖视图，由未剖的俯视图可看出叠衣板（15）与叠衣板（17）通过合页与叠衣主板（21）铰接，叠衣板（16）亦是如此。由剖开的半个俯视图可看出，前置、右置的两组齿轮连杆组合机构分别以合适的间距固定在机架上，未剖的左置齿轮连杆组合机构与右置的对称分布。
图6所示为叠衣机的左视图，可看出左置齿轮连杆组合机构的主要部件及连接关系，前置齿轮连杆组合机构中的第4连杆（13）与叠衣板（17）通过螺栓连接固连为一个整体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种叠衣机，其特征在于：包括3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局；每组齿轮连杆组合机构包括：电机输出轴与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与第1连杆（3）相连，第1连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连，组成曲柄摇杆机构；摇杆（4）与大齿轮（6）固连在同一轴上，大齿轮（6）与小齿轮（8）啮合传动，组成齿轮机构；第2连杆（7）与小齿轮（8）固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆（10）的折角处相连，L型连杆（10）的两端部分别通过连杆销与第3连杆（11）和第4连杆（13）连接，叠衣板与第4连杆（13）为一个整体，第2连杆（7）在机架上的支点为第1支点（9），第3连杆（11）在机架上的支点为第2支点（12），第4连杆（13）在机架上的支点为第3支点（14），第1支点（9）与第3支点（14）的连线与第1支点（9）与第2支点（12）的连线垂直，组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，完成了压板往复翻转。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构中，为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm，摇杆（4）=60mm，曲柄（2）在机架上的支点为第4支点（1），摇杆（4）在机架上的支点为第5支点（5），第4支点（1）与第5支点（5）距离=90mm，第1连杆（3）=101mm；在曲柄（2）转过1周过程中，摇杆（4）位于两极限位置时曲柄（2）两位置所夹的锐角为该曲柄摇杆机构的极位夹角，测得极位夹角θ=24°，所以
3.根据权利要求1或权利要求2所述的叠衣机，提供了一种齿轮连杆组合机构，电机通过曲柄摇杆机构使摇杆（4）有接近90°的摆角，再通过齿轮机构变速，传动比接近2:1，使第2连杆（7）有接近180°的摆角，然后通过复合平行四杆机构传递，使压板来回翻转。
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